一種用于節(jié)能燈管與燈頭下蓋自動裝配的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于節(jié)能燈管與燈頭下蓋自動裝配的裝置，包括機臺、第一傳送軌道、第二傳送軌道、理線機構(gòu)和燈頭下蓋抓取機構(gòu)，理線機構(gòu)具有可伸至第一傳送軌道的理線夾以及適配在該理線夾下方的壓板；理線機構(gòu)可升降地安裝在機臺上，并處在第一傳送軌道的旁邊；燈頭下蓋抓取機構(gòu)具有抓取機械手，燈頭下蓋抓取機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝在機臺上，并處在第一傳送軌道與第二傳送軌道之間；該燈頭下蓋抓取機構(gòu)還具有能夠相對于抓取機械手上下移動的燈絲導(dǎo)向套。本實用新型使得節(jié)能燈管與燈頭下蓋之間能夠?qū)崿F(xiàn)自動化裝配，一方面，提高了裝配效率，另一方面，也避免了由于人工裝配所帶來的弊端。
【專利說明】—種用于節(jié)能燈管與燈頭下蓋自動裝配的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及節(jié)能燈管裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種用于節(jié)能燈管與燈頭下蓋自動裝配的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]燈具是人們?nèi)粘Ｉ钪兴豢扇鄙俚囊环N生活用品，燈具既可以作為照明用，也可以作為裝飾用。傳統(tǒng)的燈具大多為白熾燈，但是，白熾燈的光效低、使用期限短，因而制約了白熾燈的使用?，F(xiàn)有的燈具大多為節(jié)能燈或LED燈，在現(xiàn)有技術(shù)的節(jié)能燈的裝配過程中，通常包括有將節(jié)能燈的燈管與燈頭下蓋組裝在一起的工序，目前還沒有專們用來將節(jié)能燈的燈管與燈頭下蓋自動裝配在一起的裝置，而目前普遍使用的方法還是人工的操作方法，即，人工一手拿住節(jié)能燈管，另一只手手工整理一下燈管上的燈絲，即，要將燈管上的燈絲理直，然后再另一只手拿取燈頭下蓋，用目測將燈管上的兩組燈絲分別套入燈管下蓋的兩個對應(yīng)的孔中，待燈絲全部進入燈頭下蓋的對應(yīng)的孔內(nèi)后，再用力將燈管與燈頭下蓋兩個一壓，從而完成了將節(jié)能燈管與燈頭下蓋裝配在一起的步驟。現(xiàn)有技術(shù)的這種裝配方式，存在著如下的缺點:
[0003]1、效率低，操作人員采用手工方式進行裝配，每天做重復(fù)工作，勞動力密集型，不適合大批量生產(chǎn)的發(fā)展要求。
[0004]2、對操作人員的依賴性強，如果燈絲不理直或在將燈頭下蓋套入節(jié)能燈管的過程中二次將燈絲弄彎，造成后道工序無法實現(xiàn)自動化運作。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種用于節(jié)能燈管與燈頭下蓋自動裝配的裝置，使得節(jié)能燈管與燈頭下蓋之間能夠?qū)崿F(xiàn)自動化裝配，一方面，提高了裝配效率，另一方面，也避免了由于人工裝配所帶來的弊端。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于節(jié)能燈管與燈頭下蓋自動裝配的裝置，包括:
[0007]一機臺；
[0008]一安裝于機臺且用來傳送節(jié)能燈管的第一傳送軌道；
[0009]一用來移送燈頭下蓋的第二傳送軌道，第二傳送軌道安裝在機臺上并處在與第一傳送軌道相適配的位置；
[0010]一理線機構(gòu)，該理線機構(gòu)具有可伸至第一傳送軌道的理線夾以及適配在該理線夾下方的壓板；該理線機構(gòu)可升降地安裝在機臺上，并處在第一傳送軌道的旁邊，以實現(xiàn)將節(jié)能燈管的燈絲理直；和
[0011]一燈頭下蓋抓取機構(gòu)，該燈頭下蓋抓取機構(gòu)具有抓取機械手，該燈頭下蓋抓取機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝在機臺上，并處在第一傳送軌道與第二傳送軌道之間，以實現(xiàn)將第二傳送軌道的燈頭下蓋抓取到第一傳送軌道上；該燈頭下蓋抓取機構(gòu)還具有能夠相對于抓取機械手上下移動的燈絲導(dǎo)向套。
[0012]所述的第二傳送軌道為鏈條式傳送帶，所述機臺上還裝有用來帶動該鏈條式傳送帶移動的第一電機；所述鏈條式傳送帶上設(shè)有用來卡裝所述燈頭下蓋的定位柱。
