棒料氣動(dòng)上料裝置及自動(dòng)安裝螺桿螺母的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種棒料氣動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)安裝螺桿螺母的設(shè)備,所述棒料氣動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括接料塊、送料塊,推桿和進(jìn)氣機(jī)構(gòu),所述接料塊設(shè)有接收棒料的進(jìn)料孔,所述送料塊設(shè)有位于進(jìn)料孔兩端的進(jìn)氣孔和出料孔,在送料塊和接料塊對(duì)接時(shí),所述進(jìn)氣孔和出料孔與進(jìn)料孔同軸、且所述進(jìn)料孔的出口端與所述出料孔的進(jìn)口端氣密閉對(duì)接,所述推桿設(shè)于進(jìn)氣孔內(nèi),其位于進(jìn)氣孔進(jìn)口側(cè)的端面開(kāi)有盲孔,位于進(jìn)氣孔出口側(cè)的端面設(shè)有與所述盲孔相通的針孔;所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)向進(jìn)氣孔內(nèi)吹送氣體,所述氣體經(jīng)由推桿的盲孔、針孔吹入進(jìn)料孔內(nèi),將所述棒料從出料孔內(nèi)推出。
【專利說(shuō)明】棒料氣動(dòng)上料裝置及自動(dòng)安裝螺桿螺母的設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種棒料氣動(dòng)上料裝置,可以用于螺桿等棒料的自動(dòng)傳送;本實(shí)用新型還涉及一種自動(dòng)安裝螺桿螺母的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)線作業(yè)中,螺桿等棒料的上料機(jī)構(gòu)是一種常見(jiàn)的設(shè)備。常用的棒料傳送機(jī)構(gòu)包括接料塊、送料塊和汽缸。接料塊用于接收人工或者振動(dòng)盤傳送的棒料,設(shè)有接收棒料的進(jìn)料孔。汽缸之類的氣體動(dòng)力源,將接料塊推送至與送料塊對(duì)接。送料塊用于將棒料推送給夾具等棒料定位裝置,設(shè)有與接料塊的進(jìn)料孔對(duì)接的進(jìn)氣孔和出料孔,進(jìn)氣孔內(nèi)設(shè)有推桿,所述推桿在氣體的作用下將棒料從進(jìn)料孔推送至出料孔,直至棒料從出料孔被推送出來(lái)。這種棒料傳送機(jī)構(gòu),由于完全依靠推桿來(lái)推送棒料,推桿的長(zhǎng)度要大于進(jìn)料孔和出料孔的長(zhǎng)度才能將棒料從出料孔內(nèi)推出,這樣會(huì)容納推桿的送料塊長(zhǎng)度會(huì)比較大,棒料氣動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的體積也很大。同時(shí)因?yàn)榘袅蠚鈩?dòng)上料機(jī)構(gòu)用料的增加,棒料氣動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制造成本也會(huì)提聞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種體積小、成本低的棒料氣動(dòng)上料裝置以及自動(dòng)安裝螺桿螺母的設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型提供的棒料氣動(dòng)上料裝置包括:接料塊、送料塊,推桿和進(jìn)氣機(jī)構(gòu),所述接料塊設(shè)有接收棒料的進(jìn)料孔;所述送料塊設(shè)有位于進(jìn)料孔兩端的進(jìn)氣孔和出料孔,在送料塊和接料塊對(duì)接時(shí),所述進(jìn)氣孔和出料孔與進(jìn)料孔同軸、且所述進(jìn)料孔的出口端與所述出料孔的進(jìn)口端氣密閉對(duì)接;所述推桿設(shè)于進(jìn)氣孔內(nèi),其位于進(jìn)氣孔進(jìn)口側(cè)的端面開(kāi)有盲孔,位于進(jìn)氣孔出口側(cè)的端面設(shè)有與所述盲孔相通的針孔;所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)向進(jìn)氣孔內(nèi)吹送氣體,所述氣體經(jīng)由推桿的盲孔、針孔吹入進(jìn)料孔內(nèi),將所述棒料從出料孔內(nèi)推出。
