磁路自動(dòng)組裝裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種磁路自動(dòng)組裝裝置，包括機(jī)架、首尾相連的環(huán)形通道、多個(gè)載具、移載機(jī)構(gòu)、圍繞環(huán)形通道設(shè)置的第一上料機(jī)構(gòu)、第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、第一壓合機(jī)構(gòu)、第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第三上料機(jī)構(gòu)、第二壓合機(jī)構(gòu)、第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第四上料機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)，還有控制裝置?？梢詼p小占地面積，點(diǎn)膠過(guò)程由各點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)控制，避免了點(diǎn)膠對(duì)人體的危害。上述磁路自動(dòng)組裝裝置在工作過(guò)程中，只需要一名員工控制開(kāi)關(guān)機(jī)及上料，降低了員工成本，而且該自動(dòng)組裝裝置的最優(yōu)產(chǎn)量可達(dá)到每小時(shí)1800件，提高了工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】磁路自動(dòng)組裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及組裝裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種磁路自動(dòng)組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)磁路組裝大都是采用人工裝配流水線進(jìn)行裝配工作，先由人工手持點(diǎn)膠針筒在華司上點(diǎn)膠，將磁鐵放入特制的模具中，然后將模具放置在點(diǎn)有點(diǎn)膠的華司上，接著將模具放入高溫烤箱里烘烤；再由人工手持點(diǎn)膠針筒對(duì)支架進(jìn)行點(diǎn)膠，將經(jīng)過(guò)高溫烤箱烘干膠水的華司-磁鐵模具取出放置在支架上，再次放入高溫烤箱，烘干膠水以后在支架上貼板位置上進(jìn)行人工點(diǎn)膠，將PCB板貼到貼板位置上，即完成磁路組裝。
[0003]但是這樣的組裝方式需要8名員工，每小時(shí)產(chǎn)量為1500件，效率低下、人工成本高，點(diǎn)膠時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的有毒物質(zhì)，對(duì)人體危害大，且傳統(tǒng)的組裝方法中兩個(gè)高溫烤箱及人工流水線的架設(shè)，占地面積大，在有限的空間內(nèi)，增加流水線數(shù)量的難度增大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]基于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種可以提高效率、減少成本、避免點(diǎn)膠對(duì)人體的危害且占地面積小的磁路自動(dòng)組裝裝置。
[0005]一種磁路自動(dòng)組裝裝置，包括:
[0006]機(jī)架；
[0007]環(huán)形通道，設(shè)置于所述機(jī)架上，所述環(huán)形通道首尾相連；
[0008]多個(gè)載具，均放置于所述環(huán)形通道內(nèi)，所述載具上開(kāi)設(shè)有多個(gè)定位孔；
[0009]移載機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述環(huán)形通道轉(zhuǎn)彎處，用于推動(dòng)所述載具沿所述環(huán)形通道移動(dòng)；
[0010]第一上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述環(huán)形通道旁，用于將華司移動(dòng)到所述載具上；
[0011]第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述環(huán)形通道旁，用于在所述華司上點(diǎn)膠；
[0012]第二上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述環(huán)形通道旁，用于將磁鐵移動(dòng)到所述載具上以與所述華司粘合；
[0013]第一壓合機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述環(huán)形通道旁，用于壓合所述磁鐵和所述華司，形成華司-磁鐵結(jié)構(gòu)；
[0014]第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述環(huán)形通道旁，用于在所述磁鐵上點(diǎn)膠；
[0015]第三上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述環(huán)形通道旁，用于將支架移動(dòng)到所述載具上以與所述華司-磁鐵結(jié)構(gòu)粘合；
[0016]第二壓合機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述環(huán)形通道旁，用于壓合所述華司-磁鐵與所述支架，形成華司-磁鐵-支架結(jié)構(gòu)；[0017]第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述環(huán)形通道旁，用于在所述支架上點(diǎn)膠；
[0018]第四上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述環(huán)形通道旁，用于將PCB板移動(dòng)到所述載具上以與所述華司-磁鐵-支架結(jié)構(gòu)粘合；
[0019]出料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述環(huán)形通道旁，用于壓合所述華司-磁鐵-支架結(jié)構(gòu)與所述PCB板，形成華司-磁鐵-支架-PCB板結(jié)構(gòu)，并將所述華司-磁鐵-支架-PCB板結(jié)構(gòu)排出；
[0020]其中，所述第一上料機(jī)構(gòu)、第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、第一壓合機(jī)構(gòu)、第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第三上料機(jī)構(gòu)、第二壓合機(jī)構(gòu)、第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第四上料機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)依次間隔設(shè)置于所述環(huán)形通道旁且圍繞所述環(huán)形通道；
