一種用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，包括塑料三通輸送裝置、自動(dòng)點(diǎn)膠裝置、晶體傳輸裝置、鐵頭傳輸裝置、鐵頭預(yù)壓和壓封裝置、塑料三通旋轉(zhuǎn)裝置、鐵尾傳輸裝置、鐵尾預(yù)壓和壓封裝置、電子頭出料裝置、自動(dòng)循環(huán)裝置和控制系統(tǒng)，塑料三通輸送裝置、自動(dòng)點(diǎn)膠裝置、晶體傳輸裝置、鐵頭傳輸裝置、鐵尾傳輸裝置、鐵頭預(yù)壓和壓封裝置、鐵尾預(yù)壓和壓封裝置、塑料三通旋轉(zhuǎn)裝置、電子頭出料裝置和旋轉(zhuǎn)盤都分別與控制系統(tǒng)連接。本自動(dòng)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，操作方便；生產(chǎn)效率大大提高，裝配穩(wěn)定好，設(shè)備占地面積小，不僅保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，也大大的節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【專利說(shuō)明】—種用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝配機(jī)，尤其涉及的是一種用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在壓電陶瓷點(diǎn)火器生產(chǎn)中，電子頭的組裝是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，一直以來(lái)都是采用人工裝配的方式。這種裝配方式要求大量的人力、物力和場(chǎng)地，而且會(huì)受到操作人員裝配熟悉度、操作靈活度和職業(yè)素養(yǎng)等因素的影響，對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量的穩(wěn)定性都有很大的制約；人工裝配勞動(dòng)力消耗大、生產(chǎn)效率低，大大地增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本，不利于企業(yè)的發(fā)展。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，旨在解決現(xiàn)有的人工裝配電子頭浪費(fèi)人力物力，生產(chǎn)效率低，成本高，而且影響產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量穩(wěn)定性的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，其中，包括塑料三通輸送裝置、自動(dòng)點(diǎn)膠裝置、晶體傳輸裝置、鐵頭傳輸裝置、鐵頭預(yù)壓和壓封裝置、塑料三通旋轉(zhuǎn)裝置、鐵尾傳輸裝置、鐵尾預(yù)壓和壓封裝置、電子頭出料裝置、自動(dòng)循環(huán)裝置和控制系統(tǒng)，塑料三通輸送裝置把塑料三通輸送到自動(dòng)循環(huán)裝置固定；自動(dòng)點(diǎn)膠裝置把一定量的環(huán)氧樹(shù)膠推送至塑料三通內(nèi)；晶體傳輸裝置把壓電晶體裝入塑料三通內(nèi)使其與塑料三通內(nèi)的極片要緊密接觸；鐵頭傳輸裝置、鐵尾傳輸裝置把鐵頭、鐵尾分別放在塑料兩端的三通口上；鐵頭預(yù)壓和壓封裝置、鐵尾預(yù)壓和壓封裝置把鐵頭、鐵尾分別壓進(jìn)三通口內(nèi)使其與晶體端面緊密連接且與塑料三通口壓合固定在一起；塑料三通旋轉(zhuǎn)裝置把塑料三通兩個(gè)端口豎直旋轉(zhuǎn)180°，實(shí)現(xiàn)兩端口位置互換；電子頭出料裝置把加工好的壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭輸出；自動(dòng)循環(huán)裝置把塑料三通輸送裝置、自動(dòng)點(diǎn)膠裝置、晶體傳輸裝置、鐵頭傳輸裝置、鐵尾傳輸裝置、鐵頭預(yù)壓和壓封裝置、鐵尾預(yù)壓和壓封裝置、塑料三通旋轉(zhuǎn)裝置與電子頭出料裝置銜接起來(lái)，使整個(gè)裝配過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)；塑料三通輸送裝置、自動(dòng)點(diǎn)膠裝置、晶體傳輸裝置、鐵頭傳輸裝置、鐵尾傳輸裝置、鐵頭預(yù)壓和壓封裝置、鐵尾預(yù)壓和壓封裝置、塑料三通旋轉(zhuǎn)裝置、電子頭出料裝置和旋轉(zhuǎn)盤都分別與控制系統(tǒng)連接。