[0005]所述棒料氣動(dòng)上料機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)在所述推桿上的彈性件,所述推桿的外圓周設(shè)有一圈沿徑向向外延伸的第一凸臺(tái),所述進(jìn)氣孔的出口處設(shè)有一圈沿徑向向內(nèi)延伸的第二凸臺(tái),所述彈性件抵接在所述第一凸臺(tái)和第二凸臺(tái)之間。
[0006]所述彈性件為彈簧或者彈性套筒。
[0007]所述棒料氣動(dòng)上料機(jī)構(gòu)還包括汽缸,所述汽缸與接料塊連接,將接料塊推送至與所述送料塊對(duì)接。
[0008]所述進(jìn)氣孔出口端和出料孔進(jìn)口端之間的距離大于所接收棒料的長(zhǎng)度,所述進(jìn)料孔的軸向長(zhǎng)度小于所接收棒料的長(zhǎng)度。
[0009]所述進(jìn)氣孔出口端和出料孔進(jìn)口端之間的距離小于兩倍接料塊進(jìn)料孔的長(zhǎng)度。
[0010]所述棒料氣動(dòng)上料機(jī)構(gòu)還包括限位塊,所述限位塊在所述接料塊接收所述棒料時(shí)貼緊所述進(jìn)料孔的出口端面。
[0011]所述限位塊上設(shè)置有在所述接料塊接收所述棒料時(shí)檢測(cè)所述接料塊是否接收到棒料的檢測(cè)裝置。
[0012]所述限位塊和所述接料塊之一上設(shè)置有導(dǎo)槽,所述限位塊和所述接料塊的另一個(gè)上設(shè)置有與所述導(dǎo)槽配合的導(dǎo)軌,所述導(dǎo)槽和導(dǎo)軌沿所述接料塊的運(yùn)動(dòng)方向延伸。
[0013]所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)包括電磁閥和設(shè)置在所述進(jìn)氣孔開(kāi)口的進(jìn)氣管接頭,所述電磁閥控制進(jìn)氣管接頭內(nèi)氣流的供給。
[0014]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)安裝螺桿螺母的設(shè)備包括振動(dòng)盤,螺桿氣動(dòng)上料裝置,和螺母鎖付裝置,所述振動(dòng)盤向螺桿氣動(dòng)上料裝置供給螺桿,所述螺桿氣動(dòng)上料裝置將螺桿傳送給螺母鎖付裝置;所述螺母鎖付裝置包括第一夾爪和第二夾爪,所述第一夾爪和第二夾爪的一端分別設(shè)有第一卡槽和第二卡槽,所述第一卡槽和第二卡槽分別具有一對(duì)夾持槽壁,所述兩對(duì)夾持槽壁在第一夾爪和第二夾爪對(duì)接后分別夾持所述六角螺母的一個(gè)對(duì)角,所述第一夾爪和第二夾爪另一端設(shè)有接收螺桿的螺桿槽;所述螺桿氣動(dòng)上料裝置包括接料塊、送料塊,推桿和進(jìn)氣機(jī)構(gòu),所述接料塊設(shè)有接收螺桿的進(jìn)料孔,所述送料塊設(shè)有位于進(jìn)料孔兩端的進(jìn)氣孔和出料孔,在送料塊和接料塊對(duì)接時(shí),所述進(jìn)氣孔和出料孔與進(jìn)料孔同軸、且所述進(jìn)料孔的出口端與所述出料孔的進(jìn)口端氣密閉對(duì)接,所述推桿設(shè)于進(jìn)氣孔內(nèi),其位于進(jìn)氣孔進(jìn)口側(cè)的端面開(kāi)有盲孔,位于進(jìn)氣孔出口側(cè)的端面設(shè)有與所述盲孔相通的針孔,所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)向進(jìn)氣孔內(nèi)吹送氣體,所述氣體經(jīng)由推桿的盲孔、針孔吹入進(jìn)料孔內(nèi),將所述螺桿從出料孔內(nèi)推出。