[0021]控制裝置，用于控制所述移載機(jī)構(gòu)、第一上料機(jī)構(gòu)、第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、第一壓合機(jī)構(gòu)、第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第三上料機(jī)構(gòu)、第二壓合機(jī)構(gòu)、第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第四上料機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一上料機(jī)構(gòu)包括第一振動(dòng)盤(pán)、第一軌道、第一吸嘴升降氣缸、第一吸嘴固定板、第一吸嘴、第一橫移氣缸及第一真空裝置，所述第一振動(dòng)盤(pán)設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述環(huán)形通道旁，所述第一軌道一端與所述第一振動(dòng)盤(pán)連接，另一端與所述環(huán)形通道連接，所述第一吸嘴升降氣缸設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第一吸嘴設(shè)置于所述第一吸嘴固定板上，所述第一吸嘴升降氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第一吸嘴升降，所述第一吸嘴固定板上還設(shè)置有多個(gè)第一定位柱，所述第一定位柱與一所述載具上的定位孔對(duì)應(yīng)，所述第一橫移氣缸固定于所述機(jī)架上，所述第一真空裝置由所述控制裝置控制并與所述第一吸嘴連通；所述第二上料機(jī)構(gòu)包括第二振動(dòng)盤(pán)、第二軌道、第二吸嘴升降氣缸、第二吸嘴固定板、第二吸嘴、第二橫移氣缸及第二真空裝置，所述第二振動(dòng)盤(pán)設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述環(huán)形通道旁，所述第二軌道一端與所述第二振動(dòng)盤(pán)連接，另一端與所述環(huán)形通道連接，所述第二吸嘴升降氣缸設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第二吸嘴設(shè)置于所述第二吸嘴固定板上，所述第二吸嘴升降氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第二吸嘴升降，所述第二吸嘴固定板上還設(shè)置有多個(gè)第二定位柱，所述第二定位柱與一所述載具上的定位孔對(duì)應(yīng)，所述第二橫移氣缸固定于所述機(jī)架上，所述第二真空裝置由所述控制裝置控制并與所述第二吸嘴連通；所述第三上料機(jī)構(gòu)包括第三振動(dòng)盤(pán)、第三軌道、第三吸嘴升降氣缸、第三吸嘴固定板、第三吸嘴、第三橫移氣缸及第三真空裝置，所述第三振動(dòng)盤(pán)設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述環(huán)形通道旁，所述第三軌道一端與所述第三振動(dòng)盤(pán)連接，另一端與所述環(huán)形通道連接，所述第三吸嘴升降氣缸設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第三吸嘴設(shè)置于所述第三吸嘴固定板上，所述第三吸嘴升降氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第三吸嘴升降，所述第三吸嘴固定板上還設(shè)置有多個(gè)第三定位柱，所述第三定位柱與一所述載具上的定位孔對(duì)應(yīng)，所述第三橫移氣缸固定于所述機(jī)架上，所述第三真空裝置由所述控制裝置控制并與所述第三吸嘴連通；所述第四上料機(jī)構(gòu)包括第四振動(dòng)盤(pán)、第四軌道、第四吸嘴升降氣缸、第四吸嘴固定板、第四吸嘴、第四橫移氣缸及第四真空裝置，所述第四振動(dòng)盤(pán)設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述環(huán)形通道旁，所述第四軌道一端與所述第四振動(dòng)盤(pán)連接，另一端與所述環(huán)形通道連接，所述第四吸嘴升降氣缸設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第四吸嘴設(shè)置于所述第四吸嘴固定板上，所述第四吸嘴升降氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第四吸嘴升降，所述第四吸嘴固定板上還設(shè)置有多個(gè)第四定位柱，所述第四定位柱與一所述載具上的定位孔對(duì)應(yīng)，所述第四橫移氣缸固定于所述機(jī)架上，所述第四真空裝置由所述控制裝置控制并與所述第四吸嘴連通。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一吸嘴通過(guò)第一導(dǎo)柱設(shè)置于所述第一吸嘴固定板上，所述第一導(dǎo)柱上還套設(shè)有第一彈簧；所述第二吸嘴通過(guò)第二導(dǎo)柱設(shè)置于所述第二吸嘴固定板上，所述第二導(dǎo)柱上還套設(shè)有第二彈簧；所述第三吸嘴通過(guò)第三導(dǎo)柱設(shè)置于所述第三吸嘴固定板上，所述第三導(dǎo)柱上還套設(shè)有第三彈簧；所述第四吸嘴通過(guò)第四導(dǎo)柱設(shè)置于所述第四吸嘴固定板上，所述第四導(dǎo)柱上還套設(shè)有第四彈簧。
[0024]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一上料機(jī)構(gòu)還包括第一錯(cuò)位塊及第一錯(cuò)位氣缸，所述第一錯(cuò)位塊設(shè)置于所述第一軌道與所述環(huán)形通道之間，所述第一錯(cuò)位塊上開(kāi)設(shè)有第一錯(cuò)位槽，所述第一錯(cuò)位槽正對(duì)于所述第一軌道，所述第一錯(cuò)位槽內(nèi)還設(shè)置有第一感應(yīng)器，所述第一錯(cuò)位氣缸的驅(qū)動(dòng)端與所述第一錯(cuò)位塊連接；所述第二上料機(jī)構(gòu)還包括第二錯(cuò)位塊及第二錯(cuò)位氣缸，所述第二錯(cuò)位塊設(shè)置于所述第二軌道與所述環(huán)形通道之間，所述第二錯(cuò)位塊上開(kāi)設(shè)有第二錯(cuò)位槽，所述第二錯(cuò)位槽正對(duì)于所述第二軌道，所述第二錯(cuò)位槽內(nèi)還設(shè)置有第二感應(yīng)器，所述第二錯(cuò)位氣缸的驅(qū)動(dòng)端與所述第二錯(cuò)位塊連接。
[0025]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第三上料機(jī)構(gòu)還包括對(duì)位組件，所述對(duì)位組件包括對(duì)位支架、有料感應(yīng)器、承載板、缺口感應(yīng)器、一對(duì)同步輪、傳送帶及馬達(dá)，所述對(duì)位支架設(shè)置于所述第三軌道與所述環(huán)形通道之間，所述有料感應(yīng)器設(shè)置于所述對(duì)位支架的正面，所述承載板可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述對(duì)位支架上，所述缺口感應(yīng)器設(shè)置于所述對(duì)位支架的側(cè)邊，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一所述同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)并由所述傳送帶帶動(dòng)另一所述同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述承載板轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第一針筒升降氣缸、多個(gè)第一針筒安裝板、多個(gè)第一針筒、多個(gè)第一針頭及多個(gè)第一點(diǎn)膠控制器，所述第一針筒升降氣缸設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第一針筒升降氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第一針筒安裝板升降移動(dòng)，所述第一針筒設(shè)置于所述第一針筒安裝板上，所述第一針頭設(shè)置于所述第一針筒前端，所述第一點(diǎn)膠控制器控制所述第一針頭的開(kāi)閉；所述第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第二針筒升降氣缸、多個(gè)第二針筒安裝板、多個(gè)第二針筒、多個(gè)第二針頭及多個(gè)第二點(diǎn)膠控制器，所述第二針筒升降氣缸設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第二針筒升降氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第二針筒安裝板升降移動(dòng)，所述第二針筒設(shè)置于所述第二針筒安裝板上，所述第二針頭設(shè)置于所述第二針筒前端，所述第二點(diǎn)膠控制器控制所述第二針頭的開(kāi)閉；所述第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第三針筒升降氣缸、多個(gè)第三針筒安裝板、多個(gè)第三針筒、多個(gè)第三針頭及多個(gè)第三點(diǎn)膠控制器，所述第三針筒升降氣缸設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第三針筒升降氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第三針筒安裝板升降移動(dòng)，所述第三針筒設(shè)置于所述第三針筒安裝板上，所述第三針頭設(shè)置于所述第三針筒前端，所述第三點(diǎn)膠控制器控制所述第三針頭的開(kāi)閉。
