一種彎管機(jī)的適于偏心旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種彎管機(jī)的適于偏心旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)，其特征在于包括：圓盤(pán)一，該圓盤(pán)一的底部中央的連接座通過(guò)第一萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸的頂部相連，該傳動(dòng)軸的底部第二萬(wàn)向節(jié)與一變速箱傳動(dòng)連接，該變速箱與一伺服電機(jī)二傳動(dòng)連接。變速箱與圓盤(pán)一通過(guò)兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)連接，使得圓盤(pán)一作偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)與變速箱發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。
【專利說(shuō)明】一種彎管機(jī)的適于偏心旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)
[0001]本申請(qǐng)是分案申請(qǐng)，原申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)?201320360702.1,發(fā)明創(chuàng)造名稱:一種彎管機(jī)，申請(qǐng)日:2013-6-21。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及一種彎管機(jī)的適于偏心旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)，尤其是工作臺(tái)面可同步旋轉(zhuǎn)的彎管機(jī)，用于折彎成型冰箱、冰柜、空調(diào)等電器用的散熱管，尤其用于生產(chǎn)彎頭較多、整體長(zhǎng)度較長(zhǎng)或硬度較軟的散熱管。
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有的彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)是:在一平臺(tái)上設(shè)有輸送管件的推送裝置，利用推送裝置將管件隨軌道而推送至平臺(tái)上的彎管裝置中，該彎管裝置中設(shè)有可將管件彎折成所需尺寸的蛇形管，然而在折彎過(guò)程中管體與平臺(tái)之間需要人工輔助轉(zhuǎn)動(dòng)，即在管件彎折過(guò)程中，需要以手動(dòng)操作方式來(lái)使管件頭部跟隨彎折方向旋轉(zhuǎn)，否則無(wú)法順利完成折彎。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種彎管機(jī)的適于偏心旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的一種彎管機(jī)的適于偏心旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)，其包括:圓盤(pán)一，該圓盤(pán)一的底部中央的連接座通過(guò)第一萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸的頂部相連，該傳動(dòng)軸的底部第二萬(wàn)向節(jié)與一變速箱傳動(dòng)連接，該變速箱21與一伺服電機(jī)二 22傳動(dòng)連接。
[0006]所述的彎管機(jī)包括一對(duì)彎管軸；所述彎管軸的右側(cè)固定設(shè)有限位座；該限位座的左側(cè)前后設(shè)有兩個(gè)半圓形的定位槽，用于分別對(duì)所述的一對(duì)彎管軸進(jìn)行限位；所述圓盤(pán)一設(shè)于所述彎管軸的下方；所述圓盤(pán)一偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)，以一彎管軸為軸心。
[0007]所述的一對(duì)彎管軸固定設(shè)于圓盤(pán)一上。
[0008]所述圓盤(pán)一的一側(cè)設(shè)有偏心定位機(jī)構(gòu)，該偏心定位機(jī)構(gòu)包括:液壓缸或氣缸、以及設(shè)于該液壓缸或氣缸的活塞桿末端的導(dǎo)輪；所述圓盤(pán)一在偏心旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，液壓缸或氣缸使導(dǎo)輪壓緊在所述圓盤(pán)一的側(cè)面并彼此滾動(dòng)配合，進(jìn)而對(duì)圓盤(pán)一進(jìn)行限位，使所述的一彎管軸配合于相應(yīng)的一定位槽內(nèi)。
[0009]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有的技術(shù)效果是:本實(shí)用新型的中，變速箱與圓盤(pán)一通過(guò)兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)連接，使得圓盤(pán)一作偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)與變速箱發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]為了清楚說(shuō)明本實(shí)用新型的創(chuàng)新原理及其相比于現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，下面借助于附圖通過(guò)應(yīng)用所述原理的非限制性實(shí)例說(shuō)明可能的實(shí)施例。在圖中:
[0011]圖1為彎管機(jī)的正面圖；
[0012]圖2為彎管機(jī)的側(cè)面圖；
[0013]圖3為彎管機(jī)的側(cè)面剖視圖；[0014]圖4為彎管機(jī)的俯視圖；
[0015]圖5為彎管機(jī)的托板俯視圖；
[0016]圖6為彎管機(jī)的部件裝配圖；
[0017]圖7為偏心定位機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0018]圖8為彎管機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖；
