一種內(nèi)存條直插式智能插拔設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種內(nèi)存條直插式智能插拔設(shè)備；包括機箱、設(shè)置于機箱內(nèi)的PLC控制裝置、固定于機箱上端面固定支架，還包括電路板輸送機構(gòu)及內(nèi)存條插拔機構(gòu)；電路板輸送機構(gòu)包括輸送軌道、滑動件A、伺服電機A及電路板固定裝置；內(nèi)存條插拔機構(gòu)包括移送軌道、滑動件B、伺服電機B及內(nèi)存條插送拔機械手；內(nèi)存條插拔機械手包括送插機械手及送拔機械手；有益效果：本實用新型實現(xiàn)了對內(nèi)存條直插電路板上的內(nèi)存條進行半自動化插拔作業(yè)，大大的減少了成本，提高了插拔效率，使得內(nèi)存條插好、插緊、插牢固的通過率高，內(nèi)存條與內(nèi)存條插槽間的接觸性能好，使得本實用新型具有很好的市場應(yīng)用價值，能得到有效推廣。
【專利說明】一種內(nèi)存條直插式智能插拔設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及內(nèi)存條插拔【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地講，涉及一種內(nèi)存條直插式智能插拔設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]大多數(shù)的電子設(shè)備，當其CPU在工作時，需要從硬盤等外部存儲器上讀取數(shù)據(jù)，但由于硬盤這個“倉庫”太大，加上離CPU也很“遠”，運輸“原料”數(shù)據(jù)的速度就比較慢，導致CPU的生產(chǎn)效率大打折扣！為了解決這個問題，人們便在CPU與外部存儲器之間，建了一個“小倉庫” 一內(nèi)存。而內(nèi)存條作為內(nèi)存的一個擴展，它是連接CPU和其他設(shè)備的通道，起到緩沖和數(shù)據(jù)交換的作用，故而，內(nèi)存條在電路板中所起的作用是不言而喻的。
[0003]在內(nèi)存條插拔的流水線作業(yè)中，內(nèi)存條的插拔方式大部分為手工插拔作業(yè),少部分采用的是簡易半自動化插拔，兩者的插拔動作大同小異，即先將內(nèi)存條插槽兩端的內(nèi)存條扣向外打開，將內(nèi)存條用力插入內(nèi)存條插槽內(nèi)直至內(nèi)存條扣恢復(fù)原位，完成內(nèi)存條的插入，拔出內(nèi)存條時先將內(nèi)存條扣用力向外打開，內(nèi)存條即從內(nèi)存條插槽中彈出。現(xiàn)有的內(nèi)存條手工插拔及簡易自動插拔方式均存在一定的缺陷，內(nèi)存條的插拔一般需要“插-拔-插”的過程，純手工插拔作業(yè)，操作人員容易感覺疲勞，或是偷懶而偷偷省去第二次插的過程，使得內(nèi)存條插緊插好的通過率低，進一步使得后續(xù)的對電路板進行測試時，因內(nèi)存條插的不牢固或松脫或插歪或內(nèi)存條因人工受力不均而損壞等，居多的因素導致測試中斷或測試不穩(wěn)定；而簡易半自動化插拔則容易插壞電路板上的各個連接器等，也會使得測試不穩(wěn)定。
[0004]針對上述現(xiàn)狀，開發(fā)出一款節(jié)省成本、提高插拔效率及插拔通過率的內(nèi)存條直插式的智能插拔設(shè)備，是非常有必要的。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種內(nèi)存條直插式智能插拔設(shè)備。