[0006]所述的用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，其中，所述自動(dòng)循環(huán)裝置包括旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和固定槽，所述固定槽固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與控制系統(tǒng)連接:旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，塑料三通固定在固定槽上隨旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使整個(gè)裝配過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)。
[0007]所述的用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，其中，所述塑料三通輸送裝置包括上料裝置和落料裝置，上料裝置包括塑料三通儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤和塑料三通進(jìn)料槽，塑料三通進(jìn)料槽一端與塑料三通儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤連接，塑料三通儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤與控制系統(tǒng)連接；落料裝置包括塑料三通推送氣缸、落料閥和塑料三通落料下推氣缸，塑料三通進(jìn)料槽另一端與落料閥連接，塑料三通推送氣缸和塑料三通落料下推氣缸都與控制系統(tǒng)連接。
[0008]所述的用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，其中，所述自動(dòng)點(diǎn)膠裝置包括點(diǎn)膠下推氣缸、點(diǎn)膠氣壓缸、儲(chǔ)膠缸和出膠嘴，儲(chǔ)膠缸存儲(chǔ)環(huán)氧樹(shù)膠，出膠嘴與點(diǎn)膠儲(chǔ)膠缸連接，點(diǎn)膠下推氣缸與出膠嘴連接，點(diǎn)膠下推氣缸和點(diǎn)膠氣壓缸都與控制系統(tǒng)連接。
[0009]所述的用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，其中，所述晶體傳輸裝置包括壓電晶體儲(chǔ)料排列裝置、輸送裝置和定位裝置，輸送裝置包括晶體進(jìn)料槽、分極感應(yīng)器和晶體推送氣缸，定位裝置包括晶體下推氣缸，壓電晶體儲(chǔ)料排列裝置與晶體進(jìn)料槽一端通過(guò)晶體進(jìn)料管連接，所述壓電晶體儲(chǔ)料排列裝置、分極感應(yīng)器、晶體推送氣缸和晶體下推氣缸都與控制系統(tǒng)連接。
[0010]所述的用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，其中，所述鐵尾傳輸裝置包括鐵尾儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤、鐵尾進(jìn)料槽、輸送裝置、鐵尾推送氣缸和鐵尾下推氣缸，所述鐵尾儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤和鐵尾進(jìn)料槽一端連接，輸送裝置和鐵尾推送氣缸連接，所述鐵尾儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤、輸送裝置、鐵尾推送氣缸和鐵尾下推氣缸都與控制系統(tǒng)連接；所述鐵頭傳輸裝置結(jié)構(gòu)和鐵尾傳輸裝置結(jié)構(gòu)一致。
[0011]所述的用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，其中，所述鐵尾預(yù)壓和壓封裝置包括預(yù)壓壓封下推氣缸、預(yù)壓嘴和電熱壓封嘴，所述預(yù)壓壓封下推氣缸分別與預(yù)壓嘴、電熱壓封嘴連接，預(yù)壓壓封下推氣缸與控制系統(tǒng)連接；所述鐵頭預(yù)壓和壓封裝置結(jié)構(gòu)與鐵尾預(yù)壓和壓封裝置結(jié)構(gòu)一致。
[0012]所述的用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，其中，所述輸送裝置用于鐵尾時(shí)為真空吸附輸送嘴；輸送裝置用于鐵頭時(shí)為輸送鉗夾。
[0013]所述的用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，其中，所述塑料三通旋轉(zhuǎn)裝置包括倒轉(zhuǎn)氣缸，所述倒轉(zhuǎn)氣缸與控制系統(tǒng)連接。
