電芯成品自動電焊的制造方法
【專利摘要】一種電芯成品自動點焊機，該焊接機包括操作平臺和分別布置在操作平臺上的上料機構、走板機構、下料機構、送料切料機構和焊接機構，該走板機構包括一個電芯槽，在走板機構的上方設有對準電芯焊接的焊接機構，而在走板機構的后方是將保護板運送到電芯槽上方的送料切料機構，上料機構設置在電芯槽的一端，而下料機構設置在電芯槽的另外一端，在電芯槽上設有升降夾子，其運動位置從與電芯槽等高位置至焊接機構的焊接位置。本實用新型通過自動上料機構和下料機構能夠自動輸送待加工的電芯成品，而且通過特別涉及的升降夾子能將電芯夾緊送帶焊接位置進行對準焊接，提高了焊接定位對準精度，提高生產效率。
【專利說明】電芯成品自動電焊機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鋰電池加工【技術領域】，尤其涉及為鋰電池的電芯成品焊接保護板的自動焊接裝置。
【背景技術】
[0002]在鋰電池的加工中，需要將保護板焊接在電芯上，在電芯上有兩個焊接點，需要將保護板上的錫片對著兩個焊接點進行焊接。行業(yè)內，一般是采用人工手工來進行焊接加工，將單個的保護片和電芯進行對準，然后拿持著放置到電焊下進行焊接，工作效率低，而且容易出現(xiàn)虛焊焊接不穩(wěn)定的問題。急需對該工藝進行自動化機械化高精化改進。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型針對以上問題提出了一種自動送電芯，對準電芯和保護板，焊接電芯和保護板，電芯下料流水作業(yè)的電芯成品自動點焊機。
[0004]本實用新型所涉及的電芯成品自動點焊機包括操作平臺和分別布置在操作平臺上的上料機構、走板機構、下料機構、送料切料機構和焊接機構，該走板機構包括一個電芯槽，在走板機構的上方設有對準電芯焊接的焊接機構，而在走板機構的后方是將保護板運送到電芯槽上方的送料切料機構，上料機構設置在電芯槽的一端，而下料機構設置在電芯槽的另外一端，在電芯槽上設有升降夾子，其運動位置從與電芯槽等高位置至焊接機構的焊接位置。
[0005]該上料機構包括三塊擋板、兩塊推板和一個漸進頂塊，三塊擋板分別是第三擋板、相對設置的第一擋板和第二擋板，第一推板設置在第一擋板和第二擋板之間，向著第三擋板方向推進，第一擋板、第三擋板、第二擋板和第一推板構成一個矩形結構；而在第一擋板和第三擋板之間、第二擋板和第三擋板之間留出漸進頂塊的間隙，在漸進頂塊的下方設有一條與第三擋板平行的頂塊滑動槽，漸進頂塊沿頂塊滑動槽從第一擋板位置向第二擋板位置漸進移動，在第三擋板和第二擋板之間間隔一個電芯出口，該電芯出口對置著走板機構的電芯槽；在該電芯出口位置，沿著第二擋板設有第二推板，該第二推板向電芯槽方向推動。
[0006]走板機構包括電芯槽和電芯槽寬度調節(jié)機構，該電芯槽的寬度與電芯的厚度對應，可容多個電芯依次排列通過，該電芯槽寬度調節(jié)機構設置在電芯槽的下方。
[0007]該送料切料機構包括送料部件和切料部件，送料部件包括兩側板、送板槽、送板轉輪和步進電機，在每一塊側板上都開有一道送板槽，該送板槽延伸到切料部件，送板槽的寬度與保護板厚度相適應的，而兩塊側板之間的距離與保護板的寬度相適應；在該送板槽中間設有一對相切的送板轉輪，該送板轉輪貼壓在保護板上，帶動保護板移動，而步進電機驅動送板轉輪中的主動輪；該切料部件設置在該送料部件的側板上，該切料部件包括切刀和驅動件，驅動件驅動切刀下切動作。
[0008]該焊接機構包括電焊機電極和焊接驅動裝置，電焊機電極連接在焊接驅動裝置上；而該焊接驅動裝置包括左右滑移子裝置和上下升降子裝置，左右滑移子裝置固定在機架上，而上下升降子裝置連接在左右滑移子裝置上，該電焊機電極連接在上下升降子裝置上。