[0006]本實用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種內(nèi)存條直插式智能插拔設(shè)備，包括機箱、設(shè)置于機箱內(nèi)的PLC控制裝置、固定于機箱上端面的固定支架，還包括:
[0007]電路板輸送機構(gòu)，所述電路板輸送機構(gòu)包括輸送軌道、滑動件A、伺服電機A及電路板固定裝置；所述輸送軌道固定于所述機箱的上端面，所述滑動件A可滑動的設(shè)置于所述輸送軌道；所述伺服電機A與所述PLC控制裝置信號連接，用以驅(qū)動所述滑動件A在所述輸送軌道上滑動；所述電路板固定裝置與所述滑動件A固定連接，用以固定待插拔內(nèi)存條的內(nèi)存條直插電路板；
[0008]內(nèi)存條插拔機構(gòu)，所述內(nèi)存條插拔機構(gòu)包括移送軌道、滑動件B、伺服電機B及內(nèi)存條插拔機械手；所述移送軌道架空設(shè)置于所述固定支架上，且與所述輸送軌道相垂直；所述滑動件B可滑動的設(shè)置于所述移送軌道；所述伺服電機B與所述PLC控制裝置信號連接，用以驅(qū)動所述滑動件B在所述移送軌道上滑動；所述內(nèi)存條插拔機械手固定于所述滑動件B上，用以對所述內(nèi)存條直插電路板上的內(nèi)存條進行插拔；
[0009]其中，所述內(nèi)存條插拔機械手包括送插機械手及送拔機械手，所述送插機械手及送拔機械手的方向與所述內(nèi)存條直插電路板上固定內(nèi)存條的直插座的角度方向相同。
[0010]下面對以上技術(shù)方案作進一步闡述:
[0011]優(yōu)選地，于所述滑動件B的豎直方向設(shè)有一用以驅(qū)動所述送插機械手的第一氣缸驅(qū)動裝置，所述送插機械手設(shè)于所述第一氣缸驅(qū)動裝置的下端；于所述滑動件B的豎直方向還設(shè)有一用以驅(qū)動所述送拔機械手的第二氣缸驅(qū)動裝置，所述送拔機械手設(shè)于所述第二氣缸驅(qū)動裝置的下端。
[0012]優(yōu)選地，所述第一氣缸驅(qū)動裝置及第二氣缸驅(qū)動裝置均為雙軸氣缸驅(qū)動裝置，且所述第一氣缸驅(qū)動裝置及第二氣缸驅(qū)動裝置分別與所述PLC控制裝置信號連接。
[0013]優(yōu)選地，所述送拔機械手的前端設(shè)有用以拔動內(nèi)存條直插座上的卡扣的第一拔動頭及第二拔動頭，于所述第一拔動頭及第二拔動頭之間設(shè)有一內(nèi)存條阻擋機構(gòu)，所述內(nèi)存條阻擋機構(gòu)與所述內(nèi)存條直插電路板間的距離大于所述第一拔動頭及第二拔動頭與所述內(nèi)存條直插電路板間的距離。
[0014]優(yōu)選地，所述內(nèi)存條阻擋機構(gòu)包括內(nèi)存條擋板、兩彈簧及兩導向桿，兩所述導向桿固定于所述送拔機械手的前端，且位于所述第一拔動頭及第二拔動頭之間；兩所述彈簧分別套設(shè)于兩所述導向桿上，所述擋板上對應(yīng)所述導向桿位置開有兩導向孔，所述導向桿的末端設(shè)有卡銷，所述導向桿穿設(shè)于所述導向孔，并通過所述卡銷鎖緊，以使所述擋板可活動固定于所述彈簧及卡銷之間。
[0015]優(yōu)選地，還包括與所述PLC控制裝置信號連接的聲光報警器及測力傳感器，所述送插機械手的前端設(shè)有一用以插放內(nèi)存條的推送頭；所述測力傳感器設(shè)于所述送插機械手與所述推送頭之間，用以測定送插機械手插內(nèi)存條時的力度，當所述力度超過所述測力傳感器的力度閾值時，所述測力傳感器產(chǎn)生閾值信號，并將所述閾值信號傳送給所述PLC控制裝置，所述PLC控制裝置根據(jù)所述閾值信號控制所述聲光報警器發(fā)出聲光報警信號及通過控制所述第一氣缸驅(qū)動裝置以使所述送插機械手復(fù)位。
[0016]優(yōu)選地，所述推送頭上粘合有塑膠材料。
