一種熱剪機(jī)的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種熱剪機(jī)的機(jī)械手，包括：一對(duì)夾臂、一個(gè)夾臂支架、一個(gè)夾臂氣缸、一個(gè)升降氣缸、一個(gè)機(jī)架板和一對(duì)滑軌，所述的一對(duì)夾臂豎向設(shè)置，夾臂左右對(duì)稱設(shè)置，夾臂之間設(shè)有嚙合的齒輪；所述的機(jī)架板豎向設(shè)置，機(jī)架板的前部面上設(shè)有兩條豎向的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)軌滑塊，導(dǎo)軌滑塊與夾臂支架固定連接，升降氣缸的活塞桿與夾臂支架連接，升降氣缸固定在機(jī)架板上，當(dāng)升降氣缸啟動(dòng)，一對(duì)夾臂沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。本實(shí)用新型提供了一種熱剪機(jī)的機(jī)械手，該機(jī)械手與熱剪機(jī)配合使用實(shí)現(xiàn)了廢料的有效利用，實(shí)現(xiàn)料頭的有效利用，節(jié)省了材料，減少材料的浪費(fèi)，節(jié)省燃料，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種熱剪機(jī)的機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋁棒熱剪機(jī)的配套裝置，特別是涉及一種熱剪機(jī)的機(jī)械手?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的熱剪機(jī)將一條鋁棒按要求的尺寸分別剪截，剪截到鋁棒的后部往往有一節(jié)多余的料，該多余的料傳統(tǒng)的做法一般是將多余的料作為廢料廢棄，這樣不僅浪費(fèi)了材料，還浪費(fèi)了燃料，不節(jié)能，并且增加的加工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述的缺陷，提供一種熱剪機(jī)的機(jī)械手。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種熱剪機(jī)的機(jī)械手，包括:一對(duì)夾臂、一個(gè)夾臂支架、一個(gè)夾臂氣缸、一個(gè)升降氣缸、一個(gè)機(jī)架板和一對(duì)滑軌，所述的一對(duì)夾臂豎向設(shè)置，夾臂的上端設(shè)有豎向的氣缸連接槽，氣缸連接槽的內(nèi)側(cè)端設(shè)有氣缸連接軸，一對(duì)夾臂左右對(duì)稱設(shè)置，夾臂氣缸的兩端通兩個(gè)氣缸連接軸與兩個(gè)夾臂的上端連接；夾臂氣缸連接軸的下部的兩個(gè)夾臂上分別設(shè)有豎向的齒輪槽，齒輪槽中分別設(shè)有齒輪，兩齒輪軸各自穿過兩夾臂軸孔和齒輪軸孔與水平向的夾臂支架連接，兩齒輪嚙合；夾臂下端的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有夾塊，夾塊與夾臂的下端固定連接，夾塊的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有前后向的夾塊槽，兩夾塊槽的槽口相對(duì)設(shè)置，當(dāng)啟動(dòng)夾臂氣缸，夾臂的下端做夾持的動(dòng)作；所述的機(jī)架板豎向設(shè)置，機(jī)架板的前部面上設(shè)有兩條豎向的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)軌滑塊，導(dǎo)軌滑塊與夾臂支架固定連接，升降氣缸的活塞桿與夾臂支架連接，升降氣缸固定在機(jī)架板上，當(dāng)升降氣缸啟動(dòng)，一對(duì)夾臂沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。
[0006]所述的機(jī)架板上通過連接板設(shè)有上下兩個(gè)行程開關(guān)，夾臂支架連接行程開關(guān)觸桿，觸桿上端設(shè)有觸頭，夾臂上下滑動(dòng)到兩端可以分別觸及兩個(gè)行程開關(guān)，行程開關(guān)與控制電路板點(diǎn)連接。
[0007]所述的兩個(gè)行程開關(guān)可以分別調(diào)節(jié)上下向的位置。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供了一種熱剪機(jī)的機(jī)械手，該機(jī)械手與熱剪機(jī)配合使用實(shí)現(xiàn)了廢料的有效利用，使用中通過機(jī)械手將料頭夾起來，待下一根已經(jīng)加熱的鋁棒輸送過來，再放下該料頭與新的一根鋁棒趁熱對(duì)接，實(shí)現(xiàn)料頭的有效利用，節(jié)省了材料，減少材料的浪費(fèi)，節(jié)省燃料，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖。
