一種滾壓折彎的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種滾壓折彎機(jī)，包括滾壓裝置與折彎裝置，滾壓裝置包含由主軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的上滾軸與隨動(dòng)的下滾軸；折彎裝置包括沿上滾軸軸向?qū)ΨQ、結(jié)構(gòu)完全相同的第一彎曲工裝與第二彎曲工裝；第一彎曲工裝包括由調(diào)整伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的調(diào)整軸，驅(qū)動(dòng)調(diào)整軸底座的折彎升降液壓缸；滾壓裝置對金屬板進(jìn)行卷曲，折彎裝置對金屬板進(jìn)行折彎，通過第一彎曲工裝的調(diào)整伺服電機(jī)可改變油箱側(cè)壁的弧半徑，通過第二彎曲工裝的調(diào)整伺服電機(jī)可改變油箱圓角的弧半徑；滾壓裝置與折彎裝置相互配合完成油箱加工，整個(gè)過程采用PLC、伺服電機(jī)與變頻器進(jìn)行控制，精度高，設(shè)置不同的參數(shù)即可改變箱體的弧半徑，無須更換主軸，且可以將油箱側(cè)壁也也加工成所需要的弧面，同時(shí)生產(chǎn)效率亦有顯著提高。
【專利說明】一種滾壓折彎機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金屬板材加工設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，是一種將金屬板彎折成桶狀的滾壓折彎機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車油箱的生產(chǎn)過程中，需要將金屬板材彎折成桶狀，目前一般使用金屬板卷方機(jī)來實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)有的金屬板卷方機(jī)利用機(jī)架上方的軸輥與包括轉(zhuǎn)軸、滾輪及弓I導(dǎo)板的擠壓組件，以及與承料臺固定的主軸相互配合來完成彎折工作；該金屬板卷方機(jī)為人工送料，生產(chǎn)效率較低，要改變箱體弧半徑必須更換相應(yīng)半徑的主軸，且只有在彎折的部位呈圓角，箱壁只能是平面而不能加工出弧面，整個(gè)加工過程通過行程開關(guān)來簡單控制折彎的動(dòng)作，精度較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服目前金屬板卷方機(jī)制作箱體圓角工序煩瑣、箱壁無法折彎成弧面及生產(chǎn)效率低的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種滾壓折彎機(jī)，能夠自動(dòng)將金屬板折彎成各種弧半徑的箱體無須更換主軸，同時(shí)可以加工弧面箱體，且控制精度高。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種滾壓折彎機(jī)，包括滾壓臺架、滾壓裝置與折彎裝置，滾壓裝置包括主軸伺服電機(jī)、固定于滾壓臺架一端的主軸箱升降液壓缸、上滾軸以及平行于上滾軸設(shè)置的下滾軸；主軸箱升降液壓缸上方設(shè)有其驅(qū)動(dòng)的主軸箱,主軸伺服電機(jī)通過主軸箱與上滾軸軸連接；上滾軸軸向外側(cè)設(shè)有主軸支撐座,主軸支撐座內(nèi)側(cè)設(shè)有與上滾軸配合的凹槽，主軸支撐座下方設(shè)有使主軸支撐座上升與下降的升降液壓缸以及使主軸支撐座前進(jìn)與后退的進(jìn)退液壓缸，所述上滾軸與下滾軸的圓周壁上沿軸向間隔設(shè)有隔套；所述折彎裝置包括沿上滾軸軸向?qū)ΨQ、結(jié)構(gòu)完全相同的第一彎曲工裝與第二彎曲