一種具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)，通過利用平面移動(dòng)模塊移動(dòng)機(jī)殼，及用Z軸壓銅柱機(jī)頭下壓銅柱，并利用直進(jìn)軌道運(yùn)輸銅柱的方式，能夠大幅度降低銅柱發(fā)生堵塞的概率，進(jìn)而提高自動(dòng)壓銅柱機(jī)的稼動(dòng)率；同時(shí)可以降低振動(dòng)盤的高度，使得用戶更加容易往振動(dòng)盤添加輔料。本實(shí)用新型具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)包括：平面移動(dòng)模塊、直進(jìn)軌道送銅柱模塊、移銅柱模塊、至少一個(gè)Z軸壓銅柱機(jī)頭及控制模塊。
【專利說明】一種具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)壓銅柱機(jī)是應(yīng)用于筆記本或手機(jī)裝配中，將銅柱自動(dòng)壓入筆記本機(jī)殼或手機(jī)殼中塑膠孔心的機(jī)器。
[0003]現(xiàn)有的自動(dòng)壓銅柱機(jī)主要是銅柱重力下落式自動(dòng)壓銅柱機(jī)，請(qǐng)參閱圖1，銅柱重力下落式自動(dòng)壓銅柱機(jī)的工作流程圖。圖中，銅柱首先從振動(dòng)盤整列推出，然后依靠自身重力經(jīng)過塑膠管進(jìn)入發(fā)熱塊腔體進(jìn)行加熱，加熱完畢后由推片推至壓銅柱機(jī)頭的下壓沖頭下方，同時(shí)機(jī)殼和壓銅柱機(jī)頭由X軸Y軸滑臺(tái)滑至機(jī)殼在下壓沖頭下方，最后銅柱由Z軸滑臺(tái)的下壓沖頭壓合。
[0004]然而現(xiàn)有的銅柱重力下落式自動(dòng)壓銅柱機(jī)存在以下的缺陷:銅柱依靠自身重力經(jīng)過塑膠管進(jìn)入發(fā)熱塊腔體的過程中，由于塑膠管內(nèi)經(jīng)常會(huì)殘留銅柱加工時(shí)產(chǎn)生的銅屑，銅柱很容易在塑膠管內(nèi)發(fā)生堵塞的情況，同時(shí)塑膠管內(nèi)壁不斷被銅柱滑動(dòng)磨耗變大，使得銅柱也很容易在管內(nèi)發(fā)生翻轉(zhuǎn)而堵塞塑膠管，此外塑膠管與發(fā)熱塊連接處很容易由于高溫而發(fā)生形變，這也會(huì)導(dǎo)致銅柱在塑膠管內(nèi)發(fā)生堵塞，而這些堵塞塑膠管的情況需要通過疏通或更換塑膠管的方式解決，這會(huì)嚴(yán)重影響自動(dòng)壓銅柱機(jī)的稼動(dòng)率。還有就是，由于銅柱依靠重力下落至塑料管，所以振動(dòng)盤需要放在比較高的位置才能滿足銅柱的重力要求(一般在
1.5米以上)，而這種高度已經(jīng)高于一般用戶的肩膀高度，從而加大用戶將銅柱放進(jìn)振動(dòng)盤的難度，并很有可能發(fā)生銅柱從振動(dòng)盤掉落的情況。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)，通過利用平面移動(dòng)模塊移動(dòng)機(jī)殼，及用Z軸壓銅柱機(jī)頭下壓銅柱，并利用直進(jìn)軌道運(yùn)輸銅柱的方式，能夠大幅度降低銅柱發(fā)生堵塞的概率，進(jìn)而提高自動(dòng)壓銅柱機(jī)的稼動(dòng)率；同時(shí)可以降低振動(dòng)盤的高度，使得用戶更加容易往振動(dòng)盤添加輔料。
[0006]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)，包括:平面移動(dòng)模塊、直進(jìn)軌道送銅柱模塊、移銅柱模塊、至少一個(gè)Z軸壓銅柱機(jī)頭及控制模塊；
[0007]所述平面移動(dòng)模塊，與所述控制模塊相連，用于將機(jī)殼上的待壓銅柱位移動(dòng)至所述Z軸壓銅柱機(jī)頭的下壓位置；
[0008]所述直進(jìn)軌道送銅柱模塊，包括直進(jìn)軌道和振動(dòng)盤，與所述移銅柱模塊相連，用于將銅柱送至所述移銅柱模塊；
[0009]所述移銅柱模塊，安裝在所述Z軸壓銅柱機(jī)頭下方，用于將銅柱夾送至所述Z軸壓銅柱機(jī)頭的下壓位置；
[0010]所述Z軸壓銅柱機(jī)頭，與所述控制模塊相連，用于將銅柱壓入所述機(jī)殼的待壓銅柱位。[0011]可選的，
[0012]所述平面移動(dòng)模塊包括:X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]可選的，
[0014]所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:X軸電機(jī)、X軸滾珠絲桿、X軸支撐座、X軸承重座及X軸軌道；
