一種石油過濾管鉆孔用自動(dòng)上料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種石油過濾管鉆孔用自動(dòng)上料裝置，包括：上料架，進(jìn)料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)托臺(tái)，鉆孔機(jī)構(gòu)，存料架以及密封機(jī)構(gòu)。采用本實(shí)用新型提供的自動(dòng)上料裝置能夠自動(dòng)將石油過濾管傳送至鉆孔機(jī)構(gòu)處，并能夠?qū)@孔后的石油過濾管自動(dòng)傳送至存料架上待用，該自動(dòng)上料裝置上料效率高，上料過程安全可靠，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。
【專利說明】一種石油過濾管鉆孔用自動(dòng)上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種石油過濾管生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種石油過濾管鉆孔用的自動(dòng)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在石油過濾管的生產(chǎn)過程中，包含鉆孔等工序，需要搬運(yùn)移動(dòng)石油過濾管?，F(xiàn)大多采用人工搬動(dòng)，由于石油過濾管體積較大，重量較重，所以此方法所需勞動(dòng)力較大，效率較低，同時(shí)也存在安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種石油過濾管鉆孔用自動(dòng)上料裝置，該裝置上料效率高，上料過程安全可靠，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。
[0004]本實(shí)用新型還提供一種使用上述石油過濾管鉆孔用自動(dòng)上料裝置的方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種石油過濾管鉆孔用自動(dòng)上料裝置，所述自動(dòng)上料裝置包括:
[0007]上料架，所述上料架包括并排間隔設(shè)置的至少一個(gè)第一上料架、至少一個(gè)第二上料架和至少一個(gè)第三上料架，所述上料架具有用于并排放置所述石油過濾管的第一頂面，所述第一頂面的一端設(shè)置有用于阻止所述石油過濾管滾動(dòng)的第一限位塊，所述第一限位塊的上部具有第一斜面，所述第一頂面具有沿靠近所述第一限位塊的方向逐漸向下傾斜的第一頂面斜面；
[0008]進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)位于所述第一上料架和所述第二上料架前方的第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)，和至少一個(gè)位于所述第二上料架和所述第三上料架前方的第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括支架，并排均勻安裝在所述支架上的傳動(dòng)輪，與部分所述傳動(dòng)輪連接的傳動(dòng)件；
[0009]轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)位于所述第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)一側(cè)的第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，和至少一個(gè)位于所述第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)一側(cè)的第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上部的托板，所述托板的頂面的一端設(shè)置有第二限位塊，所述第二限位塊的上部具有第二斜面，所述托板的頂面具有與所述第二斜面傾斜方向相同的托板斜面；所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還包括與所述托板下部連接的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件的另一端固接在所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的第一底座上，以及與所述托板下部連接的第一導(dǎo)向件，所述第一導(dǎo)向件套接在與所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的第一底座連接的第一連接件內(nèi)，所述第一導(dǎo)向件能夠在所述第一連接件內(nèi)上下伸縮滑動(dòng)；
[0010]旋轉(zhuǎn)托臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)包括至少一個(gè)位于鉆孔機(jī)構(gòu)一側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)，和至少一個(gè)位于所述第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)另一側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)托臺(tái)包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)托臺(tái)上部的固定盒，所述固定盒是至少上部開口的盒體，所述固定盒內(nèi)固接有垂直于所述固定盒底部放置的滾輪，所述滾輪的直徑大于所述固定盒的高度；所述旋轉(zhuǎn)托臺(tái)還包括與所述旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)下部連接的第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件的另一端固接在所述旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)的第二底座上，以及與所述固定盒下部連接的第二導(dǎo)向件，所述第二導(dǎo)向件套接在與所述旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)的第二底座連接的第二連接件內(nèi)，所述第二導(dǎo)向件能夠在所述第二連接件內(nèi)上下伸縮滑動(dòng)；