[0015]本實(shí)用新型提供的棒料氣動(dòng)上料裝置,由于推桿上設(shè)有針孔,在推桿不能繼續(xù)推動(dòng)棒料向前運(yùn)動(dòng)時(shí),氣體可以從推桿的針孔內(nèi)吹入進(jìn)料孔,推動(dòng)棒料繼續(xù)向出料孔方向運(yùn)動(dòng),直至棒料從出料孔推出。因此本實(shí)用新型中棒料氣動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的推桿不要太長(zhǎng),只要大于送料塊與接料塊之間的距離即可。這樣容納推桿的送料塊長(zhǎng)度也可以減少,棒料氣動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的體積也可以相應(yīng)地減少。由于推桿和送料塊使用材料的減少,棒料氣動(dòng)上料裝置的成本也可以降低。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1 ;實(shí)施例一的棒料氣動(dòng)上料裝置接料時(shí)的立體圖
[0018]圖2 ;實(shí)施例一的棒料氣動(dòng)上料裝置送料時(shí)的立體圖
[0019]圖3 ;實(shí)施例一的棒料氣動(dòng)上料裝置送料時(shí)的剖面圖
[0020]圖4 ;實(shí)施例一的送料塊立體圖
[0021]圖5 ;實(shí)施例一的送料塊剖面圖
[0022]圖6 ;實(shí)施例一的推桿剖面圖
[0023]圖7 ;實(shí)施例一的接料塊立體圖
[0024]圖8 ;實(shí)施例二的螺母鎖付裝置立體圖
【具體實(shí)施方式】[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]如圖1、2、3及6所示,本實(shí)施例提供的棒料氣動(dòng)上料裝置,包括接料塊110、送料塊120,推桿130和進(jìn)氣機(jī)構(gòu),所述接料塊110設(shè)有接收棒料140的進(jìn)料孔111 ;所述送料塊120設(shè)有位于進(jìn)料孔111兩端的進(jìn)氣孔121和出料孔122,在送料塊120和接料塊110對(duì)接時(shí),所述進(jìn)氣孔121和出料孔122與進(jìn)料孔111同軸、且所述進(jìn)料孔111的出口端與所述出料孔122的進(jìn)口端氣密閉對(duì)接;所述推桿130設(shè)于進(jìn)氣孔111內(nèi),其位于進(jìn)氣孔111進(jìn)口側(cè)的端面開(kāi)有盲孔131,位于進(jìn)氣孔11出口側(cè)的端面設(shè)有與所述盲孔131相通的針孔132 ;所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)向進(jìn)氣孔121內(nèi)吹送氣體,所述氣體經(jīng)由推桿130的盲孔131、針孔132吹入進(jìn)料孔111內(nèi),將所述棒料140從出料孔122內(nèi)推出。
[0027]所述棒料氣動(dòng)上料機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)在所述推桿130上的彈性件150,所述推桿130的外圓周設(shè)有一圈沿徑向向外延伸的第一凸臺(tái)133,所述進(jìn)氣孔121的出口處設(shè)有一圈沿徑向向內(nèi)延伸的第二凸臺(tái)123,所述彈性件150抵接在所述第一凸臺(tái)133和第二凸臺(tái)123之間。這樣在推桿130受到氣體的推動(dòng)力和彈性件150的回復(fù)力平衡時(shí),進(jìn)入進(jìn)料孔111內(nèi)的推桿130停止運(yùn)動(dòng),氣體經(jīng)由推桿130的盲孔131、針孔132吹入進(jìn)料孔111內(nèi),繼續(xù)推動(dòng)所述棒料140往出料孔122方向運(yùn)動(dòng),棒料140被推出出料孔122后,進(jìn)氣機(jī)構(gòu)停止向進(jìn)料孔111吹送氣體,推桿130在彈性件150回復(fù)力作用下回到初始位置,開(kāi)始新一輪的接料。
