機械手自動鎖螺絲設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及LED燈生產設備【技術領域】，尤其涉及機械手自動鎖螺絲設備，包括機箱，機箱設置有多關節(jié)機械手，多關節(jié)機械手設置有固定座，固定座連接有移動座，移動座設置有電動螺絲批，固定座設置有可驅動移動座豎直上下移動的Z軸傳動機構；機箱開設有夾具輸送道，夾具輸送道位于電動螺絲批的下方，夾具輸送道連接有夾具輸送裝置。本實用新型實現了對LED燈封裝時的鎖螺絲自動化的批量生產要求，相比于人工操作，不但提高了鎖螺絲效率，具有極高的產能優(yōu)勢；同時，對電動螺絲批的位置能達到較高精確的控制，從而保證螺絲螺接產品時，具有良好的品質穩(wěn)定性。
【專利說明】機械手自動鎖螺絲設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及LED燈生產設備【技術領域】，尤其涉及機械手自動鎖螺絲設備。
【背景技術】
[0002]LED燈具有高效、節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點，其中，LED燈的種類也相當繁多，包括燈管式、燈泡式、燈珠式等等，根據LED燈的不同種類分別應用于不同的領域，因此，目前人們都致力于LED燈的研究和推廣。而燈泡式LED燈主要在酒店、商場等場所作為照明和裝飾使用，燈泡式LED燈一般由燈頭、燈體、LED板及燈泡組裝而成，其中，LED燈在封裝的過程中需要涉及到鎖螺絲的工序，現有技術中，對LED燈封裝時的鎖螺絲還是采用純人工操作，而對于LED燈需要進行多個不同的位置進行螺絲，人工鎖螺絲不但生產速度慢，造成生產效率低下；同時，常常因為鎖螺絲不夠穩(wěn)定導致螺絲在后續(xù)工序加工過程中容易脫落，導致后期仍然需要通過人工進行修補工作，浪費人力物力，因此，如何能快速、高效、高質量地對LED燈進鎖螺絲成為當前LED生產線中需要解決的問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種機械手自動鎖螺絲設備，其可以對LED燈封裝時進行精準定位控制，并能實現快速自動鎖螺絲，滿足LED燈生產線的自
動化生產，提高生產效率。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的機械手自動鎖螺絲設備，包括機箱，機箱設置有多關節(jié)機械手，多關節(jié)機械手設置有固定座，固定座連接有移動座，移動座設置有電動螺絲批，固定座設置有可驅動移動座豎直上下移動的Z軸傳動機構；機箱開設有夾具輸送道，夾具輸送道位于電動螺絲批的下方，夾具輸送道連接有夾具輸送裝置。
[0005]其中，所述Z軸傳動機構包括沿Z軸安裝于固定座的線性滑軌和Z軸驅動裝置，線性滑軌的滑塊組與移動座固定連接；Z軸驅動裝置包括第一電機、主動帶輪、從動帶輪及同步帶，主動帶輪與第一電機連接，從動帶輪安裝于固定板，同步帶繞設于主動帶輪與從動帶輪之間且與滑塊組固定連接。
[0006]其中，所述滑塊組包括上滑塊及下滑塊，上滑塊與下滑塊之間安裝有滑動桿，滑動桿的底端與下滑塊固定連接，滑動桿的頂端與上滑塊活動連接，滑動桿套設有彈性元件，彈性元件的兩端分別與上滑塊和下滑塊抵接；同步帶與上滑塊固定連接。
[0007]其中，所述夾具輸送裝置包括設置于夾具輸送道兩端的惰輪、繞設于兩個惰輪之間的夾具傳動帶及用于驅動夾具傳動帶轉動的第二電機，第二電機設置于機箱內。
[0008]其中，所述機箱還設置有定位氣缸，定位氣缸位于夾具輸送道的側方及電動螺絲批的下方，定位氣缸的活塞桿連接有用于對夾具進行定位的定位桿。
[0009]其中，所述電動螺絲批連接有螺絲刀，螺絲刀的外圍套設有真空吸嘴，機箱設置有真空發(fā)生器，真空吸嘴通過氣管與真空發(fā)生器連通。
[0010]其中，所述多關節(jié)機械手包括固定架、第一旋轉體及第二旋轉體，固定架固定設置于機箱，第一旋轉體的一端與固定架活動連接，第二旋轉體的底端與第一旋轉體的另一端活動連接，固定架內設置有用于驅動第一旋轉體擺動的第三電機，第二旋轉體連接有驅動第二旋轉體擺動的第四電機；固定座與第二旋轉體固定連接。