[0015]所述X軸電機(jī)，與所述X軸滾珠絲桿連接，用于驅(qū)動(dòng)所述X軸滾珠絲桿；
[0016]所述X軸滾珠絲桿通過所述X軸支撐座安裝在所述X軸軌道上；
[0017]所述X軸承重座，安裝在所述X軸滾珠絲桿上方，用于承重所述機(jī)殼；
[0018]所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:Y軸電機(jī)、Y軸滾珠絲桿、Y軸支撐座、Y軸承重座及Y軸軌道；
[0019]所述Y軸電機(jī)，與所述Y軸滾珠絲桿連接，用于驅(qū)動(dòng)所述Y軸滾珠絲桿；
[0020]所述Y軸滾珠絲桿通過所述Y軸支撐座安裝在所述Y軸軌道上；
[0021]所述Y軸承重座，安裝在所述Y軸滾珠絲桿上方，用于承重所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0022]可選的，
[0023]所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)為X軸履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0024]所述X軸履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有X軸支撐臺(tái)，用于承重所述機(jī)殼；
[0025]所述X軸履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有X軸連接塊，Y軸履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與所述連接塊相配合的Y軸連接塊，所述X軸連接塊和所述Y軸連接位為可拆卸連接；
[0026]所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)為所述Y軸履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0027]所述Y軸履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有Y軸支撐臺(tái)，用于承重所述X軸履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0028]可選的，
[0029]所述直進(jìn)軌道分為上直進(jìn)軌道和下直進(jìn)軌道，所述上直進(jìn)軌道和所述下直進(jìn)軌道相對(duì)位置上開設(shè)有槽位，所述上直進(jìn)軌道和所述下直進(jìn)軌道組合后在內(nèi)部形成銅柱軌道；
[0030]所述振動(dòng)盤，其出口與所述直進(jìn)軌道的入口相連，用于對(duì)銅柱進(jìn)行整理排列并輸送至所述直進(jìn)軌道的入口。
[0031]可選的，
[0032]所述直進(jìn)軌道為金屬直進(jìn)軌道。
[0033]可選的，
[0034]所述移銅柱模塊包括:移動(dòng)氣缸、連接塊、第一推片、第二推片、止回銷、頂塊、彈簧及彈黃擋塊；
[0035]所述移動(dòng)氣缸，通過所述連接塊與所述第一推片底端連接，用于移動(dòng)所述第一推片;
[0036]所述第一推片頂端設(shè)置的半夾口與所述第二推片頂端設(shè)置的半夾口共同配合形成銅柱夾口，所述第一推片上設(shè)置的拉鉤塊與所述第二推片上設(shè)置的拉鉤塊相互配合移動(dòng)；
[0037]所述止回銷設(shè)置在所述第二推片上開設(shè)的條形槽位內(nèi)；
[0038]所述頂塊設(shè)置在所述第二推片底端，并與所述彈簧相連；
[0039]所述彈簧一端與所述頂塊相連，另一端與所述彈簧擋塊相連。[0040]可選的，
[0041]所述具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)包括兩個(gè)Z軸壓銅柱機(jī)頭；
[0042]所述兩個(gè)Z軸壓銅柱機(jī)頭在Z軸方向?qū)ΨQ安裝在所述自動(dòng)壓銅柱機(jī)上。
[0043]可選的，
[0044]所述Z軸壓銅柱機(jī)頭包括:Z軸移動(dòng)部件和壓銅柱部件；
[0045]所述Z軸移動(dòng)部件，包括滑動(dòng)平臺(tái)、滑軌和Z軸電機(jī)，用于將壓銅柱部件在Z軸上移動(dòng)；
[0046]所述壓銅柱部件，安裝在所述滑動(dòng)平臺(tái)上，用于壓合銅柱。
[0047]可選的，
[0048]所述控制模塊包括:按鈕控制模塊和/或觸摸屏控制模塊。