[0011]所述鉆孔機(jī)構(gòu)位于所述第一旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)和所述第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)之間，所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括鉆床，依次并排間隔設(shè)置在所述鉆床工作臺(tái)上的夾臺(tái)和滾輪臺(tái)，所述夾臺(tái)設(shè)置有用于容納所述石油過濾管的凹槽，所述夾臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有用于固定所述石油過濾管的緊固件，與所述夾臺(tái)的凹槽相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有鉆孔部件；
[0012]存料架，所述存料架包括至少一個(gè)位于所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和所述第二旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)之間的第一存料架，和至少一個(gè)位于所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)一側(cè)的第二存料架，所述存料架具有用于并排放置所述石油過濾管的第二頂面，所述第二頂面的一端設(shè)置有凸塊，所述凸塊的上部依次設(shè)置有凸塊平面和第三斜面；以及
[0013]密封機(jī)構(gòu)，所述密封機(jī)構(gòu)包括密封柱，與所述密封柱一端固接的推桿，設(shè)置在所述密封柱柱體上的集液室，環(huán)繞所述集液室外周設(shè)置的呈封閉結(jié)構(gòu)的密封槽，內(nèi)嵌于所述密封槽內(nèi)的密封軟管，與所述密封軟管連通的氣管。
[0014]進(jìn)一步地，所述第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)的與所述傳動(dòng)件連接的傳動(dòng)輪的數(shù)量為3個(gè)，未與所述傳動(dòng)件連接的傳動(dòng)輪的數(shù)量為I個(gè)；所述第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)的與所述傳動(dòng)件連接的傳動(dòng)輪的數(shù)量為I個(gè)，未與所述傳動(dòng)件連接的傳動(dòng)輪的數(shù)量為3個(gè)。
[0015]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)件為鏈條異步電機(jī)。
[0016]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件為氣缸，所述導(dǎo)向件為導(dǎo)向柱，所述連接件為連接柱，所述導(dǎo)向柱的數(shù)量為2個(gè)，所述連接柱的數(shù)量為2個(gè)。
[0017]進(jìn)一步地，所述滾輪的數(shù)量為2個(gè)。
[0018]進(jìn)一步地，所述緊固件為螺釘。
[0019]進(jìn)一步地，鉆孔時(shí)將所述集液室的位置與所述石油過濾管的目標(biāo)鉆孔位置相對(duì)應(yīng)。
[0020]采用本實(shí)用新型提供的自動(dòng)上料裝置能夠自動(dòng)將石油過濾管傳送至鉆孔機(jī)構(gòu)處，并能夠?qū)@孔后的石油過濾管自動(dòng)傳送至存料架上待用，該自動(dòng)上料裝置上料效率高，上料過程安全可靠，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的石油過濾管鉆孔用自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型的上料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型的進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)托臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型的鉆孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型的存料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8是本實(shí)用新型的上料準(zhǔn)備階段的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)托起第一根石油過濾管的結(jié)構(gòu)示意圖；[0030]圖10是本實(shí)用新型的第一根石油過濾管落在上料架的第一斜面上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11是本實(shí)用新型的第一根石油過濾管傳動(dòng)至鉆孔機(jī)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖12是本實(shí)用新型的鉆孔后的第一根石油過濾管傳動(dòng)回進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖13是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)同時(shí)托起鉆孔后的第一根石油過濾管和上料架上的未鉆孔的第二根石油過濾管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖14是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)同時(shí)托起鉆孔后的第一根石油過濾管和上料架上的未鉆孔的第二根石油過濾管的