[0013]所述定位柱為兩個，一個裝在第一活動板中，另一個裝在第二活動板中，一固定板固定在鏈條式傳送帶上，所述第一活動板、第二活動板可調(diào)節(jié)地安裝在固定板上。
[0014]所述理線機構(gòu)包括第一安裝座；所述理線夾包括理線手指對、第一開合氣缸、第二開合氣缸、第一活動板和第二活動板；第一開合氣缸和第二開合氣缸分別裝在第一安裝座上，理線手指對的其中一個固定在第一活動板上，理線手指對的其中另一個固定在第二活動板上，所述第一活動板與第一開合氣缸的頂桿相連接，所述第二活動板與第二開合氣缸的頂桿相連接。
[0015]所述理線機構(gòu)還包括第二安裝座和第一升降機構(gòu)，所述第一安裝座通過第一升降機構(gòu)安裝在所述第二安裝座上，使第一安裝座可以相對于第二安裝座上下移動；所述壓板固定在第二安裝座上。
[0016]所述理線機構(gòu)還包括第一水平移動機構(gòu)，所述第二安裝座通過第一水平移動機構(gòu)安裝在所述機臺上。
[0017]所述燈頭下蓋抓取機構(gòu)包括第一安裝架；所述抓取機械手包括夾持手指對、夾持氣缸；夾持氣缸裝在第一安裝架上，夾持手指對與夾持氣缸相連接。
[0018]所述燈頭下蓋抓取機構(gòu)還包括第二升降機構(gòu)，所述燈絲導(dǎo)向套通過第二升降機構(gòu)安裝在所述第一安裝架上，使燈絲導(dǎo)向套可以相對于第一安裝架上下移動。
[0019]所述燈頭下蓋抓取機構(gòu)還包括第二安裝架和第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第一安裝架通過第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在第二安裝架上。
[0020]所述燈頭下蓋抓取機構(gòu)還包括第三安裝架和第三升降機構(gòu)，所述第二安裝架通過第三升降機構(gòu)安裝在第三安裝架上，所述第三安裝架固定在機臺上。
[0021]本實用新型的一種用于節(jié)能燈管與燈頭下蓋自動裝配的裝置，第一升降機構(gòu)、第二升降機構(gòu)、第三升降機構(gòu)、第一水平移動機構(gòu)和第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，可以采用電機控制的方式來實現(xiàn)，也可以是采用氣缸或液缸的方式來控制。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的有益效果是:
[0023]1、本實用新型采用機電結(jié)構(gòu)實現(xiàn)自動化控制，使得節(jié)能燈管與燈頭下蓋之間能夠?qū)崿F(xiàn)自動化裝配，相對于采用手工裝配，可以大大提高生產(chǎn)效率；可以實現(xiàn)大批量生產(chǎn)，同時，可以有效降低產(chǎn)品的成本；
[0024]2、本實用新型采用理線機構(gòu)對燈管的燈絲進行理直處理，避免了現(xiàn)有手工裝配方式對操作人員依賴性強，如果燈絲不理直或在將燈頭下蓋套入節(jié)能燈管的過程中二次將燈絲弄彎，造成后道工序無法實現(xiàn)自動化運作的弊端；從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0025]以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明；但本實用新型的用于節(jié)能燈管與燈頭下蓋自動裝配的裝置不局限于實施例。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型的構(gòu)造示意圖；
[0027]圖2是本實用新型的主視圖；[0028]圖3是本實用新型的第二傳送軌道的構(gòu)造示意圖；
[0029]圖4是本實用新型的第二傳送軌道的局部構(gòu)造示意圖；
[0030]圖5是本實用新型的理線機構(gòu)的構(gòu)造示意圖；
[0031]圖6是本實用新型的理線機構(gòu)的側(cè)視圖；
[0032]圖7是本實用新型的燈頭下蓋抓取機構(gòu)的構(gòu)造示意圖；
[0033]圖8是本實用新型的燈頭下蓋抓取機構(gòu)的側(cè)視圖；
[0034]圖9是本實用新型的燈頭下蓋抓取機構(gòu)的第一安裝架及其安裝部件的構(gòu)造示意圖；
[0035]圖10是本實用新型的各部件之間相配合的的構(gòu)造示意圖。
