電阻焊接裝置制造方法
【專利摘要】一種電阻焊接裝置，包括：支撐件（1）、拉緊機構(gòu)、上電極（72）、下電極（73）、焊接氣缸（71）以及控制裝置；支撐件（1）包括多個前后依次滑動連接的漲套（11）以及夾置于兩相鄰漲套（11）之間的膠圈（12）；拉緊機構(gòu)的拉桿（21）插入多個漲套（11）的軸孔，其前端固定一限制最前方漲套（11）向外移動的頂蓋（23）；拉緊動力裝置（22）通過拉桿（21）對漲套（11）施加軸向擠壓力使得相鄰兩漲套（11）之間的距離變小從而擠壓膠圈（12）使其外徑變大從而實現(xiàn)對管件內(nèi)壁的漲緊定位。本實用新型的漲緊裝置不會損傷工件內(nèi)壁并能使工件變形量非常小，還能在漲緊的同時旋轉(zhuǎn)，大大提高了焊接的效率，此外焊接裝置還設(shè)有氣動浮動裝置，極大提高了焊接的質(zhì)量。
【專利說明】電阻焊接裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工業(yè)上使用的焊接裝置，尤其涉及一種用于將管件與接頭焊接在一起的電阻焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電阻焊是將焊件組合后通過電極施加壓力壓緊，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱效應(yīng)，將工件加熱到熔化或塑性狀態(tài)，并在壓力下冷卻凝固以實現(xiàn)金屬工件結(jié)合的焊接方法。電阻焊不需要焊絲、焊條等填充金屬，以及氧、乙炔、氫等焊接材料，焊接成本低；焊件熱沖擊區(qū)域小，變形與應(yīng)力也小，通常在焊后不必安排校正和熱處理工序，因此電阻焊在現(xiàn)代工業(yè)中得到廣泛使用。
[0003]現(xiàn)有的電阻焊接裝置中，用于定位待焊接管件的管件定位裝置通常是采用金屬件抵撐于管件的內(nèi)壁從而達到定位的目的，但這種金屬件直接接觸作用于管件內(nèi)壁的方式容易損傷管件的內(nèi)壁，甚至有可能造成管件的變形。另外，現(xiàn)有的管件定位裝置僅僅具有單一的漲緊定位功能，不能旋轉(zhuǎn)，不宜實現(xiàn)自動化，在應(yīng)用于焊接裝置時，如果需要在管件的不同角度的位置焊接多個接頭時，還需要令管件定位裝置復(fù)位，重新調(diào)整管件的角度，然后再次進行漲緊定位，使用起來比較麻煩，效率低，費工費時。
[0004]另外，現(xiàn)有的焊接管件的電阻焊接機一般都包括上電極、下電極、驅(qū)動上下電極壓緊的焊接氣缸和管件定位裝置，管件定位裝置將管件和接頭定位組合后，焊接氣缸驅(qū)動上下電極壓緊管件和接頭進行焊接?，F(xiàn)有的焊接管件的電阻焊接機在實際使用過程中，因為管件無法在熔化的瞬間也隨上電極一同下降，使得管件與接頭無法進一步壓緊，導(dǎo)致虛焊、假焊、“炸火”等問題，使焊接產(chǎn)品質(zhì)量差、次品率高；此外，由于管件無法在熔化的瞬間也隨上電極下降，上下電極施加的壓力也會造成管件和管件定位裝置的變形或其他損害。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能避免漲緊定位時金屬件與管件內(nèi)壁接觸的電阻焊接裝置。
[0006]本實用新型要解決的另一個技術(shù)問題是提供一種焊接管件時能使管件在熔化的瞬間同時隨上電極下降的電阻焊接裝置。
[0007]本實用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，設(shè)計制造一種電阻焊接裝置，包括:管件定位裝置、上電極、下電極、驅(qū)動所述上電極上下運動的焊接氣缸以及控制裝置；所述焊接氣缸驅(qū)動上電極向下壓緊管件和接頭并通電進行焊接。
[0008]所述管件定位裝置包括用于漲緊待焊接的管件內(nèi)壁的拉緊機構(gòu)，所述支撐件包括多個前后依次滑動連接的漲套、夾置于兩相鄰漲套之間的膠圈以及與最后端漲套固定連接的漲套座；所述拉緊機構(gòu)包括拉桿以及與所述拉桿后端連接的拉緊動力裝置；所述拉桿插入所述多個漲套的軸孔，其前端固定一限制最前方漲套向外移動的頂蓋。