[0028]所述彈性件150可以選用彈簧或者彈性套筒,彈性件150的具體實(shí)現(xiàn)形式并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0029]所述棒料氣動(dòng)上料機(jī)構(gòu)還包括汽缸160,所述汽缸160與接料塊110連接,將接料塊Iio推送至與所述送料塊120對(duì)接。汽缸160只是將接料塊110推送至送料塊120的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的一種,該動(dòng)力機(jī)構(gòu)還可以采用齒輪齒條等形式,汽缸160這種動(dòng)力機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式本身不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0030]結(jié)合圖4和圖5所示,所述送料塊120設(shè)有接收所述接料塊110的凹槽,進(jìn)氣孔121設(shè)置在凹槽的一側(cè),出料孔122設(shè)置在凹槽的另一側(cè)。凹槽的底部在汽缸160將接料塊110推送至送料塊120時(shí),限制接料塊110被推送的高度,保證接料塊110和送料塊120對(duì)接時(shí),進(jìn)料孔111與進(jìn)氣孔121、出料孔122同軸。
[0031]棒料140可以是螺桿等細(xì)長(zhǎng)物件,所述進(jìn)氣孔121出口端和出料孔122進(jìn)口端之間的距離大于所接收棒料140的長(zhǎng)度,使得接料塊110不會(huì)因?yàn)榘袅?40長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)而卡死在送料塊120的凹槽外。所述進(jìn)料孔111的軸向長(zhǎng)度小于所接收棒料140的長(zhǎng)度,以避免進(jìn)料孔111內(nèi)同時(shí)接收兩根以上的棒料140。
[0032]送料塊120凹槽的寬度,即送料塊120進(jìn)氣孔121和出料孔122之間的距離小于兩倍接料塊110的寬度(也可以說(shuō)是進(jìn)料孔111的軸向長(zhǎng)度),這樣棒料140的重心始終在接料塊的進(jìn)料孔111內(nèi),避免在汽缸160推送接料塊110時(shí),棒料140從進(jìn)料孔111內(nèi)掉落。
[0033]所述棒料氣動(dòng)上料機(jī)構(gòu)還包括限位塊170,所述限位塊170在所述接料塊110接收所述棒料140時(shí)貼緊所述進(jìn)料孔121的出口端面。這樣在接收棒料140時(shí),棒料140不會(huì)超過(guò)進(jìn)料孔111的出口端,避免棒料140被推送至送料塊120時(shí),因?yàn)榘袅?40超過(guò)送料塊120凹槽靠近出料孔122側(cè)的側(cè)壁,而卡死在送料塊120的凹槽外。
[0034]所述限位塊170內(nèi)還可以設(shè)有檢測(cè)裝置,用于在所述接料塊110接收所述棒料140時(shí)檢測(cè)接料塊110是否順利接收到棒料140。
[0035]所述限位塊170設(shè)置有導(dǎo)槽,所述接料塊110上設(shè)置有與所述導(dǎo)槽配合的導(dǎo)軌,所述導(dǎo)槽和導(dǎo)軌沿所述接料塊110的運(yùn)動(dòng)方向延伸??梢岳斫獾氖?,所述導(dǎo)槽還以設(shè)置在接料塊110上,相應(yīng)地所述導(dǎo)軌設(shè)置在限位塊170上。由于有導(dǎo)軌和導(dǎo)槽限定接料塊110的推送路徑,這樣在發(fā)生振動(dòng)的情況下,棒料140不易從進(jìn)料孔111內(nèi)掉落,同時(shí)接料塊110與送料塊130的對(duì)接也更為準(zhǔn)確。
[0036]如圖7所示,所述接料塊110包括與汽缸140的活塞桿連接的連接部113和設(shè)有進(jìn)料孔111的進(jìn)料部112,所述連接部113、進(jìn)料部112與送料塊之130間的距離相等,即位于同一高度上。與連接部113和進(jìn)料部112上下并排設(shè)置的方式相比,并排設(shè)置在同一高度的方式可以減少整個(gè)棒料氣動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的高度,進(jìn)而減少氣動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)的體積。