【具體實施方式】
[0036]實施例，
[0037]參見圖1至圖10所示，本實用新型的一種用于節(jié)能燈管與燈頭下蓋自動裝配的裝置，包括:
[0038]一機臺 10 ；
[0039]一安裝于機臺10且用來傳送節(jié)能燈管20的第一傳送軌道11 ；
[0040]一用來移送燈頭下蓋30的第二傳送軌道2，第二傳送軌道2安裝在機臺10上并處在與第一傳送軌道11相適配的位置；
[0041]一理線機構(gòu)3，該理線機構(gòu)3具有可伸至第一傳送軌道的理線夾31以及適配在該理線夾下方的壓板32 ;該理線機構(gòu)3可升降地安裝在機臺10上，并處在第一傳送軌道11的旁邊，以實現(xiàn)將節(jié)能燈管20的燈絲201理直；和
[0042]一燈頭下蓋抓取機構(gòu)4，該燈頭下蓋抓取機構(gòu)4具有抓取機械手41，該燈頭下蓋抓取機構(gòu)4可旋轉(zhuǎn)地安裝在機臺10上，并處在第一傳送軌道11與第二傳送軌道2之間，以實現(xiàn)將第二傳送軌道2的燈頭下蓋20抓取到第一傳送軌道11上；該燈頭下蓋抓取機構(gòu)還具有能夠相對于抓取機械手上下移動的燈絲導(dǎo)向套42。
[0043]所述的第二傳送軌道2為鏈條式傳送帶，所述機臺10上還裝有用來帶動該鏈條式傳送帶移動的第一電機21 ;所述鏈條式傳送帶上設(shè)有用來卡裝所述燈頭下蓋的定位柱22。
[0044]所述定位柱22為兩個，一個裝在第一活動板23中，另一個裝在第二活動板24中，一固定板25固定在鏈條式傳送帶上，所述第一活動板23、第二活動板24可調(diào)節(jié)地安裝在固定板25上。通過調(diào)節(jié)第一活動板23與第二活動板24之間的距離，可以調(diào)節(jié)兩個定位柱22之間的距離，這樣，就可以適配于不同尺寸的燈頭下蓋30。
[0045]所述理線機構(gòu)包括第一安裝座33 ;所述理線夾包括理線手指對311、第一開合氣缸312、第二開合氣缸315、第一活動板314和第二活動板313 ;第一開合氣缸312和第二開合氣缸315分別裝在第一安裝座33上，理線手指對的其中一個固定在第一活動板314上，理線手指對的其中另一個固定在第二活動板313上，所述第一活動板314與第一開合氣缸312的頂桿相連接，所述第二活動板313與第二開合氣缸315的頂桿相連接。
[0046]所述理線機構(gòu)還包括第二安裝座34和第一升降機構(gòu)35，所述第一安裝座33通過第一升降機構(gòu)35安裝在所述第二安裝座34上，使第一安裝座33可以相對于第二安裝座34上下移動；所述壓板32固定在第二安裝座34上。本實施例中，第一升降機構(gòu)35采用電機作為動力來實現(xiàn)第一安裝座33相對于第二安裝座34上下移動。當然，第一升降機構(gòu)也可以是采用氣缸或液缸的方式來控制。
[0047]所述理線機構(gòu)還包括第一水平移動機構(gòu)36，所述第二安裝座34通過第一水平移動機構(gòu)36安裝在所述機臺10上。本實施例中，第一水平移動機構(gòu)36采用氣缸作為動力來實現(xiàn)第二安裝座34相對于機臺10前后移動。當然，第一水平移動機構(gòu)也可以是采用電機控制的方式來實現(xiàn)前后移動。
[0048]所述燈頭下蓋抓取機構(gòu)4包括第一安裝架43 ;所述抓取機械手包括夾持手指對411、夾持氣缸412 ;夾持氣缸412裝在第一安裝架43上，夾持手指對411與夾持氣缸412相連接。
[0049]所述燈頭下蓋抓取機構(gòu)4還包括第二升降機構(gòu)44，所述燈絲導(dǎo)向套42通過第二升降機構(gòu)44安裝在所述第一安裝架43上，使燈絲導(dǎo)向套42可以相對于第一安裝架43上下移動。本實施例中，第二升降機構(gòu)44采用氣缸作為動力來實現(xiàn)燈絲導(dǎo)向套42相對于第一安裝架43上下移動。當然，第二升降機構(gòu)也可以是采用電機控制的方式來實現(xiàn)上下移動。
[0050]所述燈頭下蓋抓取機構(gòu)4還包括第二安裝架45和第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)46，所述第一安裝架43通過第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)46安裝在第二安裝架45上。本實施例中，第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)46采用氣缸作為動力來實現(xiàn)第一安裝架43相對于第二安裝架45旋轉(zhuǎn)移動。當然，第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)也可以是采用電機控制的方式來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)移動。
