葉片鎖自動(dòng)裝配機(jī)上葉片出料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及葉片鎖鎖具的加工設(shè)備。葉片鎖自動(dòng)裝配機(jī)上葉片出料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架及其上的鎖芯套固定裝置和出料裝置，鎖芯套固定裝置包括分度盤、主軸、主軸升降組件和主軸轉(zhuǎn)動(dòng)組件；出料裝置包括導(dǎo)柱、滑塊、滑塊移動(dòng)件、葉片料倉、多個(gè)葉片頂桿和頂桿驅(qū)動(dòng)器。該葉片鎖自動(dòng)裝配機(jī)上葉片出料機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，裝配效率和裝配合格率都高。
【專利說明】葉片鎖自動(dòng)裝配機(jī)上葉片出料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及葉片鎖鎖具的加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]葉片鎖是目前安全系數(shù)很高的鎖具，其主要由鎖芯套、小壓簧、葉片、鎖芯及彈性擋圈組成，開啟原理是通過利用鑰匙上斜面角度變化不同的牙花來旋轉(zhuǎn)對齊鎖芯中角度變化不同的葉片，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于葉片鎖結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防盜系數(shù)高，所以其裝配也比較繁瑣，特別是將葉片裝入鎖芯套內(nèi)，葉片的型號、安裝順序都是需要嚴(yán)格要求的。葉片鎖自動(dòng)裝配機(jī)目前已經(jīng)在行業(yè)內(nèi)出現(xiàn)，其工作原理是先通過鑰匙牙花識別機(jī)構(gòu)讀取鑰匙的牙花，然后控制器根據(jù)牙花信息由葉片出料機(jī)構(gòu)裝配相應(yīng)葉片的鎖芯，現(xiàn)有的葉片出料機(jī)構(gòu)大多由鎖芯套夾具和出料裝置構(gòu)成，由出料裝置對位置固定的鎖芯套進(jìn)行葉片裝配，現(xiàn)有葉片鎖自動(dòng)裝配機(jī)上葉片出料機(jī)構(gòu)存在的不足是裝配效率低和裝配合格率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的發(fā)明目的是為了解決上述現(xiàn)有葉片鎖自動(dòng)裝配機(jī)上葉片出料機(jī)構(gòu)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎，裝配效率和裝配合格率都高的葉片鎖自動(dòng)裝配機(jī)上葉片出料機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0005]葉片鎖自動(dòng)裝配機(jī)上葉片出料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架及其上的鎖芯套固定裝置和出料裝置，鎖芯套固定裝置包括分度盤、主軸、主軸升降組件和主軸轉(zhuǎn)動(dòng)組件，主軸安裝在機(jī)架上，與主軸相連的主軸升降組件帶動(dòng)主軸升降，與主軸相連的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)組件帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；分度盤固定在主軸上部上，分度盤上規(guī)則設(shè)有多個(gè)用于縱向放置鎖芯套的鎖芯套安裝口 ；出料裝置包括導(dǎo)柱、滑塊、滑塊移動(dòng)件、葉片料倉、多個(gè)葉片頂桿和頂桿驅(qū)動(dòng)器，導(dǎo)柱安裝在機(jī)架上，葉片料倉和多個(gè)葉片頂桿安裝在滑塊上，滑塊處于導(dǎo)柱上，滑塊移動(dòng)件帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)柱上移動(dòng)，葉片料倉上設(shè)有多個(gè)放置葉片工件的葉片進(jìn)料孔，滑塊上設(shè)有多個(gè)位置與葉片進(jìn)料孔匹配連通的頂桿槽，滑塊上的頂桿槽一端的開口朝向分度盤上的鎖芯套安裝口 ；每個(gè)頂桿槽內(nèi)均設(shè)置一個(gè)葉片頂桿，葉片頂桿的一端連接頂桿驅(qū)動(dòng)器，頂桿驅(qū)動(dòng)器控制葉片頂桿在頂桿槽內(nèi)移動(dòng)。