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖15是本實(shí)用新型的密封機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]其中，I上料架，11第一頂面斜面，12第一限位塊,13第一斜面,2進(jìn)料機(jī)構(gòu),21支架，22主動(dòng)輪，23從動(dòng)輪，24鏈條異步電機(jī)，3轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，31托板，311托板斜面，312第二限位塊，313第二斜面,32第一導(dǎo)向柱,33第一連接柱,34第一底座,35第一氣缸,4旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)，41第二底座，42第二連接柱，43第二導(dǎo)向柱，44固定盒，45滾輪，46第二氣缸，5鉆孔機(jī)構(gòu)，51鉆床，52夾臺(tái)，53螺釘，54滾輪臺(tái)，6存料架，61第二頂面，62凸塊，621凸塊平面，622第三斜面，7密封機(jī)構(gòu)，71密封柱，72推桿，73集液室，74密封槽，75氣管。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0038]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的石油過濾管鉆孔用自動(dòng)上料裝置包括上料架1、進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)4、鉆孔機(jī)構(gòu)5、存料架6以及密封機(jī)構(gòu)15 (圖中未示出)。為了方便起見，從圖中所示的左向右依次記為:第一旋轉(zhuǎn)托臺(tái)、第一上料架、第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、第一存料架、第二上料架、第二旋轉(zhuǎn)托臺(tái)、第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、第三上料架和第二存料架。
[0039]上料架I用于放置待上料的石油過濾管8，上料架I包括并排間隔設(shè)置的第一上料架、第二上料架和第三上料架，通過調(diào)整每個(gè)上料架I之間的距離，可適應(yīng)放置不同長度的石油過濾管8，根據(jù)需要，也可以使用更多個(gè)上料架I。如圖2所示，上料架I具有用于并排放置石油過濾管8的第一頂面，第一頂面的一端設(shè)置有用于阻止石油過濾管8滾動(dòng)的第一限位塊12，第一限位塊12的上部具有第一斜面13，第一頂面具有沿靠近第一限位塊12的方向逐漸向下傾斜的第一頂面斜面11，由于第一頂面斜面11具有一定的傾斜度，因而石油過濾管8可以在重力的作用下自動(dòng)向第一限位塊12的方向滾動(dòng)，并停止于第一限位塊12處。
[0040]如圖1所示，在第一上料架和第二上料架的前方設(shè)置有第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)，在第二上料架和第三上料架的前方設(shè)置有第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)。如圖3所示，進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括支架21，并排均勻安裝在支架21上的傳動(dòng)輪，與部分傳動(dòng)輪連接的傳動(dòng)件，于本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)件為鏈條異步電機(jī)24，石油過濾管8在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2的傳動(dòng)輪上可以左右移動(dòng)，于本實(shí)施例中，在第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，有3個(gè)主動(dòng)輪22與鏈條異步電機(jī)24連接，有I個(gè)從動(dòng)輪23未與鏈條異步電機(jī)24連接；在第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，有I個(gè)主動(dòng)輪22與鏈條異步電機(jī)24連接，有3個(gè)從動(dòng)輪23未與鏈條異步電機(jī)24連接。
[0041]如圖1所示，在第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)的圖中所示右側(cè)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，在第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)的圖中所示右側(cè)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3用于將放置于上料架I上的石油過濾管8轉(zhuǎn)移至進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的傳動(dòng)輪上。如圖4所示，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3上部的托板31，托板31的頂面的一端設(shè)置有第二限位塊312，第二限位塊312的上部具有第二斜面313，托板31的頂面具有與第二斜面313傾斜方向相同的托板斜面311，石油過濾管8在托板斜面311上可以自動(dòng)滾動(dòng)至第二限位塊312處，石油過濾管8也可以在第二斜面313上自動(dòng)滾動(dòng)；轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3還包括與托板31下部連接的第一驅(qū)動(dòng)件，第一驅(qū)動(dòng)件的另一端與轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3的第一底座34固接，以及與托板31下部連接的第一導(dǎo)向件，第一導(dǎo)向件套接在與轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3的第一底座34連接的第一連接件內(nèi)，第一導(dǎo)向件可以在第一連接件內(nèi)上下伸縮滑動(dòng)，于本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)件為第一氣缸35，第一導(dǎo)向件為第一導(dǎo)向柱32，第一連接件為第一連接柱33，第一導(dǎo)向柱32和第一連接柱33的數(shù)量均為2個(gè)，使得托板31能夠更加平穩(wěn)的上下運(yùn)動(dòng)。