[0027]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)第一安裝塊、第一鎖定板及多個(gè)第一側(cè)螺紋緊固件及多個(gè)第一上螺紋緊固件，所述第一針筒安裝板上開(kāi)設(shè)有第一 U形槽，所述第一鎖定板通過(guò)第一側(cè)螺紋緊固件固定于所述第一 U形槽的槽口，所述第一上螺紋緊固件穿設(shè)于所述第一針筒安裝板和第一安裝塊上；所述第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第二安裝塊、第二鎖定板及多個(gè)第二側(cè)螺紋緊固件及多個(gè)第二上螺紋緊固件，所述第二針筒安裝板上開(kāi)設(shè)有第二 U形槽，所述第二鎖定板通過(guò)第二側(cè)螺紋緊固件固定于所述第二 U形槽的槽口，所述第二上螺紋緊固件穿設(shè)于所述第二針筒安裝板和第二安裝塊上；所述第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)第三安裝塊、第三鎖定板及多個(gè)第三側(cè)螺紋緊固件及多個(gè)第三上螺紋緊固件，所述第三針筒安裝板上開(kāi)設(shè)有第三U形槽，所述第三鎖定板通過(guò)第三側(cè)螺紋緊固件固定于所述第三U形槽的槽口，所述第三上螺紋緊固件穿設(shè)于所述第三針筒安裝板和第三安裝塊上。
[0028]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一壓合機(jī)構(gòu)包括第一壓頭升降氣缸及第一壓頭，所述第一壓頭升降氣缸設(shè)置于所述環(huán)形通道旁，所述第一壓頭位于所述環(huán)形通道正上方；所述第二壓合機(jī)構(gòu)包括第二壓頭升降氣缸及第二壓頭，所述第二壓頭升降氣缸設(shè)置于所述環(huán)形通道旁，所述第二壓頭位于所述環(huán)形通道正上方。
[0029]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述出料機(jī)構(gòu)包括出料升降氣缸、出料吸嘴、出料真空控制器及出料橫移氣缸，所述出料升降氣缸設(shè)置于所述機(jī)架上，所述出料吸嘴設(shè)置于所述出料升降氣缸的驅(qū)動(dòng)端，所述出料真空控制器與所述出料吸嘴連通，所述出料橫移氣缸設(shè)置于所述機(jī)架上，其用于驅(qū)動(dòng)所述出料吸嘴移動(dòng)。
[0030]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括警示燈，所述警示燈設(shè)置于所述機(jī)架上方，所述警示燈用于顯示所述磁路自動(dòng)組裝裝置所處的工作狀態(tài)。
[0031]上述磁路自動(dòng)組裝裝置至少包括以下優(yōu)點(diǎn):
[0032]將第一上料機(jī)構(gòu)、第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、第一壓合機(jī)構(gòu)、第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第三上料機(jī)構(gòu)、第二壓合機(jī)構(gòu)、第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第四上料機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)依次設(shè)置于首尾相鄰的環(huán)形通道旁并圍繞所述環(huán)形通道，可以減小占地面積。點(diǎn)膠過(guò)程由各點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)控制，避免了點(diǎn)膠對(duì)人體的危害。上述磁路自動(dòng)組裝裝置在工作過(guò)程中，只需要一名員工控制開(kāi)關(guān)機(jī)及上料，降低了員工成本，而且該自動(dòng)組裝裝置的最優(yōu)產(chǎn)量可達(dá)到每小時(shí)1800件，提高了工作效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1為一實(shí)施方式中的磁路自動(dòng)組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為圖1中第一上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3為圖1中第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4為圖1中第二上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5為圖1中第一壓合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖6為圖1中第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖7為圖1中第三上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖8為圖7中對(duì)位組件的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0041]圖9為圖1中第二壓合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖10為圖1中第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖11為圖1中第四上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖12為圖1中出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。
[0046]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0047]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0048]如圖1所示，為一實(shí)施方式中的磁路自動(dòng)組裝裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖。該磁路自動(dòng)組裝裝置10包括機(jī)架100、環(huán)形通道200、多個(gè)載具310、移載機(jī)構(gòu)320、第一上料機(jī)構(gòu)410、第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)420、第二上料機(jī)構(gòu)430、第一壓合機(jī)構(gòu)440、第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)450、第三上料機(jī)構(gòu)460、第二壓合機(jī)構(gòu)470、第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)480、第四上料機(jī)構(gòu)490、出料機(jī)構(gòu)500、控制裝置(圖未示)及警示燈600。
[0049]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，機(jī)架100主要起支承作用。還可以在機(jī)架100的底部設(shè)置滑動(dòng)輪，對(duì)磁路自動(dòng)組裝裝置10施加較小的推力即可移動(dòng)。