[0006]作為優(yōu)選，所述鎖芯套安裝口位置處于分度盤的邊緣，鎖芯套安裝口開口朝外，開口的寬度是10CM-14CM之間，開口的寬度保證了葉片工件可以準(zhǔn)確的進(jìn)入鎖芯套安裝口內(nèi)的鎖芯套中，提高了葉片裝配的效率和合格率。
[0007]作為優(yōu)選，頂桿槽端部與分度盤之間的距離不超過0.5CM，頂桿槽端部與分度盤之間的距離超過0.5CM很難控制葉片工件出料的精度，沖力太小葉片工件可能無法準(zhǔn)確的進(jìn)入鎖芯套的葉片槽中，沖力太大葉片工件撞擊鎖芯套可能會使部件損壞，因此頂桿槽端部與分度盤之間的距離是限定為了充分保證葉片裝配的效率和合格率。
[0008]作為優(yōu)選，滑塊移動(dòng)件包括電機(jī)和與其相連的絲桿，絲桿通過絲桿螺帽連接滑塊。[0009]作為優(yōu)選，分度盤上鎖芯套安裝口是2-5個(gè)，滑塊上頂桿槽的數(shù)量是2-6個(gè)。
[0010]作為優(yōu)選，主軸升降組件包括升降電機(jī)和升降齒輪組，升降電機(jī)通過升降齒輪組連接主軸并控制主軸的升降，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪組，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪組連接主軸并控制主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]作為優(yōu)選，所述頂桿驅(qū)動(dòng)器是氣缸。
[0012]采用了上述技術(shù)方案的葉片鎖自動(dòng)裝配機(jī)上葉片出料機(jī)構(gòu)，通過主軸升降組件和主軸轉(zhuǎn)動(dòng)組件控制主軸上的分度盤的鎖芯套安裝口位置，使鎖芯套安裝口位置對準(zhǔn)滑塊上的頂桿槽，使用時(shí)葉片料倉內(nèi)的葉片通過葉片進(jìn)料孔落入滑塊上的頂桿槽，并由頂桿驅(qū)動(dòng)器控制葉片頂桿將葉片頂入鎖芯套安裝口的鎖芯套中完成葉片的自動(dòng)裝配。通過轉(zhuǎn)動(dòng)分度盤，可以實(shí)現(xiàn)葉片裝配的不停機(jī)連續(xù)裝配工作，加工效率高。該葉片鎖自動(dòng)裝配機(jī)上葉片出料機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，裝配效率和裝配合格率都高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1:本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2:圖1的局部俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合圖1和圖2對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說明。
[0016]如圖1和圖2所示的葉片鎖自動(dòng)裝配機(jī)上葉片出料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架I及其上的鎖芯套固定裝置3和出料裝置4。
[0017]鎖芯套固定裝置3包括分度盤7、主軸31、主軸升降組件32和主軸轉(zhuǎn)動(dòng)組件33，主軸31安裝在機(jī)架I上，與主軸31相連的主軸升降組件32帶動(dòng)主軸31升降，與主軸31相連的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)組件33帶動(dòng)主軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器控制主軸升降組件32和主軸轉(zhuǎn)動(dòng)組件33動(dòng)作，主軸升降組件32包括升降電機(jī)和升降齒輪組，升降電機(jī)通過升降齒輪組連接主軸并控制主軸的升降，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)組件33轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪組，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪組連接主軸并控制主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。