[0042]如圖1所示，在鉆孔機(jī)構(gòu)5的圖中所示左側(cè)設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)，在第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)的圖中所示左側(cè)設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)。如圖5所示，旋轉(zhuǎn)托臺(tái)4包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)托臺(tái)4上部的固定盒44，固定盒44是至少上部開口的盒體，固定盒44內(nèi)固接有垂直于固定盒44的底部放置的滾輪45，滾輪45的直徑大于固定盒44的高度，于本實(shí)施例中，滾輪45的數(shù)量為2個(gè)，石油過濾管8可以在滾輪45之間自由滾動(dòng)；旋轉(zhuǎn)托臺(tái)4還包括與旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)4的下部連接的第二驅(qū)動(dòng)件，第二驅(qū)動(dòng)件的另一端與旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)4的第二底座41固接，以及與固定盒44的下部連接的第二導(dǎo)向件，第二導(dǎo)向件套接在與旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)4的第二底座41連接的第二連接件內(nèi)，第二導(dǎo)向件可以在第二連接件內(nèi)上下伸縮滑動(dòng)，于本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)件為第二氣缸46，第二導(dǎo)向件為第二導(dǎo)向柱43，第二連接件為第二連接柱42，第二導(dǎo)向柱43和第二連接柱42的數(shù)量均為2個(gè)，使得固定盒44能夠更加平穩(wěn)的上下運(yùn)動(dòng)。
[0043]如圖1所示，鉆孔機(jī)構(gòu)5設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)和第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)之間。如圖6所示，鉆孔機(jī)構(gòu)5包括鉆床51，依次并排間隔設(shè)置在鉆床5工作臺(tái)上的夾臺(tái)52和滾輪臺(tái)54，夾臺(tái)52設(shè)置有用于容納石油過濾管8的凹槽，夾臺(tái)52的一側(cè)設(shè)置有用于固定石油過濾管8的緊固件，與夾臺(tái)52的凹槽相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有鉆孔部件，于本實(shí)施例中，緊固件為螺釘53，當(dāng)對(duì)石油過濾管8進(jìn)行鉆孔時(shí)，滾輪臺(tái)54可以防止在第一旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)和夾臺(tái)52之間的部分石油過濾管8由于重力作用而造成下垂變形，。
[0044]如圖1所示，在第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)之間設(shè)置有第一存料架，在第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的圖中所示右側(cè)設(shè)置有第二存料架，存料架6用于放置鉆孔后的石油過濾管8。如圖7所示，存料架6具有用于并排放置石油過濾管8的第二頂面61，第二頂面61的一端設(shè)置有凸塊62，凸塊62的上部依次設(shè)置有凸塊平面621和第三斜面622。
[0045]如圖15所示，密封機(jī)構(gòu)7包括密封柱71，與密封柱71 —端固接的推桿72，設(shè)置在密封柱71柱體上的集液室73，環(huán)繞集液室73外周設(shè)置的密封槽74，內(nèi)嵌于密封槽74內(nèi)的密封件(圖中未示出)，與密封件連通的通氣件。于本實(shí)施例中，密封件是密封軟管，通氣件是氣管75，集液室73為在密封柱71柱體上挖出的凹坑，用于收集冷卻液，氣管75通過密封柱71的內(nèi)部與密封軟管連通，密封槽74是形狀為圓形或橢圓形的封閉結(jié)構(gòu)。使用時(shí)，將氣管75與氣源裝置(圖中未示出)連接，然后，操作員拿住密封機(jī)構(gòu)7的推桿72將密封機(jī)構(gòu)7插入石油過濾管8內(nèi)，并使得密封柱71上的集液室73的位置對(duì)準(zhǔn)石油過濾管8的目標(biāo)鉆孔位置，打開氣源裝置使得壓縮空氣經(jīng)由氣管75通入至密封軟管內(nèi)，密封軟管因受壓而徑向變大呈膨脹狀態(tài)，進(jìn)而填滿密封柱71和石油過濾管8內(nèi)壁之間的間隙，起到密封的效果。
[0046]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的石油過濾管鉆孔用自動(dòng)上料裝置的動(dòng)作方式。
[0047]如圖8所示，待上料的石油過濾管8并排放置在第一上料架、第二上料架和第三上料架的第一頂面上，在重力作用下石油過濾管8可沿上料架I的第一頂面斜面11向圖中所示右側(cè)自動(dòng)滾動(dòng)至上料架I的第一限位塊12處，為了描述方便起見，從圖中所示右向左分別記為第一根石油過濾管和第二根石油過濾管。此時(shí)，第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的高度均低于第一上料架、第二上料架和第三上料架的高度，并且第一根石油過濾管恰好位于第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的托板斜面311的正上方。
