一種鎖螺絲機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鎖螺絲機構(gòu),包括底座、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)、鎖螺絲機和CCD,所述X軸機構(gòu)安裝在底座上,Y軸機構(gòu)設(shè)置在X軸機構(gòu)上,Z軸機構(gòu)通過Z軸安裝板與Y軸機構(gòu)活動連接;所述鎖螺絲機通過安裝塊固定在Z軸機構(gòu)上,鎖螺絲機包括電批和電批升降氣缸;所述CCD設(shè)置在鎖螺絲機的右側(cè),CCD通過CCD安裝板設(shè)置在安裝塊上,CCD上設(shè)有CCD調(diào)節(jié)旋鈕。本實用新型采用三軸定位,通過各個機構(gòu)的配合,將鎖螺絲機運輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置,經(jīng)CCD拍照校準(zhǔn),通過CCD調(diào)節(jié)旋鈕對CCD的拍攝位置進行微調(diào),電批升降氣缸調(diào)節(jié)電批上下位置,再由電批鎖緊螺絲,提高工作速度和精準(zhǔn)度、通用性強。
【專利說明】一種鎖螺絲機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及一種鎖螺絲機構(gòu),更具體的說是涉及一種可自動將螺絲定位并鎖付在產(chǎn)品上的鎖螺絲機構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]自動鎖螺絲機構(gòu)是用自動化機構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動化裝置,主要應(yīng)用于汽車零部件生產(chǎn)、電腦、顯示屏、電機、燈具、手機、打印機、電路板、電池、儀表等的自動組裝,可以大大提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本、改善員工作業(yè)強度;傳統(tǒng)的自動鎖螺絲機通常利用定位系統(tǒng)將鎖螺絲機構(gòu)對準(zhǔn)孔位,然后采用氣缸向下帶動電批鎖緊螺絲,對位精準(zhǔn)度不高,適用范圍比較窄;但在一些精密儀器上鎖螺絲時,螺絲孔位比較小,如果對位不精準(zhǔn),很有可能損壞儀器;且現(xiàn)有的鎖螺絲機還不能很好的實現(xiàn)對工件上任意位置的孔位進行精準(zhǔn)對位,通用性不強、適用范圍受限制,降低了工作效率。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種鎖螺絲機構(gòu),通過X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)、鎖螺絲機和CCD,實現(xiàn)對螺絲自動精準(zhǔn)定位并鎖付在產(chǎn)品上,工作速度快、精準(zhǔn)度高、通用,特別適用于單工件多孔位的螺絲鎖付。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種鎖螺絲機構(gòu),其特征在于:包括底座、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)、鎖螺絲機和CCD,所述X軸機構(gòu)安裝在底座上,Y軸機構(gòu)通過Y軸安裝板設(shè)置在X軸機構(gòu)上并沿X軸方向往復(fù)運動,Z軸機構(gòu)通過Z軸安裝板與Y軸機構(gòu)活動連接并沿Y軸方向往復(fù)運動;所述鎖螺絲機包括電批和電批升降氣缸,電批升降氣缸固定在安裝塊上,電批設(shè)置在電批升降氣缸的前方并通過鎖螺絲定位塊固定在安裝塊上;所述CCD設(shè)置在鎖螺絲機的右側(cè),CCD通過CXD安裝板設(shè)置在安裝塊上,CXD上設(shè)有CXD調(diào)節(jié)旋鈕;所述鎖螺絲機和CXD都通過滑塊與Z軸機構(gòu)活動連接。
