一種彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)在機(jī)架上的滑軌，所述的滑軌上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的送料座，所述的送料座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾緊頭、驅(qū)動所述的旋轉(zhuǎn)夾緊頭旋轉(zhuǎn)定位的旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)和驅(qū)動所述的旋轉(zhuǎn)夾緊頭夾緊料管的夾緊氣缸，所述的送料座上還設(shè)有能將彎曲后的料管從所述的旋轉(zhuǎn)夾緊頭內(nèi)推出的推料裝置。本實用新型能將卸料機(jī)械手抓取不到的小規(guī)格彎料管從彎管機(jī)內(nèi)推出而完成自動卸料，提高了工作效率，節(jié)省了人力，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及一種彎管機(jī)，更具體地說是一種彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前，市場上的彎管機(jī)一般都已實現(xiàn)送料、開料、彎管和卸料一體化生產(chǎn)工藝，但是這樣的彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)仍然存在以下不足:1、在規(guī)格較小的料管完成彎管后，卸料機(jī)械手很難抓取得到該料管，而此時需要人工將該料管取出，嚴(yán)重影響了工作效率；2、彎管送料機(jī)構(gòu)的抽芯裝置中的抽芯桿在前進(jìn)或后退時定位精確度差，影響彎管的質(zhì)量，產(chǎn)品合格率低。
[0003]本實用新型正是基于以上情況而產(chǎn)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)π∫?guī)格料管自動卸料的彎管送料機(jī)構(gòu)。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一種彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括設(shè)在機(jī)架上的滑軌，所述的滑軌上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的送料座，所述的送料座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾緊頭、驅(qū)動所述的旋轉(zhuǎn)夾緊頭旋轉(zhuǎn)定位的旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)和驅(qū)動所述的旋轉(zhuǎn)夾緊頭夾緊料管的夾緊氣缸，所述的送料座上還設(shè)有能將彎曲后的料管從所述的旋轉(zhuǎn)夾緊頭內(nèi)推出的推料裝置。
[0007]如上所述的彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的推料裝置包括設(shè)在所述的送料座上的推料氣缸，所述的推料氣缸的氣缸桿連接有能在所述的旋轉(zhuǎn)夾緊頭內(nèi)部滑行的推桿，所述的推桿的外徑大于料管的內(nèi)徑。
[0008]如上所述的彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的送料座上設(shè)有導(dǎo)向套，所述的推料氣缸的氣缸桿上固定連接有連接板，所述的連接板上設(shè)有當(dāng)所述的推料氣缸的氣缸桿伸縮時能在所述的導(dǎo)向套內(nèi)滑行的導(dǎo)向軸。
[0009]如上所述的彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)向套為直線軸承。
[0010]如上所述的彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的連接板上設(shè)有供所述的推桿插入其內(nèi)的一端呈錐形的夾緊套，所述的夾緊套的錐形外圓上開設(shè)有開槽，在所述的夾緊套上與所述的開槽相對應(yīng)位置套設(shè)有能使所述的夾緊套夾緊所述的推桿的鎖緊套。
[0011]如上所述的彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括設(shè)在所述的機(jī)架上的抽芯裝置，所述的抽芯裝置包括能在所述的推桿和料管內(nèi)滑行的抽芯桿，所述的抽芯桿的一端固定連接有芯棒頭，另一端設(shè)有推動所述的抽芯桿滑行的推動裝置，所述的推動裝置包括設(shè)在所述的機(jī)架上的第一氣缸。
[0012]如上所述的彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的推動裝置還包括設(shè)在所述的機(jī)架上的導(dǎo)軌，所述的 導(dǎo)軌上設(shè)有能沿其滑行的滑行座，所述的滑行座上設(shè)有與所述的抽芯桿連接的第二氣缸，所述的第一氣缸與所述的滑行座連接并推動所述的滑行座在所述的導(dǎo)軌上滑行。
[0013]如上所述的彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的滑行座上設(shè)有滑行套，所述的第二氣缸的氣缸桿上固定連接有連接塊，所述的連接塊上設(shè)有當(dāng)所述的第二氣缸的氣缸桿伸縮時能在所述的滑行套內(nèi)滑行的導(dǎo)向桿，所述的抽芯桿與所述的連接塊固定連接。