[0009]所述拉緊動力裝置通過所述拉桿對漲套施加軸向擠壓力使得相鄰兩漲套之間的距離變小從而擠壓所述膠圈，被擠壓的所述膠圈發(fā)生形變而外徑變大從而實現(xiàn)對所述管件內(nèi)壁的漲緊定位。
[0010]所述管件定位裝置還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸以及作用于該旋轉(zhuǎn)軸后部的旋轉(zhuǎn)動力裝置，所述旋轉(zhuǎn)軸前部與所述支撐件連接。
[0011]所述拉緊機構(gòu)還包括:套接于所述旋轉(zhuǎn)軸外且外側(cè)面設(shè)有環(huán)形凹槽的拉緊輪、可相對旋轉(zhuǎn)地套接于該拉緊輪外的推緊套、以及固定于所述推緊套且內(nèi)側(cè)位于所述環(huán)形凹槽內(nèi)的傳動件；所述拉緊動力裝置的動力轉(zhuǎn)出軸與所述推緊套連接；所述動力轉(zhuǎn)出軸拉動所述推緊套，該推緊套通過所述傳動件拉動所述拉緊輪。
[0012]所述拉桿后部開設(shè)有第一通孔，所述拉緊輪上開設(shè)有第二通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸上開設(shè)有軸向延伸的長孔；所述拉桿后部插入所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔，一插銷穿過所述第一通孔、第二通孔和長孔將所述拉桿、拉緊輪和旋轉(zhuǎn)軸連接在一起。
[0013]所述旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)設(shè)有軸向延伸的凸鍵，所述拉緊輪內(nèi)壁對應(yīng)處設(shè)有兩條軸向凹槽，旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的所述凸鍵分別嵌入拉緊輪的兩條軸向凹槽內(nèi)使得所述拉緊輪和旋轉(zhuǎn)軸之間只能沿軸向相對移動但不能相對轉(zhuǎn)動。
[0014]所述傳動件包括定軸和軸承，所述定軸固定于所述推緊套上，所述軸承位于所述拉緊輪外側(cè)的環(huán)形凹槽內(nèi)并與該定軸插接。
[0015]本實用新型的電阻焊接裝置還包括作用在所述管件定位裝置的浮動裝置，該浮動裝置包括豎直設(shè)置的浮動氣缸和配套的氣路系統(tǒng)。
[0016]所述浮動氣缸為雙動氣缸，其缸體設(shè)有與活塞上方內(nèi)腔相通的上氣口和與活塞下方內(nèi)腔相通的下氣口 ；所述浮動氣缸的動力輸出端與管件定位裝置固定連接；所述浮動氣缸的上氣口和下氣口連接所述氣路系統(tǒng)，控制所述氣路系統(tǒng)的氣量以調(diào)整所述浮動氣缸活塞上下方的氣壓從而改變所述浮動氣缸的工作狀態(tài)。
[0017]焊接時，所述浮動氣缸的活塞上方的內(nèi)腔和活塞下方的內(nèi)腔均充有壓縮空氣，使得所述管件定位裝置處于懸浮狀態(tài)。
[0018]所述氣路系統(tǒng)包括:與所述浮動氣缸上氣口連通的上氣路及其氣動組件以及與所述浮動氣缸下氣口連通的下氣路及其氣動組件。
[0019]所述上氣路及其氣動組件包括用管體順序連接的第一調(diào)壓閥、第一兩位三通閥和第一單向節(jié)流閥。
[0020]所述下氣路及其氣動組件包括用管體順序連接的第二調(diào)壓閥、單向閥、第二兩位三通閥、第二單向節(jié)流閥，還包括在所述第二調(diào)壓閥入口和第二兩位三通閥出口之間形成旁路的第三兩位三通閥。
[0021]所述第一調(diào)壓閥和第二調(diào)壓閥為氣壓調(diào)壓閥；所述第一兩位三通閥、第二兩位三通閥和第三兩位三通閥為電磁閥；所述第一單向節(jié)流閥和第二單向節(jié)流閥為氣流量節(jié)流閥。
