便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置，該制孔裝置由銑削動力系統(tǒng)、刀具中心點(diǎn)徑向變位調(diào)整機(jī)構(gòu)、螺旋軌跡驅(qū)動系統(tǒng)、真空排屑系統(tǒng)和機(jī)殼本體構(gòu)成；由手動旋轉(zhuǎn)蝸桿調(diào)整內(nèi)、外偏心套的相對旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)刀具中心點(diǎn)的徑向變位調(diào)整，由緊定螺釘進(jìn)行徑向鎖定，主軸電機(jī)通過機(jī)械主軸帶動刀具實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)，螺旋軌跡驅(qū)動系統(tǒng)中的公轉(zhuǎn)伺服電機(jī)經(jīng)第二齒輪和第一齒輪，驅(qū)動銑削動力系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)刀具的公轉(zhuǎn)，同時(shí)進(jìn)給伺服電機(jī)驅(qū)動銑削動力系統(tǒng)的滑動套軸向進(jìn)給；本實(shí)用新型采用全電動方式，結(jié)構(gòu)緊湊，攜帶和使用方便，解決了機(jī)翼根部、垂尾、平尾等狹窄且有一定高度的作業(yè)空間的制孔問題；通過調(diào)整偏心距，可實(shí)現(xiàn)用一種刀具加工多種直徑的孔。
【專利說明】便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是關(guān)于一種自動化制孔裝置，尤其涉及一種便攜式電動螺旋軌跡制孔
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]制孔、連接是航空產(chǎn)品裝配過程中不可缺少的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，特別是在產(chǎn)品總裝階段，有些裝配連接用孔是現(xiàn)場制作，在開敞性較好的情況下，可以利用自動制孔設(shè)備完成，但也有一些開敞不良的狹窄制孔區(qū)，這些制孔區(qū)同時(shí)伴隨有一定的高空作業(yè)性質(zhì)，通常制孔設(shè)備(如機(jī)器人、數(shù)控五座標(biāo)制孔設(shè)備)很難應(yīng)對。
[0003]目前，國內(nèi)在開敞不良的狹窄制孔區(qū)主要采用傳統(tǒng)的手工制孔工藝，即采用普通電鉆或氣動進(jìn)給鉆以硬質(zhì)合金刀具進(jìn)行制孔，其基本工藝步驟是:劃線一鉆孔一粗鉸(或擴(kuò)孔)一精鉸。這種制孔方式一把刀具只能加工一種直徑的孔，加工質(zhì)量不穩(wěn)定，加工步驟多、效率低，特別是難加工鈦合金、鋁合金、碳纖維復(fù)合材料，刀具損耗嚴(yán)重，成本很高，制孔質(zhì)量難以滿足飛機(jī)裝配長壽命連接要求；狹窄制孔區(qū)高質(zhì)量制孔已成為國內(nèi)航空制造業(yè)急需解決的問題之一。
[0004]由此，本發(fā)明人憑借多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)與實(shí)踐，提出一種便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
`[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置，以有效解決國內(nèi)航空裝配領(lǐng)域中機(jī)翼根部、垂尾、平尾等狹窄且有一定高度的作業(yè)空間的制孔問題。
[0006]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置，以改變傳統(tǒng)的制孔方式，用一把刀具加工多種直徑的孔，提高制孔質(zhì)量和效率，減少加工步驟，降低制孔成本。
[0007]本實(shí)用新型的再一目的在于提供一種便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置，確保制孔過程產(chǎn)生的切屑粉末化，并通過特定管道排出制孔作業(yè)區(qū)，避免切屑飛散和刮傷孔壁，提高孔壁粗糙度，改善制孔作業(yè)環(huán)境。
[0008]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置，所述制孔裝置由銑削動力系統(tǒng)、刀具中心點(diǎn)徑向變位調(diào)整機(jī)構(gòu)、螺旋軌跡驅(qū)動系統(tǒng)、真空排屑系統(tǒng)和機(jī)殼本體構(gòu)成；