[0011 ] 其中，所述機箱還設置有螺絲供應器。
[0012]其中，所述機箱還設置有散熱風扇。
[0013]本實用新型的有益效果:本實用新型的機械手自動鎖螺絲設備，工作時，旋轉機根據裝夾有LED燈的夾具的位置帶動連接于多關節(jié)機械手的電動螺絲批轉動至LED燈的上方，然后Z軸傳動機構驅動電動螺絲批豎直向下移動到適合的位置，電動螺絲批對LED燈進行鎖螺絲，單個夾具上裝夾的LED燈完成鎖螺絲工藝后，則由夾具輸送裝置驅動夾具沿著夾具輸送道移動至下一道工序，同時，帶動新的夾具移動至電動螺絲批的下方。本實用新型實現了對LED燈封裝時的鎖螺絲自動化的批量生產要求，相比于人工操作，不但提高了鎖螺絲效率，具有極高的產能優(yōu)勢；同時，對電動螺絲批的位置能達到較高精確的控制，從而保證螺絲螺接產品時，具有良好的品質穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0015]圖2為圖1中A處的局部放大示意圖。
[0016]圖3為本實用新型隱藏機箱和多關節(jié)機械手后的立體結構示意圖。
[0017]圖4為本實用 新型的俯視圖。
[0018]圖5為本實用新型的機箱設置的夾具輸送道及其連接的夾具輸送裝置的立體結構示意圖。
[0019]附圖標記包括:
[0020]10—機箱11一夾具輸送道12—螺絲供應器 13—散熱風扇
[0021]20一多關節(jié)機械手21—固定架22—第一旋轉體 23—第二旋轉體
[0022]30—固定座 40—移動座 50—電動螺絲批 51—螺絲刀
[0023]52—真空吸嘴 60—線性滑軌 61—滑塊組62—第一電機
[0024]63—主動帶輪 64—從動帶輪 65 —同步帶66—滑動桿
[0025]67—彈性元件 70—惰輪71—夾具傳動帶 72—第二電機
[0026]80—定位氣缸 81—定位桿 611—上滑塊 612—下滑塊。
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0028]如圖1至圖5所示，本實用新型的機械手自動鎖螺絲設備，包括機箱10，機箱10設置有多關節(jié)機械手20，多關節(jié)機械手20設置有固定座30，固定座30連接有移動座40，移動座40設置有電動螺絲批50，固定座30設置有可驅動移動座40豎直上下移動的Z軸傳動機構；機箱10開設有夾具輸送道11，夾具輸送道11位于電動螺絲批50的下方,夾具輸送道11連接有夾具輸送裝置；工作時，旋轉機根據裝夾有LED燈的夾具的位置帶動連接于多關節(jié)機械手20的電動螺絲批50轉動至LED燈的上方，然后Z軸傳動機構驅動電動螺絲批50豎直向下移動到適合的位置，電動螺絲批50對LED燈進行鎖螺絲，單個夾具上裝夾的LED燈完成鎖螺絲工藝后，則由夾具輸送裝置驅動夾具沿著夾具輸送道11移動至下一道工序，同時，帶動新的夾具移動至電動螺絲批50的下方。本實用新型實現了對LED燈封裝時的鎖螺絲自動化的批量生產要求，相比于人工操作，不但提高了鎖螺絲效率，具有極高的產能優(yōu)勢；同時，對電動螺絲批50的位置能達到較高精確的控制，從而保證螺絲螺接產品時，具有良好的品質穩(wěn)定性。
[0029]本實施例中，所述Z軸傳動機構包括沿Z軸安裝于固定座30的線性滑軌60和Z軸驅動裝置，線性滑軌60的滑塊組61與移動座40固定連接；Z軸驅動裝置包括第一電機62、主動帶輪63、從動帶輪64及同步帶65，主動帶輪63與第一電機62連接，從動帶輪64安裝于固定板，同步帶65繞設于主動帶輪63與從動帶輪64之間且與滑塊組61固定連接；具體的，第一電機62工作通過主動帶輪63和從動帶輪64帶動同步帶65轉動，同步帶65帶動與其連接的滑塊組61沿著滑軌上下移動，即與滑塊組61連接的移動座40實現上下移動，移動座40帶動電動螺絲批50上下移動，實現對LED燈的鎖螺絲工作。