[0049]本實(shí)用新型具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)，包括:平面移動(dòng)模塊、直進(jìn)軌道送銅柱模塊、移銅柱模塊、至少一個(gè)Z軸壓銅柱機(jī)頭及控制模塊；所述平面移動(dòng)模塊，與所述控制模塊相連，用于將機(jī)殼上的待壓銅柱位移動(dòng)至所述Z軸壓銅柱機(jī)頭的下壓位置；所述直進(jìn)軌道送銅柱模塊，與所述移銅柱模塊相連，用于將銅柱送至所述移銅柱模塊；所述移銅柱模塊，安裝在所述Z軸壓銅柱機(jī)頭下方，用于將銅柱夾送至所述Z軸壓銅柱機(jī)頭的下壓位置；所述Z軸壓銅柱機(jī)頭，與所述控制模塊相連，用于將銅柱壓入所述機(jī)殼的待壓銅柱位。通過利用平面移動(dòng)模塊移動(dòng)機(jī)殼，及用Z軸壓銅柱機(jī)頭下壓銅柱，并利用直進(jìn)軌道運(yùn)輸銅柱的方式，本實(shí)用新型實(shí)施例具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)，能夠大幅度降低銅柱發(fā)生堵塞的概率，進(jìn)而提高自動(dòng)壓銅柱機(jī)的稼動(dòng)率；同時(shí)可以降低振動(dòng)盤的高度，使得用戶更加容易往振動(dòng)盤添加輔料。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0050]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0051]圖1為現(xiàn)有技術(shù)銅柱重力下落式自動(dòng)壓銅柱機(jī)的工作流程圖；
[0052]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)的工作流程圖；
[0054]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)中平面移動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)中直進(jìn)軌道送銅柱模塊的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0056]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)中移銅柱模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)中Z軸壓銅柱機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0058]本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)，通過利用平面移動(dòng)模塊移動(dòng)機(jī)殼，及用Z軸壓銅柱機(jī)頭下壓銅柱，并利用直進(jìn)軌道運(yùn)輸銅柱的方式，能夠大幅度降低銅柱發(fā)生堵塞的概率，進(jìn)而提高自動(dòng)壓銅柱機(jī)的稼動(dòng)率；同時(shí)可以降低振動(dòng)盤的高度，使得用戶更加容易往振動(dòng)盤添加輔料。
[0059]下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚和詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)，包括:平面移動(dòng)模塊1、直進(jìn)軌道送銅柱模塊2、移銅柱模塊3、至少一個(gè)Z軸壓銅柱機(jī)頭4及控制模塊；
[0060]平面移動(dòng)模塊1，與控制模塊相連，用于將機(jī)殼上的待壓銅柱位移動(dòng)至Z軸壓銅柱機(jī)頭4的下壓位置；
[0061]直進(jìn)軌道送銅柱模塊2，包括直進(jìn)軌道21和振動(dòng)盤22，與移銅柱模塊3相連，用于將銅柱送至移銅柱模塊3 ；
[0062]移銅柱模塊3，安裝在Z軸壓銅柱機(jī)頭4下方，用于將銅柱夾送至Z軸壓銅柱機(jī)頭4的下壓位置；
[0063]Z軸壓銅柱機(jī)頭4，與控制模塊相連，用于將銅柱壓入機(jī)殼的待壓銅柱位。