[0009]所述銑削動力系統(tǒng)包括有滑動套，滑動套內(nèi)轉(zhuǎn)動地設(shè)有外偏心套，外偏心套內(nèi)轉(zhuǎn)動地設(shè)有內(nèi)偏心套，內(nèi)偏心套內(nèi)轉(zhuǎn)動地設(shè)置一主軸，主軸前端通過卡套連接有刀具，主軸后端通過聯(lián)軸器連接于一主軸電機(jī)；所述內(nèi)偏心套的內(nèi)、外輪廓軸線具有間距；所述外偏心套向后伸出滑動套，外偏心套后部同心固定套設(shè)有第一齒輪；
[0010]所述刀具中心點(diǎn)徑向變位調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有固定套設(shè)在所述內(nèi)偏心套前端的蝸輪，一蝸桿套對應(yīng)設(shè)置在蝸輪外側(cè)且與外偏心套固定連接，所述蝸輪與蝸桿套之間嚙合設(shè)有一蝸桿；一緊定螺釘穿過外偏心套抵頂于內(nèi)偏心套上；
[0011]所述螺旋軌跡驅(qū)動系統(tǒng)包括有支架，支架上設(shè)有一與第一齒輪嚙合的第二齒輪，第二齒輪由一公轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動；支架上還設(shè)有一滾珠絲杠，該滾珠絲杠由一進(jìn)給伺服電機(jī)驅(qū)動，與所述滾珠絲杠配合的螺母通過一螺母座連接于滑動套；
[0012]所述真空排屑系統(tǒng)包括有密封罩設(shè)在制孔裝置前端的吸塵套，吸塵套通過一真空排屑管連接于一外部真空源；
[0013]所述機(jī)殼本體包括一底座和底座上設(shè)置的防護(hù)罩，機(jī)殼本體前端連接所述吸塵套，銑削動力系統(tǒng)的滑動套滑設(shè)在所述底座上；螺旋軌跡驅(qū)動系統(tǒng)的支架固定底座上；防護(hù)罩扣設(shè)在螺旋軌跡驅(qū)動系統(tǒng)上方；所述底座上設(shè)有操作手柄。
[0014]在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述機(jī)殼本體的防護(hù)罩上設(shè)有操作顯示系統(tǒng)；該操作顯示系統(tǒng)包括顯示器、啟動按鈕、確定按鈕、選擇按鈕、設(shè)定按鈕和急停按鈕。
[0015]在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述第一齒輪的軸向?qū)挾却笥诘诙X輪。
[0016]在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述第二齒輪與公轉(zhuǎn)伺服電機(jī)之間設(shè)有公轉(zhuǎn)減速機(jī)；所述滾珠絲杠與進(jìn)給伺服電機(jī)之間設(shè)有進(jìn)給減速機(jī)。
[0017]在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述內(nèi)偏心套與外偏心套之間設(shè)有一軸向限位環(huán)；所述軸向限位環(huán)是由兩個(gè)半圓環(huán)對合構(gòu)成。
[0018]在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述主軸電機(jī)后部設(shè)有滑環(huán)；外偏心套后端固定設(shè)有一圓筒狀護(hù)罩。
[0019]在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述內(nèi)偏心套上設(shè)有一緊定環(huán)，所述一緊定螺釘穿過外偏心套抵頂于內(nèi)偏心套上的緊定環(huán)；所述緊定環(huán)由兩個(gè)半圓環(huán)組成；所述緊定螺釘安裝在蝸桿套的后段，且沿蝸桿套周向均布三個(gè)。
[0020]在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述蝸輪前端面設(shè)有刻度盤，所述蝸桿套上設(shè)有調(diào)整指針。
[0021]由上所述，本實(shí)用新型的便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置，采用全電動方式，結(jié)構(gòu)緊湊，攜帶和使用方便，解決了機(jī)翼根部、垂尾、平尾等狹窄且有一定高度的作業(yè)空間的制孔問題；可對刀具轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度精確控制，能適應(yīng)對不同材料的制孔加工工藝要求；手動刀具徑向變位調(diào)整，刀具自轉(zhuǎn)同時(shí)公轉(zhuǎn)，這種非連續(xù)銑削方式不僅有利于刀具的散熱，降低了傳統(tǒng)制孔中刀具因溫度累積而造成的刀具磨損失效，因其切削力相對較小，有效抑制復(fù)合疊層材料的層間分離和孔口劈裂、剝離等現(xiàn)象的發(fā)生；整個(gè)制孔過程中產(chǎn)生的粉末狀切屑，可通過真空吸屑管道排除，避免了孔內(nèi)表面的劃傷，有利于提高孔內(nèi)的粗糙度；通過調(diào)整偏心距，可實(shí)現(xiàn)用一種刀具加工多種直徑的孔。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]以下附圖僅旨在于對本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:
[0023]圖1:為本實(shí)用新型便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置的外觀示意圖。
[0024]圖2:為本實(shí)用新型便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3:為本實(shí)用新型中銑削動力系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4:為本實(shí)用新型中銑削動力系統(tǒng)的外觀示意圖。[0027]圖5:為本實(shí)用新型中螺旋軌跡驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6:為本實(shí)用新型中真空排屑系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7:為本實(shí)用新型中機(jī)殼本體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖8:為本實(shí)用新型中操作顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0032]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提出一種便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置1000，所述制孔裝置1000由銑削動力系統(tǒng)100、刀具中心點(diǎn)徑向變位調(diào)整機(jī)構(gòu)200、螺旋軌跡驅(qū)動系統(tǒng)、真空排屑系統(tǒng)和機(jī)殼本體500構(gòu)成；
[0033]如圖3、圖4所示,所述統(tǒng)削動力系統(tǒng)100包括有滑動套101,滑動套101內(nèi)轉(zhuǎn)動地設(shè)有外偏心套102，外偏心套102內(nèi)轉(zhuǎn)動地設(shè)有內(nèi)偏心套103，內(nèi)偏心套103內(nèi)轉(zhuǎn)動地設(shè)置一主軸104，主軸104前端通過卡套105連接有刀具106，主軸104后端通過聯(lián)軸器連接于一主軸電機(jī)107 ;所述內(nèi)偏心套103的內(nèi)、夕卜輪廓軸線具有間距；所述外偏心套102向后伸出滑動套101，外偏心套102后部同心固定套設(shè)有第一齒輪108 ;在本實(shí)施方式中，所述內(nèi)偏心套103與外偏心套102之間設(shè)有一軸向限位環(huán)109 ;所述軸向限位環(huán)109是由兩個(gè)半圓環(huán)對合構(gòu)成的，其作用是使內(nèi)、外偏心套軸向限位，當(dāng)內(nèi)偏心套承受來自主軸的軸向切削反力時(shí)，保持其與外偏心套在軸向不產(chǎn)生相對移動；所述主軸電機(jī)107后部設(shè)有滑環(huán)110，以防止主軸線纜纏繞；外偏心套102后端固定設(shè)有一圓筒狀護(hù)罩111，用來保護(hù)滑環(huán)及線纜；工作時(shí)由主軸電機(jī)驅(qū)動機(jī)械主軸帶動刀具實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)，主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速由控制器實(shí)施無級調(diào)速；