[0051]所述燈頭下蓋抓取機構(gòu)還包括第三安裝架47和第三升降機構(gòu)48，所述第二安裝架45通過第三升降機構(gòu)48安裝在第三安裝架47上，所述第三安裝架47固定在機臺10上。本實施例中，第三升降機構(gòu)48采用電機作為動力來實現(xiàn)第二安裝架45相對于第三安裝架47上下移動。當然，第三升降機構(gòu)也可以是采用氣缸或液缸的方式來控制。
[0052]本實用新型在裝配過程中:
[0053]將燈管20裝入預(yù)置的隨行工裝內(nèi)并將裝有燈管的隨行工裝放入第一傳送軌道11中，將燈頭下蓋30放置于第二傳送軌道2中，啟動第一傳送軌道11、第二傳送軌道2工作；
[0054]在第一傳送軌道中傳送的燈管20進入預(yù)定的裝配位置時，第一水平移動機構(gòu)36動作，使理線機構(gòu)3向前移動到與燈管相對應(yīng)的位置，理線機構(gòu)的壓板32形成對燈管向上移動的限位，理線機構(gòu)的理線手指對311處在燈管的燈絲的根部；
[0055]第一開合氣缸312、第二開合氣缸315動作，理線手指對311合攏；第一升降機構(gòu)35動作，理線手指對311由燈管的燈絲的根部向上移動到燈管的燈絲的頂部；實現(xiàn)將燈管的燈絲201理直；
[0056]第三升降機構(gòu)48、夾持氣缸412、第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)46分別動作，燈頭下蓋抓取機構(gòu)的抓取機械手41從第二傳送軌道2中抓取燈頭下蓋20并旋轉(zhuǎn)到第一傳送軌道的所述預(yù)定的裝配位置的燈管的上方；
[0057]第二升降機構(gòu)44動作，燈絲導(dǎo)向套42移動到與燈頭下蓋的孔相適配的位置；第三升降機構(gòu)48動作，燈絲導(dǎo)向套42和夾持手指對411所夾持燈頭下蓋20 —同向下移動到與理線機構(gòu)相適配的位置；
[0058]第三升降機構(gòu)48、第一升降機構(gòu)35同時動作，理線手指對312由燈管的燈絲的頂部向下移動到燈管的燈絲的根部，燈絲導(dǎo)向套42從燈管的燈絲的頂部套入并深入到燈管的燈絲的根部，受夾持手指對411的夾持作用，燈頭下蓋的孔也移動到燈管的燈絲的根部；[0059]第一開合氣缸312、第二開合氣缸315動作，理線手指對311打開；第一升降機構(gòu)35動作，理線手指對311下移到燈管頭部；第一開合氣缸312、第二開合氣缸315動作，理線手指對311合攏，理線手指對311把住燈管；第二升降機構(gòu)44動作，燈絲導(dǎo)向套42向上移動，離開與燈頭下蓋的孔相適配的位置；
[0060]第三升降機構(gòu)48動作，燈頭下蓋抓取機構(gòu)的抓取機械手41帶動燈頭下蓋繼續(xù)下降并套入燈管頭部始；第一開合氣缸312、第二開合氣缸315動作，理線手指對311張開，第一水平移動機構(gòu)36動作，理線機構(gòu)3向后移動，退回起始位置；
[0061]第三升降機構(gòu)48動作，燈頭下蓋抓取機構(gòu)的抓取機械手帶動燈頭下蓋繼續(xù)下降到燈頭下蓋套入燈管；
[0062]夾持氣缸412、第三升降機構(gòu)48、第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)46分別動作，燈頭下蓋抓取機構(gòu)的抓取機械手41松開燈頭下蓋，返回起始位置。
[0063]上述實施例僅用來進一步說明本實用新型的用于節(jié)能燈管與燈頭下蓋自動裝配的裝置，但本實用新型并不局限于實施例，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于節(jié)能燈管與燈頭下蓋自動裝配的裝置，其特征在于:包括: 一機臺； 一安裝于機臺且用來傳送節(jié)能燈管的第一傳送軌道； 一用來移送燈頭下蓋的第二傳送軌道，第二傳送軌道安裝在機臺上并處在與第一傳送軌道相適配的位置； 一理線機構(gòu)，該理線機構(gòu)具有可伸至第一傳送軌道的理線夾以及適配在該理線夾下方的壓板；該理線機構(gòu)可升降地安裝在機臺上，并處在第一傳送軌道的旁邊，以實現(xiàn)將節(jié)能燈管的燈絲理直； 一燈頭下蓋抓取機構(gòu)，該燈頭下蓋抓取機構(gòu)具有抓取機械手，該燈頭下蓋抓取機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝在機臺上，并處在第一傳送軌道與第二傳送軌道之間，以實現(xiàn)將第二傳送軌道的燈頭下蓋抓取到第一傳送軌道上；該燈頭下蓋抓取機構(gòu)還具有能夠相對于抓取機械手上下移動的燈絲導(dǎo)向套。