[0064]本實(shí)用新型實(shí)施例具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)，包括:平面移動(dòng)模塊1、直進(jìn)軌道送銅柱模塊2、移銅柱模塊3、至少一個(gè)Z軸壓銅柱機(jī)頭4及控制模塊。請(qǐng)參閱圖3，工作時(shí)，銅柱首先從振動(dòng)盤22整列推出，然后進(jìn)入直進(jìn)軌道21，Z軸壓銅柱機(jī)頭4移動(dòng)至直進(jìn)軌道出口處承接從直進(jìn)軌道21出口出來的銅柱，并將銅柱送至發(fā)熱塊腔內(nèi)，接著銅柱由移銅柱模塊3將銅柱夾送至Z軸壓銅柱機(jī)頭4的下壓位置，與此同時(shí)，機(jī)殼由平面移動(dòng)模塊I移動(dòng)至Z軸壓銅柱機(jī)頭4的下壓位置，Z軸壓銅柱機(jī)頭4將銅柱壓合，最后移銅柱模塊3及Z軸壓銅柱機(jī)頭4復(fù)位，自動(dòng)壓銅柱機(jī)可以開始下一次銅柱壓合流程。
[0065]可選的，
[0066]平面移動(dòng)模塊I包括:X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)11和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)12。
[0067]可選的，
[0068]請(qǐng)參閱圖4，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括:X軸電機(jī)111、X軸滾珠絲桿112、X軸支撐座113、X軸承重座114及X軸軌道115 ；
[0069]X軸電機(jī)111，與X軸滾珠絲桿112連接，用于驅(qū)動(dòng)X軸滾珠絲桿112 ;
[0070]X軸滾珠絲桿112通過X軸支撐座113安裝在X軸軌道115上；
[0071]X軸承重座114，安裝在X軸滾珠絲桿112上方，用于承重機(jī)殼；
[0072]Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括:Y軸電機(jī)121、Υ軸滾珠絲桿122、Υ軸支撐座123、Υ軸承重座124及Y軸軌道125 ；
[0073]Y軸電機(jī)121，與Y軸滾珠絲桿122連接，用于驅(qū)動(dòng)Y軸滾珠絲桿122 ；
[0074]Y軸滾珠絲桿122通過Y軸支撐座123安裝在Y軸軌道125上；
[0075]Y軸承重座124，安裝在Y軸滾珠絲桿122上方，用于承重X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)11。
[0076]通過控制X軸電機(jī)111和Y軸電機(jī)121，可以將機(jī)殼移動(dòng)至需要的位置。需要說明的是，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)11和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)12不限于上述的結(jié)構(gòu)，亦即X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)11在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)12上方，還可以是X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)11在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)12下方的方式，具體的:
[0077]X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:X軸電機(jī)、X軸滾珠絲桿、X軸支撐座、X軸承重座及X軸軌道；
[0078]X軸電機(jī)，與X軸滾珠絲桿連接，用于驅(qū)動(dòng)X軸滾珠絲桿；
[0079]X軸滾珠絲桿通過X軸支撐座安裝在X軸軌道上；
[0080]X軸承重座，安裝在X軸滾珠絲桿上方，用于承重Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0081 ] Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:Y軸電機(jī)、Y軸滾珠絲桿、Y軸支撐座、Y軸承重座及Y軸軌道；
[0082]Y軸電機(jī)，與Y軸滾珠絲桿連接，用于驅(qū)動(dòng)Y軸滾珠絲桿；
[0083]Y軸滾珠絲桿通過Y軸支撐座安裝在Y軸軌道上；
[0084]Y軸承重座，安裝在Y軸滾珠絲桿上方，用于承重機(jī)殼。
[0085]可選的，
[0086]X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)為X軸履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0087]X軸履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有X軸支撐臺(tái)，用于承重機(jī)殼；