[0017]優(yōu)選地，還包括一用以掃描內(nèi)存條直插電路板上條碼的條碼掃描器，所述條碼掃描器與所述PLC控制裝置信號連接。
[0018]本實用新型的有益效果是:
[0019]其一、本實用新型所提供的一種內(nèi)存條直插式智能插拔設(shè)備，實現(xiàn)了對以直插的方式插置于電路板上的內(nèi)存條進行半自動化插拔作業(yè)，相對于傳統(tǒng)的純手工插拔，大大的減少了成本，提高了插拔的效率。
[0020]其二、在本實施例中，通過所述PLC主控裝置的自定義設(shè)置，使得內(nèi)存條的插拔可以至少有兩次插的過程，使得內(nèi)存條插好、插緊、插牢固的通過率高，內(nèi)存條與內(nèi)存條插槽間的接觸性能好，以提高內(nèi)存條在運行中的穩(wěn)定性，也便于后續(xù)的對電路板的測試提供可靠性，以及確保裝有該內(nèi)存條的設(shè)備的穩(wěn)定性，減少設(shè)備不能啟動或啟動后藍屏等的幾率。
[0021]其三、本實用新型通過內(nèi)存條插拔機構(gòu)來對內(nèi)存條進行插拔，相對于傳統(tǒng)的手工插拔，避免了手工插拔時人手產(chǎn)生的汗液或產(chǎn)生的靜電或攜帶的灰塵等對內(nèi)存條所構(gòu)成的影響，使得本實用新型會非常的受歡迎，必然會得到有效推廣，具有很好的市場應(yīng)用價值?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型一種內(nèi)存條直插式智能插拔設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實用新型實施例中所述內(nèi)存條插拔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本實用新型實施例中所述內(nèi)存條插拔機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
[0026]其中，機箱10 ;固定支架20 ;輸送軌道30 ;滑動件A301 ;電路板固定裝置302 ;內(nèi)存條直插電路板303 ;移送軌道40 ;滑動件B401 ;送插機械手50 ;推送頭501 ;送拔機械手60 ;第一拔動頭601 ;第二拔動頭602 ;第一氣缸驅(qū)動裝置70 ;第二氣缸驅(qū)動裝置80 ;阻擋機構(gòu)90 ;內(nèi)存條擋板901 ;彈簧902 ;導向桿903。
【具體實施方式】
[0027]以下將結(jié)合附圖及具體實施例詳細說明本實用新型的技術(shù)方案，以便更清楚、直觀地理解本實用新型的發(fā)明實質(zhì)。
[0028]如圖1所示，為本實用新型提供的一種內(nèi)存條直插式智能插拔設(shè)備，其包括機箱
10、設(shè)置于機箱10內(nèi)的PLC控制裝置、固定于機箱10上端面的固定支架20，具體來說，所述固定支架20有兩個，分別對應(yīng)設(shè)置于所述機箱10上端面的兩側(cè)。
[0029]在本實施例中，本實用新型還包括:
[0030]電路板輸送機構(gòu)，所述電路板輸送機構(gòu)包括輸送軌道30、滑動件A301、伺服電機A及電路板固定裝置302 ;所述輸送軌道30固定于所述機箱10的上端面，所述滑動件A301可滑動的設(shè)置于所述輸送軌道30 ;所述伺服電機A與所述PLC控制裝置信號連接，用以驅(qū)動所述滑動件A301在所述輸送軌道30上滑動；所述電路板固定裝置302與所述滑動件A301固定連接，用以固定待插拔內(nèi)存條的內(nèi)存條直插電路板303 ；