[0006]作為優(yōu)選,所述X軸機構(gòu)包括X軸滑軌、X軸電機、X軸線性模組以及將X軸電機與X軸線性模組連接的X軸聯(lián)軸器;所述X軸滑軌設(shè)置在X軸線性模組左邊,Y軸機構(gòu)的底面上設(shè)有與X軸滑軌相匹配的X軸滑塊,并在X軸滑軌上前后移動。
[0007]作為優(yōu)選,所述X軸機構(gòu)還包括X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片,X軸安裝條固定在底座上,X軸光電傳感器分別設(shè)置在X軸安裝條的兩端,X軸感應(yīng)片豎直設(shè)置在Y軸安裝板的側(cè)面并與X軸光電傳感器相適配。
[0008]作為優(yōu)選,所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機、Y軸線性模組以及將Y軸電機與Y軸線性模組連接的Y軸聯(lián)軸器,所述Y軸線性模組的側(cè)面固定有Y軸安裝角,該Y軸安裝角的下方設(shè)有三角形狀Y軸支撐角;所述Y軸支撐角的豎直邊上設(shè)有Y軸輔助滑塊,并與設(shè)置在底座上的Y軸輔助滑軌配合。
[0009]作為優(yōu)選,所述Y軸機構(gòu)還包括Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片,Y軸安裝條固定在Y軸線性模組上,Y軸光電傳感器分別設(shè)置在Y軸安裝條的兩端,Y軸感應(yīng)片設(shè)置在Z軸安裝板上方并與Y軸光電傳感器相適配。
[0010]作為優(yōu)選,所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸線性模組、將Z軸電機與Z軸線性模組連接的Z軸聯(lián)軸器、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片;所述Z軸光電傳感器分別設(shè)置在Z軸線性模組的上下端,Z軸感應(yīng)片設(shè)置在滑塊的左側(cè)并與Z軸光電傳感器相適配。
[0011]本實用新型的有益效果在于:
[0012]本實用新型采用三軸自動對位,通過各個機構(gòu)的配合,將鎖螺絲機運輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置,經(jīng)CXD拍照校準(zhǔn),通過CXD調(diào)節(jié)旋鈕對CXD的拍攝位置進行微調(diào),電批升降氣缸調(diào)節(jié)電批上下位置,再由電批鎖緊螺絲,提高工作速度和精準(zhǔn)度、通用性強,特別適用于單工件多孔位的螺絲鎖付,工作效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖2為本實用新型的右視圖;
[0016]圖3為圖2中C處的放大示意圖;
[0017]圖4為本實用新型的俯視圖;
[0018]圖5為鎖螺絲機的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖6為圖5的左視圖。
【具體實施方式】:
[0020]以下所述僅為本實用新型的較佳實施例,并非對本實用新型的范圍進行限定。
[0021 ] 實施例,見附圖1,一種鎖螺絲機構(gòu),包括底座1、X軸機構(gòu)2、Y軸機構(gòu)3、Z軸機構(gòu)
4、鎖螺絲機5和(XD6,所述X軸機構(gòu)2安裝在底座I上,Y軸機構(gòu)3通過Y軸安裝板31設(shè)置在X軸機構(gòu)2上并沿X軸方向往復(fù)運動,Z軸機構(gòu)4通過Z軸安裝板41與Y軸機構(gòu)3活動連接并沿Y軸方向往復(fù)運動;所述鎖螺絲機5包括電批51和電批升降氣缸52,電批升降氣缸52固定在安裝塊7上,電批51設(shè)置在電批升降氣缸52的前方并通過鎖螺絲定位塊53固定在安裝塊7上;所述(XD6設(shè)置在鎖螺絲機5的右側(cè),(XD6通過CXD安裝板61設(shè)置在安裝塊7上,(XD6上設(shè)有CXD調(diào)節(jié)旋鈕62 ;所述鎖螺絲機5和(XD6都通過滑塊8與Z軸機構(gòu)4活動連接,并通過電批升降氣缸52帶動上下移動。