[0034]所述刀具中心點(diǎn)徑向變位調(diào)整機(jī)構(gòu)200包括有固定套設(shè)在所述內(nèi)偏心套103前端的蝸輪201，一蝸桿套202對應(yīng)設(shè)置在蝸輪201外側(cè)且與外偏心套102前端固定連接，所述蝸輪201與蝸桿套202之間嚙合設(shè)有一蝸桿203 ;—緊定螺釘204穿過外偏心套102抵頂于內(nèi)偏心套103上；在本實(shí)施方式中，所述內(nèi)偏心套103上設(shè)有一緊定環(huán)205，緊定環(huán)205被安裝在內(nèi)偏心套103的一個(gè)凹槽內(nèi)，所述緊定環(huán)205由兩個(gè)半圓環(huán)組成；所述緊定螺釘204穿過外偏心套102抵頂于內(nèi)偏心套上的緊定環(huán)205 ;所述緊定螺釘安裝在蝸桿套202的后段，且沿蝸桿套202周向均布三個(gè)緊定螺釘204。需要調(diào)整偏心距時(shí)，通過專用工具旋動蝸桿203進(jìn)行手動調(diào)整，使內(nèi)偏心套103與外偏心套102產(chǎn)生相對旋動，實(shí)現(xiàn)刀具中心點(diǎn)的徑向變位調(diào)整(即:制孔孔徑調(diào)整);當(dāng)孔徑調(diào)整到位后，旋緊緊定螺釘204進(jìn)行鎖定保持，緊定環(huán)205將緊定螺釘204的緊定力分布到內(nèi)偏心套103上，靠產(chǎn)生的摩擦力使內(nèi)、外偏心套周向固定；
[0035]如圖5所示，所述螺旋軌跡驅(qū)動系統(tǒng)300包括有支架301，支架301上設(shè)有一與第一齒輪108嚙合的第二齒輪302，第二齒輪302由一公轉(zhuǎn)伺服電機(jī)303驅(qū)動；支架301上還設(shè)有一滾珠絲杠304，該滾珠絲杠304由一進(jìn)給伺服電機(jī)305驅(qū)動，與所述滾珠絲杠304配合的螺母3041通過一螺母座306連接于滑動套101 ;所述第一齒輪108的軸向?qū)挾却笥诘诙X輪302，由此，第一齒輪108與第二齒輪302嚙合構(gòu)成齒輪副和滑動副(即:在兩齒輪嚙合傳動的同時(shí)，兩者還可以相對軸向滑動);在本實(shí)施方式中，所述第二齒輪302與公轉(zhuǎn)伺服電機(jī)303之間設(shè)有公轉(zhuǎn)減速機(jī)3031 ;所述滾珠絲杠304與進(jìn)給伺服電機(jī)305之間設(shè)有進(jìn)給減速機(jī)3051 ；
[0036]如圖6所示，所述真空排屑系統(tǒng)400包括有密封罩設(shè)在制孔裝置前端的吸塵套401，吸塵套401通過一真空排屑管402連接于一外部真空源(圖中未示出)，所述真空源可
為一真空泵；
[0037]如圖7所不,所述機(jī)殼本體500包括一底座501和底座上設(shè)置的防護(hù)罩502,機(jī)殼本體前端連接所述吸塵套401，真空排屑管402向后穿過機(jī)殼本體；真空排屑管402尾部的管接頭403與外部真空源連接；吸塵套401前端通過工裝(如:鉆模板、固定支架)與工件關(guān)聯(lián)形成一個(gè)密閉空間，利用外部真空源產(chǎn)生的負(fù)壓將制孔產(chǎn)生的切屑排除；銑削動力系統(tǒng)的滑動套101滑設(shè)在所述底座501上；螺旋軌跡驅(qū)動系統(tǒng)的支架301固定底座501上；防護(hù)罩502扣設(shè)在螺旋軌跡驅(qū)動系統(tǒng)上方；所述底座501上設(shè)有操作手柄503，用來搬運(yùn)和作業(yè)把持。
[0038]所述便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置，通過手動旋轉(zhuǎn)蝸桿203調(diào)整內(nèi)偏心套103和外偏心套102的相對旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)刀具中心點(diǎn)的徑向變位調(diào)整(即:制孔孔徑調(diào)整)，調(diào)整完成后，由緊定螺釘204進(jìn)行徑向鎖定，主軸電機(jī)107通過機(jī)械主軸104帶動刀具實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)，螺旋軌跡驅(qū)動系統(tǒng)中的公轉(zhuǎn)伺服電機(jī)經(jīng)第二齒輪302和第一齒輪108，驅(qū)動銑削動力系統(tǒng)100旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)刀具的公轉(zhuǎn)，同時(shí)進(jìn)給伺服電機(jī)驅(qū)動銑削動力系統(tǒng)的滑動套101軸向進(jìn)給，進(jìn)而使刀具的運(yùn)動軌跡為一螺旋軌跡；真空排屑系統(tǒng)400通過真空管路將加工產(chǎn)生的切屑排出。
[0039]由上所述，本實(shí)用新型的便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置，采用全電動方式，結(jié)構(gòu)緊湊，攜帶和使用方便，解決了機(jī)翼根部、垂尾、平尾等狹窄且有一定高度的作業(yè)空間的制孔問題；可對刀具轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度精確控制，能適應(yīng)對不同材料的制孔加工工藝要求；手動刀具徑向變位調(diào)整，刀具自轉(zhuǎn)同時(shí)公轉(zhuǎn)，這種非連續(xù)銑削方式不僅有利于刀具的散熱，降低了傳統(tǒng)制孔中刀具因溫度累積而造成的刀具磨損失效，因其切削力相對較小，有效抑制復(fù)合疊層材料的層間分離和孔口劈裂、剝離等現(xiàn)象的發(fā)生；整個(gè)制孔過程中產(chǎn)生的粉末狀切屑，可通過真空吸屑管道排除，避免了孔內(nèi)表面的劃傷，有利于提高孔內(nèi)的粗糙度；通過調(diào)整偏心距，可實(shí)現(xiàn)用一種刀具加工多種直徑的孔。