分度盤7固定在主軸31上部上，分度盤7和主軸31同心設(shè)置，分度盤7位置處于機(jī)架I的上方，分度盤7上規(guī)則設(shè)有多個(gè)用于縱向放置鎖芯套72的鎖芯套安裝口 71，鎖芯套安裝口 71位置處于分度盤7的邊緣，鎖芯套安裝口 71開口朝外。鎖芯套安裝口 71開口的寬度與不小于待裝配葉片工件的寬度，開口的寬度是10CM-14CM之間，一般葉片工件的寬度在10CM-13CM之間，開口的寬度保證了葉片工件可以準(zhǔn)確的進(jìn)入鎖芯套安裝口 71內(nèi)的鎖芯套72中，開口的寬度過小葉片工件不能進(jìn)入，開口過大容易導(dǎo)致鎖芯套72安裝不穩(wěn)定即葉片工件不能準(zhǔn)確的進(jìn)入鎖芯套72的葉片槽中。
[0018]出料裝置4包括導(dǎo)柱41、滑塊42、滑塊移動(dòng)件43、葉片料倉44、多個(gè)葉片頂桿45和頂桿驅(qū)動(dòng)器46，控制器控制頂桿驅(qū)動(dòng)器46和滑塊移動(dòng)件43動(dòng)作。導(dǎo)柱41安裝在機(jī)架I上，葉片料倉44和多個(gè)葉片頂桿45安裝在滑塊42上，滑塊42處于導(dǎo)柱41上，滑塊移動(dòng)件43帶動(dòng)滑塊42在導(dǎo)柱41上移動(dòng)，具體是滑塊移動(dòng)件43包括電機(jī)431和與其相連的絲桿432，絲桿432通過絲桿螺帽433連接滑塊42，頂桿驅(qū)動(dòng)器46是氣缸。葉片料倉44上設(shè)有多個(gè)放置葉片工件的葉片進(jìn)料孔441，滑塊42上設(shè)有多個(gè)位置與葉片進(jìn)料孔441匹配連通的頂桿槽421，頂桿槽421的位置處于葉片進(jìn)料孔441的下方，每個(gè)頂桿槽421內(nèi)均設(shè)置一個(gè)葉片頂桿45，葉片頂桿45的一端連接頂桿驅(qū)動(dòng)器46，頂桿驅(qū)動(dòng)器46控制葉片頂桿45在頂桿槽421內(nèi)移動(dòng)，葉片頂桿45將葉片工件頂入鎖芯套安裝口 71中的鎖芯套72內(nèi)，滑塊42上的頂桿槽421 —端的開口朝向分度盤7上的鎖芯套安裝口 71，該頂桿槽421端部與分度盤7之間的距離不超過0.5CM，由于葉片工件的自重和頂桿驅(qū)動(dòng)器46的沖力限制，頂桿槽421端部與分度盤7之間的距離超過0.5CM很難控制葉片工件出料的精度，沖力太小葉片工件可能無法準(zhǔn)確的進(jìn)入鎖芯套72的葉片槽中，沖力太大葉片工件撞擊鎖芯套72可能會使部件損壞，因此頂桿槽421端部與分度盤7之間的距離是限定為了充分保證葉片裝配的效率和合格率。
[0019]分度盤7上鎖芯套安裝口 71是2-5個(gè)，常用的是3個(gè)或4個(gè)，加快了加工的效率。
[0020]使用時(shí)，先取得鑰匙牙花的信息，按照鑰匙牙花信息裝配鎖芯。根據(jù)牙花信息控制鎖芯套固定裝置3中的分度盤7升降和轉(zhuǎn)動(dòng)到位，使鎖芯套安裝口 71中的鎖芯套72上的一個(gè)葉片槽對準(zhǔn)出料裝置4中的一個(gè)頂桿槽45，出料裝置4中的葉片料倉44內(nèi)的葉片工件2落入頂桿槽45，并由葉片頂桿45將其頂入鎖芯套安裝口 71中的鎖芯套72的葉片槽內(nèi)。然后滑塊移動(dòng)件43帶動(dòng)滑塊42在導(dǎo)柱41上移動(dòng)，同時(shí)分度盤7升降，使出料裝置4中的下一個(gè)頂桿槽421內(nèi)的葉片頂桿45對準(zhǔn)鎖芯套安裝口 71中鎖芯套72的另一個(gè)葉片槽，葉片頂桿45將該頂桿槽內(nèi)421的葉片工件2頂入鎖芯套安裝口 71中鎖芯套72的另一個(gè)葉片槽內(nèi)，依次重復(fù)進(jìn)行直至所有的葉片工件全部裝入鎖芯套72的葉片槽中。一個(gè)鎖芯套72裝配完成之后，分度盤7轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖2所示，分度盤7上的鎖芯套安裝口 71是3個(gè)，分度盤7轉(zhuǎn)動(dòng)120度，使下一個(gè)鎖芯套安裝口 71中的鎖芯套72上的一個(gè)葉片槽對準(zhǔn)出料裝置4中的一個(gè)頂桿槽421內(nèi)的葉片頂桿45，同上重復(fù)操作，自動(dòng)完成葉片的裝配，在一個(gè)鎖芯套裝配時(shí)，取下已經(jīng)完成的裝配的上一個(gè)鎖芯套，同時(shí)換上待裝配的鎖芯套，實(shí)現(xiàn)了葉片裝配的不停機(jī)連續(xù)裝配工作，加工效率高。