[0050]環(huán)形通道200設(shè)置于機(jī)架100上，環(huán)形通道200首尾相連。多個(gè)載具310均放置于環(huán)形通道200內(nèi)，多個(gè)載具310填滿環(huán)形通道200。每個(gè)載具310上開(kāi)設(shè)有多個(gè)定位孔312，華司可穩(wěn)定地放置于載具310上。移載機(jī)構(gòu)320設(shè)置于環(huán)形通道200轉(zhuǎn)彎處，用于推動(dòng)載具310沿環(huán)形通道200移動(dòng)。具體地，移載機(jī)構(gòu)320可以為氣缸，當(dāng)載具310移動(dòng)到環(huán)形通道200轉(zhuǎn)彎處時(shí)，即被氣缸推動(dòng)，改變移動(dòng)方向，進(jìn)而保證載具310可以沿著環(huán)形通道200移動(dòng)。
[0051]請(qǐng)一并參閱圖2，第一上料機(jī)構(gòu)410設(shè)置于機(jī)架100上且位于環(huán)形通道200旁，用于將華司移動(dòng)到載具310上。具體地，第一上料機(jī)構(gòu)410包括第一振動(dòng)盤(pán)411、第一軌道412、第一錯(cuò)位塊413、第一錯(cuò)位氣缸414、第一吸嘴升降氣缸415、第一吸嘴固定板416、第一吸嘴417、第一橫移氣缸418及第一真空裝置(圖未示)。第一振動(dòng)盤(pán)411設(shè)置于機(jī)架100上并位于環(huán)形通道200旁。第一軌道412 —端與第一振動(dòng)盤(pán)411連接，另一端通過(guò)第一錯(cuò)位塊413與環(huán)形通道200連接。第一錯(cuò)位塊413設(shè)置于第一軌道412與環(huán)形通道200之間，第一錯(cuò)位塊413上開(kāi)設(shè)有第一錯(cuò)位槽4132，第一錯(cuò)位槽4132正對(duì)于第一軌道412，第一錯(cuò)位槽4132內(nèi)還設(shè)置有第一感應(yīng)器4134，第一錯(cuò)位氣缸414的驅(qū)動(dòng)端與第一錯(cuò)位塊413連接。第一吸嘴升降氣缸415設(shè)置于機(jī)架100上，第一吸嘴417通過(guò)第一導(dǎo)柱(圖未示)設(shè)置于第一吸嘴固定板416上，第一導(dǎo)柱(圖未本)上還設(shè)有第一彈簧4173，第一吸嘴升降氣缸415可驅(qū)動(dòng)第一吸嘴417升降，第一吸嘴固定板416上還設(shè)置有多個(gè)第一定位柱4162，第一定位柱4162與一載具310上的定位孔312對(duì)應(yīng)，第一橫移氣缸418固定于機(jī)架100上，第一真空裝置由控制裝置控制并與第一吸嘴417連通。通過(guò)員工將華司放置于第一振動(dòng)盤(pán)411上，第一振動(dòng)盤(pán)411圓震和直震將華司通過(guò)第一軌道412振動(dòng)到第一錯(cuò)位塊413上的第一錯(cuò)位槽4132中，第一感應(yīng)器4134感應(yīng)華司是否完全進(jìn)入第一錯(cuò)位槽4132中，當(dāng)華司完全進(jìn)入第一錯(cuò)位槽4132中后，第一錯(cuò)位氣缸414推動(dòng)第一錯(cuò)位塊413移動(dòng)，第一吸嘴升降氣缸415驅(qū)動(dòng)第一吸嘴417下降，第一真空裝置開(kāi)啟使第一吸嘴417吸取華司，第一吸嘴417上升并由第一橫移氣缸418驅(qū)動(dòng)，使第一吸嘴417位于載具310的正上方后下降，第一定位柱4162插入載具310上的定位孔312中，使華司與載具310緊貼，而后關(guān)閉第一真空裝置，第一吸嘴417上升，華司隨載具310的移動(dòng)而移動(dòng)。
[0052]請(qǐng)一并參閱圖3，為第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)420的結(jié)構(gòu)示意圖。第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)420設(shè)置于機(jī)架100上且位于環(huán)形通道200旁，用于在華司上點(diǎn)膠。第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)420包括第一針筒升降氣缸421、多個(gè)第一針筒安裝板422、多個(gè)第一針筒423、多個(gè)第一針頭424、多個(gè)第一點(diǎn)膠控制器(圖未示)、多個(gè)第一安裝塊425、第一鎖定板426及多個(gè)第一側(cè)螺紋緊固件427及多個(gè)第一上螺紋緊固件428。第一針筒升降氣缸421設(shè)置于機(jī)架100上，第一針筒升降氣缸421可驅(qū)動(dòng)第一針筒安裝板422升降移動(dòng)，第一針筒423設(shè)置于第一針筒安裝板422上，第一針頭424設(shè)置于第一針筒423前端，第一點(diǎn)膠控制器控制第一針頭424的開(kāi)閉。第一針筒安裝板422上開(kāi)設(shè)有第一 U形槽4221，所述第一鎖定板426通過(guò)第一側(cè)螺紋緊固件427固定于所述第一 U形槽4221的槽口，所述第一上螺紋緊固件428穿設(shè)于所述第一針筒安裝板422和第一安裝塊425上。具體到本實(shí)施方式中，第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)420包括四個(gè)第一針筒423。由第一上料機(jī)構(gòu)410動(dòng)作后，華司被放置于載具310上，載具310沿環(huán)形通道200移動(dòng)到第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)420工位后，第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)420在華司上點(diǎn)膠。由第一點(diǎn)膠控制器控制各針頭，依次在華司不同位置上點(diǎn)膠。載具310繼續(xù)沿環(huán)形通道200移動(dòng)。
[0053]請(qǐng)一并參閱圖4，為第二上料機(jī)構(gòu)430的結(jié)構(gòu)示意圖。第二上料機(jī)構(gòu)430主要用于將磁鐵放置于環(huán)形通道200內(nèi)的載具310上。具體地，第二上料機(jī)構(gòu)430包括第二振動(dòng)盤(pán)431、第二軌道432、第二錯(cuò)位塊433、第二錯(cuò)位氣缸434、第二吸嘴升降氣缸435、第二吸嘴固定板436、第二吸嘴437、第二橫移氣缸438及第二真空裝置(圖未示)。第二振動(dòng)盤(pán)431設(shè)置于機(jī)架100上并位于環(huán)形通道200旁。第二軌道432 —端與第二振動(dòng)盤(pán)431連接，另一端通過(guò)第二錯(cuò)位塊433與環(huán)形通道200連接。第二錯(cuò)位塊433設(shè)置于第二軌道432與環(huán)形通道200之間，第二錯(cuò)位塊433上開(kāi)設(shè)有第二錯(cuò)位槽4332，第二錯(cuò)位槽4332正對(duì)于第二軌道432，第二錯(cuò)位槽4332內(nèi)還設(shè)置有第二感應(yīng)器4334，第二錯(cuò)位氣缸434的驅(qū)動(dòng)端與第二錯(cuò)位塊433連接。第二吸嘴升降氣缸435設(shè)置于機(jī)架100上，第二吸嘴437通過(guò)第二導(dǎo)柱設(shè)置于第二吸嘴固定板436上，第二導(dǎo)柱(圖未示)上還設(shè)有第二彈簧4373，第二吸嘴升降氣缸435可驅(qū)動(dòng)第二吸嘴437升降，第二吸嘴固定板436上還設(shè)置有多個(gè)第二定位柱4362，第二定位柱4362與一載具310上的定位孔312對(duì)應(yīng)，第二橫移氣缸438固定于機(jī)架100上，第二真空裝置由控制裝置控制并與第二吸嘴437連通。通過(guò)員工將磁鐵放置于第二振動(dòng)盤(pán)431上，第二振動(dòng)盤(pán)431圓震和直震將磁鐵通過(guò)第二軌道432振動(dòng)到第二錯(cuò)位塊433上的第二錯(cuò)位槽4332中，第二感應(yīng)器4334感應(yīng)磁鐵是否完全進(jìn)入第二錯(cuò)位槽4332中，當(dāng)磁鐵完全進(jìn)入第二錯(cuò)位槽4332中后，第二錯(cuò)位氣缸434推動(dòng)第二錯(cuò)位塊433移動(dòng)，第二吸嘴升降氣缸435驅(qū)動(dòng)第二吸嘴437下降，第二真空裝置開(kāi)啟使第二吸嘴437吸取磁鐵，第二吸嘴437上升并由第二橫移氣缸438驅(qū)動(dòng)，使第二吸嘴437位于載具310的正上方后下降，第二定位柱4362插入載具310上的定位孔312中，使磁鐵與華司緊貼，而后關(guān)閉第二真空裝置，第二吸嘴437上升，華司和磁鐵隨載具310的移動(dòng)而移動(dòng)。[0054]請(qǐng)一并參閱圖5，第一壓合機(jī)構(gòu)440設(shè)置于機(jī)架100上且位于環(huán)形通道200旁，用于壓合磁鐵和華司，形成華司-磁鐵結(jié)構(gòu)。第一壓合機(jī)構(gòu)440包括第一壓頭升降氣缸441及第一壓頭442。第一壓頭升降氣缸441設(shè)置于環(huán)形通道200旁，第一壓頭442位于環(huán)形通道200正上方。當(dāng)載有磁鐵和華司的載具移動(dòng)到第一壓合機(jī)構(gòu)440工位時(shí)，第一壓頭升降氣缸441驅(qū)動(dòng)第一壓頭442下降，壓合磁鐵和華司，形成華司-磁鐵結(jié)構(gòu)。