[0014]如上所述的彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的滑行套為直線軸承。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有如下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、本實用新型的推料裝置能將小規(guī)格的、卸料機(jī)械手抓取不到的彎料管從彎管機(jī)內(nèi)推出而完成自動卸料，提高了工作效率，節(jié)省了人力，從而降低了生產(chǎn)成本。
[0017]2、本實用新型能夠?qū)Τ樾狙b置中的抽芯桿在前進(jìn)或后退時進(jìn)行精確定位，保持產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提聞廣品合格率。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0018]圖1是本實用新型安裝于機(jī)架上的立體圖；
[0019]圖2是本實用新型立體圖；
[0020]圖3是本實用新型的部件的立體圖之一；
[0021]圖4是圖3中部件`的剖面圖；
[0022]圖5是本實用新型的部件的立體圖之二 ；
[0023]圖6是本實用新型的夾緊套的立體圖。
【【具體實施方式】】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0025]一種彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)在機(jī)架I上的滑軌101，所述的滑軌101上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的送料座2，所述的送料座2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾緊頭3、驅(qū)動所述的旋轉(zhuǎn)夾緊頭3旋轉(zhuǎn)定位的旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)4和驅(qū)動所述的旋轉(zhuǎn)夾緊頭3夾緊料管的夾緊氣缸5，所述的送料座2上還設(shè)有能將彎曲后的料管從所述的旋轉(zhuǎn)夾緊頭3內(nèi)推出的推料裝置6。推料裝置6能將小規(guī)格的、卸料機(jī)械手抓取不到的彎料管從彎管機(jī)內(nèi)推出而完成自動卸料，提高了工作效率，節(jié)省了人力，從而降低了生產(chǎn)成本。
[0026]所述的推料裝置6包括設(shè)在所述的送料座2上的推料氣缸61，所述的推料氣缸61的氣缸桿連接有能在所述的旋轉(zhuǎn)夾緊頭3內(nèi)部滑行的推桿62，所述的推桿62的外徑大于料管的內(nèi)徑。推桿62的外徑大于料管的內(nèi)徑，這樣才能推出料管，否則推桿62將伸進(jìn)料管管內(nèi)而不能使料管推出卸料。
[0027]所述的送料座2上設(shè)有導(dǎo)向套63，所述的推料氣缸61的氣缸桿上固定連接有連接板64，所述的連接板64上設(shè)有當(dāng)所述的推料氣缸61的氣缸桿伸縮時能在所述的導(dǎo)向套63內(nèi)滑行的導(dǎo)向軸65。所述的導(dǎo)向套63為直線軸承。當(dāng)推料氣缸61的氣缸桿帶動推桿62來回伸縮時，導(dǎo)向軸65在直線軸承內(nèi)滑行，起到導(dǎo)向的作用，使推桿62來回運(yùn)動更平穩(wěn)、撓
動更小。
[0028]所述的連接板64上設(shè)有供所述的推桿62插入其內(nèi)的一端呈錐形的夾緊套66，所述的夾緊套66的錐形外圓上開設(shè)有開槽661，在所述的夾緊套66上與所述的開槽661相對應(yīng)位置套設(shè)有能使所述的夾緊套66夾緊所述的推桿62的鎖緊套67。鎖緊套67內(nèi)部設(shè)有錐形面，鎖緊套67旋入夾緊套66上，并與夾緊套66上的錐形面配合，由于夾緊套66的錐形面上開設(shè)有開槽661，當(dāng)鎖緊套67鎖緊時，夾緊套66與鎖緊套67配合處發(fā)生向內(nèi)收縮，從而鎖緊推桿62。
[0029]所述的彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在所述的機(jī)架I上的抽芯裝置7，所述的抽芯裝置7包括能在所述的推桿62和料管內(nèi)滑行的抽芯桿71，所述的抽芯桿71的一端固定連接有芯棒頭72，另一端設(shè)有推動所述的抽芯桿71滑行的推動裝置73，所述的推動裝置73包括設(shè)在所述的機(jī)架I上的第一氣缸731。推動裝置73推動抽芯桿71向前，并使抽芯桿71上的芯棒頭72到達(dá)彎管機(jī)的彎管模具處，由于在彎管模具處有芯棒頭72位于待彎料管內(nèi)，使得彎出的料管彎曲處不會過扁，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0030]所述的推動裝置73還包括設(shè)在所述的機(jī)架I上的導(dǎo)軌732，所述的導(dǎo)軌732上設(shè)有能沿其滑行的滑行座733，所述的滑行座733上設(shè)有與所述的抽芯桿71連接的第二氣缸734,所述的第一氣缸731與所述的滑行座733連接并推動所述的滑行座733在所述的導(dǎo)軌732上滑行。推動裝置73在推動抽芯桿71前進(jìn)時，第一氣缸731與第二氣缸734配合完成，這樣能使抽芯桿71上的芯棒頭72到達(dá)彎管模具旁位置時能夠進(jìn)行精確定位，保持產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高產(chǎn)品合格率，避免了單個氣缸驅(qū)動抽芯桿71時因信號延遲而影響芯棒頭72到達(dá)位置的精確度。