[0040]進(jìn)一步，在本實(shí)施方式中，如圖8所不,所述機(jī)殼本體的防護(hù)罩502上集成設(shè)有操作顯示系統(tǒng)600 ;該操作顯示系統(tǒng)600包括顯示器601、啟動按鈕602、確定按鈕603、選擇按鈕604、設(shè)定按鈕605和急停按鈕606 ;所述顯示器601為微型高清TFT顯示器，用來顯示加工參數(shù)，同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)視進(jìn)給位移、速度及公轉(zhuǎn)速度等參數(shù)。本實(shí)用新型的便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置，其裝置本體、操作顯示、真空吸屑集成在一起，成為一種真正意義上的便攜式電動制孔裝置。
[0041 ] 在本實(shí)施方式中，所述蝸輪201前端面設(shè)有刻度盤，所述蝸桿套202上設(shè)有調(diào)整指針，由調(diào)整指針相對刻度盤的偏轉(zhuǎn)角指示調(diào)整結(jié)果。
[0042]本實(shí)用新型便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0043]1.結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，適合高空及狹窄空間制孔作業(yè)；
[0044]該裝置結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、集成化程度高，可在機(jī)載式制孔設(shè)備無法到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行制孔作業(yè)。[0045]2.針對大孔徑制孔，可減少換刀輔助時(shí)間，降低加工成本；
[0046]通過調(diào)整偏心距，用同一把刀具可以加工出不同直徑系列的孔，突破了傳統(tǒng)鉆孔技術(shù)中一把刀具加工同一直徑孔的限制，減少更換刀具所需的輔助時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
[0047]3.刀具自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、刀具公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、刀具進(jìn)給速度均可精確控制；
[0048]本裝置的主軸、刀具進(jìn)給全部采用電動馬達(dá)，刀具自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速由控制器實(shí)施無級調(diào)速，刀具公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和刀具進(jìn)給速度均由伺服電機(jī)精確控制，適合不同加工材料的工藝參數(shù)設(shè)置。
[0049]4.適用于鈦合金、碳纖維復(fù)合材料等難加工材料以及疊層厚度大的材料制孔；
[0050]由于刀具中心的軌跡是螺旋線而非直線，即刀具中心不再與所加工孔的中心重合，刀具自轉(zhuǎn)的同時(shí)又繞孔的中心公轉(zhuǎn)，刀具與孔壁之間有一定的空間，且刀刃并不是始終與工件相接觸，有利于刀具的斷屑及排屑，從而降低了刀具切削力。
[0051]5.提高制孔的精度和刀具的使用壽命；
[0052]軌跡制孔過程是一個(gè)非連續(xù)銑削過程，有利于刀具的散熱，加上內(nèi)藏風(fēng)冷通道從而降低了因溫度累積而造成的刀具過熱磨損。
[0053]6.有效提高孔的光潔度；
[0054]整個(gè)制孔過程中產(chǎn)生的切屑，適時(shí)地通過真空吸屑管道排除，避免了孔內(nèi)表面的劃傷，有利于提聞孔內(nèi)的光潔度。