[0014]所述的用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，其中，所述電子頭出料裝置包括成品推送氣缸、成品上推氣缸、出料鉗夾和出料槽，出料鉗夾分別與成品推送氣缸、成品上推氣缸連接，成品推送氣缸和成品上推氣缸都與控制系統(tǒng)連接。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)提供一種用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，本自動(dòng)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，操作方便；生產(chǎn)效率大大提高，裝配穩(wěn)定好，設(shè)備占地面積小，不僅保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，也大大的節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型中用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型中自動(dòng)循環(huán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型中塑料三通儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型中塑料三通輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型中自動(dòng)點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是本實(shí)用新型中壓電晶體儲(chǔ)料排列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖7是本實(shí)用新型中晶體傳輸裝置的輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是本實(shí)用新型中晶體傳輸裝置的定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9是本實(shí)用新型中鐵尾傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10是本實(shí)用新型中鐵尾預(yù)壓和壓封裝置的局部示意圖。
[0026]圖11是本實(shí)用新型中鐵尾預(yù)壓和壓封裝置的局部示意圖。
[0027]圖12是本實(shí)用新型中塑料三通旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖13是本實(shí)用新型中電子頭出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]如圖1所示，是本實(shí)用新型中用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)包括塑料三通輸送裝置、自動(dòng)點(diǎn)膠裝置、晶體傳輸裝置、鐵頭傳輸裝置、鐵頭預(yù)壓和壓封裝置、塑料三通旋轉(zhuǎn)裝置、鐵尾傳輸裝置、鐵尾預(yù)壓和壓封裝置、電子頭出料裝置、自動(dòng)循環(huán)裝置和控制系統(tǒng)，所述塑料三通輸送裝置用于把塑料三通輸送到自動(dòng)循環(huán)裝置固定，塑料三通隨自動(dòng)循環(huán)裝置運(yùn)動(dòng)到各裝配位置；自動(dòng)點(diǎn)膠裝置用于把一定量的環(huán)氧樹(shù)膠推送至塑料三通內(nèi)；晶體傳輸裝置用于把壓電晶體裝入塑料三通內(nèi)使其與塑料三通內(nèi)的極片要緊密接觸；鐵頭傳輸裝置、鐵尾傳輸裝置用于把鐵頭、鐵尾分別放在塑料兩端的三通口上；鐵頭預(yù)壓和壓封裝置、鐵尾預(yù)壓和壓封裝置用于把鐵頭、鐵尾分別壓進(jìn)三通口內(nèi)使其與晶體端面緊密連接且與塑料三通口壓合固定在一起，達(dá)到一定的拉力要求；塑料三通旋轉(zhuǎn)裝置用于把塑料三通的兩個(gè)端口豎直旋轉(zhuǎn)180°，實(shí)現(xiàn)兩端口位置互換；電子頭出料裝置用于把把加工好的壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭輸出；自動(dòng)循環(huán)裝置用于把塑料三通輸送裝置、自動(dòng)點(diǎn)膠裝置、晶體傳輸裝置、鐵頭傳輸裝置、鐵尾傳輸裝置、鐵頭預(yù)壓和壓封裝置、鐵尾預(yù)壓和壓封裝置、塑料三通旋轉(zhuǎn)裝置與電子頭出料裝置銜接起來(lái)，使整個(gè)裝配過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)；所述塑料三通輸送裝置、自動(dòng)點(diǎn)膠裝置、晶體傳輸裝置、鐵頭傳輸裝置、鐵尾傳輸裝置、鐵頭預(yù)壓和壓封裝置、鐵尾預(yù)壓和壓封裝置、塑料三通旋轉(zhuǎn)裝置、電子頭出料裝置和旋轉(zhuǎn)盤都分別與控制系統(tǒng)連接。