[0031]內(nèi)存條插拔機構(gòu)，所述內(nèi)存條插拔機構(gòu)包括移送軌道40、滑動件B401、伺服電機B及內(nèi)存條插拔機械手；所述移送軌道40架空設(shè)置于所述固定支架20上，且與所述輸送軌道30相垂直；所述滑動件B401可滑動的設(shè)置于所述移送軌道40 ;所述伺服電機B與所述PLC控制裝置信號連接，用以驅(qū)動所述滑動件B401在所述移送軌道40上滑動；所述內(nèi)存條插拔機械手固定于所述滑動件B401上，用以對所述內(nèi)存條直插電路板303上的內(nèi)存條進行插拔；
[0032]其中，所述內(nèi)存條插拔機械手包括送插機械手50及送拔機械手60，所述送插機械手50及送拔機械手60的方向與所述內(nèi)存條直插電路板303上固定內(nèi)存條的直插座的角度方向相同。
[0033]需要說明的是，于所述滑動件B401的豎直方向設(shè)有一用以驅(qū)動所述送插機械手50的第一氣缸驅(qū)動裝置70，所述送插機械手50設(shè)于所述第一氣缸驅(qū)動裝置70的下端；于所述滑動件B401的豎直方向還設(shè)有一用以驅(qū)動所述送拔機械手60的第二氣缸驅(qū)動裝置80，所述送拔機械手60設(shè)于所述第二氣缸驅(qū)動裝置80的下端。
[0034]較佳的，所述第一氣缸驅(qū)動裝置70及第二氣缸驅(qū)動裝置80均為雙軸氣缸驅(qū)動裝置，使得所產(chǎn)生的驅(qū)動力為一般氣缸驅(qū)動裝置的兩倍，且穩(wěn)定性好、耐用、作動順暢、受力均勻，同時，所述第一氣缸驅(qū)動裝置70及第二氣缸驅(qū)動裝置80分別與所述PLC控制裝置信號連接，其驅(qū)動均是通過所述PLC控制裝置來加以控制。
[0035]且在本實施例中，所述送拔機械手60的前端設(shè)有用以拔動內(nèi)存條直插座上的卡扣的第一拔動頭601及第二拔動頭602,于所述第一拔動頭601及第二拔動頭602之間設(shè)有一內(nèi)存條阻擋機構(gòu)90，所述內(nèi)存條阻擋機構(gòu)90與所述內(nèi)存條直插電路板303間的距離大于所述第一拔動頭601及第二拔動頭602與所述內(nèi)存條直插電路板303間的距離。
[0036]需要說明的是，所述內(nèi)存條阻擋機構(gòu)90包括內(nèi)存條擋板901、兩彈簧902及兩導向桿903,兩所述導向桿903固定于所述送拔機械手60的前端,且位于所述第一拔動頭601及第二拔動頭602之間；兩所述彈簧902分別套設(shè)于兩所述導向桿903上，所述內(nèi)存條擋板901上對應(yīng)所述導向桿903位置開有兩導向孔，所述導向桿903的末端設(shè)有卡銷，所述導向桿903穿設(shè)于所述導向孔，并通過所述卡銷鎖緊，以使所述內(nèi)存條擋板901可活動固定于所述彈簧902及卡銷之間。
[0037]本實用新型所提供的一種內(nèi)存條直插式智能插拔設(shè)備，還包括與所述PLC控制裝置信號連接的聲光報警器及測力傳感器，所述送插機械手50的前端設(shè)有一用以插放內(nèi)存條的推送頭501 ;所述測力傳感器設(shè)于所述送插機械手50與所述推送頭501之間，用以測定送插機械手50插內(nèi)存條時的力度，當所述力度超過所述測力傳感器的力度閾值時，所述測力傳感器產(chǎn)生閾值信號，并將所述閾值信號傳送給所述PLC控制裝置，所述PLC控制裝置根據(jù)所述閾值信號控制所述聲光報警器發(fā)出聲光報警信號及通過控制所述第一氣缸驅(qū)動裝置70以使所述送插機械手50復(fù)位。
[0038]且通過所述推送頭501推送內(nèi)存條時，會產(chǎn)生靜電，對內(nèi)存條的性能等會產(chǎn)生一定的影響，因此，在本實施例中，于所述推送頭501上還粘合有塑膠材料，所述塑膠材料可以是PU膠等，其能起到防靜電的作用，同時，PU膠為柔性材料，其還能起到緩沖的作用，以避免通過推送頭501頂壓內(nèi)存條時用力過猛而將內(nèi)存條頂壞。