工裝，第一彎曲工裝包括調(diào)整伺服電機(jī)、調(diào)整軸底座、設(shè)于滾壓臺架上驅(qū)動(dòng)調(diào)整軸底座的一組折彎升降液壓缸以及固定于調(diào)整軸底座底部的一組折彎擺動(dòng)支座；調(diào)整軸底座上設(shè)有平行于上滾軸的調(diào)整軸，調(diào)整軸與調(diào)整伺服電機(jī)軸連接，調(diào)整軸水平徑向設(shè)有一組與其連接配合的調(diào)整絲杠，調(diào)整絲杠上設(shè)有與其螺紋配合的絲杠母絲座，絲杠母絲座頂部設(shè)有朝向上滾軸的折彎滾筒；下滾軸下方設(shè)有固定于滾壓臺架頂部的折彎限位座，折彎限位座中設(shè)有平行于下滾軸并且穿過第一彎曲工裝折彎擺動(dòng)支座與第二彎曲工裝折彎擺動(dòng)支座的擺動(dòng)軸，所述第一彎曲工裝的調(diào)整軸底座上設(shè)有一組垂直于調(diào)整軸的托板；所述滾壓折彎機(jī)還包括一套含有PLC的數(shù)控裝置，PLC外圍設(shè)有與其相連的觸摸屏及用來精確定位主軸伺服電機(jī)、第一彎曲工裝調(diào)整伺服電機(jī)與第二彎曲工裝調(diào)整伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)行程的定位模塊，定位模塊外設(shè)有與其相連的用來驅(qū)動(dòng)以上所述伺服電機(jī)的伺服放大器。
[0005]進(jìn)一步地，所述滾壓折彎機(jī)還包含有托料裝置，托料裝置包括安裝于主軸箱頂部的托料底座、與托料底座固定連接的托料電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，托料底座的上滾軸側(cè)設(shè)有豎向安裝的滾珠絲桿，滾珠絲桿通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與托料電機(jī)相連，滾珠絲桿上設(shè)有與其螺紋配合的托料滑板，托料滑板上連接有水平設(shè)置的托料桿。
[0006]進(jìn)一步地,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪與從動(dòng)輪,主動(dòng)輪與托料電機(jī)軸連接，從動(dòng)輪與滾珠絲桿軸連接，主動(dòng)輪通過皮帶與從動(dòng)輪相連。
[0007]進(jìn)一步地，所述托料裝置外設(shè)有用來驅(qū)動(dòng)托料電機(jī)的變頻器，變頻器與PLC相連。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是，利用滾壓裝置對金屬板進(jìn)行卷曲，折彎裝置對金屬板進(jìn)行折彎，二者相互配合完成卷方加工；通過第一彎曲工裝的調(diào)整伺服電機(jī)可改變油箱側(cè)壁的弧半徑，通過第二彎曲工裝的調(diào)整伺服電機(jī)可改變油箱圓角的弧半徑；整個(gè)過程采用PLC、伺服電機(jī)與變頻器進(jìn)行控制，精度高，設(shè)置不同的參數(shù)即可改變箱體的弧半徑，無須更換主軸，且可以將油箱側(cè)壁也加工成所需要的弧面，同時(shí)生產(chǎn)效率亦有顯著提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1的左視圖；
[0011]圖3為圖1的右視圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中第一彎曲工裝的局部放大示意圖；
[0013]圖5為圖4的俯視圖；
[0014]圖6為圖4的左視圖；
[0015]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中托料裝置的放大示意圖；
[0016]圖8為圖7的右視圖；
