一種真空吸快速鎖付螺釘裝置制造方法
【專利摘要】一種真空吸快速鎖付螺釘裝置，包括：機(jī)架、第一傳動組件、第二傳動組件和鎖付螺釘裝置本體；第一傳動組件安裝在機(jī)架上，第二傳動組件安裝在第一傳動組件上，鎖付螺釘裝置本體安裝在第二傳動組件上；鎖付螺釘裝置本體包括用于放置螺釘?shù)牧舷?、位于料箱前方的螺釘安裝裝置、用于帶動螺釘安裝裝置沿機(jī)架高度方向運動的第三傳動組件和將螺釘從料箱傳送至螺釘安裝裝置下方的螺釘傳送裝置。由于料箱跟隨螺釘安裝裝置一起運動，并由螺釘傳送裝置將螺釘傳送至螺釘安裝裝置下，由螺釘安裝裝置進(jìn)行鎖螺釘?shù)牟襟E，省去了回到原位取螺釘?shù)墓ば?，?jié)省時間，提高生產(chǎn)效率，達(dá)到快速鎖付螺釘?shù)男Ч?br> 【專利說明】一種真空吸快速鎖付螺釘裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鎖付螺釘?shù)难b置，具體涉及一種真空吸快速鎖付螺釘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鎖螺釘在現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)中，是非常常見的工藝過程。但是，在一個零部件上可能就有非常多的螺釘需要鎖緊，不僅工作量大，而且容易發(fā)生漏裝，產(chǎn)生不良產(chǎn)品。為此，本 申請人:在CN203141077U的專利中公布了一種用于在晶體上自動鎖付螺釘?shù)难b置，解決了自動鎖付螺釘?shù)膯栴}。
[0003]但是，由于該裝置每次鎖付螺釘時，都需要回到原位取獲取螺釘，工作效率相對還是較低下的。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種無需回到原位獲取螺釘?shù)恼婵瘴焖冁i付螺釘裝置。
[0005]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種真空吸快速鎖付螺釘裝置，包括:機(jī)架、第一傳動組件、第二傳動組件和鎖付螺釘裝置本體；第一傳動組件安裝在機(jī)架上并用于帶動第二傳動組件沿機(jī)架的長度方向運動，第二傳動組件安裝在第一傳動組件上并用于帶動鎖付螺釘裝置本體沿機(jī)架的寬度方向運動，鎖付螺釘裝置本體安裝在第二傳動組件上；鎖付螺釘裝置本體包括用于放置螺釘?shù)牧舷?、位于料箱前方的螺釘安裝裝置、用于帶動螺釘安裝裝置沿機(jī)架高度方向運動的第三傳動組件和將螺釘從料箱傳送至螺釘安裝裝置下方的螺釘傳送裝置。
[0007]螺釘傳送裝置包括一個夾持螺釘?shù)膴A持機(jī)構(gòu)和將夾持機(jī)構(gòu)往前推送和縮回的第一氣缸。
[0008]夾持機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)本體和位于夾持機(jī)構(gòu)本體內(nèi)的固定件，夾持機(jī)構(gòu)本體設(shè)有一個豎向的螺釘孔，固定件夾持固定位于螺釘孔內(nèi)的螺釘。
[0009]固定件包括用于夾持螺釘防止螺釘?shù)袈涞耐茥U、固定在推桿上的撥塊和為推桿提供夾持力的彈性件；夾持機(jī)構(gòu)本體內(nèi)還設(shè)有一個容納固定件的橫向槽，橫向槽與螺釘孔連通；料箱設(shè)有一個將撥塊往外撥動的限位塊。
[0010]第一氣缸位于夾持機(jī)構(gòu)的側(cè)邊，夾持機(jī)構(gòu)通過連接板固定在第一氣缸的運動部件上。
[0011]螺釘傳送裝置還包括導(dǎo)軌和第二氣缸，導(dǎo)軌包括連接在料箱出料口的進(jìn)料段和與進(jìn)料段夾角連接的水平段，第二氣缸位于水平段的上方并沿水平段的延伸方向做來回的運動以便將位于水平段的螺釘送至夾持機(jī)構(gòu)。