[0055]請(qǐng)一并參閱圖6，第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)450設(shè)置于機(jī)架100上且位于環(huán)形通道200旁，用于在磁鐵上點(diǎn)膠。第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)450包括第二針筒升降氣缸451、多個(gè)第二針筒安裝板452、多個(gè)第二針筒453、多個(gè)第二針頭454、多個(gè)第二點(diǎn)膠控制器(圖未示)、多個(gè)第二安裝塊455、第二鎖定板456及多個(gè)第二側(cè)螺紋緊固件457及多個(gè)第二上螺紋緊固件458。第二針筒升降氣缸451設(shè)置于機(jī)架100上，第二針筒升降氣缸451可驅(qū)動(dòng)第二針筒安裝板452升降移動(dòng)，第二針筒453設(shè)置于第二針筒安裝板452上，第二針頭454設(shè)置于第二針筒453前端，第二點(diǎn)膠控制器控制第二針頭454的開(kāi)閉。第二針筒安裝板452上開(kāi)設(shè)有第二 U形槽4521，所述第二鎖定板456通過(guò)第二側(cè)螺紋緊固件457固定于所述第二 U形槽4521的槽口，所述第二上螺紋緊固件458穿設(shè)于所述第二針筒安裝板452和第二安裝塊455上。具體到本實(shí)施方式中，第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)450包括四個(gè)第二針筒453。由第一壓合機(jī)構(gòu)440動(dòng)作后，華司-磁鐵結(jié)構(gòu)置于載具310上，載具310沿環(huán)形通道200移動(dòng)到第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)450工位后，第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)450在華司上點(diǎn)膠。由第二點(diǎn)膠控制器控制各針頭，依次在磁鐵不同位置上點(diǎn)膠。載具310繼續(xù)沿環(huán)形通道200移動(dòng)。
[0056]請(qǐng)一并參閱圖7及圖8，第三上料機(jī)構(gòu)460設(shè)置于機(jī)架100上且位于環(huán)形通道200旁，用于將支架20移動(dòng)到載具310上以與華司-磁鐵結(jié)構(gòu)粘合。第三上料機(jī)構(gòu)460包括第三振動(dòng)盤(pán)461、第三軌道462、對(duì)位組件463、第三吸嘴升降氣缸464、第三吸嘴固定板465、第三吸嘴466、第三橫移氣缸467及第三真空裝置(圖未示)。第三振動(dòng)盤(pán)461設(shè)置于機(jī)架100上并位于環(huán)形通道200旁，第三軌道462 —端與第三振動(dòng)盤(pán)461連接，另一端與環(huán)形通道200連接。對(duì)位組件463包括對(duì)位支架4631、有料感應(yīng)器4632、承載板4633、缺口感應(yīng)器4634、一對(duì)同步輪4635、傳送帶4636及馬達(dá)4637。對(duì)位支架4631設(shè)置于第三軌道462與環(huán)形通道200之間，有料感應(yīng)器4632設(shè)置于對(duì)位支架4631的正面，承載板4633可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于對(duì)位支架4631上，缺口感應(yīng)器4634設(shè)置于對(duì)位支架4631的側(cè)邊，馬達(dá)4637驅(qū)動(dòng)一同步輪4635轉(zhuǎn)動(dòng)并由傳送帶4636帶動(dòng)另一同步輪4635轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)承載板4633轉(zhuǎn)動(dòng)。第三吸嘴升降氣缸464設(shè)置于機(jī)架100上，第三吸嘴466設(shè)置于第三吸嘴固定板465上，第三吸嘴升降氣缸464可驅(qū)動(dòng)第三吸嘴466升降，第三吸嘴固定板465上還設(shè)置有多個(gè)第三定位柱4652，第三定位柱4652與一所述載具上的定位孔312對(duì)應(yīng)，第三橫移氣缸467固定于機(jī)架100上，第三真空裝置由控制裝置控制并與第三吸嘴466連通。第三吸嘴466通過(guò)第三導(dǎo)柱(圖未示)設(shè)置于第三吸嘴固定板465上，第三導(dǎo)柱上還套設(shè)有第三彈簧4654。每個(gè)支架20在同一部位均開(kāi)設(shè)有對(duì)位缺口 22，以保證支架20與華司-磁鐵貼合時(shí)是在同一位置。支架20由第三振動(dòng)盤(pán)461圓震和直震后沿第三軌道462進(jìn)入到承載板4633上，有料感應(yīng)器感4632應(yīng)到支架20后，馬達(dá)4637轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其中一同步輪4635轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)傳送帶4636帶動(dòng)另一同步輪4635轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)承載板4633轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)缺口感應(yīng)器4634感應(yīng)到支架20的缺口 22時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第三吸嘴466吸取支架20并放置于載有華司_磁鐵結(jié)構(gòu)的載具310上。[0057]請(qǐng)一并參閱圖9，第二壓合機(jī)構(gòu)470設(shè)置于機(jī)架100上且位于環(huán)形通道200旁，用于壓合華司-磁鐵與支架20，形成華司-磁鐵-支架結(jié)構(gòu)。第二壓合機(jī)構(gòu)470包括第二壓頭升降氣缸471及第二壓頭472，第二壓頭升降氣缸471設(shè)置于環(huán)形通道200旁，第二壓頭472位于環(huán)形通道200正上方。當(dāng)載有華司-磁鐵和支架20的載具移動(dòng)到第二壓合機(jī)構(gòu)470工位時(shí)，第二壓頭升降氣缸471驅(qū)動(dòng)第二壓頭472下降，壓合華司-磁鐵和支架，形成華司-磁鐵-支架結(jié)構(gòu)。