[0022]所述第一調(diào)壓閥、第二調(diào)壓閥、第一兩位三通閥、第二兩位三通閥、第三兩位三通閥、第一單向節(jié)流閥和第二單向節(jié)流閥都與控制裝置連接。
[0023]在所述浮動氣缸還設(shè)有用于檢測活塞位置的傳感器，所述傳感器與所述控制裝置連接。
[0024]同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型電阻焊接裝置中的管件定位裝置利用拉緊機構(gòu)擠壓套在支撐件上的膠圈變形使外徑變大從而漲緊在管件的內(nèi)壁上，達到定位工件的目的，可避免金屬件與工件的內(nèi)壁接觸，不會損傷工件內(nèi)壁，并能最大限度減少管件的變形；同時，本實用新型的管件定位裝置兼具漲緊定位和旋轉(zhuǎn)功能，在漲緊定位工件后，又具備旋轉(zhuǎn)功能，方便在管件的不同角度位置焊接另一接頭，大大提高了焊接的效率，而且不需要制造較多治具即可實現(xiàn)多品種的焊接，有效降低了生產(chǎn)成本；另外，本實用新型的電阻焊接裝置由于管件定位裝置處于懸浮狀態(tài)，管件在熔化的瞬間也隨上電極一同下降，使得管件與接頭進一步壓緊，避免了虛焊、假焊、“炸火”等問題，使得焊接產(chǎn)品質(zhì)量好，降低了次品率，同時避免了上下電極施加的壓力也會造成管件和管件定位裝置的變形或其他損害。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型電阻焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實用新型電阻焊接裝置焊接時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為所述管件定位裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為所述管件定位裝置10的分解圖；
[0029]圖5為所述拉緊輪24和推緊套25的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為所述漲套11結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7為本實用新型電阻焊接裝置的管件定位裝置10位于準備位時浮動裝置6的氣路圖；
[0032]圖8為本實用新型電阻焊接裝置的管件定位裝置10下降至工作位時浮動裝置6的氣路圖；
[0033]圖9為本實用新型電阻焊接裝置的管件定位裝置10處于懸浮狀態(tài)時浮動裝置6的氣路圖；
[0034]圖10為本實用新型電阻焊接裝置的管件定位裝置10上升至準備位時浮動裝置6的氣路圖。
【具體實施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述。
[0036]本實施例中，本實用新型的電阻焊接裝置應(yīng)用于將一個或多個接頭92焊接于管件91的外側(cè)壁，如圖1和圖2所示，其包括:管件定位裝置10、上電極72、下電極73、驅(qū)動所述上電極72上下運動的焊接氣缸71、浮動裝置6以及控制裝置。待焊接的管件91和接頭92分別固定于管件定位裝置10和下電極73處，所述焊接氣缸71驅(qū)動上電極72向下壓緊管件91和接頭92并通電進行焊接。
[0037]其中，如圖3和圖4所示，所述管件定位裝置10采用漲緊定位的方式實現(xiàn)對管件91的定位，其主要包括:支撐件1、拉緊機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，管件91水平套接在支撐件I外。以下分別加以說明。
[0038]所述支撐件I大致呈圓柱狀，包括多個前后相接的漲套11、夾置于相鄰漲套11之間的膠圈12以及固定于最后方漲套11的漲套座13。如圖6所示，所述漲套11的前部外徑較小，后部外徑較大，前后部相接處形成一垂直變階處113。組裝時，后方漲套11的前部插接于前方漲套11的內(nèi)腔中，所述膠圈12套接于后方漲套11外徑較小的前部且被夾置于前方漲套11的后端面和后方漲套11的垂直變階處113之間。