[0017]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中數(shù)控裝置的原理示意圖；
[0018]1.滾壓臺架；2.上滾軸；3.下滾軸；4.第一彎曲工裝；5.第二彎曲工裝；6.主軸箱升降液壓缸；7.主軸伺服電機(jī)；8.主軸箱；9.主軸支撐座；10.凹槽；11.進(jìn)退液壓缸；12.升降液壓缸；13.折彎擺動(dòng)支座；14.折彎升降液壓缸；15.上滾軸隔套；16.下滾軸隔套；17.折彎限位座；18.擺動(dòng)軸；19.托料底座；20.托料桿；21.調(diào)整伺服電機(jī)；22.調(diào)整軸；23.折彎滾筒；24.托板；25.絲杠母絲座；26.調(diào)整軸底座；27.調(diào)整絲杠；28.錐齒輪；29.托料電機(jī)；30.滾珠絲桿；31.托料滑板；32.主動(dòng)輪；33.從動(dòng)輪；34.皮帶；35.PLC ;36.定位模塊；37.變頻器；38.伺服放大器；39.觸摸屏。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1、圖2及圖3所示，滾壓臺架I的一端設(shè)有主軸箱升降液壓缸6，主軸箱升降液壓缸6與主軸箱8相連接，主軸箱8外側(cè)設(shè)有主軸伺服電機(jī)7，主軸伺服電機(jī)7通過主軸箱8與上滾軸2軸連接，上滾軸2下方平行設(shè)置有下滾軸3，上滾軸2外壁與下滾軸3外壁分別設(shè)有避開金屬板凸臺的上滾軸隔套15與下滾軸隔套17 ;上滾軸2軸向兩側(cè)分別設(shè)有沿上滾軸2軸向?qū)ΨQ、結(jié)構(gòu)完全相同的第一彎曲工裝4與第二彎曲工裝5，第一彎曲工裝4包括調(diào)整伺服電機(jī)21、調(diào)整軸底座26、設(shè)于滾壓臺架I上驅(qū)動(dòng)調(diào)整軸底座26的一組折彎升降液壓缸14以及固定于調(diào)整軸底座26底部的一組折彎擺動(dòng)支座13 ;結(jié)合圖4、圖5與圖6所示，調(diào)整軸底座26上設(shè)有平行于上滾軸2的調(diào)整軸22，調(diào)整軸22與調(diào)整伺服電機(jī)21軸連接，調(diào)整軸22水平徑向設(shè)有一組通過錐齒輪28連接的調(diào)整絲杠27，調(diào)整絲杠27上設(shè)有與其螺紋配合的絲杠母絲座25，絲杠母絲座25頂部設(shè)有朝向上滾軸2的折彎滾筒23 ;第一彎曲工裝4與第二彎曲工裝5之間，下滾軸3下方設(shè)有固定于滾壓臺架I頂部的折彎限位座17，折彎限位座17中設(shè)有平行于下滾軸3的擺動(dòng)軸18，擺動(dòng)軸18穿過第一彎曲工裝4的折彎擺動(dòng)支座13與第二彎曲工裝5的折彎擺動(dòng)支座；第一彎曲工裝4的絲杠母絲座25頂部還設(shè)有托板24 ;上滾軸2軸向外側(cè)還設(shè)有主軸支撐座9，主軸支撐座9的內(nèi)側(cè)設(shè)有與上滾軸2配合的凹槽10，主軸支撐座9下方設(shè)有使其上升與下降的升降液壓缸12以及使其前進(jìn)與后退的進(jìn)退液壓缸11 ;結(jié)合圖7與圖8所示，主軸箱8頂部設(shè)有托料底座19，托料底座19頂部固定安裝有托料電機(jī)29，托料電機(jī)29與主動(dòng)輪32軸連接，主動(dòng)輪32通過皮帶34與從動(dòng)輪33相連，托料底座19的上滾軸2側(cè)設(shè)置有豎直安裝的滾珠絲桿30，從動(dòng)輪33與滾珠絲桿30軸連接，滾珠絲桿30上設(shè)有與其螺紋配合的托料滑板31，托料滑板31上設(shè)有平行于上滾軸2的托料桿20 ;本實(shí)用新型還包括一套含有PLC35的數(shù)控裝置，PLC35的外圍設(shè)有與其相連的觸摸屏39與定位模塊36，定位模塊36與伺服放大器38相連，定位模塊36與伺服放大器38用來精確定位與驅(qū)動(dòng)主軸伺服電機(jī)7、第一彎曲工裝4的調(diào)整伺服電機(jī)21及第二彎曲工裝5的調(diào)整伺服電機(jī)，PLC35的外圍還設(shè)有與其相連用來驅(qū)動(dòng)托料電機(jī)29的變頻器37。