[0030]本實施例中，所述滑塊組61包括上滑塊611及下滑塊612，上滑塊611與下滑塊612之間安裝有滑動桿66，滑動桿66的底端與下滑塊612固定連接，滑動桿66的頂端與上滑塊611活動連接，滑動桿66套設有彈性元件67，彈性元件67的兩端分別與上滑塊611和下滑塊612抵接；同步帶65與上滑塊611固定連接；通過設置的上滑塊611和下滑塊612，使得螺絲刀51與滑塊組61之間形成柔性連接，當電動螺絲批50連接的螺絲刀51的底部抵觸到產品時，螺絲刀51會沿線性滑軌60的導軌向上移動，即下滑塊612擠壓彈性元件67向上移動，從而能夠有效防止螺絲刀51發(fā)生碰撞損傷。
[0031]本實施例中，所述夾具輸送裝置包括設置于夾具輸送道11兩端的惰輪70、繞設于兩個惰輪70之間的夾具傳動帶71及用于驅動夾具傳動帶71轉動的第二電機72，第二電機72設置于機箱10內；夾具輸送裝置驅動裝夾有LED燈的夾具沿著夾具輸送道11運動，當裝夾有LED燈的夾具輸送運動至電動螺絲批50的下方位置時，Z軸傳動機構驅動電動螺絲批50豎直下降，對LED燈的電路板進行鎖螺絲工作，鎖螺絲完成之后，夾具輸送裝置驅動裝夾有LED燈的夾具輸送至下一道工序；具體的，第二電機72工作，第二電機72的帶動與其連接的夾具傳動帶71繞著夾具輸送道11兩端設置的惰輪70轉動，當夾具傳動送帶上放置有LED燈夾具時，夾具傳送帶即可實現對LED燈夾具的輸送，進一步實現對LED燈的鎖螺絲的輸送自動化，也進一步提高了對LED燈的鎖螺絲工作的效率。
[0032]本實施例中，所述機箱10還設置有定位氣缸80，定位氣缸80位于夾具輸送道11的側方及電動螺絲批50的下方，定位氣缸80的活塞桿連接有用于對夾具進行定位的定位桿81 ;當夾具輸送裝置將裝夾有LED燈的夾具通過機箱10開設的夾具輸送道11輸送至電動螺絲批50的下方時，定位氣缸80會啟動工作，驅動與其活塞桿連接的定位桿81頂住位于電動螺絲批50下方的LED燈夾具，從而確保電動螺絲批50對LED燈進行鎖螺絲時，LED燈不會出現位移現象影響電動螺絲批50對LED燈的鎖螺絲工作，進而確保電動螺絲批50對LED燈的鎖螺絲精度更高，減少次品的出現，實現高質量的生產。
[0033]本實施例中，所述電動螺絲批50連接有螺絲刀51，螺絲刀51的外圍套設有真空吸嘴52，機箱10設置有真空發(fā)生器，真空吸嘴52通過氣管與真空發(fā)生器連通；真空發(fā)生器通過氣管使得真空吸嘴52吸附螺絲，再通過多關節(jié)機械手20將電動螺絲批50旋轉至夾具的上方，第一電機62驅動電動螺絲批50豎直向下移動，將真空吸嘴52吸附的螺絲對準LED燈的螺絲孔，螺絲刀51下壓，然后電動螺絲批50驅動螺絲刀51旋轉，即單個螺絲鎖付工作完成，然后重復進行下一個螺絲鎖付的工作。
[0034]本實施例中，所述多關節(jié)機械手20包括固定架21、第一旋轉體22及第二旋轉體23，固定架21固定設置于機箱10，第一旋轉體22的一端與固定架21活動連接，第二旋轉體23的底端與第一旋轉體22的另一端活動連接，固定架21內設置有用于驅動第一旋轉體22擺動的第三電機，第二旋轉體23連接有驅動第二旋轉體23擺動的第四電機；固定座30與第二旋轉體23固定連接；工作時，固定架21內設置的第三電機直接驅動活動連接于固定架21頂端的第一旋轉體22以固定架21為中心實現擺動，實現較大范圍的控制電動螺絲批50擺動至所需定位的位置，而第四電機則直接驅動第二旋轉體23以第一旋轉體22的一端為中心點進行擺動，實現較小范圍的控制電動螺絲批50擺動至所需定位的位置，本技術方案通過第三電機以及第四電機的工作實現控制電動螺絲批50擺動先吸附螺絲供應器12內的螺絲，然后再擺動至LED燈的頂部進行精準定位，最后第一電機62控制電動螺絲批50對LED燈進行螺絲鎖付工作，根據電動螺絲批50需要定位的位置，整個多關節(jié)機械手20帶動電動螺絲批50旋轉至該位置即可，設計合理，使得整臺設備能實現多個自由度的運動；本技術方案采用多關節(jié)機械手20控制電動螺絲批50工作，并對多關節(jié)機械手20進行二次研發(fā)，采用第三電機直接驅動第一旋轉體22和第四電機則直接驅動第二旋轉體23相結合，從而使得電動螺絲批50實現X軸和Y軸方向的運動。