[0037]所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)包括電磁閥及安裝在進(jìn)氣孔131入口處的進(jìn)氣管接頭180,所述進(jìn)氣管接頭180由所述電磁閥來(lái)控制供氣與斷氣。
[0038]本棒料氣動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的工作原理是:
[0039]SI接料塊110通過(guò)進(jìn)料孔111接收從上一環(huán)節(jié)(比如振動(dòng)盤或者人工)傳送過(guò)來(lái)的棒料140 ;
[0040]S2動(dòng)力機(jī)構(gòu)(比如汽缸160)將所述接料塊110往送料塊120推送,使得接料塊110進(jìn)料孔111和送料塊120的進(jìn)氣孔121和出料孔122同軸,進(jìn)料孔111的出口端和出料孔122密閉對(duì)接;
[0041]S3進(jìn)氣機(jī)構(gòu)向進(jìn)氣孔121內(nèi)吹入氣流,推桿130在氣流的作用下推動(dòng)棒料140往出料孔122方向運(yùn)動(dòng);
[0042]S4在推桿130停止向前運(yùn)動(dòng)時(shí),氣流從針孔132吹入進(jìn)料孔111內(nèi),繼續(xù)推動(dòng)棒料140往出料孔122內(nèi)方向運(yùn)動(dòng),直至棒料140被推出。
[0043]采用本實(shí)用新型的棒料氣動(dòng)上料裝置,推桿上設(shè)置了盲孔和針孔,在推桿停止推動(dòng)棒料運(yùn)動(dòng)時(shí),氣流可以從推桿的針孔內(nèi)吹入進(jìn)料孔,推動(dòng)棒料往出料孔方向運(yùn)動(dòng),這樣可以采用更短的推桿,相應(yīng)地容納推桿的送料塊體積可以減少,進(jìn)而降低整個(gè)棒料氣動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的體積。由于推桿和送料塊材料的節(jié)省,還降低了棒料氣動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制造成本。
[0044]實(shí)施例二
[0045]本實(shí)施例提供的自動(dòng)安裝螺桿螺母的設(shè)備包括振動(dòng)盤,螺桿氣動(dòng)上料裝置,和螺母鎖付裝置,所述振動(dòng)盤向螺桿氣動(dòng)上料裝置供給螺桿,所述螺桿氣動(dòng)上料裝置將螺桿傳送給螺母鎖付裝置;
[0046]所述螺桿氣動(dòng)上料裝置與實(shí)施例一提供的棒料氣動(dòng)上料機(jī)構(gòu)一樣,包括接料塊、送料塊,推桿和進(jìn)氣機(jī)構(gòu),所述接料塊設(shè)有接收螺桿的進(jìn)料孔,所述送料塊設(shè)有位于進(jìn)料孔兩端的進(jìn)氣孔和出料孔,在送料塊和接料塊對(duì)接時(shí),所述進(jìn)氣孔和出料孔與進(jìn)料孔同軸、且所述進(jìn)料孔的出口端與所述出料孔的進(jìn)口端氣密閉對(duì)接,所述推桿設(shè)于進(jìn)氣孔內(nèi),其位于進(jìn)氣孔進(jìn)口側(cè)的端面開(kāi)有盲孔,位于進(jìn)氣孔出口側(cè)的端面設(shè)有與所述盲孔相通的針孔,所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)向進(jìn)氣孔內(nèi)吹送氣體,所述氣體經(jīng)由推桿的盲孔、針孔吹入進(jìn)料孔內(nèi),將所述螺桿從出料孔內(nèi)推出。所述第一夾爪和第二夾爪另一端設(shè)有接收螺桿的螺桿槽;