[0022]如圖2和圖3所示,所述X軸機構(gòu)2包括X軸滑軌21、X軸電機22、X軸線性模組23以及將X軸電機22與X軸線性模組23連接的X軸聯(lián)軸器24 ;所述X軸滑軌21設(shè)置在X軸線性模組23左邊,Y軸機構(gòu)3的底面上設(shè)有與X軸滑軌21相匹配的X軸滑塊25 ;所述X軸機構(gòu)2還包括X軸安裝條26、X軸光電傳感器27和X軸感應(yīng)片28,X軸安裝條26固定在底座I上,X軸光電傳感器27分別設(shè)置在X軸安裝條26的兩端,X軸感應(yīng)片28豎直設(shè)置在Y軸安裝板31的側(cè)面并與X軸光電傳感器27相適配;所述Y軸機構(gòu)3包括Y軸電機32、Y軸線性模組33以及將Y軸電機32與Y軸線性模組33連接的Y軸聯(lián)軸器34,所述Y軸線性模組33的側(cè)面固定有Y軸安裝角35,該Y軸安裝角35的下方設(shè)有三角形狀Y軸支撐角36 ;所述Y軸支撐角36的豎直邊上設(shè)有Y軸輔助滑塊361,并與設(shè)置在底座I上的Y軸輔助滑軌11配合;Y軸機構(gòu)3在X軸方向同時沿X軸滑軌21、X軸線性模組23和Y軸輔助滑軌11前后移動,當(dāng)設(shè)置在Y軸安裝板31上的X軸感應(yīng)片28與X軸光電傳感器27接觸時,Y軸機構(gòu)3改變運動方向,以準(zhǔn)確設(shè)置工件上孔位的X坐標(biāo)值。
[0023]如圖4所示,所述Y軸機構(gòu)3還包括Y軸安裝條37、Y軸光電傳感器38和Y軸感應(yīng)片39,Y軸安裝條37固定在Y軸線性模組33上,Y軸光電傳感器38分別設(shè)置在Y軸安裝條37的兩端,Y軸感應(yīng)片39設(shè)置在Z軸安裝板41上方并與Y軸光電傳感器38相適配,Z軸機構(gòu)4通過Z軸安裝板41沿Y軸方向移動,當(dāng)Y軸感應(yīng)片39與Y軸光電傳感器38接觸時,Z軸機構(gòu)4改變運動方向,以準(zhǔn)確設(shè)置工件上孔位的Y坐標(biāo)值。
[0024]如圖5和圖6所示,所述Z軸機構(gòu)4包括Z軸電機42、Z軸線性模組43、將Z軸電機42與Z軸線性模組43連接的Z軸聯(lián)軸器44、Z軸光電傳感器45和Z軸感應(yīng)片46 ;所述Z軸光電傳感器45分別設(shè)置在Z軸線性模組43的上下端,Z軸感應(yīng)片46設(shè)置在滑塊8的左側(cè)并與Z軸光電傳感器45相適配,電批51升降氣缸52帶動電批51上下移動,Z軸感應(yīng)片46與Z軸光電傳感器45接觸時,電批51改變運動方向,以準(zhǔn)確設(shè)置工件上孔位的Z坐標(biāo)值,通過X軸機構(gòu)2、Y軸機構(gòu)3和Z軸機構(gòu)4的配合,將鎖螺絲機5移動至工件上孔位的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置上方,(XD6拍照校準(zhǔn)鎖螺絲機5在X軸方向和Y軸方向的坐標(biāo),通過調(diào)節(jié)(XD6上的CXD調(diào)節(jié)旋鈕62對(XD6的拍攝位置進行微調(diào),以達到精準(zhǔn)的對位,然后由電批升降氣缸52帶動電批51在Z軸方向上下移動直至電批51將螺絲鎖付在工件上,采用三軸對位及CCD6局部微調(diào),提高定位精準(zhǔn)度和可靠性,避免螺絲傾斜、滑牙等損壞儀器和工件。
【權(quán)利要求】
