一種中頻多軸聯(lián)動(dòng)cnc滾焊的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了中頻多軸聯(lián)動(dòng)CNC滾焊機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、冷卻機(jī)構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng)以及工件加工平臺(tái)；四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方；滾輪焊接機(jī)構(gòu)與Z軸升降機(jī)構(gòu)連接，C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在滾輪焊接機(jī)構(gòu)上，滾輪焊接機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、導(dǎo)電箱、焊輪電極、中頻逆變電源以及與焊輪電極連接的圓形焊輪，圓形焊輪可360°旋轉(zhuǎn)；工件加工平臺(tái)由X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，工件加工平臺(tái)上設(shè)有工件定位模具。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、加工精度高，使用壽命長(zhǎng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種中頻多軸聯(lián)動(dòng)CNC滾焊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種滾焊機(jī)，特別涉及一種中頻多軸聯(lián)動(dòng)CNC滾焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]采用可調(diào)行程氣缸加壓，避免上下電極碰撞損傷；采用三相無(wú)極調(diào)速電極驅(qū)動(dòng)，焊接速度調(diào)整方便、穩(wěn)定。巧妙合理的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，減少發(fā)熱導(dǎo)致的焊接性能減弱銀軸瓦旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電優(yōu)良接觸，最大限度減少電能轉(zhuǎn)換的損失。
[0003]滾焊又稱(chēng)縫焊，是用一對(duì)滾輪電極代替點(diǎn)焊的圓柱形電極，焊接的工件在滾盤(pán)之間移動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)個(gè)熔核相互搭疊的密封焊縫將工件焊接起來(lái)的方法；一般采用交流脈沖電流或調(diào)幅電流，也可用三(單)相整流、中頻、高頻的直流電流；滾焊廣泛應(yīng)用于油桶、罐頭罐、暖氣片、飛機(jī)和汽車(chē)油箱、火箭、導(dǎo)彈中密封容器的薄板焊接。一般焊接厚度在單板3_以?xún)?nèi)。
[0004]生產(chǎn)不銹鋼盆時(shí)，主要是將單一的水槽沖壓件焊接在面板上，以形成高檔的噴類(lèi)產(chǎn)品，目前相關(guān)不銹鋼盆生產(chǎn)廠(chǎng)家，不少采用冷沖壓直接形成的方式加工，也有以手工進(jìn)行滾焊作業(yè)完成水槽組裝的。
[0005]冷沖壓直接成型，盡管成型效率高，但是其具有三次缺點(diǎn)，一:成型效果不佳，會(huì)彈變形難以控制；二:會(huì)帶來(lái)表面沖壓傷痕；三:不同的成品都需要不同的沖壓模具，成本高昂。
[0006]手工滾焊勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、加工精度高，使用壽命長(zhǎng)的一種中頻多軸聯(lián)動(dòng)CNC滾焊機(jī)。
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0009]一種中頻多軸聯(lián)動(dòng)CNC滾焊機(jī)，包括:
[0010]一機(jī)架；
[0011]設(shè)置在機(jī)架上的四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方；
[0012]一設(shè)置在機(jī)架上的焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)為滾輪焊接機(jī)構(gòu)，所述滾輪焊接機(jī)構(gòu)與Z軸升降機(jī)構(gòu)連接，所述C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在滾輪焊接機(jī)構(gòu)上，所述滾輪焊接機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、導(dǎo)電箱、焊輪電極、中頻逆變電源以及與焊輪電極連接的圓形焊輪，所述圓形焊輪可360°旋轉(zhuǎn)；
[0013]一數(shù)控系統(tǒng)；
[0014]一設(shè)置在機(jī)架上的冷卻機(jī)構(gòu)，所述冷卻機(jī)構(gòu)位于X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方；
[0015]一設(shè)置在機(jī)架上的工件加工平臺(tái)，所述工件加工平臺(tái)由X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述工件加工平臺(tái)上設(shè)有工件定位模具。
[0016]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大移動(dòng)距離為1200_。
[0017]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大移動(dòng)距離為580mm。
[0018]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大移動(dòng)距離為350mm。
[0019]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0020]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，采用數(shù)控系統(tǒng)控制四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用示教方式錄入焊接產(chǎn)品位置的坐標(biāo)、焊接電流等數(shù)據(jù)，啟動(dòng)設(shè)備后焊輪按預(yù)設(shè)定的程序中軌跡運(yùn)動(dòng)，即可自動(dòng)完成各種異形產(chǎn)品焊接，只需人工擺放、取出工件即可。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實(shí)用新型主視圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型左視圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型焊接機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0025]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱(chēng):
[0026]10、機(jī)架 20、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 30、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 40、C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 50、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60、滾輪焊接機(jī)構(gòu)70、工件加工平臺(tái)80、伺服電機(jī)90、聯(lián)軸器100、導(dǎo)電箱110、焊輪電極 120、圓形焊輪 130、襯套 140、減速電機(jī) 150、固定座 160、絕緣套170、絕緣墊板。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0028]參見(jiàn)圖1至圖3所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種中頻多軸聯(lián)動(dòng)CNC滾焊機(jī)，包括機(jī)架10、設(shè)置在機(jī)架上的四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)架上的焊接機(jī)構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng)(圖中未畫(huà)出)、設(shè)置在機(jī)架上的冷卻機(jī)構(gòu)(圖中未畫(huà)出)以及設(shè)置在機(jī)架上的工件加工平臺(tái)70。
