弧焊機器人校搶裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種弧焊機器人校搶裝置，包括機器人外部變位機座（1），機器人鵝頸管（2），其特征在于：所述機器人外部變位機座（1）上表面安裝有固定校搶尖（3），所述機器人鵝頸管（2）上設有仿導電嘴校搶尖（4），當焊槍未偏移時，所述仿導電嘴校搶尖（4）位于固定校搶尖（3）上方，并與固定校搶尖（3）相對。本實用新型設計合理、結(jié)構簡單、實施容易、給弧焊機器人確定一個基準點，校搶容易，不用調(diào)整焊接程序。
【專利說明】弧焊機器人校搶裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種弧焊機器人，特別涉及一種弧焊機器人校搶裝置。
【背景技術】
[0002]弧焊機器人用于進行自動弧焊的工業(yè)機器人?；『笝C器人的組成和原理與點焊機器人基本相同。一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、聞質(zhì)量和聞穩(wěn)定性等特點。
[0003]弧焊機器人由于硬件損壞更換配件后或焊接過程中撞槍而引起焊槍發(fā)生偏移。這就使得焊接軌道發(fā)生偏移，為了保證焊接質(zhì)量，需要對焊槍進行校搶。
[0004]傳統(tǒng)的方式校搶方式為調(diào)用焊接程序來調(diào)整焊接步驟的運動軌跡，其缺點是調(diào)整焊道時間過久。并且需要重新制作機器人TCP及協(xié)調(diào)，專業(yè)要求極高，要求專家等級人員標定。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種不用調(diào)整焊接程序，校搶速度快的弧焊機器人校搶裝置。
[0006]本實用新型的技術方案如下:一種弧焊機器人校搶裝置，包括機器人外部變位機座(I )，機器人鵝頸管(2)，其特征在于:所述機器人外部變位機座(I)上表面安裝有固定校搶尖(3)，所述機器人鵝頸管(2)上設有仿導電嘴校搶尖(4)，當焊槍未偏移時，所述仿導電嘴校搶尖(4)位于固定校搶尖(3)上方，并與固定校搶尖(3)相對。
[0007]采用上述技術方案，當焊道發(fā)生偏移后，將導電嘴取下，在鵝頸管上套裝上仿導電嘴校搶尖，然后通過調(diào)節(jié)機器人上的調(diào)節(jié)螺絲，使得仿導電嘴校搶尖與固定校搶尖對準，然后將仿導電嘴校搶尖取下，在鵝頸管上安裝上導電嘴。這樣相當于給弧焊機器人找到一個基準點，使得校搶更容易，不用調(diào)整焊接程序，校搶速度快。
[0008]在上述技術方案中為了避免固定校搶尖傷人:所述固定校搶尖(3)上設有校搶尖保護套(5)。這樣在不用的時候可以將固定校搶尖蓋住。
[0009]在上述技術方案中:所述固定校搶尖(3)包括底座和校搶尖，所述底座呈“凸”形，所述校搶尖設在底座上表面的中部，所述底座的下表面的中部設有螺桿，該螺桿螺紋連接在機器人外部變位機座(I)上的螺孔中。方便安裝固定校搶尖。
[0010]有益效果:本實用新型設計合理、結(jié)構簡單、實施容易、給弧焊機器人確定一個基準點，校搶容易，不用調(diào)整焊接程序。
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0013]實施例1，如圖1所示本實用新型的弧焊機器人校搶裝置主要由機器人外部變位機座1、機器人鵝頸管2、固定校搶尖3、仿導電嘴校搶尖4等部件組成，所述弧焊機器人的結(jié)構為現(xiàn)有技術，本實用新型不涉及到弧焊機器人的改進，在此對其結(jié)構不做贅述。主要是在于:所述機器人外部變位機座I上表面安裝有固定校搶尖3，該固定校搶尖3作為該弧焊機器人的基準點，所述固定校搶尖3包括底座和校搶尖，所述底座呈“凸”形，所述校搶尖設在底座上表面的中部，所述底座的下表面的中部設有螺桿，該螺桿螺紋連接在機器人外部變位機座I上表面的螺孔中。所述機器人鵝頸管2上設有仿導電嘴校搶尖4，仿導電嘴校搶尖4當焊槍未偏移時，所述仿導電嘴校搶尖4位于固定校搶尖3上方，并與固定校搶尖3對準。當焊道未發(fā)生偏移時，在機器人鵝頸管2上安裝導電嘴，進行焊接，當發(fā)生偏移時，將鵝頸管2上的導電嘴取下，裝上仿導電嘴校搶尖4，通過手動調(diào)節(jié)機器人的調(diào)節(jié)螺絲，使得仿導電嘴校搶尖4對準固定校搶尖3。從而達到調(diào)整焊道的目的。為了避免固定校搶尖3平時傷人，所述固定校搶尖3上設有校搶尖保護套5。
【權利要求】
1.一種弧焊機器人校搶裝置，包括機器人外部變位機座(I )，機器人鵝頸管(2)，其特征在于:所述機器人外部變位機座(I)上表面安裝有固定校搶尖(3)，所述機器人鵝頸管(2)上設有仿導電嘴校搶尖(4)，當焊槍未偏移時，所述仿導電嘴校搶尖(4)位于固定校搶尖(3)上方，并與固定校搶尖(3)相對。
2.根據(jù)權利要求1所述弧焊機器人校搶裝置，其特征在于:所述固定校搶尖(3)上設有校搶尖保護套(5)。
3.根據(jù)權利要求1所述弧焊機器人校搶裝置，其特征在于:所述固定校搶尖(3)包括底座和校搶尖，所述底座呈“凸”形，所述校搶尖設在底座上表面的中部，所述底座的下表面的中部設有螺桿，該螺桿螺紋連接在機器人外部變位機座(I)上的螺孔中。
【文檔編號】B23K9/32GK203649627SQ201320799147
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權日:2013年12月9日
【發(fā)明者】向前華, 劉山富, 易成勇, 李濤, 李偉, 孫杰, 鄧永濤, 羅豪, 蔣川松, 張洋 申請人:天納克陵川（重慶）排氣系統(tǒng)有限公司