[0039]如圖3和圖4所示，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸31以及作用于該旋轉(zhuǎn)軸31后部的旋轉(zhuǎn)動力裝置32，旋轉(zhuǎn)動力裝置32可帶動旋轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動，該旋轉(zhuǎn)軸31的前部和后部分別由軸承51和軸承52承托，旋轉(zhuǎn)軸31的中部側(cè)壁上相對固定有兩個沿軸向延伸的凸鍵312，此外，還開設(shè)有一個沿軸向延伸的長孔311。
[0040]所述拉緊機構(gòu)包括拉桿21、拉緊動力裝置22、固接于拉桿21前端的頂蓋23、拉緊輪24、推緊套25、傳動件26、推座27和插銷28。
[0041]其中，所述拉桿21前部插入所述多個漲套11的內(nèi)腔中，其前端固接的頂蓋23套接于最前方的漲套11前部，該頂蓋23后端面與最前方漲套11的垂直變階處113之間夾置有膠圈12，而拉桿21后部則插入所述旋轉(zhuǎn)軸31的前部內(nèi)腔中，且該拉桿21后端部開設(shè)有垂直于其軸線的第一通孔211。
[0042]如圖5所示，所述拉緊輪24套接于兩軸承51和52之間的旋轉(zhuǎn)軸31外，該拉緊輪24外側(cè)面設(shè)有一圈環(huán)形凹槽241，且其側(cè)壁上開設(shè)有垂直于其軸線的第二通孔242，另外，該拉緊輪24內(nèi)壁兩側(cè)分別設(shè)有平行于軸線方向的兩條軸向凹槽243供旋轉(zhuǎn)軸31兩側(cè)的所述凸鍵312分別嵌入，由此使得所述拉緊輪24和旋轉(zhuǎn)軸31之間只能沿軸向相對移動但不能相對轉(zhuǎn)動。
[0043]所述推緊套25套接于拉緊輪24外，其外側(cè)壁為一多邊形壁面，其中兩個相對的壁面上開設(shè)有垂直于其軸線的第三通孔251，其余壁面上開設(shè)有第四通孔252以及多個螺孔253。另外，所述推緊套25的多邊形外側(cè)壁的其中兩個面外貼合有被固定的兩個防轉(zhuǎn)塊4，由此可防止推緊套25繞其軸線旋轉(zhuǎn)。
[0044]所述傳動件26設(shè)有多個并分別設(shè)置于推緊套25的多個壁面上，該傳動件26包括定軸261和軸承262，其中定軸261內(nèi)端設(shè)有凸軸，該凸軸從推緊套25壁面上的第四通孔252中插入推緊套25內(nèi)腔并與軸承262插接，且所述軸承262位于所述拉緊輪24外側(cè)的環(huán)形凹槽241內(nèi)，螺絲通過推緊套25壁面上的螺孔253將定軸261外端固定于推緊套25上。該傳動件26的設(shè)置使得推緊套25與拉緊輪24之間可繞軸線相對旋轉(zhuǎn)，但不能沿軸線方向相對移動。
[0045]所述插銷28穿過拉桿21上的第一通孔211、拉緊輪24上的第二通孔242和旋轉(zhuǎn)軸31上的長孔311將所述拉桿21、拉緊輪24和旋轉(zhuǎn)軸31連接在一起，并用卡簧281卡在該插銷28兩端的卡簧槽內(nèi)。
[0046]如圖4所示，所述拉緊動力裝置22設(shè)有兩個并分別位于旋轉(zhuǎn)軸31的兩側(cè)，其動力轉(zhuǎn)出軸221固接有關(guān)節(jié)軸承222。所述推座27外端凸設(shè)有凸軸271并插接于所述關(guān)節(jié)軸承222，而推座27內(nèi)端則設(shè)有凸柱272，該凸柱272插接于所述推緊套25上的第三通孔251內(nèi)。所述拉緊動力裝置22的動力轉(zhuǎn)出軸221通過關(guān)節(jié)軸承222和推座27拉動所述推緊套25向前或向后移動，該推緊套25則通過固定于其上的多個傳動件26拉動所述拉緊輪24相應(yīng)向前或向后移動。本實施例中，所述拉緊動力裝置22可采用氣缸結(jié)構(gòu)。