[0029]本實(shí)用新型機(jī)架10由不銹鋼材料制成，其強(qiáng)度高、防腐蝕性強(qiáng)。
[0030]本實(shí)用新型四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30、C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40以及Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50組成；數(shù)控系統(tǒng)用來(lái)控制四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方；X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)工件加工平臺(tái)，并帶動(dòng)工件加工平臺(tái)上的工件進(jìn)行左右移動(dòng)，且最大移動(dòng)距離為1200mm。
[0031]本實(shí)用新型焊接機(jī)構(gòu)為滾輪焊接機(jī)構(gòu)60，滾輪焊接機(jī)構(gòu)與Z軸升降機(jī)構(gòu)連接，C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在滾輪焊接機(jī)構(gòu)上，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制滾輪焊接機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)距離，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大移動(dòng)距離為580mm ；Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制滾輪焊接機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)距離，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大移動(dòng)距離為350mm ；C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制滾輪焊接機(jī)構(gòu)上圓形焊輪360°旋轉(zhuǎn)焊接，其可適用多種類(lèi)型曲線(xiàn)輪廓產(chǎn)品焊接。
[0032]本實(shí)用新型冷卻機(jī)構(gòu)設(shè)置在工件加工平臺(tái)70的上方，其用于對(duì)焊接的工件進(jìn)行冷卻處理，冷卻機(jī)構(gòu)為水冷卻機(jī)構(gòu)，其工作時(shí)只需對(duì)焊接好的工件進(jìn)行噴水即可；加工工件在安裝時(shí)是人工固定在工件加工平臺(tái)的工件定位模具(圖中未畫(huà)出)上。
[0033]本實(shí)用新型滾輪焊接機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)80、聯(lián)軸器90、導(dǎo)電箱100、焊輪電極110、中頻逆變電源(圖中未畫(huà)出)以及與焊輪電極連接的圓形焊輪120，伺服電機(jī)位于滾輪焊接機(jī)構(gòu)的上端，其為圓形焊輪提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，伺服電機(jī)的下端設(shè)有襯套130，襯套的下端設(shè)有減速電機(jī)140，減速電機(jī)的下端設(shè)有固定座150，固定座上設(shè)有絕緣套160，固定座底部設(shè)有絕緣墊板170，聯(lián)軸器設(shè)置在固定座內(nèi)；導(dǎo)電箱設(shè)置在固定座的下方，導(dǎo)電箱的下方設(shè)有焊輪電極，焊輪電極受伺服電機(jī)控制。
[0034]本實(shí)用新型采用中頻逆變電源和數(shù)控系統(tǒng)，并根據(jù)數(shù)控程序由伺服電機(jī)帶動(dòng)四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按工件外形軌跡進(jìn)行焊接，數(shù)控程序可以存儲(chǔ)15種產(chǎn)品的焊接位置和焊接電流。
[0035]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0036]先將加工工件放置在工件加工平臺(tái)上，加工工件的大小和工件加工平臺(tái)的大小基本相同，工件加工平臺(tái)上的工件定位模具對(duì)加工工件起到定位作用，用來(lái)固定加工工件的位置，提高加工時(shí)的精度和穩(wěn)定性；加工工件放置完成后，啟動(dòng)電源，數(shù)控系統(tǒng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并控制X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾輪焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接，滾輪焊接機(jī)構(gòu)上的圓形滾輪按照設(shè)置的程序?qū)庸すぜM(jìn)行焊接，焊接完成后，采用冷卻機(jī)構(gòu)上的冷卻頭對(duì)工件的焊接點(diǎn)進(jìn)行冷卻，冷卻完成后取出工件即可。
[0037]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種中頻多軸聯(lián)動(dòng)CNC滾焊機(jī)，其特征在于:包括: 一機(jī)架； 設(shè)置在機(jī)架上的四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述四軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方； 一設(shè)置在機(jī)架上的焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)為滾輪焊接機(jī)構(gòu)，所述滾輪焊接機(jī)構(gòu)與Z軸升降機(jī)構(gòu)連接，所述C軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在滾輪焊接機(jī)構(gòu)上，所述滾輪焊接機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、導(dǎo)電箱、焊輪電極、中頻逆變電源以及與焊輪電極連接的圓形焊輪，所述圓形焊輪可360°旋轉(zhuǎn)； 一數(shù)控系統(tǒng)； 一設(shè)置在機(jī)架上的冷卻機(jī)構(gòu)，所述冷卻機(jī)構(gòu)位于X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方； 一設(shè)置在機(jī)架上的工件加工平臺(tái)，所述工件加工平臺(tái)由X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述工件加工平臺(tái)上設(shè)有工件定位模具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中頻多軸聯(lián)動(dòng)CNC滾焊機(jī)，其特征在于:所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大移動(dòng)距離為1200mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中頻多軸聯(lián)動(dòng)CNC滾焊機(jī)，其特征在于:所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大移動(dòng)距離為580mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中頻多軸聯(lián)動(dòng)CNC滾焊機(jī)，其特征在于:所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大移動(dòng)距離為350mm。
【文檔編號(hào)】B23K11/06GK203579004SQ201320776313
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】胡建國(guó) 申請(qǐng)人:上海豪精機(jī)電有限公司