[0048]如圖9所示，開始上料時(shí)，第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的第一氣缸35向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3的托板31向上運(yùn)動(dòng)，并托起位于托板斜面311正上方的第一根石油過濾管，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的托板斜面311高于第一上料架、第二上料架和第三上料架的第一限位塊12時(shí)，被托起的第一根石油過濾管沿著托板斜面311自動(dòng)滾動(dòng)，直至滾到托板31上的第二限位塊312處。此時(shí)，被托起的第一根石油過濾管恰好位于第一上料架、第二上料架和第三上料架的第一限位塊12的第一斜面13的正上方。
[0049]如圖10所示，第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的第一氣缸35向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3的托板31向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的托板31的第二限位塊312下降至第一根石油過濾板的下方時(shí)，與此同時(shí)第一根石油過濾管落在第一上料架、第二上料架和第三上料架的第一斜面13上并且能夠沿著第一上料架、第二上料架和第三上料架的第一斜面13自動(dòng)滾動(dòng)，直至滾到第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)和第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)輪上；同時(shí)，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的托板31繼續(xù)下降至初始位置時(shí)，第二根石油過濾管便沿著第一上料架、第二上料架和第三上料架的第一頂面斜面11向圖中所示右側(cè)自動(dòng)滾動(dòng)，直至滾到第一上料架、第二上料架和第三上料架的第一限位塊12處，此時(shí)第二根石油過濾板位于第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的托板斜面311的正上方。
[0050]如圖11所示，在第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)和第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)的鏈條異步電機(jī)24的帶動(dòng)下，第一根石油過濾管穿過鉆床機(jī)構(gòu)5的夾臺(tái)52上的凹槽被移動(dòng)至鉆床51的工作臺(tái)處。當(dāng)?shù)谝桓瓦^濾管的一端落在第一旋轉(zhuǎn)托臺(tái)的滾輪45上時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)托臺(tái)和第二旋轉(zhuǎn)托臺(tái)的第二氣缸46向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托臺(tái)4的固定盒44和滾輪45向上運(yùn)動(dòng)并托起第一根石油過濾管，使其脫離進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的傳動(dòng)輪。此時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)托臺(tái)和鉆床機(jī)構(gòu)5的夾臺(tái)52之間的部分第一根石油過濾管落在滾輪臺(tái)54上，轉(zhuǎn)動(dòng)第一根石油過濾管使目標(biāo)鉆孔位置對(duì)準(zhǔn)鉆孔部件，然后擰緊螺釘53將第一根石油過濾管固定在鉆床機(jī)構(gòu)5的夾臺(tái)52的凹槽內(nèi)，然后，操作員拿住密封機(jī)構(gòu)7的推桿72將密封機(jī)構(gòu)7插入第一根石油過濾管內(nèi)，并將密封柱71上的集液室73對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)鉆孔位置，將壓縮空氣經(jīng)由氣管75通入至密封軟管內(nèi)，密封軟管受壓而徑向變大呈膨脹狀態(tài)，進(jìn)而填滿密封柱71和第一根石油過濾管內(nèi)壁之間的間隙，起到密封的效果。此時(shí)，即可對(duì)第一根石油過濾管進(jìn)行鉆孔。根據(jù)需要，通過松開螺釘53，旋轉(zhuǎn)第一根石油過濾管使目標(biāo)鉆孔位置對(duì)準(zhǔn)鉆孔部件，再擰緊螺釘53將第一根石油過濾管固定，即可進(jìn)行剩余的鉆孔操作。
[0051]如圖12所示，鉆孔完畢后，關(guān)閉氣源裝置，拿出密封機(jī)構(gòu)7，松開螺釘53后，第一旋轉(zhuǎn)托臺(tái)和第二旋轉(zhuǎn)托臺(tái)的第二氣缸46向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托臺(tái)4的固定盒44和滾輪45向下運(yùn)動(dòng)，使得第一根石油過濾管落入進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的傳動(dòng)輪上，在進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的鏈條異步電機(jī)24的帶動(dòng)下，使得第一根石油過濾管向遠(yuǎn)離鉆孔機(jī)構(gòu)5的方向移動(dòng)，并最終落在第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的第二限位塊312的第二斜面313的正上方。