[0031]如圖2所示，所述自動(dòng)循環(huán)裝置包括旋轉(zhuǎn)盤710、旋轉(zhuǎn)電機(jī)720和固定槽730，所述固定槽730固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤710上，旋轉(zhuǎn)盤710和旋轉(zhuǎn)電機(jī)720連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)720與控制系統(tǒng)連接:旋轉(zhuǎn)電機(jī)720帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤710旋轉(zhuǎn)，塑料三通固定在固定槽730上隨旋轉(zhuǎn)盤710旋轉(zhuǎn)，把整個(gè)用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)的各個(gè)運(yùn)作步驟銜接起來(lái)，使整個(gè)裝配過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)。
[0032]如圖3和圖4所示，所述塑料三通輸送裝置包括上料裝置和落料裝置，所述上料裝置把塑料三通按指定方向順序排列送至落料裝置，再由落料裝置把塑料三通推送至固定槽內(nèi)。
[0033]所述上料裝置包括塑料三通儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤110和塑料三通進(jìn)料槽120，所述塑料三通進(jìn)料槽120 —端與塑料三通儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤110連接，塑料三通儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤110與控制系統(tǒng)連接:塑料三通在塑料三通儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤110的帶動(dòng)下，通過(guò)旋轉(zhuǎn)震動(dòng)效應(yīng)按指定方向被順序排列送至塑料三通進(jìn)料槽120。[0034]所述落料裝置包括塑料三通推送氣缸130、落料閥140和塑料三通落料下推氣缸150，所述塑料三通進(jìn)料槽120另一端與落料閥140連接，塑料三通推送氣缸130和塑料三通落料下推氣缸150都與控制系統(tǒng)連接:塑料三通被送至塑料三通進(jìn)料槽120后，由塑料三通推送氣缸130推動(dòng)落料閥140打開(kāi)落料通道，再由塑料三通落料下推氣缸150推送至固定槽730內(nèi)。
[0035]如圖5所示，所述自動(dòng)點(diǎn)膠裝置包括點(diǎn)膠下推氣缸210、點(diǎn)膠氣壓缸220、儲(chǔ)膠缸230和出膠嘴240，儲(chǔ)膠缸230用于存儲(chǔ)環(huán)氧樹(shù)膠，出膠嘴240與點(diǎn)膠儲(chǔ)膠缸230連接，點(diǎn)膠下推氣缸210與出膠嘴240連接，點(diǎn)膠下推氣缸210和點(diǎn)膠氣壓缸220都與控制系統(tǒng)連接:點(diǎn)膠下推氣缸210推送出膠嘴240至塑料三通口內(nèi)，由點(diǎn)膠氣壓缸220將儲(chǔ)膠缸230內(nèi)的環(huán)氧樹(shù)膠推送至塑料三通內(nèi)，注入塑料三的膠量主要通過(guò)氣壓的大小和時(shí)間來(lái)控制。
[0036]如圖6- 8所示，所述晶體傳輸裝置包括壓電晶體儲(chǔ)料排列裝置310、輸送裝置和定位裝置，所述輸送裝置包括晶體進(jìn)料槽、分極感應(yīng)器330和晶體推送氣缸340，所述定位裝置包括晶體下推氣缸360，所述壓電晶體儲(chǔ)料排列裝置310與晶體進(jìn)料槽一端通過(guò)晶體進(jìn)料管320連接，所述壓電晶體儲(chǔ)料排列裝置310、分極感應(yīng)器330、晶體推送氣缸340和晶體下推氣缸360都與控制系統(tǒng)連接:壓電晶體儲(chǔ)料排列裝置310把壓電晶體豎直排列，通過(guò)晶體進(jìn)料管320輸送到晶體進(jìn)料槽內(nèi)，分極感應(yīng)器330分辨和調(diào)整壓電晶體正負(fù)極的上下位置，晶體推送氣缸340再把壓電晶體輸送至固定槽730內(nèi)，再由晶體下推氣缸360把壓電晶體推送至塑料三通內(nèi)。