[0088]X軸履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有X軸連接塊，Y軸履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與連接塊相配合的Y軸連接塊，X軸連接塊和Y軸連接位為可拆卸連接；
[0089]Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)為Y軸履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0090]Y軸履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有Y軸支撐臺(tái)，用于承重X軸履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0091]X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)11和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)12可以均為履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)除了可以實(shí)現(xiàn)將機(jī)殼上的待壓銅柱位移動(dòng)至Z軸壓銅柱機(jī)頭4的下壓位置的功能之外，處于相對(duì)封閉狀態(tài)的履帶結(jié)構(gòu)相對(duì)于現(xiàn)有的開放式平面移動(dòng)模塊1，履帶結(jié)構(gòu)的安全性更高，可以防止用戶操作失誤時(shí)手或者衣物被卷進(jìn)開放式平面移動(dòng)模塊I內(nèi)，還可以避免銅柱或其他物體掉落開放式平面移動(dòng)模塊I內(nèi)造成損壞自動(dòng)壓銅柱機(jī)的情況。
[0092]可選的，
[0093]請(qǐng)參閱圖5，直進(jìn)軌道21分為上直進(jìn)軌道211和下直進(jìn)軌道212，上直進(jìn)軌道211和下直進(jìn)軌道211相對(duì)位置上開設(shè)有槽位，上直進(jìn)軌道211和下直進(jìn)軌道212組合后在內(nèi)部形成銅柱軌道；
[0094]振動(dòng)盤22，其出口與直進(jìn)軌道21的入口相連，用于對(duì)銅柱進(jìn)行整理排列并輸送至直進(jìn)軌道21的入口。
[0095]可選的，
[0096]直進(jìn)軌道21為金屬直進(jìn)軌道。
[0097]需要說明的是直進(jìn)軌道21除了可以為金屬直進(jìn)軌道，還可以是其他耐高溫耐磨材料制成的直進(jìn)軌道，例如可以是陶瓷直進(jìn)軌道，在此處不作限定。
[0098]可選的，
[0099]請(qǐng)參閱圖6，移銅柱模塊3包括:移動(dòng)氣缸31、連接塊32、第一推片33、第二推片34、止回銷35、頂塊36、彈簧37及彈簧擋塊38 ；
[0100]移動(dòng)氣缸31，通過連接塊32與第一推片33底端連接，用于移動(dòng)第一推片；
[0101]第一推片33頂端設(shè)置的半夾口與第二推片34頂端設(shè)置的半夾口共同配合形成銅柱夾口，第一推片33上設(shè)置的拉鉤塊與第二推片34上設(shè)置的拉鉤塊相互配合移動(dòng)；
[0102]止回銷35設(shè)置在第二推片34上開設(shè)的條形槽位內(nèi)；
[0103]頂塊36設(shè)置在第二推片34底端，并與彈簧37相連；[0104]彈簧37 —端與頂塊36相連，另一端與彈簧擋塊38相連。
[0105]移銅柱模塊3包括:移動(dòng)氣缸31、連接塊32、第一推片33、第二推片34、止回銷35、頂塊36、彈簧37及彈簧擋塊38。具體的，上述銅柱由移銅柱模塊3將銅柱夾送至Z軸壓銅柱機(jī)頭4的下壓位置的過程可以包括:移動(dòng)氣缸31通過連接塊32將第一推片33推動(dòng)，第一推片33頂端設(shè)置的半夾口與第二推片34頂端設(shè)置的半夾口共同配合形成銅柱夾口將銅柱夾送前進(jìn)，銅柱到達(dá)Z軸壓銅柱機(jī)頭4的下壓位置后，Z軸壓銅柱機(jī)頭4可以將銅柱壓合。銅柱壓合完畢后，第二推片34由于止回銷35的作用而與第一推片33分開，第一推片33回到初始位置，開啟下次銅柱的壓合工作時(shí)，Z軸壓銅柱機(jī)頭4移動(dòng)至初始位置可以開始銅柱的壓合工作。
[0106]可選的，
[0107]具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)包括兩個(gè)Z軸壓銅柱機(jī)頭4 ；