[0019]圖9為限位座的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1 — 6所示，本實(shí)用新型的彎管機(jī)包括:機(jī)箱1，機(jī)架2，管件3，控制臺(tái)4，導(dǎo)軌5，絲杠6，送料夾7，支座8，夾緊機(jī)構(gòu)9，彎管軸10，彎管輪11，氣缸12，擋條13，托板14，回轉(zhuǎn)臺(tái)15，大齒輪16，小齒輪17，伺服電機(jī)一 18，傳動(dòng)軸19，第一萬(wàn)向節(jié)20，變速箱21，伺服電機(jī)二 22，限位座23，偏心定位機(jī)構(gòu)24，圓盤(pán)一 25，環(huán)形凸臺(tái)一 26，固定板27，中空支架28，第二萬(wàn)向節(jié)30。
[0021]機(jī)箱I上部設(shè)有機(jī)架2，機(jī)架2上部設(shè)有控制臺(tái)4，機(jī)架2左側(cè)固定、平行設(shè)有導(dǎo)軌5與絲杠6，機(jī)架2內(nèi)設(shè)有用于通過(guò)管件3的通孔，導(dǎo)軌5與絲杠6的左端固定設(shè)有支座8，送料夾7滑動(dòng)配合于導(dǎo)軌5上并螺紋配合于絲杠6上，由該絲杠6驅(qū)動(dòng)送料夾7在導(dǎo)軌5上滑動(dòng)，送料夾7下部設(shè)有用于夾緊管件3的夾手71，由高壓氣體控制該夾手71夾緊或松開(kāi)；支座8左端固定設(shè)有用于夾緊管件的夾緊機(jī)構(gòu)9，該夾緊機(jī)構(gòu)9的夾緊及松開(kāi)由高壓氣體控制；該夾緊機(jī)構(gòu)9底部與方形中空支架28固定連接，夾緊機(jī)構(gòu)9左側(cè)上方固定設(shè)有氣缸12，擋條13與該氣缸12的活塞下端相連，氣缸12通過(guò)高壓氣體工作并驅(qū)動(dòng)擋條13上下運(yùn)動(dòng)，所述擋條13用于在管件折彎前對(duì)多個(gè)管件的左端對(duì)齊；在所述擋條13與所述夾緊機(jī)構(gòu)9之間前、后平行設(shè)有一對(duì)彎管軸10，彎管輪11分別繞各自的彎管軸10旋轉(zhuǎn)，該彎管輪11外側(cè)面上設(shè)有多個(gè)與管件相配合的弧形凹槽。
[0022]如圖6，圖8所示，中空支架28上方位于所述彎管軸10的右側(cè)固定設(shè)有限位座23，該限位座23左端前后對(duì)齊各設(shè)有半圓形的定位槽231用于對(duì)所述一對(duì)彎管軸10進(jìn)行限位，所述限位座23上還設(shè)有一對(duì)用于對(duì)管件3進(jìn)行限位的定位桿232。
[0023]所述中空支架28上設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)二 281，托板14設(shè)于該環(huán)形凸臺(tái)二 281內(nèi)，托板14上設(shè)有用于對(duì)所述彎管軸10進(jìn)行限位的限位孔141 ;所述環(huán)形凸臺(tái)二 281的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)配合套設(shè)有中空的回轉(zhuǎn)臺(tái)15，該回轉(zhuǎn)臺(tái)15通過(guò)支架151與其下方的大齒輪16固定連接；所述大齒輪16通過(guò)中心的圓孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合套設(shè)于方形固定板27上的環(huán)形凸臺(tái)一 26外側(cè)，所述方形固定板27 —端與伺服電機(jī)一 18固定連接，伺服電機(jī)一 18與所述機(jī)箱I固定連接；該固定板27中心也設(shè)有通孔，并與環(huán)形凸臺(tái)一 26的通孔及大齒輪16的圓孔中心線重合。
[0024]所述彎管軸10固定設(shè)于圓盤(pán)一 25上，該圓盤(pán)一 25底部中央連接座通第一萬(wàn)向節(jié)20與傳動(dòng)軸19的頂部相連，該傳動(dòng)軸19的底部通過(guò)第二萬(wàn)向節(jié)30與下方設(shè)于機(jī)箱I上的變速箱21相連，該變速箱21與設(shè)于機(jī)箱I上的伺服電機(jī)二 22傳動(dòng)連接；該圓盤(pán)一 25設(shè)于所述中空支架28內(nèi)，該中空支架的一側(cè)還設(shè)有偏心定位機(jī)構(gòu)24，如圖7所示，該偏心定位機(jī)構(gòu)24由氣缸或者液壓缸240、活塞桿242及導(dǎo)輪241組成，導(dǎo)輪241與圓盤(pán)一 25的側(cè)面滾動(dòng)配合，在液壓缸或氣缸240、導(dǎo)輪241的作用下對(duì)圓盤(pán)一 25進(jìn)行限位，使該圓盤(pán)一 25在偏心旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，彎管軸10配合于定位槽231內(nèi)。[0025]所述中空支架28、偏心定位機(jī)構(gòu)24及圓盤(pán)一 25都設(shè)于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)15與大齒輪16之間的支架151內(nèi)部，所述傳動(dòng)軸19穿過(guò)所述大齒輪16中心的圓孔、固定板27及環(huán)形凸臺(tái)一 26的通孔。
[0026]所述大齒輪16與小齒輪17嚙合，該小齒輪17通過(guò)變速箱與伺服電機(jī)一 18的輸出軸181傳動(dòng)連接。