[0037]如圖9所示，所述鐵尾傳輸裝置包括鐵尾儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤、鐵尾進(jìn)料槽420、輸送裝置、鐵尾推送氣缸440和鐵尾下推氣缸450，所述鐵尾儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤和鐵尾進(jìn)料槽420一端連接，輸送裝置和鐵尾推送氣缸440連接，所述鐵尾儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤、輸送裝置、鐵尾推送氣缸440和鐵尾下推氣缸450都與控制系統(tǒng)連接:鐵尾由鐵尾儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤按照規(guī)定的方向順序排列輸送至鐵尾進(jìn)料槽420，通過(guò)輸送裝置將鐵尾吸附住，然后由鐵尾推送氣缸440將輸送裝置推至固定槽730上，再由鐵尾下推氣缸450將輸送裝置與塑料三通外殼的一端的口對(duì)接，關(guān)閉輸送裝置，鐵尾按要求放置在塑料三通外殼口上。
[0038]如圖10和圖11所示，所述鐵尾預(yù)壓和壓封裝置包括預(yù)壓壓封下推氣缸510、預(yù)壓嘴520和電熱壓封嘴530，所述預(yù)壓壓封下推氣缸510分別與預(yù)壓嘴520、電熱壓封嘴530連接，預(yù)壓壓封下推氣缸510與控制系統(tǒng)連接:預(yù)壓壓封下推氣缸510推動(dòng)預(yù)壓嘴520向下壓，將鐵尾壓到塑料三通口內(nèi)與壓電晶體平面接觸，預(yù)壓壓封下推氣缸510再推動(dòng)電熱壓封嘴530向下把鐵尾與塑料三通壓合到位。
[0039]所述鐵頭傳輸裝置結(jié)構(gòu)和鐵尾傳輸裝置結(jié)構(gòu)一致，本實(shí)施例中，根據(jù)鐵頭與鐵尾的形狀差異，當(dāng)用于鐵尾時(shí)，輸送裝置為真空吸附輸送嘴，當(dāng)當(dāng)用于鐵頭時(shí)，輸送裝置為輸送鉗夾。鐵頭預(yù)壓和壓封裝置結(jié)構(gòu)和鐵尾預(yù)壓和壓封裝置結(jié)構(gòu)一致。
[0040]如圖12所示，所述塑料三通旋轉(zhuǎn)裝置包括倒轉(zhuǎn)氣缸610，所述倒轉(zhuǎn)氣缸610與控制系統(tǒng)連接:當(dāng)把鐵尾與塑料三通的一端口安裝到位后，倒轉(zhuǎn)氣缸610把固定塑料三通的固定槽730豎直旋轉(zhuǎn)，使塑料三通的兩個(gè)端口豎直旋轉(zhuǎn)180°，實(shí)現(xiàn)兩端口位置互換，再把鐵頭與塑料三通的另一端口安裝到位。
[0041]如圖13所示，所述電子頭出料裝置包括成品推送氣缸810、成品上推氣缸820、出料鉗夾830和出料槽840，所述出料鉗夾830分別與成品推送氣缸810、成品上推氣缸820連接，成品推送氣缸810和成品上推氣缸820都與控制系統(tǒng)連接:成品推送氣缸810將出料鉗夾830推送至固定有塑料三通的固定槽730的正上方，成品上推氣缸820將出料鉗夾830推送接近固定槽730，同時(shí)成品上推氣缸820將固定槽730中的成品電子頭(裝配完畢的塑料三通)推出，出料鉗夾830夾住成品電子頭，成品推送氣缸810收回，出料鉗夾830回位到出料槽840上方，打開(kāi)出料鉗夾830，成品電子頭落入傾斜的出料槽840內(nèi)，滑落而出。
[0042]本用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)的運(yùn)作過(guò)程如下:塑料三通在塑料三通儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤110的帶動(dòng)下，通過(guò)旋轉(zhuǎn)震動(dòng)效應(yīng)按指定方向被順序排列送至塑料三通進(jìn)料槽120，要求塑料三通穩(wěn)固不松動(dòng)，由塑料三通推送氣缸130推動(dòng)落料閥140打開(kāi)落料通道，塑料三通由塑料三通落料下推氣缸150推送至固定槽730內(nèi)；點(diǎn)膠下推氣缸210推送出膠嘴240至塑料三通口內(nèi)，由點(diǎn)膠氣壓缸220將儲(chǔ)膠缸230內(nèi)的環(huán)氧樹(shù)膠推送至塑料三通內(nèi)，注入塑料三的膠量主要通過(guò)氣壓的大小和時(shí)間來(lái)控制；壓電晶體儲(chǔ)料排列裝置310把壓電晶體豎直排列，通過(guò)晶體進(jìn)料管320輸送到晶體進(jìn)料槽內(nèi)，分極感應(yīng)器330分辨和調(diào)整壓電晶體正負(fù)極的上下位置，晶體推送氣缸340再把壓電晶體輸送至固定槽730內(nèi)，再由晶體下推氣缸360把壓電晶體推送至塑料三通內(nèi)；鐵尾由鐵尾儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤按照規(guī)定的方向順序排列輸送至鐵尾進(jìn)料槽420，通過(guò)真空吸附輸送嘴將鐵尾吸附住，然后由鐵尾推送氣缸440將真空吸附輸送嘴推至固定槽730上，再由鐵尾下推氣缸450將真空吸附輸送嘴與塑料三通外殼的一端的口對(duì)接，關(guān)閉真空吸附輸送嘴，鐵尾按要求放置在塑料三通外殼口上，預(yù)壓壓封下推氣缸510推動(dòng)預(yù)壓嘴520向下壓，將鐵尾壓到塑料三通口內(nèi)與壓電晶體平面接觸，預(yù)壓壓封下推氣缸510再