[0009]該下料機構包括三塊擋板、一塊推板和一個漸退頂塊，三塊擋板分別是第六擋板、相對設置的第四擋板和第五擋板，第三推板設置在第四擋板和第五擋板之間，向著第六擋板方向推動，第四擋板、第六擋板、第五擋板和第三推板構成一個矩形結構；而在第四擋板和第一推板之間、第五擋板和第一推板之間留出漸退頂塊的間隙，在漸退頂塊的下方設有一條與第六擋板平行的頂塊滑動槽，漸退頂塊沿頂塊滑動槽從第五擋板位置向第四擋板位置漸退移動，在第一推板和第五擋板之間間隔一個電芯出口，該電芯出口對置著走板機構的電芯槽。
[0010]本實用新型通過自動上料機構和下料機構能夠自動輸送待加工的電芯成品，而且通過特別涉及的升降夾子能將電芯夾緊送帶焊接位置進行對準焊接，提高了焊接定位對準精度，提高生產效率。
[0011]【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0012]圖1是本實用新型電芯成品自動點焊機的整體結構不意圖；
[0013]圖2是本實用新型電芯成品自動點焊機上料機構、走板機構和下料機構的示意圖；
[0014]圖3是本實用新型電芯成品自動點焊機焊接機構的不意圖；
[0015]圖4是本實用新 型電芯成品自動點焊機送料切料機構的示意圖；
[0016]其中:100、電芯成品自動點焊機；10、上料機構；11、第一檔板；12、第二擋板；13、第三擋板；14、第一推板；15、第二推板；16、漸進頂塊；17、頂塊滑動槽；20、走板機構；21、電芯槽；22、電芯槽寬度調節(jié)機構；23、升降夾子；30、下料機構；31、第四擋板；32、第五擋板；33、第六擋板；34、第三推板；35、漸退頂塊；36、頂塊滑動槽；40、切料部件；41、切刀；42、驅動件；50、焊接機構；51、電焊機電極；52、焊接驅動裝置；521、左右滑移子裝置；522、上下升降子裝置；60、送料部件；61、側板；62、送板槽；63、送板轉輪；70、操作平臺。
[0017]【【具體實施方式】】
[0018]下面將結合附圖及實施例對本實用新型電芯成品自動點焊機進行詳細說明。
[0019]請參考附圖1，其中示出了電芯成品自動點焊機100，該自動焊接機包括操作平臺70、布置在操作平臺上的上料機構10、走板機構20、送料切料機構、焊接機構50，該上料機構10、走板機構20、下料機構30、焊接機構50分別固定設置在操作平臺70上。通過以上機構的配合，自動完成電芯成品的上料、電芯與保護板焊接、電芯下料的過程，全部過程高度自動化與機械化，極大地提高了加工處理的效率和精準度。
[0020]請參考附圖2:其中的該走板機構20包括一個電芯槽21，該電芯槽21設置在操作平臺70中心位置，是加工過程中最中心操作的位置。在走板機構20的上方設有對準電芯焊接的焊接機構50，而在走板機構20的后方是將保護板運送到電芯槽21上方的送料切料機構，該送料切料機構完成輸送保護板和切斷保護的動作。上料機構10設置在電芯槽21的一端，而下料機構30設置在電芯槽21的另外一端，在電芯槽21上設有升降夾子23，該升降夾子23的運動位置從與電芯槽等高位置至焊接機構的焊接位置。
[0021]該送料切料機構包括送料部件60和切料部件40，送料部件60包括兩側板、送板槽、送板轉輪和步進電機，在每一塊側板上都開有一道送板槽，該送板槽延伸到切料部件，送板槽的寬度與保護板厚度相適應的，而兩塊側板之間的距離與保護板的寬度相適應；在該送板槽中間設有一對相切的送板轉輪，該送板轉輪貼壓在保護板上，帶動保護板移動，而步進電機驅動送板轉輪中的主動輪；該切料部件40設置在該送料部件60的側板上，該切料部件40包括切刀41、驅動件42，驅動件42驅動切刀41下切動作。
[0022]該電芯成品自動點焊機完成的是將保護板焊接到電芯上，所以需要將電芯一塊一塊地上到電芯槽21上，對置在焊接機構50的下方，通過升降夾子，將每一塊待焊接的電芯成品送到焊接機構位置，進行焊接。而若干個保護板依次連接形成保護排板，在保護板的兩端有連接端，只要切斷兩側的連接端就可以將單個保護板從保護板排板上切斷下來，所以自動焊接機需要完成的動作是，將電芯送到焊接位置，通過升降夾子夾緊電芯上升至焊接位置，然后將保護板伸到電芯上方，對準，將保護板焊接到電芯上。切料部件40中的驅動部42驅動切刀41下壓，切刀41對準保護板的連接端，切斷保護板與排板之間的連接。完成一塊電芯的焊接，以此往復操作，實現(xiàn)自動化作業(yè)。