[0055]以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的【具體實(shí)施方式】，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置，其特征在于:所述制孔裝置由銑削動力系統(tǒng)、刀具中心點(diǎn)徑向變位調(diào)整機(jī)構(gòu)、螺旋軌跡驅(qū)動系統(tǒng)、真空排屑系統(tǒng)和機(jī)殼本體構(gòu)成； 所述銑削動力系統(tǒng)包括有滑動套，滑動套內(nèi)轉(zhuǎn)動地設(shè)有外偏心套，外偏心套內(nèi)轉(zhuǎn)動地設(shè)有內(nèi)偏心套，內(nèi)偏心套內(nèi)轉(zhuǎn)動地設(shè)置一主軸，主軸前端通過卡套連接有刀具，主軸后端通過聯(lián)軸器連接于一主軸電機(jī)；所述內(nèi)偏心套的內(nèi)、外輪廓軸線具有間距；所述外偏心套向后伸出滑動套，外偏心套后部同心固定套設(shè)有第一齒輪； 所述刀具中心點(diǎn)徑向變位調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有固定套設(shè)在所述內(nèi)偏心套前端的蝸輪，一蝸桿套對應(yīng)設(shè)置在蝸輪外側(cè)且與外偏心套固定連接，所述蝸輪與蝸桿套之間嚙合設(shè)有一蝸桿；一緊定螺釘穿過外偏心套抵頂于內(nèi)偏心套上； 所述螺旋軌跡驅(qū)動系統(tǒng)包括有支架，支架上設(shè)有一與第一齒輪嚙合的第二齒輪，第二齒輪由一公轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動；支架上還設(shè)有一滾珠絲杠，該滾珠絲杠由一進(jìn)給伺服電機(jī)驅(qū)動，與所述滾珠絲杠配合的螺母通過一螺母座連接于滑動套； 所述真空排屑系統(tǒng)包括有密封罩設(shè)在制孔裝置前端的吸塵套，吸塵套通過一真空排屑管連接于一外部真空源； 所述機(jī)殼本體包括一底座和底座上設(shè)置的防護(hù)罩，機(jī)殼本體前端連接所述吸塵套，銑削動力系統(tǒng)的滑動套滑設(shè)在所述底座上；螺旋軌跡驅(qū)動系統(tǒng)的支架固定底座上；防護(hù)罩扣設(shè)在螺旋軌跡驅(qū)動系統(tǒng)上方；所述底座上設(shè)有操作手柄。
2.如權(quán)利要求1所述的便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置，其特征在于:所述機(jī)殼本體的防護(hù)罩上設(shè)有操作顯示系統(tǒng)；該操作顯示系統(tǒng)包括顯示器、啟動按鈕、確定按鈕、選擇按鈕、設(shè)定按鈕和急停按鈕。
3.如權(quán)利要求1所述的便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置，其特征在于:所述第一齒輪的軸向?qū)挾却笥诘诙X輪。
4.如權(quán)利要求1所述的便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置，其特征在于:所述第二齒輪與公轉(zhuǎn)伺服電機(jī)之間設(shè)有公轉(zhuǎn)減速機(jī)；所述滾珠絲杠與進(jìn)給伺服電機(jī)之間設(shè)有進(jìn)給減速機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置，其特征在于:所述內(nèi)偏心套與外偏心套之間設(shè)有一軸向限位環(huán)；所述軸向限位環(huán)是由兩個(gè)半圓環(huán)對合構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1所述的便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置，其特征在于:所述主軸電機(jī)后部設(shè)有滑環(huán)；外偏心套后端固定設(shè)有一圓筒狀護(hù)罩。
7.如權(quán)利要求1所述的便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置，其特征在于:所述內(nèi)偏心套上設(shè)有一緊定環(huán)，所述一緊定螺釘穿過外偏心套抵頂于內(nèi)偏心套上的緊定環(huán)；所述緊定環(huán)由兩個(gè)半圓環(huán)組成；所述緊定螺釘安裝在蝸桿套的后段，且沿蝸桿套周向均布三個(gè)。
8.如權(quán)利要求1所述的便攜式電動螺旋軌跡制孔裝置，其特征在于:所述蝸輪前端面設(shè)有刻度盤，所述蝸桿套上設(shè)有調(diào)整指針。
【文檔編號】B23B45/02GK203578841SQ201320822144
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】張?jiān)浦? 鄒方, 劉建東, 蔣倩, 申望, 陳磊, 屠曉偉 申請人:中國航空工業(yè)集團(tuán)公司北京航空制造工程研究所