[0012]螺釘安裝裝置包括中通氣嘴和位于氣嘴上方的螺釘擰緊裝置；氣嘴連接一個為氣嘴提供真空吸力的氣管；螺釘擰緊裝置設(shè)有一個螺絲刀，螺絲刀的下端部伸入氣嘴并可上下運動及轉(zhuǎn)動。[0013]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:由于料箱跟隨螺釘安裝裝置一起運動，并由螺釘傳送裝置將螺釘傳送至螺釘安裝裝置下，由螺釘安裝裝置進(jìn)行鎖螺釘?shù)牟襟E，省去了回到原位取螺釘?shù)墓ば?，?jié)省時間，提高生產(chǎn)效率，達(dá)到快速鎖付螺釘?shù)男Ч?br> [0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型較佳實施例里提供的一種真空吸快速鎖付螺釘裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型較佳實施例里提供的一種鎖付螺釘裝置本體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型較佳實施例里提供的螺釘傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]1、第一傳動組件；2、第二傳動組件；3、鎖付螺釘裝置本體；31、料箱；32、螺釘傳送裝置；321、第一氣缸；322、夾持機(jī)構(gòu)；3221、夾持機(jī)構(gòu)本體；3222、撥塊；323、第二氣缸；324、導(dǎo)軌；3241、進(jìn)料段；3242、水平段；325、限位塊；33、螺釘安裝裝置；331、氣嘴；332、螺絲刀；333、氣管；34、第三傳動組件；4、機(jī)架。
【具體實施方式】
[0019]如圖1和圖2所示，一種真空吸快速鎖付螺釘裝置，包括:機(jī)架4、第一傳動組件1、第二傳動組件2和鎖付螺釘裝置本體3 ;第一傳動組件I安裝在機(jī)架4上并用于帶動第二傳動組件2沿機(jī)架4的長度方向運動，第二傳動組件2安裝在第一傳動組件I上并用于帶動鎖付螺釘裝置本體3沿機(jī)架4的寬度方向運動，鎖付螺釘裝置本體3安裝在第二傳動組件2上；鎖付螺釘裝置本體3包括用于放置螺釘?shù)牧舷?1、位于料箱31前方的螺釘安裝裝置33、用于帶動螺釘安裝裝置33沿機(jī)架4高度方向運動的第三傳動組件34和將螺釘從料箱31傳送至螺釘安裝裝置33下方的螺釘傳送裝置32。
[0020]第一傳動組件I的傳動方向定義為X軸方向，則第二傳動組件2的傳動方向定義為Y軸方向，第三傳動組件34的傳動方向定義為Z軸方向。理論上，這三個傳動組件可以將螺釘安裝裝置33送到支架空間內(nèi)的任意一個位置。
[0021]在本實用新型提供的技術(shù)方案里，由于料箱31跟隨螺釘安裝裝置33 —起運動，并由螺釘傳送裝置32將螺釘傳送至螺釘安裝裝置33下，由螺釘安裝裝置33進(jìn)行鎖螺釘?shù)牟襟E，省去了回到原位取螺釘?shù)墓ば?，?jié)省時間，提高生產(chǎn)效率，達(dá)到快速鎖付螺釘?shù)男Ч?br> [0022]如圖3所示，螺釘傳送裝置32包括一個夾持螺釘?shù)膴A持機(jī)構(gòu)322和將夾持機(jī)構(gòu)322往前推送和縮回的第一氣缸321。夾持機(jī)構(gòu)322包括夾持機(jī)構(gòu)本體3221和位于夾持機(jī)構(gòu)本體3221內(nèi)的固定件，夾持機(jī)構(gòu)本體3221設(shè)有一個豎向的螺釘孔，固定件夾持固定位于螺釘孔內(nèi)的螺釘。
[0023]通過夾持機(jī)構(gòu)322，可以保障每次螺釘傳送裝置32只傳送一個螺釘至螺釘安裝裝置33下，在由螺釘安裝裝置33進(jìn)行安裝。