推動(dòng)電熱壓封嘴530向下把鐵尾與塑料三通壓合到位；倒轉(zhuǎn)氣缸610把固定塑料三通的固定槽730豎直旋轉(zhuǎn)，使塑料三通的兩個(gè)端口豎直旋轉(zhuǎn)180°，實(shí)現(xiàn)兩端口位置互換；點(diǎn)膠下推氣缸210推送出膠嘴240至塑料三通口內(nèi)，由點(diǎn)膠氣壓缸220將儲(chǔ)膠缸230內(nèi)的環(huán)氧樹(shù)膠推送至塑料三通內(nèi)，注入塑料三的膠量主要通過(guò)氣壓的大小和時(shí)間來(lái)控制；壓電晶體儲(chǔ)料排列裝置310把壓電晶體豎直排列，通過(guò)晶體進(jìn)料管320輸送到晶體進(jìn)料槽內(nèi)，分極感應(yīng)器330分辨和調(diào)整壓電晶體正負(fù)極的上下位置，晶體推送氣缸340再把壓電晶體輸送至固定槽730內(nèi)，再由晶體下推氣缸360把壓電晶體推送至塑料三通內(nèi)；鐵頭由鐵頭儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤按照規(guī)定的方向順序排列輸送至鐵頭進(jìn)料槽，通過(guò)輸送鉗夾將鐵頭吸附住，然后由鐵頭推送氣缸將輸送鉗夾推至固定槽730上，再由鐵頭下推氣缸將輸送鉗夾與塑料三通外殼的一端的口對(duì)接，關(guān)閉輸送鉗夾，鐵頭按要求放置在塑料三通外殼口上，預(yù)壓壓封下推氣缸510推動(dòng)預(yù)壓嘴520向下壓，將鐵頭壓到塑料三通口內(nèi)與壓電晶體平面接觸，預(yù)壓壓封下推氣缸510再推動(dòng)電熱壓封嘴530向下把鐵頭與塑料三通壓合到位，壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭裝配完畢，得到成品電子頭；成品推送氣缸810將出料鉗夾830推送至固定有塑料三通的固定槽730的正上方，成品上推氣缸820將出料鉗夾830推送接近固定槽730，同時(shí)成品上推氣缸820將固定槽730中的成品電子頭(裝配完畢的塑料三通)推出，出料鉗夾830夾住成品電子頭，成品推送氣缸810收回，出料鉗夾830回位到出料槽840上方，打開(kāi)出料鉗夾830，成品電子頭落入傾斜的出料槽840內(nèi)，滑落而出。
[0043]本自動(dòng)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，操作方便；生產(chǎn)效率大大提高，裝配穩(wěn)定好，設(shè)備占地面積小，不僅保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，也大大的節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0044]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，包括塑料三通輸送裝置、自動(dòng)點(diǎn)膠裝置、晶體傳輸裝置、鐵頭傳輸裝置、鐵頭預(yù)壓和壓封裝置、塑料三通旋轉(zhuǎn)裝置、鐵尾傳輸裝置、鐵尾預(yù)壓和壓封裝置、電子頭出料裝置、自動(dòng)循環(huán)裝置和控制系統(tǒng)，塑料三通輸送裝置把塑料三通輸送到自動(dòng)循環(huán)裝置固定；自動(dòng)點(diǎn)膠裝置把一定量的環(huán)氧樹(shù)膠推送至塑料三通內(nèi)；晶體傳輸裝置把壓電晶體裝入塑料三通內(nèi)使其與塑料三通內(nèi)的極片要緊密接觸；鐵頭傳輸裝置、鐵尾傳輸裝置把鐵頭、鐵尾分別放在塑料兩端的三通口上；鐵頭預(yù)壓和壓封裝置、鐵尾預(yù)壓和壓封裝置把鐵頭、鐵尾分別壓進(jìn)三通口內(nèi)使其與晶體端面緊密連接且與塑料三通口壓合固定在一起；塑料三通旋轉(zhuǎn)裝置把塑料三通兩個(gè)端口豎直旋轉(zhuǎn)180°，實(shí)現(xiàn)兩端口位置互換；電子頭出料裝置把加工好的壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭輸出；自動(dòng)循環(huán)裝置把塑料三通輸送裝置、自動(dòng)點(diǎn)膠裝置、晶體傳輸裝置、鐵頭傳輸裝置、鐵尾傳輸裝置、鐵頭預(yù)壓和壓封裝置、鐵尾預(yù)壓和壓封裝置、塑料三通旋轉(zhuǎn)裝置與電子頭出料裝置銜接起來(lái)，使整個(gè)裝配過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)；塑料三通輸送裝置、自動(dòng)點(diǎn)膠裝置、晶體傳輸裝置、鐵頭傳輸裝置、鐵尾傳輸裝置、鐵頭預(yù)壓和壓封裝置、鐵尾預(yù)壓和壓封裝置、塑料三通旋轉(zhuǎn)裝置、電子頭出料裝置和旋轉(zhuǎn)盤都分別與控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)循環(huán)裝置包括旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