[0010]圖2為圖1中另一視角的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]實(shí)施例1:[0012]如圖1、圖2所示，一種熱剪機(jī)的機(jī)械手，包括:一對(duì)夾臂、一個(gè)夾臂支架21、一個(gè)夾臂氣缸4、一個(gè)升降氣缸7、一個(gè)機(jī)架板5和一對(duì)滑軌6，所述的一對(duì)夾臂豎向設(shè)置，一對(duì)夾臂包括左夾臂11和右夾臂12，夾臂的上端設(shè)有豎向的氣缸連接槽111，氣缸連接槽的內(nèi)側(cè)端設(shè)有氣缸連接軸112，一對(duì)夾臂左右對(duì)稱設(shè)置，夾臂氣缸的兩端通兩個(gè)氣缸連接軸與兩個(gè)夾臂的上端連接；夾臂氣缸連接軸的下部的兩個(gè)夾臂上分別設(shè)有豎向的齒輪槽113，齒輪槽中分別設(shè)有齒輪，即左邊齒輪槽中設(shè)有左齒輪114，右邊齒輪槽中設(shè)有右齒輪116，兩齒輪軸1141各自穿過兩夾臂軸孔和齒輪軸孔與水平向的夾臂支架連接，兩齒輪嚙合；夾臂下端的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有夾塊115，夾塊與夾臂的下端固定連接，夾塊的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有前后向的夾塊槽1151，兩夾塊槽的槽口相對(duì)設(shè)置，當(dāng)啟動(dòng)夾臂氣缸，夾臂的下端做夾持的動(dòng)作；所述的機(jī)架板5豎向設(shè)置，機(jī)架板的前部面上設(shè)有兩條豎向的導(dǎo)軌6，導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)軌滑塊61，導(dǎo)軌滑塊與夾臂支架21固定連接，升降氣缸7的活塞桿與夾臂支架21連接，升降氣缸固定在機(jī)架板上，當(dāng)升降氣缸啟動(dòng)，一對(duì)夾臂沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。所述的機(jī)架板5上通過連接板設(shè)有上下兩個(gè)行程開關(guān)，行程開關(guān)包括上行程開關(guān)81和下行程開關(guān)82，夾臂支架連接行程開關(guān)觸桿83，觸桿上端設(shè)有觸頭831，夾臂上下滑動(dòng)到兩端可以分別觸及兩個(gè)行程開關(guān)，行程開關(guān)與控制電路板點(diǎn)連接。所述的兩個(gè)行程開關(guān)可以分別調(diào)節(jié)上下向的位置。
【權(quán)利要求】
1.一種熱剪機(jī)的機(jī)械手，其特征在于包括:一對(duì)夾臂、一個(gè)夾臂支架(21)、一個(gè)夾臂氣缸(4)、一個(gè)升降氣缸(7)、一個(gè)機(jī)架板(5)和一對(duì)滑軌(6)，所述的一對(duì)夾臂豎向設(shè)置，夾臂的上端設(shè)有豎向的氣缸連接槽(111)，氣缸連接槽的內(nèi)側(cè)端設(shè)有氣缸連接軸(112)，一對(duì)夾臂左右對(duì)稱設(shè)置，夾臂氣缸的兩端通兩個(gè)氣缸連接軸與兩個(gè)夾臂的上端連接；夾臂氣缸連接軸的下部的兩個(gè)夾臂上分別設(shè)有豎向的齒輪槽(113)，齒輪槽中分別設(shè)有齒輪,兩齒輪軸(1141)各自穿過兩夾臂軸孔和齒輪軸孔與水平向的夾臂支架連接，兩齒輪嚙合；夾臂下端的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有夾塊(115)，夾塊與夾臂的下端固定連接，夾塊的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有前后向的夾塊槽(1151)，兩夾塊槽的槽口相對(duì)設(shè)置，當(dāng)啟動(dòng)夾臂氣缸，夾臂的下端做夾持的動(dòng)作；所述的機(jī)架板(5)豎向設(shè)置，機(jī)架板的前部面上設(shè)有兩條豎向的導(dǎo)軌(6)，導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)軌滑塊(61)，導(dǎo)軌滑塊與夾臂支架(21)固定連接，升降氣缸(7)的活塞桿與夾臂支架(21)連接，升降氣缸固定在機(jī)架板上，當(dāng)升降氣缸啟動(dòng)，一對(duì)夾臂沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱剪機(jī)的機(jī)械手，其特征在于:所述的機(jī)架板(5)上通過連接板設(shè)有上下兩個(gè)行程開關(guān)，夾臂支架連接行程開關(guān)觸桿(83)，觸桿上端設(shè)有觸頭(831)，夾臂上下滑動(dòng)到兩端可以分別觸及兩個(gè)行程開關(guān)，行程開關(guān)與控制電路板點(diǎn)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種熱剪機(jī)的機(jī)械手，其特征在于:所述的兩個(gè)行程開關(guān)可以分別調(diào)節(jié)上下向的位置。
【文檔編號(hào)】B23D33/00GK203592187SQ201320757451
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】譚景鵬, 顧曉雷 申請(qǐng)人:佛山市朗盾鋁加工設(shè)備有限公司