[0023]請參考附圖2:其中示出了完成電芯上料的上料機構10，該上料機構10，可以通過幾個推動動作，依次實現(xiàn)推送一排電芯，然后再依次推動單塊電芯。該上料機構10包括三塊擋板、兩塊推板和一個漸進頂塊，三塊擋板分別是第三擋板13、相對設置的第一擋板11和第二擋板12，第一推板14設置在第一擋板11和第二擋板12之間，向著第三擋板13方向推進，第一擋板11、第三擋板13、第二擋板12和第一推板14構成一個矩形結構；在該由推板和擋板構成的矩形范圍內，排列好整齊放置的電芯。電芯多塊豎立地排列在第一擋板11和第二擋板12之前，電芯前后面順次相貼，而側面對置著第一推板14，第一推板14從排列好的電芯的側面推動整排的電芯，讓整排電芯朝向第三擋板13位置移動。而在第一擋板11和第三擋板13之間、第二擋板12和第三擋板13之間留出漸進頂塊16的間隙，在漸進頂塊16的下方設有一條與第三擋板13平行的頂塊滑動槽17，當?shù)谝煌瓢?4將一整排的電芯推動到貼靠到第三擋板13處時，則接下來由漸進頂塊16沿著頂塊滑動槽17開始從最末尾的一塊電芯向第二擋板12方向漸進移動。在第三擋板13和第二擋板12之間間隔一個電芯出口，該電芯出口對置著走板機構20的電芯槽21 ;而漸進頂塊16每次漸進的位移，對應一塊電芯的厚度數(shù)值。即，漸進頂塊16每一次移動，就會將一塊電芯推出到電芯出口外。其中可知第一推板和第二推板是氣缸驅動，而漸進頂塊16是步進電機驅動。
[0024]對著該電芯出口位置，沿著第二擋板12設有第二推板15，該第二推板15向電芯槽21方向推動。該第二推板15負責將被漸進頂塊16推出來到電芯出口的電芯側推至電芯槽上。
[0025]請參考附圖3，其中示出了走板機構20包括電芯槽21和電芯槽寬度調節(jié)機構22，該電芯槽21的寬度與電芯的厚度對應，可容多個電芯依次排列通過，該電芯槽寬度調節(jié)機構22設置在電芯槽21的下方。由于加工不同的電芯，則電芯的厚度不同，對電芯槽21的寬度也要進行調節(jié)，以配合不同型號的電芯從電芯槽21中 移動而過。電芯槽的一端對準了上料
[0026]機構的電芯入口，而另外一端對準了下料機構的電芯出口，完成一端上料而一端下料的操作過程。
[0027]請參考附圖4，其中示出了該送料部件60包括兩側板61、送板槽62、送板轉輪63和步進電機(未示出)，在每一塊側板61上都開有一道送板槽62，該送板槽62延伸到切料部件40，送板槽的寬度與保護板厚度相適應的，而兩塊側板之間的距離與保護板的寬度相適應；在該送板槽中間設有一對相切的送板轉輪，該送板轉輪貼壓在保護板上，帶動保護板移動，而步進電機驅動送板轉輪中的主動輪。該切料部件40設置在該送料部件的側板上，該切料部件40包括切刀41和驅動件42，驅動件42驅動切刀41下切動作。
[0028]請參考附圖3:該焊接機構50包括電焊機電極51和焊接驅動裝置52，電焊機電極51連接在焊接驅動裝置52上；而該焊接驅動裝置52包括左右滑移子裝置521和上下升降子裝置522，左右滑移子裝置521固定在機架上，而上下升降子裝置522連接在左右滑移子裝置521上，該電焊機電極51連接在上下升降子裝置522上。
[0029]請參考附圖2:其中示出了該下料機構30包括三塊擋板、一塊推板和一個漸退頂塊，三塊擋板分別是第六擋板33、相對設置的第四擋板31和第五擋板32，第三推板34設置在第四擋板31和第五擋板32之間，向著第六擋板33方向推動，第四擋板31、第六擋板33、第五擋板32和第三推板34構成一個矩形結構；而在第四擋板31和第一推板34之間、第五擋板32和第一推板34之間留出漸退頂塊35的間隙，在漸退頂塊35的下方設有一條與第六擋板33平行的頂塊滑動槽36，漸退頂塊35沿頂塊滑動槽36從第五擋板32位置向第四擋板31位置漸退移動,在第一推板34第五擋板32之間間隔一個電芯出口，該電芯出口對置著走板機構的電芯槽21。