[0047]如圖8所示,所述螺母鎖付裝置包括第一夾爪210和第二夾爪220,所述第一夾爪210設(shè)有第一卡槽230、所述第二夾爪220設(shè)有第二卡槽240,所述第一卡槽230和第二卡槽240分別具有一對(duì)夾持槽壁250,所述兩對(duì)夾持槽壁250在第一夾爪210和第二夾爪220對(duì)接后各夾持所述六角螺母270的一個(gè)對(duì)角,所述第一夾爪210和第二夾爪220另一端設(shè)有接收螺桿的螺桿槽280,所述兩對(duì)夾持槽壁250 —組中心相對(duì)的端部各伸出一條與所述第一夾爪210和第二夾爪220對(duì)接方向平行的推動(dòng)槽壁260,所述兩條推動(dòng)槽壁260的長(zhǎng)度均大于0.5倍所述六角螺母270的邊長(zhǎng)。
[0048]這種螺母鎖付裝置,在第一卡槽和第二卡槽的兩對(duì)夾持槽壁開(kāi)口不與六角螺母的一組對(duì)角相對(duì)的情況下,所述第一卡槽和第二卡槽設(shè)有推動(dòng)槽壁的一端相對(duì)于其沒(méi)有設(shè)有推動(dòng)槽壁的一端先接觸六角螺母,推動(dòng)所述六角螺母旋轉(zhuǎn)至其一組對(duì)角分別與第一卡槽和第二卡槽的兩對(duì)夾持槽壁開(kāi)口相對(duì),保證螺母鎖付裝置能順利裝夾六角螺母。
[0049]本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想;同時(shí),對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本實(shí)用新型的思想,在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處,綜上所述,本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種棒料氣動(dòng)上料裝置,包括接料塊、送料塊,推桿和進(jìn)氣機(jī)構(gòu), 所述接料塊設(shè)有接收棒料的進(jìn)料孔; 所述送料塊設(shè)有位于進(jìn)料孔兩端的進(jìn)氣孔和出料孔,在送料塊和接料塊對(duì)接時(shí),所述進(jìn)氣孔和出料孔與進(jìn)料孔同軸、且所述進(jìn)料孔的出口端與所述出料孔的進(jìn)口端氣密閉對(duì)接, 所述推桿設(shè)于進(jìn)氣孔內(nèi),其位于進(jìn)氣孔進(jìn)口側(cè)的端面開(kāi)有盲孔,位于進(jìn)氣孔出口側(cè)的端面設(shè)有與所述盲孔相通的針孔; 所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)向進(jìn)氣孔內(nèi)吹送氣體,所述氣體經(jīng)由推桿的盲孔、針孔吹入進(jìn)料孔內(nèi),將所述棒料從出料孔內(nèi)推出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒料氣動(dòng)上料裝置,其特征在于,還包括套設(shè)在所述推桿上的彈性件,所述推桿的外圓周設(shè)有一圈沿徑向向外延伸的第一凸臺(tái),所述進(jìn)氣孔的出口處設(shè)有一圈沿徑向向內(nèi)延伸的第二凸臺(tái),所述彈性件抵接在所述第一凸臺(tái)和第二凸臺(tái)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棒料氣動(dòng)上料裝置,其特征在于,所述彈性件為彈簧或者彈性套筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒料氣動(dòng)上料裝置,其特征在于,還包括汽缸,所述汽缸與接料塊連接,將接料塊推送至與所述送料塊對(duì)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至 