[0027]該彎管機(jī)的工作過(guò)程包括:先將多根管件3堆疊后穿過(guò)機(jī)架2的通孔、夾手71的間隙、夾緊機(jī)構(gòu)9的間隙、定位桿232之間的間隙、彎管輪11之間的弧形凹槽放置于回轉(zhuǎn)臺(tái)15上，通過(guò)控制臺(tái)4控制擋條13降下，人工移動(dòng)管件3，使其左端對(duì)齊，擋條13回位，通過(guò)控制臺(tái)4控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng)，使送料夾7沿導(dǎo)軌5移動(dòng)至合適位置，用夾手71夾緊所述管件3向左移動(dòng)進(jìn)行送料，當(dāng)送料夾7移動(dòng)至合適位置時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)9夾緊所述管件3 ;伺服電機(jī)二 22工作，通過(guò)第一萬(wàn)向節(jié)20、傳動(dòng)軸19、第二萬(wàn)向節(jié)30驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)一 25轉(zhuǎn)動(dòng)；圓盤(pán)一 25驅(qū)動(dòng)彎管軸10與彎管輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，由于定位槽231對(duì)所述彎管軸10的限位及偏心定位機(jī)構(gòu)24對(duì)圓盤(pán)一 25的限位作用，所以圓盤(pán)一 25將圍繞所述的一對(duì)彎管軸10中的第一彎管軸作偏心轉(zhuǎn)動(dòng)并且第一彎管軸配合于相鄰的一定位槽231內(nèi)，此時(shí)第二彎管軸及其上的彎管輪11將圍繞第一彎管軸上的彎管輪11轉(zhuǎn)動(dòng)；所述管件3的左端部分在上述彎管輪11運(yùn)動(dòng)作用下被彎折；在該彎折過(guò)程中，伺服電機(jī)一 18同步工作，驅(qū)動(dòng)所述小齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)大齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，使得回轉(zhuǎn)臺(tái)15沿管件3折彎的方向轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，帶動(dòng)管件3的左端向折彎方向運(yùn)動(dòng)使折彎過(guò)程順利完成。
[0028]本實(shí)施例的彎管機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)送料、彎管、回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)三者電動(dòng)控制，使上述三個(gè)工作過(guò)程無(wú)需手工操作，減輕工作強(qiáng)度；夾緊與松開(kāi)的過(guò)程由高壓氣體控制，控制過(guò)程簡(jiǎn)單、高效；擋條能夠?qū)Χ鄠€(gè)管件的端部進(jìn)行對(duì)齊，使得多根管件同步彎折；定位槽對(duì)彎管軸進(jìn)行限位，使彎管輪能繞另一個(gè)彎管軸旋轉(zhuǎn)；偏心定位機(jī)對(duì)圓盤(pán)一的偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位，使其始終圍繞彎管軸作偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；彎管軸上的彎管輪可以拆卸，根據(jù)不同尺寸的管件，使用不同種類的彎管輪。
[0029]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種彎管機(jī)的適于偏心旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)，其特征在于包括:圓盤(pán)一(25)，該圓盤(pán)一(25)的底部中央的連接座通過(guò)第一萬(wàn)向節(jié)(20)與傳動(dòng)軸(19)的頂部相連，該傳動(dòng)軸(19)的底部第二萬(wàn)向節(jié)(30)與一變速箱(21)傳動(dòng)連接，該變速箱(21)與一伺服電機(jī)二(22)傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管機(jī)的適于偏心旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)，其特征在于:所述的彎管機(jī)包括一對(duì)彎管軸(10)； 所述彎管軸(10)的右側(cè)固定設(shè)有限位座(23);該限位座(23)的左側(cè)前后設(shè)有兩個(gè)半圓形的定位槽(231)，用于分別對(duì)所述的一對(duì)彎管軸(10)進(jìn)行限位； 所述圓盤(pán)一(25)設(shè)于所述彎管軸(10)的下方； 所述圓盤(pán)一(25)偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)，以一彎管軸(10)為軸心。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎管機(jī)的適于偏心旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)，其特征在于:所述的一對(duì)彎管軸(10)固定設(shè)于圓盤(pán)一(25)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎管機(jī)的適于偏心旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)，其特征在于:所述圓盤(pán)一(25)的一側(cè)設(shè)有偏心定位機(jī)構(gòu)(24)，該偏心定位機(jī)構(gòu)(24)包括:液壓缸或氣缸(240)、以及設(shè)于該液壓缸或氣缸(240)的活塞桿(242)末端的導(dǎo)輪(241);所述圓盤(pán)一(25)在偏心旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，液壓缸或氣缸(240)使導(dǎo)輪(241)壓緊在所述圓盤(pán)一(25)的側(cè)面并彼此滾動(dòng)配合，進(jìn)而對(duì)圓盤(pán)一(25)進(jìn)行限位，使所述的一彎管軸(10)配合于相應(yīng)的一定位槽(231)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B21D7/08GK203556692SQ201320746193
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月21日
【發(fā)明者】湯強(qiáng)慶, 湯紅慶 申請(qǐng)人:湯紅慶