[0058]請(qǐng)一并參閱圖10，第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)480設(shè)置于機(jī)架100上且位于環(huán)形通道200旁，用于在支架20上點(diǎn)膠。第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)480包括第三針筒升降氣缸481、多個(gè)第三針筒安裝板482、多個(gè)第三針筒483、多個(gè)第三針頭484、多個(gè)第三點(diǎn)膠控制器(圖未示)、多個(gè)第三安裝塊485、第三鎖定板486及多個(gè)第三側(cè)螺紋緊固件487及多個(gè)第三上螺紋緊固件488。第三針筒升降氣缸481設(shè)置于機(jī)架100上，第三針筒升降氣缸481可驅(qū)動(dòng)第三針筒安裝板482升降移動(dòng)，第三針筒483設(shè)置于第三針筒安裝板482上，第三針頭484設(shè)置于第三針筒483前端，第三點(diǎn)膠控制器控制第三針頭484的開(kāi)閉。第三針筒安裝板482上開(kāi)設(shè)有第三U形槽4821，所述第三鎖定板486通過(guò)第三側(cè)螺紋緊固件487固定于所述第三U形槽4821的槽口，所述第三上螺紋緊固件488穿設(shè)于所述第三針筒安裝板482和第三安裝塊485上。具體到本實(shí)施方式中，第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)480包括兩個(gè)第三針筒483。形成華司-磁鐵-支架結(jié)構(gòu)后，載具310繼續(xù)往前移動(dòng)，載具310沿環(huán)形通道200移動(dòng)到第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)480工位后，第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)480在支架上點(diǎn)膠。由第三點(diǎn)膠控制器控制各針頭，依次在支架20不同位置上點(diǎn)膠。載具310繼續(xù)沿環(huán)形通道200移動(dòng)。
[0059]請(qǐng)一并參閱圖11，第四上料機(jī)構(gòu)490設(shè)置于機(jī)架100上且位于環(huán)形通道200旁，用于將PCB板移動(dòng)到載具310上以與華司-磁鐵-支架結(jié)構(gòu)粘合。第四上料機(jī)構(gòu)490包括第四振動(dòng)盤(pán)491、第四軌道492、第四吸嘴升降氣缸493、第四吸嘴固定板494、第四吸嘴495、第四橫移氣缸496及第四真空裝置(圖未示)。第四振動(dòng)盤(pán)491設(shè)置于機(jī)架100上并位于環(huán)形通道200旁，第四軌道492 —端與第四振動(dòng)盤(pán)491連接，另一端與環(huán)形通道200連接，第四吸嘴升降氣缸493設(shè)置于機(jī)架100上，第四吸嘴495設(shè)置于第四吸嘴固定板494上，第四吸嘴升降氣缸493可驅(qū)動(dòng)第四吸嘴495升降，第四吸嘴固定板494上還設(shè)置有多個(gè)第四定位柱4942，第四定位柱4942與一載具上的定位孔312對(duì)應(yīng)，第四橫移氣缸496固定于機(jī)架100上，第四真空裝置由控制裝置控制并與第四吸嘴495連通。第四吸嘴495通過(guò)第四導(dǎo)柱(圖未示)設(shè)置于第四吸嘴固定板494上，第四導(dǎo)柱上還套設(shè)有第四彈簧4952。
[0060]請(qǐng)參閱圖12，出料機(jī)構(gòu)500設(shè)置于機(jī)架100上且位于環(huán)形通道200旁，用于壓合華司-磁鐵-支架結(jié)構(gòu)與PCB板，形成華司-磁鐵-支架-PCB板結(jié)構(gòu)，并將華司-磁鐵-支架-PCB板結(jié)構(gòu)排出。具體地，可以在出料機(jī)構(gòu)500的側(cè)邊設(shè)置一容器，容器用于盛放出料機(jī)構(gòu)排出的產(chǎn)品。出料機(jī)構(gòu)500包括出料升降氣缸510、出料吸嘴520、出料真空控制器及出料橫移氣缸530。出料升降氣缸510設(shè)置于機(jī)架100上，出料吸嘴520設(shè)置于出料升降氣缸510的驅(qū)動(dòng)端，出料真空控制器(圖未示)與出料吸嘴520連通，出料橫移氣缸530設(shè)置于機(jī)架100上，其用于驅(qū)動(dòng)出料吸嘴520移動(dòng)。
[0061]其中，第一上料機(jī)構(gòu)410、第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)420、第二上料機(jī)構(gòu)430、第一壓合機(jī)構(gòu)440、第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)450、第三上料機(jī)構(gòu)460、第二壓合機(jī)構(gòu)470、第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)480、第四上料機(jī)構(gòu)490及出料機(jī)構(gòu)500依次間隔設(shè)置于環(huán)形通道200旁且圍繞環(huán)形通道200。[0062]控制裝置(圖未示)用于控制移載機(jī)構(gòu)320、第一上料機(jī)構(gòu)410、第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)420、第二上料機(jī)構(gòu)430、第一壓合機(jī)構(gòu)440、第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)450、第三上料機(jī)構(gòu)460、第二壓合機(jī)構(gòu)470、第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)480、第四上料機(jī)構(gòu)490及出料機(jī)構(gòu)500。
[0063]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D1，警示燈600設(shè)置在機(jī)架100上方，警示燈600用于顯示磁路自動(dòng)組裝裝置10所述的工作狀態(tài)。當(dāng)警示燈600顯示綠色燈光時(shí)，表示磁路自動(dòng)組裝裝置10處于正常工作狀態(tài)。當(dāng)警示燈600顯示紅色燈光時(shí)，表示磁路自動(dòng)組裝裝置10處于停止或故障狀態(tài)。員工可根據(jù)警示燈600的燈光顏色判斷磁路自動(dòng)組裝裝置10的工作狀態(tài)。
[0064]上述磁路自動(dòng)組裝裝置10至少包括以下優(yōu)點(diǎn):
[0065]將第一上料機(jī)構(gòu)410、第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)420、第二上料機(jī)構(gòu)430、第一壓合機(jī)構(gòu)440、第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)450、第三上料機(jī)構(gòu)460、第二壓合機(jī)構(gòu)470、第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)480、第四上料機(jī)構(gòu)490及出料機(jī)構(gòu)500依次設(shè)置于首尾相鄰的環(huán)形通道200旁并圍繞所述環(huán)形通道200，可以減小占地面積。點(diǎn)膠過(guò)程由各點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)控制，避免了點(diǎn)膠對(duì)人體的危害。上述磁路自動(dòng)組裝裝置10在工作過(guò)程中，只需要一名員工控制開(kāi)關(guān)機(jī)及上料，降低了員工成本，而且該自動(dòng)組裝裝置10的最優(yōu)產(chǎn)量可達(dá)到每小時(shí)1800件，提高了工作效率。