[0052]如圖13所示，第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的第一氣缸35向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3的托板31向上運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)托起位于第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的托板斜面311的正上方的第二根石油過濾管，以及托起位于第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的第二限位塊312的第二斜面313的正上方的第一根石油過濾管。當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的高度低于第一存料架和第二存料架的高度，以及低于第二上料架和第三上料架的高度時(shí)，第一根石油過濾管沿著第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的第二限位塊312的第二斜面313自動(dòng)滾動(dòng)，直至滾到第一存料架和第二存料架的第二頂面61的凸塊62處，該凸塊62起到了限位作用；此時(shí)，第二根石油過濾管仍然位于第二上料架和第三上料架的第一限位塊12處。
[0053]如圖14所示，第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的第一氣缸35繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3的托板31向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的第二限位塊312的第二斜面313高于第一存料架和第二存料架的凸塊62時(shí)，第一根石油過濾管便沿著第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的第二限位塊312的第二斜面313自動(dòng)滾動(dòng)，直至滾到第一存料架和第二存料架的凸塊平面621上，并進(jìn)而沿著第一存料架和第二存料架的第三斜面622自動(dòng)滾動(dòng)至第一存料架和第二存料架的第二頂面61上，設(shè)置凸塊平面621，可以減緩第一根石油過濾管從第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的第二限位塊312的第二斜面313上自動(dòng)滾動(dòng)下來的速度，使得第一根石油過濾管能夠更加平穩(wěn)的滾動(dòng)至第一存料架和第二存料架的第二頂面61上，此時(shí)便完成了對(duì)第一根石油過濾管的鉆孔及上料過程；當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的托板斜面311高于第二上料架和第三上料架的第一限位塊12時(shí)，第二根石油過濾管便沿著第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的托板斜面311自動(dòng)滾動(dòng)，直至滾到第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的第二限位塊312處,然后第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的第一氣缸35帶動(dòng)托板31向下運(yùn)動(dòng)，接下來第二根石油過濾管的鉆孔及上料過程將重復(fù)圖10至圖14所示的動(dòng)作方式。
[0054]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種石油過濾管鉆孔用自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述自動(dòng)上料裝置包括: 上料架，所述上料架包括并排間隔設(shè)置的至少一個(gè)第一上料架、至少一個(gè)第二上料架和至少一個(gè)第三上料架，所述上料架具有用于并排放置所述石油過濾管的第一頂面，所述第一頂面的一端設(shè)置有用于阻止所述石油過濾管滾動(dòng)的第一限位塊，所述第一限位塊的上部具有第一斜面，所述第一頂面具有沿靠近所述第一限位塊的方向逐漸向下傾斜的第一頂面斜面； 進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)位于所述第一上料架和所述第二上料架前方的第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)，和至少一個(gè)位于所述第二上料架和所述第三上料架前方的第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括支架，并排均勻安裝在所述支架上的傳動(dòng)輪，與部分所述傳動(dòng)輪連接的傳動(dòng)件； 轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)位于所述第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)一側(cè)的第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，和至少一個(gè)位于所述第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)一側(cè)的第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上部的托板，所述托板的頂面的一端設(shè)置有第二限位塊，所述第二限位塊的上部具有第二斜面，所述托板的頂面具有與所述第二斜面傾斜方向相同的托板斜面；所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還包括與所述托板下部連接的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件的另一端固接在所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的第一底座上，以及與所述托板下部連接的第一導(dǎo)向件，所述第一導(dǎo)向件套接在與所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的第一底座連接的第一連接件內(nèi)，所述第一導(dǎo)向件能夠在所述第一連接件內(nèi)上下伸縮滑動(dòng)； 