[0030]在下料的時候，電芯沿著電芯槽從上料機構往下料機構移動，電芯從電芯出口走到下料機構，接近了漸退頂塊35，隨著漸退頂塊35往后移動，讓出電芯出口位，為下一塊電芯留
[0031]出空間，每次漸退頂塊往后移動的間距，與一塊電芯的厚度相適應，直到漸退頂塊35退到最后的位置。
[0032]以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型技術是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種電芯成品自動點焊機，其特征在于，該焊接機包括操作平臺和分別布置在操作平臺上的上料機構、走板機構、下料機構、送料切料機構和焊接機構，該走板機構包括一個電芯槽，在走板機構的上方設有對準電芯焊接的焊接機構，而在走板機構的后方是將保護板運送到電芯槽上方的送料切料機構，上料機構設置在電芯槽的一端，而下料機構設置在電芯槽的另外一端，在電芯槽上設有升降夾子，其運動位置從與電芯槽等高位置至焊接機構的焊接位置。
2.根據權利要求1所述電芯成品自動點焊機，其特征在于，該上料機構包括三塊擋板、兩塊推板和一個漸進頂塊，三塊擋板分別是第三擋板、相對設置的第一擋板和第二擋板，第一推板設置在第一擋板和第二擋板之間，向著第三擋板方向推進，第一擋板、第三擋板、第二擋板和第一推板構成一個矩形結構；而在第一擋板和第三擋板之間、第二擋板和第三擋板之間留出漸進頂塊的間隙，在漸進頂塊的下方設有一條與第三擋板平行的頂塊滑動槽，漸進頂塊沿頂塊滑動槽從第一擋板位置向第二擋板位置漸進移動，在第三擋板和第二擋板之間間隔一個電芯出口，該電芯出口對置著走板機構的電芯槽；在該電芯出口位置，沿著第二擋板設有第二推板，該第二推板向電芯槽方向推動。
3.根據權利要求1所述電芯成品自動點焊機，其特征在于，走板機構包括電芯槽和電芯槽寬度調節(jié)機構，該電芯槽的寬度與電芯的厚度對應，可容多個電芯依次排列通過，該電芯槽寬度調節(jié)機構設置在電芯槽的下方。
4.根據權利要求1所述電芯成品自動點焊機，其特征在于，該送料切料機構包括送料部件和切料部件，送料部件包括兩側板、送板槽、送板轉輪和步進電機，在每一塊側板上都開有一道送板槽，該送板槽延伸到切料部件，送板槽的寬度與保護板厚度相適應的，而兩塊側板之間的距離與保護板的寬度相適應；在該送板槽中間設有一對相切的送板轉輪，該送板轉輪貼壓在保護板上，帶動保護板移動，而步進電機驅動送板轉輪中的主動輪；該切料部件設置在該送料部件的側板上，該切料部件包括切刀和驅動件。
5.根據權利要求1所述電芯成品自動點焊機，其特征在于，該焊接機構包括電焊機電極和焊接驅動裝置，電焊機電極連接在焊接驅動裝置上；而該焊接驅動裝置包括左右滑移子裝置和上下升降子裝置，左右滑移子裝置固定在機架上，而上下升降子裝置連接在左右滑移子裝置上，該電焊機電極連接在上下升降子裝置上。
6.根據權利要求1所述電芯成品自動點焊機，其特征在于，該下料機構包括三塊擋板、一塊推板和一個漸退頂塊，三塊擋板分別是第六擋板、相對設置的第四擋板和第五擋板，第三推板設置在第四擋板和第五擋板之間，向著第六擋板方向推動，第四擋板、第六擋板、第五擋板和第三推板構成一個矩形結構；而在第四擋板和第一推板之間、第五擋板和第一推板之間留出漸退頂塊的間隙，在漸退頂塊的下方設有一條與第六擋板平行的頂塊滑動槽，漸退頂塊沿頂塊滑動槽從第五擋板位置向第四擋板位置漸退移動，在第一推板和第五擋板之間間隔一個電芯出口，該電芯出口對置著走板機構的電芯槽。
【文檔編號】B23K11/11GK203566068SQ201320793288
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權日:2013年12月6日
【發(fā)明者】鄭真勇 申請人:鄭真勇