[0066]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種磁路自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，包括: 機(jī)架； 環(huán)形通道，設(shè)置于所述機(jī)架上，所述環(huán)形通道首尾相連； 多個(gè)載具，均放置于所述環(huán)形通道內(nèi)，所述載具上開(kāi)設(shè)有多個(gè)定位孔； 移載機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述環(huán)形通道轉(zhuǎn)彎處，用于推動(dòng)所述載具沿所述環(huán)形通道移動(dòng)；第一上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述環(huán)形通道旁，用于將華司移動(dòng)到所述載具上； 第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述環(huán)形通道旁，用于在所述華司上點(diǎn)膠；第二上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述環(huán)形通道旁，用于將磁鐵移動(dòng)到所述載具上以與所述華司粘合； 第一壓合機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述環(huán)形通道旁，用于壓合所述磁鐵和所述華司，形成華司-磁鐵結(jié)構(gòu)； 第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述環(huán)形通道旁，用于在所述磁鐵上點(diǎn)膠；第三上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述環(huán)形通道旁，用于將支架移動(dòng)到所述載具上以與所述華司-磁鐵結(jié)構(gòu)粘合； 第二壓合機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述環(huán)形通道旁，用于壓合所述華司-磁鐵與所述支架，形成 華司-磁鐵-支架結(jié)構(gòu)； 第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述環(huán)形通道旁，用于在所述支架上點(diǎn)膠；第四上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述環(huán)形通道旁，用于將PCB板移動(dòng)到所述載具上以與所述華司-磁鐵-支架結(jié)構(gòu)粘合； 出料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述環(huán)形通道旁，用于壓合所述華司-磁鐵-支架結(jié)構(gòu)與所述PCB板，形成華司-磁鐵-支架-PCB板結(jié)構(gòu)，并將所述華司-磁鐵-支架-PCB板結(jié)構(gòu)排出； 其中，所述第一上料機(jī)構(gòu)、第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、第一壓合機(jī)構(gòu)、第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第三上料機(jī)構(gòu)、第二壓合機(jī)構(gòu)、第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第四上料機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)依次間隔設(shè)置于所述環(huán)形通道旁且圍繞所述環(huán)形通道； 控制裝置，用于控制所述移載機(jī)構(gòu)、第一上料機(jī)構(gòu)、第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、第一壓合機(jī)構(gòu)、第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第三上料機(jī)構(gòu)、第二壓合機(jī)構(gòu)、第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第四上料機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁路自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述第一上料機(jī)構(gòu)包括第一振動(dòng)盤(pán)、第一軌道、第一吸嘴升降氣缸、第一吸嘴固定板、第一吸嘴、第一橫移氣缸及第一真空裝置，所述第一振動(dòng)盤(pán)設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述環(huán)形通道旁，所述第一軌道一端與所述第一振動(dòng)盤(pán)連接，另一端與所述環(huán)形通道連接，所述第一吸嘴升降氣缸設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第一吸嘴設(shè)置于所述第一吸嘴固定板上，所述第一吸嘴升降氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第一吸嘴升降，所述第一吸嘴固定板上還設(shè)置有多個(gè)第一定位柱，所述第一定位柱與一所述載具上的定位孔對(duì)應(yīng)，所述第一橫移氣缸固定于所述機(jī)架上，所述第一真空裝置由所述控制裝置控制并與所述第一吸嘴連通；所述第二上料機(jī)構(gòu)包括第二振動(dòng)盤(pán)、第二軌道、第二吸嘴升降氣缸、第二吸嘴固定板、第二吸嘴、第二橫移氣缸及第二真空裝置，所述第二振動(dòng)盤(pán)設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述環(huán)形通道旁，所述第二軌道一端與所述第二振動(dòng)盤(pán)連接，另一端與所述環(huán)形通道連接，所述第二吸嘴升降氣缸設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第二吸嘴設(shè)置于所述第二吸嘴固定板上，所述第二吸嘴升降氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第二吸嘴升降，所述第二吸嘴固定板上還設(shè)置有多個(gè)第二定位柱，所述第二定位柱與一所述載具上的定位孔對(duì)應(yīng)，所述第二橫移氣缸固定于所述機(jī)架上，所述第二真空裝置由所述控制裝置控制并與所述第二吸嘴連通；所述第三上料機(jī)構(gòu)包括第三振動(dòng)盤(pán)、第三軌道、第三吸嘴升降氣缸、第三吸嘴固定板、第三吸嘴、第三橫移氣缸及第三真空裝置，所述第三振動(dòng)盤(pán)設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述環(huán)形通道旁，所述第三軌道一端與所述第三振動(dòng)盤(pán)連接，另一端與所述環(huán)形通道連接，所述第三吸嘴升降氣缸設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第三吸嘴設(shè)置于所述第三吸嘴固定板上，所述第三吸嘴升降氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第三吸嘴升降，所述第三吸嘴固定板上還設(shè)置有多個(gè)第三定位柱，所述第三定位柱與一所述載具上的定位孔對(duì)應(yīng)，所述第三橫移氣缸固定于所述機(jī)架上，所述第三真空裝置由所述控制裝置控制并與所述第三吸嘴連通；所述第四上料機(jī)構(gòu)包括第四振動(dòng)盤(pán)、第四軌道、第四吸嘴升降氣缸、第四吸嘴固定板、第四吸嘴、第四橫移氣缸及第四真空裝置，所述第四振動(dòng)盤(pán)設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述環(huán)形通道旁，所述第四軌道一端與所述第四振動(dòng)盤(pán)連接，另一端與所述環(huán)形通道連接，所述第四吸嘴升降氣缸設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第四吸嘴設(shè)置于所述第四吸嘴固定板上，所述第四吸嘴升降氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第四吸嘴升降，所述第四吸嘴固定板上還設(shè)置有多個(gè)第四定位柱，所述第四定位柱與一所述載具上的定位孔對(duì)應(yīng)，所述第四橫移氣缸固定于所述機(jī)架上，所述第四真空裝置由所述控制裝置控制并與所述第四吸嘴連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁路自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述第一吸嘴通過(guò)第一導(dǎo)柱設(shè)置于所述第一吸嘴固定板上，所述第一導(dǎo)柱上還套設(shè)有第一彈簧；所述第二吸嘴通過(guò)第二導(dǎo)柱設(shè)置于所述第二吸嘴固定板上，所述第二導(dǎo)柱上還套設(shè)有第二彈簧；所述第三吸嘴通過(guò)第三導(dǎo)柱設(shè)置于所述第三吸嘴固定板上，所述第三導(dǎo)柱上還套設(shè)有第三彈簧；所述第四吸嘴通過(guò)第四導(dǎo)柱設(shè)置于所述第四吸嘴固定板上，所述第四導(dǎo)柱上還套設(shè)有第四彈箸只ο