[0031]所述的滑行座733上設(shè)有滑行套735，所述的第二氣缸734的氣缸桿上固定連接有連接塊736，所述的連接塊736上設(shè)有當(dāng)所述的第二氣缸734的氣缸桿伸縮時能在所述的滑行套735內(nèi)滑行的導(dǎo)向桿737，所述的抽芯桿71與所述的連接塊736固定連接。所述的滑行套735為直線軸承。當(dāng)?shù)诙飧?34的氣缸桿帶動抽芯桿71來回滑行時，導(dǎo)向桿737在滑行套735內(nèi)滑行，起到導(dǎo)向的作用，使抽芯桿71來回運(yùn)動更平穩(wěn)、撓動更小。
【權(quán)利要求】
1.一種彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括設(shè)在機(jī)架(I)上的滑軌(101)，所述的滑軌(101)上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的送料座(2)，所述的送料座(2)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾緊頭(3)、驅(qū)動所述的旋轉(zhuǎn)夾緊頭(3)旋轉(zhuǎn)定位的旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)(4)和驅(qū)動所述的旋轉(zhuǎn)夾緊頭(3)夾緊料管的夾緊氣缸(5)，所述的送料座(2)上還設(shè)有能將彎曲后的料管從所述的旋轉(zhuǎn)夾緊頭(3)內(nèi)推出的推料裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的推料裝置(6)包括設(shè)在所述的送料座(2)上的推料氣缸(61 )，所述的推料氣缸(61)的氣缸桿連接有能在所述的旋轉(zhuǎn)夾緊頭(3)內(nèi)部滑行的推桿(62)，所述的推桿(62)的外徑大于料管的內(nèi)徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的送料座(2)上設(shè)有導(dǎo)向套(63)，所述的推料氣缸(61)的氣缸桿上固定連接有連接板(64)，所述的連接板(64)上設(shè)有當(dāng)所述的推料氣缸(61)的氣缸桿伸縮時能在所述的導(dǎo)向套(63)內(nèi)滑行的導(dǎo)向軸(65)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)向套(63)為直線軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的連接板(64)上設(shè)有供所述的推桿(62)插入其內(nèi)的一端呈錐形的夾緊套(66)，所述的夾緊套(66)的錐形外圓上開設(shè)有開槽(661)，在所述的夾緊套(66)上與所述的開槽(661)相對應(yīng)位置套設(shè)有能使所述的夾緊套(66)夾緊所述的推桿(62)的鎖緊套(67)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括設(shè)在所述的機(jī)架(I)上的抽芯裝置(7)，所述的抽芯裝置(7)包括能在所述的推桿(62)和料管內(nèi)滑行的抽芯桿(71)，所述的抽芯桿(71)的一端固定連接有芯棒頭(72)，另一端設(shè)有推動所述的抽芯桿(71)滑行的推動裝置(73)，所述的推動裝置(73)包括設(shè)在所述的機(jī)架(I)上的第一氣缸(731)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的推動裝置(73)還包括設(shè)在所述的機(jī)架(I)上的導(dǎo)軌(732)，所述的導(dǎo)軌(732)上設(shè)有能沿其滑行的滑行座(733)，所述的滑行座(733)上設(shè)有與所述的抽芯桿(71)連接的第二氣缸(734)，所述的第一氣缸(731)與所述的滑行座(733)連接并推動所述的滑行座(733)在所述的導(dǎo)軌(732)上滑行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的滑行座(733)上設(shè)有滑行套(735)，所述的第二氣缸(734)的氣缸桿上固定連接有連接塊(736)，所述的連接塊(736)上設(shè)有當(dāng)所述的第二氣缸(734)的氣缸桿伸縮時能在所述的滑行套(735)內(nèi)滑行的導(dǎo)向桿(737)，所述的抽芯桿(71)與所述的連接塊(736)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的彎管機(jī)的彎管送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的滑行套(735)為直線軸承。
【文檔編號】B21D9/00GK203578618SQ201320775790
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】龍曉斌, 何漢強(qiáng), 宋俊錫, 陳敬之, 張紅娟 申請人:中山市奧美森工業(yè)有限公司