旋轉(zhuǎn)托臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)包括至少一個(gè)位于鉆孔機(jī)構(gòu)一側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)，和至少一個(gè)位于所述第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)另一側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)托臺(tái)包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)托臺(tái)上部的固定盒，所述固 定盒是至少上部開口的盒體，所述固定盒內(nèi)固接有垂直于所述固定盒底部放置的滾輪，所述滾輪的直徑大于所述固定盒的高度；所述旋轉(zhuǎn)托臺(tái)還包括與所述旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)下部連接的第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件的另一端固接在所述旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)的第二底座上，以及與所述固定盒下部連接的第二導(dǎo)向件，所述第二導(dǎo)向件套接在與所述旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)的第二底座連接的第二連接件內(nèi)，所述第二導(dǎo)向件能夠在所述第二連接件內(nèi)上下伸縮滑動(dòng)； 所述鉆孔機(jī)構(gòu)位于所述第一旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)和所述第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)之間，所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括鉆床，依次并排間隔設(shè)置在所述鉆床工作臺(tái)上的夾臺(tái)和滾輪臺(tái)，所述夾臺(tái)設(shè)置有用于容納所述石油過濾管的凹槽，所述夾臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有用于固定所述石油過濾管的緊固件，與所述夾臺(tái)的凹槽相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有鉆孔部件； 存料架，所述存料架包括至少一個(gè)位于所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和所述第二旋轉(zhuǎn)拖臺(tái)之間的第一存料架，和至少一個(gè)位于所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)一側(cè)的第二存料架，所述存料架具有用于并排放置所述石油過濾管的第二頂面，所述第二頂面的一端設(shè)置有凸塊，所述凸塊的上部依次設(shè)置有凸塊平面和第三斜面；以及 密封機(jī)構(gòu)，所述密封機(jī)構(gòu)包括密封柱，與所述密封柱一端固接的推桿，設(shè)置在所述密封柱柱體上的集液室，環(huán)繞所述集液室外周設(shè)置的呈封閉結(jié)構(gòu)的密封槽，內(nèi)嵌于所述密封槽內(nèi)的密封軟管，與所述密封軟管連通的氣管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油過濾管鉆孔用自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)的與所述傳動(dòng)件連接的傳動(dòng)輪的數(shù)量為3個(gè)，未與所述傳動(dòng)件連接的傳動(dòng)輪的數(shù)量為I個(gè)；所述第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)的與所述傳動(dòng)件連接的傳動(dòng)輪的數(shù)量為I個(gè)，未與所述傳動(dòng)件連接的傳動(dòng)輪的數(shù)量為3個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的石油過濾管鉆孔用自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)件為鏈條異步電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油過濾管鉆孔用自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件為氣缸，所述導(dǎo)向件為導(dǎo)向柱，所述連接件為連接柱，所述導(dǎo)向柱的數(shù)量為2個(gè)，所述連接柱的數(shù)量為2個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油過濾管鉆孔用自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述滾輪的數(shù)量為2個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油過濾管鉆孔用自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述緊固件為螺釘。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油過濾管鉆孔用自動(dòng)上料裝置，其特征在于，鉆孔時(shí)將所述集液室的位置與所述石油過濾管的目標(biāo)鉆孔位置相對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK203495659SQ201320656895
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】陳敬濤, 陸慧, 李維, 呂金龍 申請(qǐng)人:太倉優(yōu)尼泰克精密機(jī)械有限公司