[0035]本實施例中，所述機箱10還設置有螺絲供應器12，螺絲供應器12能將集裝的雜亂的螺絲逐個,有序地帶動至螺絲供應器12的供應口，方便電動螺絲批50連接的真空吸嘴52對螺絲進行吸附，有效利用時間，提供生產效率。
[0036]本實施例中，所述機箱10還設置有散熱風扇13，散熱風扇13對機箱10以及機箱10設置的機械部件進行散熱，防止機械部件因工作時間長造成溫度過高的問題出現，即防止高溫對機械部件產生破壞，延長本發(fā)明的使用壽命，間接對生產商增加生產效益。
[0037]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【權利要求】
1.機械手自動鎖螺絲設備，包括機箱(10)，其特征在于:機箱(10)設置有多關節(jié)機械手(20)，多關節(jié)機械手(20)設置有固定座(30)，固定座(30)連接有移動座(40)，移動座(40)設置有電動螺絲批(50)，固定座(30)設置有可驅動移動座(40)豎直上下移動的Z軸傳動機構；機箱(10)開設有夾具輸送道(11)，夾具輸送道(11)位于電動螺絲批(50)的下方，夾具輸送道(11)連接有夾具輸送裝置。
2.根據權利要求1所述的機械手自動鎖螺絲設備，其特征在于:所述Z軸傳動機構包括沿Z軸安裝于固定座(30 )的線性滑軌(60 )和Z軸驅動裝置，線性滑軌(60 )的滑塊組(61)與移動座(40)固定連接；Z軸驅動裝置包括第一電機(62)、主動帶輪(63)、從動帶輪(64)及同步帶(65),主動帶輪(63)與第一電機(62)連接,從動帶輪(64)安裝于固定板，同步帶(65)繞設于主動帶輪(63)與從動帶輪(64)之間且與滑塊組(61)固定連接。
3.根據權利要求2所述的機械手自動鎖螺絲設備，其特征在于:所述滑塊組(61)包括上滑塊(611)及下滑塊(612 )，上滑塊(611)與下滑塊(612 )之間安裝有滑動桿(66 )，滑動桿(66)的底端與下滑塊(612)固定連接，滑動桿(66)的頂端與上滑塊(611)活動連接，滑動桿(66 )套設有彈性元件(67 )，彈性元件(67 )的兩端分別與上滑塊(611)和下滑塊(612)抵接；同步帶(65)與上滑塊(611)固定連接。
4.根據權利要求1所述的機械手自動鎖螺絲設備，其特征在于:所述夾具輸送裝置包括設置于夾具輸送道(11)兩端的惰輪(70)、繞設于兩個惰輪(70)之間的夾具傳動帶(71)及用于驅動夾具傳動帶(71)轉動的第二電機(72)，第二電機(72)設置于機箱(10)內。
5.根據權利要求4所述的機械手自動鎖螺絲設備，其特征在于:所述機箱(10)還設置有定位氣缸(80 )，定位氣缸(80 )位于夾具輸送道(11)的側方及電動螺絲批(50 )的下方，定位氣缸(80)的活塞桿連接有用于對夾具進行定位的定位桿(81)。
6.根據權利要求1所述的機械手自動鎖螺絲設備，其特征在于:所述電動螺絲批(50)連接有螺絲刀(51)，螺絲刀(51)的外圍套設有真空吸嘴(52)，機箱(10)設置有真空發(fā)生器，真空吸嘴(52)通過氣管與真空發(fā)生器連通。
7.根據權利要求1所述的機械手自動鎖螺絲設備，其特征在于:所述多關節(jié)機械手(20)包括固定架(21)、第一旋轉體(22)及第二旋轉體(23)，固定架(21)固定設置于機箱(10)，第一旋轉體(22)的一端與固定架(21)活動連接，第二旋轉體(23)的底端與第一旋轉體(22)的另一端活動連接，固定架(21)內設置有用于驅動第一旋轉體(22)擺動的第三電機，第二旋轉體(23 )連接有驅動第二旋轉體(23 )擺動的第四電機；固定座(30 )與第二旋轉體(23)固定連接。
8.根據權利要求1所述的機械手自動鎖螺絲設備，其特征在于:所述機箱(10)還設置有螺絲供應器(12)。
9.根據權利要求1所述的機械手自動鎖螺絲設備，其特征在于:所述機箱(10)還設置有散熱風扇(13)。
【文檔編號】B23P19/06GK203566219SQ201320768402
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權日:2013年11月29日
【發(fā)明者】熊世偉 申請人:東莞市立迪電子科技有限公司