[0108]兩個(gè)Z軸壓銅柱機(jī)頭4在Z軸方向?qū)ΨQ安裝在自動(dòng)壓銅柱機(jī)上。
[0109]當(dāng)自動(dòng)壓銅柱機(jī)具有兩個(gè)Z軸壓銅柱機(jī)頭4時(shí)，相應(yīng)的，直進(jìn)軌道送銅柱模塊2也具有兩個(gè)，分別安裝在Z軸壓銅柱機(jī)頭4承接銅柱的位置。
[0110]可選的，
[0111]請(qǐng)參閱圖7，Z軸壓銅柱機(jī)頭4包括:Z軸移動(dòng)部件41和壓銅柱部件42 ；
[0112]Z軸移動(dòng)部件41，包括滑動(dòng)平臺(tái)411、滑軌412和Z軸電機(jī)413，用于將壓銅柱部件在Z軸上移動(dòng)；
[0113]壓銅柱部件42，安裝在滑動(dòng)平臺(tái)上，用于壓合銅柱。
[0114]可選的，
[0115]控制模塊包括:按鈕控制模塊和/或觸摸屏控制模塊。
[0116]控制模塊可以包括按鈕控制模塊和/或觸摸屏控制模塊，當(dāng)包括按鈕控制模塊時(shí)，可以同時(shí)將按鈕控制模塊設(shè)置在自動(dòng)壓銅柱機(jī)的兩側(cè)，以便于對(duì)自動(dòng)壓銅柱機(jī)的操作。
[0117]本實(shí)用新型實(shí)施例具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)，包括:平面移動(dòng)模塊1、直進(jìn)軌道送銅柱模塊2、移銅柱模塊3、至少一個(gè)Z軸壓銅柱機(jī)頭4及控制模塊；平面移動(dòng)模塊I，與控制模塊相連，用于將機(jī)殼上的待壓銅柱位移動(dòng)至Z軸壓銅柱機(jī)頭4的下壓位置；直進(jìn)軌道送銅柱模塊2，與移銅柱模塊3相連，用于將銅柱送至移銅柱模塊3 ;移銅柱模塊3，安裝在Z軸壓銅柱機(jī)頭4下方，用于將銅柱夾送至Z軸壓銅柱機(jī)頭4的下壓位置；Z軸壓銅柱機(jī)頭4，與控制模塊相連，用于將銅柱壓入機(jī)殼的待壓銅柱位。通過利用平面移動(dòng)模塊移動(dòng)機(jī)殼，及用Z軸壓銅柱機(jī)頭下壓銅柱，并利用直進(jìn)軌道運(yùn)輸銅柱的方式，本實(shí)用新型實(shí)施例具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)，能夠大幅度降低銅柱發(fā)生堵塞的概率，進(jìn)而提高自動(dòng)壓銅柱機(jī)的稼動(dòng)率；同時(shí)可以降低振動(dòng)盤的高度，使得用戶更加容易往振動(dòng)盤添加輔料；更進(jìn)一步，履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的加入能夠增強(qiáng)本實(shí)用新型具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)使用的安全性。
[0118]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)，其特征在于，包括:平面移動(dòng)模塊、直進(jìn)軌道送銅柱模塊、移銅柱模塊、至少一個(gè)Z軸壓銅柱機(jī)頭及控制模塊； 所述平面移動(dòng)模塊，與所述控制模塊相連，用于將機(jī)殼上的待壓銅柱位移動(dòng)至所述Z軸壓銅柱機(jī)頭的下壓位置； 所述直進(jìn)軌道送銅柱模塊，包括直進(jìn)軌道和振動(dòng)盤，與所述移銅柱模塊相連，用于將銅柱送至所述移銅柱模塊； 所述移銅柱模塊，安裝在所述Z軸壓銅柱機(jī)頭下方，用于將銅柱夾送至所述Z軸壓銅柱機(jī)頭的下壓位置； 所述Z軸壓銅柱機(jī)頭，與所述控制模塊相連，用于將銅柱壓入所述機(jī)殼的待壓銅柱位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)，其特征在于，所述平面移動(dòng)模塊包括:X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)，其特征在于， 所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:x軸電機(jī)、X軸滾珠絲桿、X軸支撐座、X軸承重座及X軸軌道； 所述X軸電機(jī)，與所述X軸滾珠絲桿連接，用于驅(qū)動(dòng)所述X軸滾珠絲桿； 所述X軸滾珠絲桿通過所述X軸支撐座安裝在所述X軸軌道上； 所述X軸承重座，安裝在所述X軸滾珠絲桿上方，用于承重所述機(jī)殼； 所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:λ軸電機(jī)、Y軸滾珠絲桿、Y軸支撐座、Y軸承重座及Y軸軌道； 