[0024]固定件包括用于夾持螺釘防止螺釘?shù)袈涞耐茥U、固定在推桿上的撥塊3222和為推桿提供夾持力的彈性件；夾持機(jī)構(gòu)本體3221內(nèi)還設(shè)有一個容納固定件的橫向槽，橫向槽與螺釘孔連通；料箱31設(shè)有一個將撥塊3222往外撥動的限位塊325。
[0025]撥塊3222是非常巧妙的設(shè)計，當(dāng)螺釘傳送裝置32縮回時，撥塊3222會在限位塊325的作用下，往外撥動，螺釘在第二氣缸323的推動下進(jìn)入螺釘孔。當(dāng)螺釘傳送裝置32往外運動時，推桿在彈性件的作用下，往內(nèi)運動夾持位于螺釘孔的螺釘，對螺釘進(jìn)行固定防止螺釘?shù)袈洹?br> [0026]第一氣缸321位于夾持機(jī)構(gòu)322的側(cè)邊，夾持機(jī)構(gòu)322通過連接板固定在第一氣缸321的運動部件上。通過這種并列設(shè)置的方式，可以更有利的利用空間，有效縮短螺釘傳送裝置32的長度。
[0027]螺釘傳送裝置3232還包括導(dǎo)軌324和第二氣缸323323，導(dǎo)軌324包括連接在料箱31出料口的進(jìn)料段3241和與進(jìn)料段3241夾角連接的水平段3242，第二氣缸323323位于水平段3242的上方并沿水平段3242的延伸方向做來回的運動以便將位于水平段3242的螺釘送至夾持機(jī)構(gòu)322322。
[0028]進(jìn)料段3241與水平段3242夾角設(shè)置的目的是保證每次只有一個螺釘進(jìn)入水平段3242，并由第二氣缸323323將螺釘送至夾持機(jī)構(gòu)322322。當(dāng)?shù)诙飧?23323縮回時，第二個螺釘就進(jìn)入水平段3242。
[0029]如圖2所示，螺釘安裝裝置3333包括中通氣嘴331和位于氣嘴331上方的螺釘擰緊裝置；氣嘴331連接一個為氣嘴331提供真空吸力的氣管333 ;螺釘擰緊裝置設(shè)有一個螺絲刀332，螺絲刀332的下端部伸入氣嘴331并可上下運動及轉(zhuǎn)動。
[0030]在氣管333提供的負(fù)壓作用下，氣管333相當(dāng)于一個真空吸嘴，非常方便吸取位于夾持機(jī)構(gòu)322322的螺釘，再由螺絲刀332進(jìn)行擰緊。氣嘴331結(jié)構(gòu)簡單，非常方便加工。
[0031]在本實用新型里，真空吸快速鎖付螺釘裝置的工作流程如下:
[0032]1、由第一傳動組件11和第二傳動組件22將鎖付螺釘裝置本體33快速定位至需要鎖付螺釘?shù)墓ぜ戏剑?br> [0033]2、料箱31供給螺釘至進(jìn)料段3241，并且僅有一個螺釘進(jìn)入水平段3242 ；
[0034]3、第二氣缸323323將位于水平段3242的螺釘推送至螺釘傳送裝置3232的夾持機(jī)構(gòu)322322上，并且由于第二氣缸323323伸出部分位于水平段3242上方，因此會阻止進(jìn)料段3241中的螺釘進(jìn)入水平段3242，直至第二氣缸323323縮回才會有新的螺釘進(jìn)入水平段 3242 ；
[0035]4、在第一氣缸321的作用下，螺釘傳送裝置3232將螺釘傳送至螺釘安裝裝置3333下方；
[0036]5、由氣嘴331將螺釘吸取，接著螺釘傳送裝置3232縮回；
[0037]6、在第三傳動組件3434的作用下，螺釘安裝裝置3333向下運動，將螺釘送至工件上的螺釘安裝孔；再轉(zhuǎn)動螺絲刀332，完成鎖螺釘?shù)牟襟E；
[0038]7、在第三傳動組件3434的作用下，螺釘安裝裝置3333回到原位，進(jìn)入下一個循環(huán)。