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁路自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述第一上料機(jī)構(gòu)還包括第一錯(cuò)位塊及第一錯(cuò)位氣缸，所述第一錯(cuò)位塊設(shè)置于所述第一軌道與所述環(huán)形通道之間，所述第一錯(cuò)位塊上開(kāi)設(shè)有第一 錯(cuò)位槽，所述第一錯(cuò)位槽正對(duì)于所述第一軌道，所述第一錯(cuò)位槽內(nèi)還設(shè)置有第一感應(yīng)器，所述第一錯(cuò)位氣缸的驅(qū)動(dòng)端與所述第一錯(cuò)位塊連接；所述第二上料機(jī)構(gòu)還包括第二錯(cuò)位塊及第二錯(cuò)位氣缸，所述第二錯(cuò)位塊設(shè)置于所述第二軌道與所述環(huán)形通道之間，所述第二錯(cuò)位塊上開(kāi)設(shè)有第二錯(cuò)位槽，所述第二錯(cuò)位槽正對(duì)于所述第二軌道，所述第二錯(cuò)位槽內(nèi)還設(shè)置有第二感應(yīng)器，所述第二錯(cuò)位氣缸的驅(qū)動(dòng)端與所述第二錯(cuò)位塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁路自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述第三上料機(jī)構(gòu)還包括對(duì)位組件，所述對(duì)位組件包括對(duì)位支架、有料感應(yīng)器、承載板、缺口感應(yīng)器、一對(duì)同步輪、傳送帶及馬達(dá)，所述對(duì)位支架設(shè)置于所述第三軌道與所述環(huán)形通道之間，所述有料感應(yīng)器設(shè)置于所述對(duì)位支架的正面，所述承載板可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述對(duì)位支架上，所述缺口感應(yīng)器設(shè)置于所述對(duì)位支架的側(cè)邊，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一所述同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)并由所述傳送帶帶動(dòng)另一所述同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述承載板轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁路自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第一針筒升降氣缸、多個(gè)第一針筒安裝板、多個(gè)第一針筒、多個(gè)第一針頭及多個(gè)第一點(diǎn)膠控制器，所述第一針筒升降氣缸設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第一針筒升降氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第一針筒安裝板升降移動(dòng)，所述第一針筒設(shè)置于所述第一針筒安裝板上，所述第一針頭設(shè)置于所述第一針筒前端，所述第一點(diǎn)膠控制器控制所述第一針頭的開(kāi)閉；所述第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第二針筒升降氣缸、多個(gè)第二針筒安裝板、多個(gè)第二針筒、多個(gè)第二針頭及多個(gè)第二點(diǎn)膠控制器，所述第二針筒升降氣缸設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第二針筒升降氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第二針筒安裝板升降移動(dòng)，所述第二針筒設(shè)置于所述第二針筒安裝板上，所述第二針頭設(shè)置于所述第二針筒前端，所述第二點(diǎn)膠控制器控制所述第二針頭的開(kāi)閉；所述第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第三針筒升降氣缸、多個(gè)第三針筒安裝板、多個(gè)第三針筒、多個(gè)第三針頭及多個(gè)第三點(diǎn)膠控制器，所述第三針筒升降氣缸設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第三針筒升降氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第三針筒安裝板升降移動(dòng)，所述第三針筒設(shè)置于所述第三針筒安裝板上，所述第三針頭設(shè)置于所述第三針筒前端，所述第三點(diǎn)膠控制器控制所述第三針頭的開(kāi)閉。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁路自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)第一安裝塊、第一鎖定板及多個(gè)第一側(cè)螺紋緊固件及多個(gè)第一上螺紋緊固件，所述第一針筒安裝板上開(kāi)設(shè)有第一 U形槽，所述第一鎖定板通過(guò)第一側(cè)螺紋緊固件固定于所述第一U形槽的槽口，所述第一上螺紋緊固件穿設(shè)于所述第一針筒安裝板和第一安裝塊上；所述第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第二安裝塊、第二鎖定板及多個(gè)第二側(cè)螺紋緊固件及多個(gè)第二上螺紋緊固件，所述第二針筒安裝板上開(kāi)設(shè)有第二 U形槽，所述第二鎖定板通過(guò)第二側(cè)螺紋緊固件固定于所述第二 U形槽 的槽口，所述第二上螺紋緊固件穿設(shè)于所述第二針筒安裝板和第二安裝塊上；所述第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)第三安裝塊、第三鎖定板及多個(gè)第三側(cè)螺紋緊固件及多個(gè)第三上螺紋緊固件，所述第三針筒安裝板上開(kāi)設(shè)有第三U形槽，所述第三鎖定板通過(guò)第三側(cè)螺紋緊固件固定于所述第三U形槽的槽口，所述第三上螺紋緊固件穿設(shè)于所述第三針筒安裝板和第三安裝塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁路自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述第一壓合機(jī)構(gòu)包括第一壓頭升降氣缸及第一壓頭，所述第一壓頭升降氣缸設(shè)置于所述環(huán)形通道旁，所述第一壓頭位于所述環(huán)形通道正上方；所述第二壓合機(jī)構(gòu)包括第二壓頭升降氣缸及第二壓頭，所述第二壓頭升降氣缸設(shè)置于所述環(huán)形通道旁，所述第二壓頭位于所述環(huán)形通道正上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁路自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)包括出料升降氣缸、出料吸嘴、出料真空控制器及出料橫移氣缸，所述出料升降氣缸設(shè)置于所述機(jī)架上，所述出料吸嘴設(shè)置于所述出料升降氣缸的驅(qū)動(dòng)端，所述出料真空控制器與所述出料吸嘴連通，所述出料橫移氣缸設(shè)置于所述機(jī)架上，其用于驅(qū)動(dòng)所述出料吸嘴移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的磁路自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，還包括警示燈，所述警示燈設(shè)置于所述機(jī)架上方，所述警示燈用于顯示所述磁路自動(dòng)組裝裝置所處的工作狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203599846SQ201320764778
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
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