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于節(jié)能燈管與燈頭下蓋自動裝配的裝置，其特征在于:所述的第二傳送軌道為鏈條式傳送帶，所述機臺上還裝有用來帶動該鏈條式傳送帶移動的第一電機；所述鏈條式傳送帶上設(shè)有用來卡裝所述燈頭下蓋的定位柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于節(jié)能燈管與燈頭下蓋自動裝配的裝置，其特征在于:所述定位柱為兩個，一個裝在第一活動板中，另一個裝在第二活動板中，一固定板固定在鏈條式傳送帶上，所述第一活動板、第二活動板可調(diào)節(jié)地安裝在固定板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于節(jié)能燈管與燈頭下蓋自動裝配的裝置，其特征在于:所述理線機構(gòu)包括第一安裝座；所述理線夾包括理線手指對、第一開合氣缸、第二開合氣缸、第一活動板和第二活動板；第一開合氣缸和第二開合氣缸分別裝在第一安裝座上，理線手指對的其中一個固定在第一活動板上，理線手指對的其中另一個固定在第二活動板上，所述第一活動板與第一開合氣缸的頂桿`相連接，所述第二活動板與第二開合氣缸的頂桿相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于節(jié)能燈管與燈頭下蓋自動裝配的裝置，其特征在于:所述理線機構(gòu)還包括第二安裝座和第一升降機構(gòu)，所述第一安裝座通過第一升降機構(gòu)安裝在所述第二安裝座上，使第一安裝座可以相對于第二安裝座上下移動；所述壓板固定在第二安裝座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于節(jié)能燈管與燈頭下蓋自動裝配的裝置，其特征在于:所述理線機構(gòu)還包括第一水平移動機構(gòu)，所述第二安裝座通過第一水平移動機構(gòu)安裝在所述機臺上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于節(jié)能燈管與燈頭下蓋自動裝配的裝置，其特征在于:所述燈頭下蓋抓取機構(gòu)包括第一安裝架；所述抓取機械手包括夾持手指對、夾持氣缸；夾持氣缸裝在第一安裝架上，夾持手指對與夾持氣缸相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于節(jié)能燈管與燈頭下蓋自動裝配的裝置，其特征在于:所述燈頭下蓋抓取機構(gòu)還包括第二升降機構(gòu)，所述燈絲導(dǎo)向套通過第二升降機構(gòu)安裝在所述第一安裝架上，使燈絲導(dǎo)向套可以相對于第一安裝架上下移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于節(jié)能燈管與燈頭下蓋自動裝配的裝置，其特征在于:所述燈頭下蓋抓取機構(gòu)還包括第二安裝架和第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第一安裝架通過第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在第二安裝架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于節(jié)能燈管與燈頭下蓋自動裝配的裝置，其特征在于:所述燈頭下蓋抓取機構(gòu) 還包括第三安裝架和第三升降機構(gòu)，所述第二安裝架通過第三升降機構(gòu)安裝在第三安裝架上，所述第三安裝架固定在機臺上。
【文檔編號】B23P19/00GK203592282SQ201320687510
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月1日
【發(fā)明者】黃朝暉, 鄭錦義, 江元武 申請人:廈門頂科電子有限公司