[0039]與此同時，內(nèi)存條直插電路板303上都會貼附有相關(guān)信息條碼，本實用新型則還包括一用以掃描所述內(nèi)存條直插電路板303上條碼的條碼掃描器，所述條碼掃描器與所述PLC控制裝置信號連接。
[0040]為更加透徹的理解本實用新型的工作原理，以下將結(jié)合圖1、圖2及圖3作詳細說明。
[0041]首先，通過人工手動將內(nèi)存條放置于內(nèi)存條直插電路板303的內(nèi)存條直插座內(nèi)，再通過所述PLC控制裝置的控制，啟動伺服電機A，使得電路板固定裝置302被推送到所述移送軌道40的正下方位置，再通過啟動伺服電機B，使得所述內(nèi)存條插拔機構(gòu)通過移送軌道40滑行至電路板固定裝置302的正上方位置，再啟動第一氣缸驅(qū)動裝置70，使得所述送插機械手50通過所述第一氣缸驅(qū)動裝置70的氣缸桿向下移動，當所述送插機械手50向下移動并臨近至內(nèi)存條時，通過所述推送頭501對內(nèi)存條進行頂壓，使得內(nèi)存條被插置于內(nèi)存條直插座的插槽內(nèi)，內(nèi)存條插好時，內(nèi)存條直插座上的扣合內(nèi)存條的卡扣自動扣合，內(nèi)存條插放完畢。
[0042]需要說明的是，如若人工將內(nèi)存條插反，本實用新型還能通過所述測力傳感器起到預(yù)警作用，即此時推送頭501不會再使勁的頂壓內(nèi)存條，具體來說，事先設(shè)置好測力傳感器的力度閾值，該力度閾值一般設(shè)定為O-1OKg,推送頭501的推送力度一般控制在3Kg左右，當操作人員將內(nèi)存條插反時，推送頭501不停的頂壓內(nèi)存條，當頂壓的力度超過所述力度閾值，即超過IOKg時，測力傳感器便會立即產(chǎn)生閾值信號，所述PLC控制裝置通過所述閾值信號來控制所述聲光報警器發(fā)出報警信號，與此同時，所述PLC控制裝置將該閾值信號反饋給所述第一氣缸驅(qū)動裝置70，通過所述第一氣缸驅(qū)動裝置70的控制，所述送插機械手50立即復(fù)位，即恢復(fù)至初始狀態(tài)，不再使勁的頂壓內(nèi)存條，使得能起到保護內(nèi)存條的作用。
[0043]對于拔內(nèi)存條的工作原理，同理，通過所述PLC控制裝置的控制，啟動所述第二氣缸驅(qū)動裝置80，使得所述送拔機械手60通過所述第二氣缸驅(qū)動裝置80的氣缸桿向下移動，當所述送拔機械手60向下移動并臨近至內(nèi)存條兩端的內(nèi)存條直插座時，所述第一拔動頭601及第二拔動頭602分別頂壓用以扣合內(nèi)存條的內(nèi)存條直插座上的卡扣，此時，卡扣向內(nèi)存條外側(cè)掰開，內(nèi)存條自動彈出，通過所述第一拔動頭601及第二拔動頭602中間的所述內(nèi)存條阻擋機構(gòu)90，又可防止內(nèi)存條彈飛。
[0044]具體來說，當內(nèi)存條自動彈出時，內(nèi)存條會碰到所述內(nèi)存條擋板901，所述內(nèi)存條擋板901通過內(nèi)存條的彈力向上彈，而所述內(nèi)存條擋板901為以可活動方式卡設(shè)于所述彈簧902及卡銷之間，所述彈簧902能起到緩沖的作用，并通過彈簧902的回力，又使得所述內(nèi)存條擋板901向下回彈，內(nèi)存條擋板不易頂壞，且彈出的內(nèi)存條也不容易彈飛，使得進一步起到了安全保障的作用。