所述Y軸電機(jī)，與所述Y軸滾珠絲桿連接，用于驅(qū)動(dòng)所述Y軸滾珠絲桿； 所述Y軸滾珠絲桿通過所述Y軸支撐座安裝在所述Y軸軌道上； 所述Y軸承重座，安裝在所述Y軸滾珠絲桿上方，用于承重所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)，其特征在于， 所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)為X軸履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述X軸履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有X軸支撐臺(tái)，用于承重所述機(jī)殼； 所述X軸履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有X軸連接塊，Y軸履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與所述連接塊相配合的Y軸連接塊，所述X軸連接塊和所述Y軸連接位為可拆卸連接； 所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)為所述Y軸履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述Y軸履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有Y軸支撐臺(tái)，用于承重所述X軸履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)，其特征在于，所述直進(jìn)軌道分為上直進(jìn)軌道和下直進(jìn)軌道，所述上直進(jìn)軌道和所述下直進(jìn)軌道相對(duì)位置上開設(shè)有槽位，所述上直進(jìn)軌道和所述下直進(jìn)軌道組合后在內(nèi)部形成銅柱軌道； 所述振動(dòng)盤，其出口與所述直進(jìn)軌道的入口相連，用于對(duì)銅柱進(jìn)行整理排列并輸送至所述直進(jìn)軌道的入口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)，其特征在于，所述直進(jìn)軌道為金屬直進(jìn)軌道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)，其特征在于，所述移銅柱模塊包括:移動(dòng)氣缸、連接塊、第一推片、第二推片、止回銷、頂塊、彈簧及彈簧擋塊； 所述移動(dòng)氣缸，通過所述連接塊與所述第一推片底端連接，用于移動(dòng)所述第一推片；所述第一推片頂端設(shè)置的半夾口與所述第二推片頂端設(shè)置的半夾口共同配合形成銅柱夾口，所述第一推片上設(shè)置的拉鉤塊與所述第二推片上設(shè)置的拉鉤塊相互配合移動(dòng)；所述止回銷設(shè)置在所述第二推片上開設(shè)的條形槽位內(nèi)； 所述頂塊設(shè)置在所述第二推片底端，并與所述彈簧相連； 所述彈簧一端與所述頂塊相連，另一端與所述彈簧擋塊相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)，其特征在于，所述具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)包括兩個(gè)Z軸壓銅柱機(jī)頭； 所述兩個(gè)Z軸壓銅柱機(jī)頭在Z軸方向?qū)ΨQ安裝在所述自動(dòng)壓銅柱機(jī)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)，其特征在于，所述Z軸壓銅柱機(jī)頭包括:Z軸移動(dòng)部件和壓銅柱部件； 所述Z軸移動(dòng)部件，包括滑動(dòng)平臺(tái)、滑軌和Z軸電機(jī)，用于將壓銅柱部件在Z軸上移動(dòng)； 所述壓銅柱部件，安裝在所述滑動(dòng)平臺(tái)上，用于壓合銅柱。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有直進(jìn)軌道的自動(dòng)壓銅柱機(jī)，其特征在于，所述控制模塊包括:按鈕控制模塊和 /或觸摸屏控制模塊。
【文檔編號(hào)】B23P19/02GK203679666SQ201320827908
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】管貽纮 申請(qǐng)人:昆山富新立偉自動(dòng)化科技有限公司