和固定槽，所述固定槽固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與控制系統(tǒng)連接:旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，塑料三通固定在固定槽上隨旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使整個(gè)裝配過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述塑料三通輸送裝置包括上料裝置和落料裝置，上料裝置包括塑料三通儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤和塑料三通進(jìn)料槽，塑料三通進(jìn)料槽一端與塑料三通儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤連接，塑料三通儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤與控制系統(tǒng)連接；落料裝置包括塑料三通推送氣缸、落料閥和塑料三通落料下推氣缸，塑料三通進(jìn)料槽另一端與落料閥連接，塑料三通推送氣缸和塑料三通落料下推氣缸都與控制系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)點(diǎn)膠裝置包括點(diǎn)膠下推氣缸、點(diǎn)膠氣壓缸、儲(chǔ)膠缸和出膠嘴，儲(chǔ)膠缸存儲(chǔ)環(huán)氧樹(shù)膠，出膠嘴與點(diǎn)膠儲(chǔ)膠缸連接，點(diǎn)膠下推氣缸與出膠嘴連接，點(diǎn)膠下推氣缸和點(diǎn)膠氣壓缸都與控制系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述晶體傳輸裝置包括壓電晶體儲(chǔ)料排列裝置、輸送裝置和定位裝置，輸送裝置包括晶體進(jìn)料槽、分極感應(yīng)器和晶體推送氣缸，定位裝置包括晶體下推氣缸，壓電晶體儲(chǔ)料排列裝置與晶體進(jìn)料槽一端通過(guò)晶體進(jìn)料管連接，所述壓電晶體儲(chǔ)料排列裝置、分極感應(yīng)器、晶體推送氣缸和晶體下推氣缸都與控制系統(tǒng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述鐵尾傳輸裝置包括鐵尾儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤、鐵尾進(jìn)料槽、輸送裝置、鐵尾推送氣缸和鐵尾下推氣缸，所述鐵尾儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤和鐵尾進(jìn)料槽一端連接，輸送裝置和鐵尾推送氣缸連接，所述鐵尾儲(chǔ)料排列振動(dòng)盤、輸送裝置、鐵尾推送氣缸和鐵尾下推氣缸都與控制系統(tǒng)連接；所述鐵頭傳輸裝置結(jié)構(gòu)和鐵尾傳輸裝置結(jié)構(gòu)一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述鐵尾預(yù)壓和壓封裝置包括預(yù)壓壓封下推氣缸、預(yù)壓嘴和電熱壓封嘴，所述預(yù)壓壓封下推氣缸分別與預(yù)壓嘴、電熱壓封嘴連接，預(yù)壓壓封下推氣缸與控制系統(tǒng)連接；所述鐵頭預(yù)壓和壓封裝置結(jié)構(gòu)與鐵尾預(yù)壓和壓封裝置結(jié)構(gòu)一致。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述輸送裝置用于鐵尾時(shí)為真空吸附輸送嘴；輸送裝置用于鐵頭時(shí)為輸送鉗夾。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述塑料三通旋轉(zhuǎn)裝置包括倒轉(zhuǎn)氣缸，所述倒轉(zhuǎn)氣缸與控制系統(tǒng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于壓電陶瓷點(diǎn)火器電子頭的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述電子頭出料裝置包括成品推送氣缸、成品上推氣缸、出料鉗夾和出料槽，出料鉗夾分別與成品推送氣缸、成品上 推氣缸連接，成品推送氣缸和成品上推氣缸都與控制系統(tǒng)連接。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203679738SQ201320879586
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】劉志強(qiáng) 申請(qǐng)人:佛山市億強(qiáng)電子有限公司