[0020]工作時(shí)，將金屬板放在上滾軸2與下滾軸3之間，主軸箱升降液壓缸6動(dòng)作，使上滾軸2下降壓住金屬板，然后升降液壓缸12動(dòng)作升起主軸支撐座22，進(jìn)退液壓缸11動(dòng)作，主軸支撐座22前進(jìn)，使上滾軸2卡在凹槽10里；之后，第一彎曲工裝4的折彎升降液壓缸14動(dòng)作，帶動(dòng)折彎擺動(dòng)支座13以擺動(dòng)軸18為軸心上升，從而使帶有折彎滾筒35的調(diào)整軸底座26上升，與上滾軸2配合彎曲金屬板，使其板面產(chǎn)生第一個(gè)圓弧，此后第二彎曲工裝5的折彎升降液壓缸動(dòng)作，帶動(dòng)第二彎曲工裝13的折彎擺動(dòng)支座以擺動(dòng)軸為軸心上升，從而使第二彎曲工裝5的折彎滾筒上升，進(jìn)而彎曲金屬板，使其板面產(chǎn)生第一個(gè)圓角；然后第一彎曲工裝4的折彎升降液壓缸14動(dòng)作，使折彎擺動(dòng)支座13下降，此后第二彎曲工裝5的折彎升降液壓缸動(dòng)作，帶動(dòng)第二彎曲工裝5的折彎擺動(dòng)支座下降，完成第一步彎折動(dòng)作；接著，伺服放大器38驅(qū)動(dòng)主軸伺服電機(jī)7，使上滾軸2旋轉(zhuǎn)與從動(dòng)的下滾軸3 —起將金屬板卷入，到達(dá)設(shè)定位置后，重復(fù)第一步的彎折動(dòng)作，使金屬板板面產(chǎn)生第二個(gè)圓弧與第二個(gè)圓角；此后不斷重復(fù)上述動(dòng)作，直至完成整個(gè)油箱的彎折卷曲；此工序彎折出的油箱側(cè)壁為弧形，若需要側(cè)壁為平面的油箱，那么在在彎折時(shí)則停用第一彎曲工裝4，只使用第二彎曲工裝5來彎折圓角即可；若要改變箱體弧半徑，則只需在觸摸屏39上設(shè)置相關(guān)參數(shù)，使伺服放大器38驅(qū)動(dòng)第一彎曲工裝4的調(diào)整伺服電機(jī)21，從而使帶有折彎滾筒23的絲杠母絲座25沿調(diào)整絲杠27移動(dòng)到指定的位置；伺服放大器38驅(qū)動(dòng)第二彎曲工裝5的調(diào)整伺服電機(jī)，從而使帶有折彎滾筒的絲杠母絲座沿調(diào)整絲杠移動(dòng)到指定的位置；此后再重復(fù)送料、卷料與彎折的步驟完成所需弧半徑油箱的制造；本實(shí)用新型還包括托料裝置，在卷料之前由變頻器37驅(qū)動(dòng)托料電機(jī)29，使托料滑板31沿滾珠絲桿30移動(dòng)，按照在觸摸屏39預(yù)先設(shè)置的參數(shù)移動(dòng)到指定的位置，此后在卷料彎折的過程中，被卷起的金屬板會搭在托料桿20上，避免了金屬板因重力下垂導(dǎo)致的變形情況；對于含有凸臺的金屬板，使用前可調(diào)整上滾軸隔套15與下滾軸隔套16的位置，以避開金屬板凸臺。
[0021]本實(shí)用新型的工作過程采用PLC35控制完成，通過觸摸屏39可設(shè)置相關(guān)工作參數(shù)，通過定位模塊36與伺服放大器38按照設(shè)置參數(shù)來使主軸伺服電機(jī)7、第一彎曲工裝4的調(diào)整伺服電機(jī)21及第二彎曲工裝5的調(diào)整伺服電機(jī)精確定位，控制精度高，設(shè)置不同的參數(shù)即可改變箱體的弧半徑，無須更換主軸，且可以將油箱側(cè)壁也加工成所需要的弧面。