【權(quán)利要求】
1.葉片鎖自動(dòng)裝配機(jī)上葉片出料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架及其上的鎖芯套固定裝置和出料裝置，其特征在于鎖芯套固定裝置包括分度盤、主軸、主軸升降組件和主軸轉(zhuǎn)動(dòng)組件，主軸安裝在機(jī)架上，與主軸相連的主軸升降組件帶動(dòng)主軸升降，與主軸相連的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)組件帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；分度盤固定在主軸上部上，分度盤上規(guī)則設(shè)有多個(gè)用于縱向放置鎖芯套的鎖芯套安裝口 ；出料裝置包括導(dǎo)柱、滑塊、滑塊移動(dòng)件、葉片料倉、多個(gè)葉片頂桿和頂桿驅(qū)動(dòng)器，導(dǎo)柱安裝在機(jī)架上，葉片料倉和多個(gè)葉片頂桿安裝在滑塊上，滑塊處于導(dǎo)柱上，滑塊移動(dòng)件帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)柱上移動(dòng)，葉片料倉上設(shè)有多個(gè)放置葉片工件的葉片進(jìn)料孔，滑塊上設(shè)有多個(gè)位置與葉片進(jìn)料孔匹配連通的頂桿槽，滑塊上的頂桿槽一端的開口朝向分度盤上的鎖芯套安裝口 ；每個(gè)頂桿槽內(nèi)均設(shè)置一個(gè)葉片頂桿，葉片頂桿的一端連接頂桿驅(qū)動(dòng)器，頂桿驅(qū)動(dòng)器控制葉片頂桿在頂桿槽內(nèi)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片鎖自動(dòng)裝配機(jī)上葉片出料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述鎖芯套安裝口位置處于分度盤的邊緣，鎖芯套安裝口開口朝外，開口的寬度是10CM-14CM之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片鎖自動(dòng)裝配機(jī)上葉片出料機(jī)構(gòu)，其特征在于頂桿槽端部與分度盤之間的距離不超過0.5CM。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片鎖自動(dòng)裝配機(jī)上葉片出料機(jī)構(gòu)，其特征在于滑塊移動(dòng)件包括電機(jī)和與其相連的絲桿，絲桿通過絲桿螺帽連接滑塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片鎖自動(dòng)裝配機(jī)上葉片出料機(jī)構(gòu)，其特征在于分度盤上鎖芯套安裝口是2-5個(gè)，滑塊上頂桿槽的數(shù)量是2-6個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片鎖自動(dòng)裝配機(jī)上葉片出料機(jī)構(gòu)，其特征在于主軸升降組件包括升降電機(jī)和升降齒輪組，升降電機(jī)通過升降齒輪組連接主軸并控制主軸的升降，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪組，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪組連接主軸并控制主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片鎖自動(dòng)裝配機(jī)上葉片出料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述頂桿驅(qū)動(dòng)器是氣缸。
【文檔編號】B23P19/00GK203579114SQ201320830613
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】張必葵 申請人:浦江聯(lián)力機(jī)械有限公司