[0045]且一般對于內(nèi)存條的插拔需要至少兩次插的過程，傳統(tǒng)的操作方式為人工進行插-拔-插的過程，沒有良好的監(jiān)督，操作人員容易偷懶，進而只插一次即完成內(nèi)存條插拔作業(yè)，本實用新型通過所述PLC控制裝置，可設(shè)置插拔的次數(shù)，一般設(shè)定為插-拔-插的過程，即插的次數(shù)為兩次，如此，便可避免人工操作所帶來的缺陷，與此同時，在本實用新型內(nèi)存條直插式智能插拔設(shè)備上還安裝有條碼掃描器，一般的電路板上均有條形碼，通過條碼掃描器對該電路板上的條碼進行掃描，所述PLC控制裝置自動記憶并存儲該電路板型號等相關(guān)信息，當對該電路板進行第一次的插拔調(diào)試及對點確認后，所述PLC控制裝置將會存儲相應(yīng)的插拔調(diào)試及對點確認完畢的數(shù)據(jù)信息，后續(xù)的如若對與該電路板型號等相同的電路板進行插拔作業(yè)，則不再需要調(diào)試，本實用新型將直接調(diào)取所述數(shù)據(jù)信息并對該電路板進行相應(yīng)的插拔作業(yè)，使得作業(yè)速度快，效率高。
[0046]需要強調(diào)的是，在對內(nèi)存條進行插拔作業(yè)時，可通過沿所述固定支架20的外圍，于所述機箱10上端面的周邊布設(shè)塑膠玻璃面板，用以起到保護工作平臺的作用。
[0047]綜上所述，本實用新型實現(xiàn)了以直插的方式對插置于內(nèi)存條直插電路板上的內(nèi)存條進行半自動化插拔作業(yè)，相對于傳統(tǒng)的純手工插拔，大大的減少了成本，提高了插拔的效率，且通過所述PLC控制裝置的設(shè)置，使得內(nèi)存條的插拔可以至少有兩次插的過程，使得內(nèi)存條插好、插緊、插牢固的通過率高，內(nèi)存條與內(nèi)存條插槽間的接觸性能好，以提高內(nèi)存條在運行中的穩(wěn)定性，也便于后續(xù)的對電路板的測試提供可靠性，以及確保裝有該內(nèi)存條的設(shè)備的穩(wěn)定性，減少設(shè)備不能啟動或啟動后藍屏等的幾率，與此同時，本實用新型通過內(nèi)存條插拔機構(gòu)來對內(nèi)存條進行插拔，相對于傳統(tǒng)的手工插拔，避免了手工插拔時人手產(chǎn)生的汗液或產(chǎn)生的靜電或攜帶的灰塵等對內(nèi)存條所構(gòu)成的影響，使得本實用新型具有很好的市場應(yīng)用價值，會非常的受歡迎，必然會得到有效推廣。
[0048]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)存條直插式智能插拔設(shè)備，包括機箱、設(shè)置于機箱內(nèi)的PLC控制裝置、固定于機箱上端面的固定支架，其特征在于，還包括: 電路板輸送機構(gòu)，所述電路板輸送機構(gòu)包括輸送軌道、滑動件A、伺服電機A及電路板固定裝置；所述輸送軌道固定于所述機箱的上端面，所述滑動件A可滑動的設(shè)置于所述輸送軌道；所述伺服電機A與所述PLC控制裝置信號連接，用以驅(qū)動所述滑動件A在所述輸送軌道上滑動；所述電路板固定裝置與所述滑動件A固定連接，用以固定待插拔內(nèi)存條的內(nèi)存條直插電路板； 內(nèi)存條插拔機構(gòu)，所述內(nèi)存條插拔機構(gòu)包括移送軌道、滑動件B、伺服電機B及內(nèi)存條插拔機械手；所述移送軌道架空設(shè)置于所述固定支架上，且與所述輸送軌道相垂直；所述滑動件B可滑動的設(shè)置于所述移送軌道；所述伺服電機B與所述PLC控制裝置信號連接，用以驅(qū)動所述滑動件B在所述移送軌道上滑動；所述內(nèi)存條插拔機械手固定于所述滑動件B上，用以對所述內(nèi)存條直插電路板上的內(nèi)存條進行插拔； 