[0039]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:由于料箱31跟隨螺釘安裝裝置3333一起運動，并由螺釘傳送裝置3232將螺釘傳送至螺釘安裝裝置3333下，由螺釘安裝裝置3333進(jìn)行鎖螺釘?shù)牟襟E，省去了回到原位取螺釘?shù)墓ば?，?jié)省時間，提高生產(chǎn)效率，達(dá)到快速鎖付螺釘?shù)男Ч?br> [0040]上述實施方式僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本實用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實質(zhì)性的變化及替換均屬于本實用新型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種真空吸快速鎖付螺釘裝置，其特征在于，包括:機(jī)架、第一傳動組件、第二傳動組件和鎖付螺釘裝置本體； 第一傳動組件安裝在機(jī)架上并用于帶動第二傳動組件沿機(jī)架的長度方向運動，第二傳動組件安裝在第一傳動組件上并用于帶動鎖付螺釘裝置本體沿機(jī)架的寬度方向運動，鎖付螺釘裝置本體安裝在第二傳動組件上； 鎖付螺釘裝置本體包括用于放置螺釘?shù)牧舷?、位于料箱前方的螺釘安裝裝置、用于帶動螺釘安裝裝置沿機(jī)架高度方向運動的第三傳動組件和將螺釘從料箱傳送至螺釘安裝裝置下方的螺釘傳送裝置； 螺釘安裝裝置包括中通氣嘴和位于氣嘴上方的螺釘擰緊裝置；氣嘴連接一個為氣嘴提供真空吸力的氣管；螺釘擰緊裝置設(shè)有一個螺絲刀，螺絲刀的下端部伸入氣嘴并可上下運動及轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸快速鎖付螺釘裝置，其特征在于，螺釘傳送裝置包括一個夾持螺釘?shù)膴A持機(jī)構(gòu)和將夾持機(jī)構(gòu)往前推送和縮回的第一氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸快速鎖付螺釘裝置，其特征在于，夾持機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)本體和位于夾持機(jī)構(gòu)本體內(nèi)的固定件，夾持機(jī)構(gòu)本體設(shè)有一個豎向的螺釘孔，固定件夾持固定位于螺釘孔內(nèi)的螺釘。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸快速鎖付螺釘裝置，其特征在于，固定件包括用于夾持螺釘防止螺釘?shù)袈涞耐茥U、固定在推桿上的撥塊和為推桿提供夾持力的彈性件； 夾持機(jī)構(gòu)本體內(nèi)還設(shè)有一個容納固定件的橫向槽，橫向槽與螺釘孔連通； 料箱設(shè)有一個將撥塊往外撥動的限位塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸快速鎖付螺釘裝置，其特征在于，第一氣缸位于夾持機(jī)構(gòu)的側(cè)邊，夾持機(jī)構(gòu)通過連接板固定在第一氣缸的運動部件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸快速鎖付螺釘裝置，其特征在于，螺釘傳送裝置還包括導(dǎo)軌和第二氣缸，導(dǎo)軌包括連接在料箱出料口的進(jìn)料段和與進(jìn)料段夾角連接的水平段，第二氣缸位于水平段的上方并沿水平段的延伸方向做來回的運動以便將位于水平段的螺釘送至夾持機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B23P19/06GK203509537SQ201320653083
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】張勇 申請人:寇輝