1.一種鎖螺絲機構(gòu),其特征在于:包括底座(I)、X軸機構(gòu)(2)、Y軸機構(gòu)(3)、Z軸機構(gòu)(4 )、鎖螺絲機(5 )和CXD (6 ),所述X軸機構(gòu)(2 )安裝在底座(I)上,Y軸機構(gòu)(3 )通過Y軸安裝板(31)設(shè)置在X軸機構(gòu)(2 )上并沿X軸方向移動,Z軸機構(gòu)(4)通過Z軸安裝板(41)與Y軸機構(gòu)(3)活動連接并沿Y軸方向移動;所述鎖螺絲機(5)包括電批(51)和電批升降氣缸(52),電批升降氣缸(52)固定在安裝塊(7)上,電批(51)設(shè)置在電批升降氣缸(52)的前方并通過鎖螺絲定位塊(53)固定在安裝塊(7)上;所述CXD (6)設(shè)置在鎖螺絲機(5)的右側(cè),CXD (6)通過CXD安裝板(61)設(shè)置在安裝塊(7)上,CXD (6)上設(shè)有CXD調(diào)節(jié)旋鈕(62);所述鎖螺絲機(5)和CXD (6)都通過滑塊(8)與Z軸機構(gòu)(4)活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖螺絲機構(gòu),其特征在于:所述X軸機構(gòu)(2)包括X軸滑軌(21)、X軸電機(22)、X軸線性模組(23)以及將X軸電機(22)與X軸線性模組(23)連接的X軸聯(lián)軸器(24);所述X軸滑軌(21)設(shè)置在X軸線性模組(23)左邊,Y軸機構(gòu)(3)的底面上設(shè)有與X軸滑軌(21)相匹配的X軸滑塊(25),并在X軸滑軌(21)上前后移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖螺絲機構(gòu),其特征在于:所述X軸機構(gòu)(2)還包括X軸安裝條(26 )、X軸光電傳感器(27 )和X軸感應(yīng)片(28 ),X軸安裝條(26 )固定在底座(I)上,X軸光電傳感器(27 )分別設(shè)置在X軸安裝條(26 )的兩端,X軸感應(yīng)片(28 )豎直設(shè)置在Y軸安裝板(31)的側(cè)面并與X軸光電傳感器(27)相適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖螺絲機構(gòu),其特征在于:所述Y軸機構(gòu)(3)包括Y軸電機(32)、Y軸線性模組(33)以及將Y軸電機(32)與Y軸線性模組(33)連接的Y軸聯(lián)軸器(34),所述Y軸線性模組(33)的側(cè)面固定有Y軸安裝角(35),該Y軸安裝角(35)的下方設(shè)有三角形狀Y軸支撐角(36);所述Y軸支撐角(36)的豎直邊上設(shè)有Y軸輔助滑塊(361),并與設(shè)置在底座(I)上的Y軸輔助滑軌(11)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鎖螺絲機構(gòu),其特征在于:所述Y軸機構(gòu)(3)還包括Y軸安裝條(37 )、Y軸光電傳感器(38 )和Y軸感應(yīng)片(39 ),Y軸安裝條(37 )固定在Y軸線性模組(33 )上,Y軸光電傳感器(38 )分別設(shè)置在Y軸安裝條(37 )的兩端,Y軸感應(yīng)片(39 )設(shè)置在Z軸安裝板(41)上方并與Y軸光電傳感器(38)相適配。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖螺絲機構(gòu),其特征在于:所述Z軸機構(gòu)(4)包括Z軸電機(42)、Z軸線性模組(43)、將Z軸電機(42)與Z軸線性模組(43)連接的Z軸聯(lián)軸器(44)、Z軸光電傳感器(45)和Z軸感應(yīng)片(46);所述Z軸光電傳感器(45)分別設(shè)置在Z軸線性模組(43)的上下端,Z軸感應(yīng)片(46)設(shè)置在滑塊(8)的左側(cè)并與Z軸光電傳感器(45)相適配。
【文檔編號】B23P19/06GK203649884SQ201320860014
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】呂紹林, 馬金勇, 賈亮 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司