[0022]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種滾壓折彎機(jī)，其特征在于，包括滾壓臺架、滾壓裝置與折彎裝置，滾壓裝置包括主軸伺服電機(jī)、固定于滾壓臺架一端的主軸箱升降液壓缸、上滾軸以及平行于上滾軸設(shè)置的下滾軸；主軸箱升降液壓缸上方設(shè)有其驅(qū)動(dòng)的主軸箱,主軸伺服電機(jī)通過主軸箱與上滾軸軸連接；上滾軸軸向外側(cè)設(shè)有主軸支撐座，主軸支撐座內(nèi)側(cè)設(shè)有與上滾軸配合的凹槽,主軸支撐座下方設(shè)有使主軸支撐座上升與下降的升降液壓缸以及使主軸支撐座前進(jìn)與后退的進(jìn)退液壓缸，所述上滾軸與下滾軸的圓周壁上沿軸向間隔設(shè)有隔套；所述折彎裝置包括沿上滾軸軸向?qū)ΨQ、結(jié)構(gòu)完全相同的第一彎曲工裝與第二彎曲工裝，第一彎曲工裝包括調(diào)整伺服電機(jī)、調(diào)整軸底座、設(shè)于滾壓臺架上驅(qū)動(dòng)調(diào)整軸底座的一組折彎升降液壓缸以及固定于調(diào)整軸底座底部的一組折彎擺動(dòng)支座；調(diào)整軸底座上設(shè)有平行于上滾軸的調(diào)整軸,調(diào)整軸與調(diào)整伺服電機(jī)軸連接，調(diào)整軸水平徑向設(shè)有一組與其連接配合的調(diào)整絲杠，調(diào)整絲杠上設(shè)有與其螺紋配合的絲杠母絲座，絲杠母絲座頂部設(shè)有朝向上滾軸的折彎滾筒；下滾軸下方設(shè)有固定于滾壓臺架頂部的折彎限位座，折彎限位座中設(shè)有平行于下滾軸并且穿過第一彎曲工裝折彎擺動(dòng)支座與第二彎曲工裝折彎擺動(dòng)支座的擺動(dòng)軸，所述第一彎曲工裝的調(diào)整軸底座上設(shè)有一組垂直于調(diào)整軸的托板；所述滾壓折彎機(jī)還包括用來精確定位主軸伺服電機(jī)、第一彎曲工裝調(diào)整伺服電機(jī)與第二彎曲工裝調(diào)整伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)行程的數(shù)控裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾壓折彎機(jī)，其特征在于，還包含有托料裝置，托料裝置包括安裝于主軸箱頂部的托料底座、與托料底座固定連接的托料電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，托料底座的上滾軸側(cè)豎向安裝有滾珠絲桿，滾珠絲桿通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與托料電機(jī)相連，滾珠絲桿上設(shè)有與其螺紋配合的托料滑板，托料滑板上連接有水平設(shè)置的托料桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滾壓折彎機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪與從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與托料電機(jī)軸連接，從動(dòng)輪與滾珠絲桿軸連接，主動(dòng)輪通過皮帶與從動(dòng)輪相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種滾壓折彎機(jī)，其特征在于，所述托料裝置外圍設(shè)有用來驅(qū)動(dòng)托料電機(jī)的變頻器，變頻器與所述數(shù)控裝置的PLC相連。
【文檔編號】B21D5/00GK203711543SQ201320802026
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】周華, 沈樺, 郭震, 陳義虎, 李春陽 申請人:蚌埠通達(dá)汽車零部件有限公司