任意一項(xiàng)所述的棒料氣動(dòng)上料裝置,其特征在于,所述進(jìn)氣孔出口端和出料孔進(jìn)口端之間的距離大于所接收棒料的長(zhǎng)度,所述進(jìn)料孔的軸向長(zhǎng)度小于所接收棒料的長(zhǎng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的棒料氣動(dòng)上料裝置,其特征在于,所述進(jìn)氣孔出口端和出料孔進(jìn)口端之間的距離小于兩倍接料塊進(jìn)料孔長(zhǎng)度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的棒料氣動(dòng)上料裝置,其特征在于,所述棒料氣動(dòng)上料機(jī)構(gòu)還包括限位塊,所述限位塊在所述接料塊接收所述棒料時(shí)貼緊所述進(jìn)料孔的出口端面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的棒料氣動(dòng)上料裝置,其特征在于,所述限位塊上設(shè)置有在所述接料塊接收所述棒料時(shí)檢測(cè)所述接料塊是否接收到棒料的檢測(cè)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的棒料氣動(dòng)上料裝置,其特征在于,所述限位塊和所述接料塊之一上設(shè)置有導(dǎo)槽,所述限位塊和所述接料塊的另一個(gè)上設(shè)置有與所述導(dǎo)槽配合的導(dǎo)軌,所述導(dǎo)槽和導(dǎo)軌沿所述接料塊的運(yùn)動(dòng)方向延伸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒料氣動(dòng)上料裝置,其特征在于,所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)包括電磁閥和設(shè)置在所述進(jìn)氣孔開(kāi)口的進(jìn)氣管接頭,所述電磁閥控制進(jìn)氣管接頭內(nèi)氣流的供給。
11.一種自動(dòng)安裝螺桿螺母的設(shè)備,其特征在于,包括振動(dòng)盤,螺桿氣動(dòng)上料裝置,和螺母鎖付裝置,所述振動(dòng)盤向螺桿氣動(dòng)上料裝置供給螺桿,所述螺桿氣動(dòng)上料裝置將螺桿傳送給螺母鎖付裝置; 所述螺母鎖付裝置包括第一夾爪和第二夾爪,所述第一夾爪和第二夾爪的一端分別設(shè)有第一卡槽和第二卡槽,所述第一卡槽和第二卡槽分別具有一對(duì)夾持槽壁,所述兩對(duì)夾持槽壁在第一夾爪和第二夾爪對(duì)接后分別夾持六角螺母的一個(gè)對(duì)角,所述第一夾爪和第二夾爪另一端設(shè)有接收螺桿的螺桿槽; 所述螺桿氣動(dòng)上料裝置包括接料塊、送料塊,推桿和進(jìn)氣機(jī)構(gòu),所述接料塊設(shè)有接收螺桿的進(jìn)料孔,所述送料塊設(shè)有位于進(jìn)料孔兩端的進(jìn)氣孔和出料孔,在送料塊和接料塊對(duì)接時(shí),所述進(jìn)氣孔和出料孔與進(jìn)料孔同軸、且所述進(jìn)料孔的出口端與所述出料孔的進(jìn)口端氣密閉對(duì)接,所述推桿設(shè)于進(jìn)氣孔內(nèi),其位于進(jìn)氣孔進(jìn)口側(cè)的端面開(kāi)有盲孔,位于進(jìn)氣孔出口側(cè)的端面設(shè)有與所述盲孔相通的針孔,所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)向進(jìn)氣孔內(nèi)吹送氣體,所述氣體經(jīng)由推桿的盲孔、針孔吹入進(jìn)料孔內(nèi),將所述螺桿從出料孔內(nèi)推出。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動(dòng)安裝螺桿螺母的設(shè)備,其特征在于,所述兩對(duì)夾持槽壁一組中心相對(duì)的端部各伸出一條與所述第一夾爪和第二夾爪對(duì)接方向平行的推動(dòng)槽壁,所述兩條推動(dòng)槽壁的 長(zhǎng)度均大于0.5倍所述六角螺母的邊長(zhǎng)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK203804652SQ201320787330
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】陳紅斌 申請(qǐng)人:深圳市配天數(shù)控科技有限公司