其中，所述內(nèi)存條插拔機械手包括送插機械手及送拔機械手，所述送插機械手及送拔機械手的方向與所述內(nèi)存條直插電路板上固定內(nèi)存條的直插座的角度方向相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)存條直插式智能插拔設(shè)備，其特征在于:于所述滑動件B的豎直方向設(shè)有一用以驅(qū)動所述送插機械手的第一氣缸驅(qū)動裝置，所述送插機械手設(shè)于所述第一氣缸驅(qū)動裝置的下端；于所述滑動件B的豎直方向還設(shè)有一用以驅(qū)動所述送拔機械手的第二氣缸驅(qū)動裝置，所述送拔機械手設(shè)于所述第二氣缸驅(qū)動裝置的下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)存條直插式智能插拔設(shè)備,其特征在于:所述第一氣缸驅(qū)動裝置及第二氣缸驅(qū)動裝置均為雙軸氣缸驅(qū)動裝置，且所述第一氣缸驅(qū)動裝置及第二氣缸驅(qū)動裝置分別與所述PLC控制裝置信號連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)存條直插式智能插拔設(shè)備，其特征在于:所述送拔機械手的前端設(shè)有用以拔動內(nèi)存條直插座上的卡扣的第一拔動頭及第二拔動頭，于所述第一拔動頭及第二拔動頭之間設(shè)有一內(nèi)存條阻擋機構(gòu)，所述內(nèi)存條阻擋機構(gòu)與所述內(nèi)存條直插電路板間的距離大于所述第一拔動頭及第二拔動頭與所述內(nèi)存條直插電路板間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)存條直插式智能插拔設(shè)備，其特征在于:所述內(nèi)存條阻擋機構(gòu)包括內(nèi)存條擋板、兩彈簧及兩導向桿，兩所述導向桿固定于所述送拔機械手的前端，且位于所述第一拔動頭及第二拔動頭之間；兩所述彈簧分別套設(shè)于兩所述導向桿上，所述擋板上對應(yīng)所述導向桿位置開有兩導向孔，所述導向桿的末端設(shè)有卡銷，所述導向桿穿設(shè)于所述導向孔，并通過所述卡銷鎖緊，以使所述擋板可活動固定于所述彈簧及卡銷之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)存條直插式智能插拔設(shè)備，其特征在于:還包括與所述PLC控制裝置信號連接的聲光報警器及測力傳感器，所述送插機械手的前端設(shè)有一用以插放內(nèi)存條的推送頭；所述測力傳感器設(shè)于所述送插機械手與所述推送頭之間，用以測定送插機械手插內(nèi)存條時的力度，當所述力度超過所述測力傳感器的力度閾值時，所述測力傳感器產(chǎn)生閾值信號，并將所述閾值信號傳送給所述PLC控制裝置，所述PLC控制裝置根據(jù)所述閾值信號控制所述聲光報警器發(fā)出聲光報警信號及通過控制所述第一氣缸驅(qū)動裝置以使所述送插機械手復(fù)位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所 述的一種內(nèi)存條直插式智能插拔設(shè)備，其特征在于:所述推送頭上粘合有塑膠材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)存條直插式智能插拔設(shè)備，其特征在于:還包括一用以掃描內(nèi)存條直插電路板上條碼的條碼掃描器，所述條碼掃描器與所述PLC控制裝置信號連接。
【文檔編號】B23P19/00GK203690681SQ201320797291
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】丁志敏 申請人:深圳市海思科自動化技術(shù)有限公司