[0047]所述拉緊動力裝置22的動力轉(zhuǎn)出軸221通過關(guān)節(jié)軸承222和推座27拉動所述推緊套25向后移動時，固定于推緊套25上的多個傳動件26拉動所述拉緊輪24相應(yīng)向后移動，因拉桿21通過插銷28與拉緊輪24連接在一起，這將會拉動拉桿21向后移動，所述拉桿21通過頂蓋23對多個漲套11施加擠壓力使得相鄰漲套11之間的距離變小從而擠壓所述膠圈12，所述膠圈12發(fā)生形變使外徑變大從而與管件91內(nèi)壁緊密接觸，由此即可實現(xiàn)對管件91的定位功能。而當需要轉(zhuǎn)動管件91時，旋轉(zhuǎn)動力裝置32通過旋轉(zhuǎn)軸31帶動拉桿21、支撐件I和拉緊輪24同時轉(zhuǎn)動，從而可帶動管件91同步轉(zhuǎn)動。此時，因推緊套25被防轉(zhuǎn)塊4限定而不能轉(zhuǎn)動，而推緊套25與拉緊輪24之間可相對旋轉(zhuǎn)，因此拉緊輪24的旋轉(zhuǎn)運動不會影響推緊套25。
[0048]另外，在管件91與接頭92焊接時，管件91與接頭92接觸部位要融化，接觸部位的尺寸必要會縮小，管件91必須在融化的瞬間隨之下降，否則就會發(fā)現(xiàn)虛焊、假焊、炸火等問題，影響了焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，且造成報廢率高的問題。為此，本實用新型的電阻焊接裝置還設(shè)置有采用氣壓系統(tǒng)的作用于管件定位裝置10的浮動裝置6，解決了管件在焊接過程中要隨之下降的問題。
[0049]所述浮動裝置6的結(jié)構(gòu)如圖7所示，包括:第一調(diào)壓閥61、第二調(diào)壓閥62、第一兩位三通閥631、第二兩位三通閥632、第三兩位三通閥633、第一單向節(jié)流閥641、第二單向節(jié)流閥642、單向閥65、浮動氣缸66、三通管67和用于連接各管路組件的管體。
[0050]所述第一調(diào)壓閥61和所述第二調(diào)壓閥62均為氣壓調(diào)壓閥，用于根據(jù)需要將氣壓降低至設(shè)定值。
[0051]所述第一兩位三通閥631、第二兩位三通閥632和第三兩位三通閥633均為電磁閥，各包括一個進氣口、一個排氣口和一個出氣口 ；當處于開啟狀態(tài)時，各兩位三通閥的進氣口與出氣口連通，排氣口與進氣口和出氣口隔斷；當處于關(guān)閉狀態(tài)是，各兩位三通閥的排氣口與出氣口連通，進氣口與出氣口和排氣口隔斷。
[0052]所述第一單向節(jié)流閥641和第二單向節(jié)流閥642均為氣流量單向節(jié)流閥，用于調(diào)節(jié)從出氣口流向進氣口的氣流的流量。
[0053]所述單向閥65使氣流只能從其進氣口流向出氣口，而不能從出氣口流向進氣口。
[0054]所述浮動氣缸66為豎直設(shè)置的雙動氣缸,所述浮動氣缸66的缸體設(shè)有與活塞上方內(nèi)腔相通的上氣口和與活塞下方內(nèi)腔相通的下氣口 ；浮動氣缸66的動力輸出端與管件定位裝置10固定連接，用于控制所述管件定位裝置10的垂直運動。在本實施例中，所述浮動氣缸66設(shè)置在所述管件定位裝置10上方，可以理解，所述浮動氣缸66也可以設(shè)置在所述管件定位裝置10下方。
[0055]所述第一調(diào)壓閥61、第二調(diào)壓閥62和第三兩位三通閥633的進氣口分別與氣源連接。
[0056]所述第一調(diào)壓閥61的出氣口與第一兩位三通閥631的進氣口連接；所述第一兩位三通閥631排氣口與外界連通并安裝有消音器，所述第一兩位三通閥631的出氣口與第一單向節(jié)流閥641的進氣口連接；所述第一單向節(jié)流閥641的出氣口與浮動氣缸66的上氣口連接。
[0057]所述第二調(diào)壓閥62的出氣口與單向閥65的進氣口連接；所述單向閥65的出氣口與所述第二兩位三通閥632的進氣口連接；所述第二兩位三通閥632的排氣口與外界連通并安裝有消音器，所述第二兩位三通閥632的出氣口與所述三通管67的第一接口連接。
[0058]所述第三兩位三通閥633的排氣口封閉，所述第三兩位三通閥633的出氣口與所述三通管67的第二接口連接。所述三通管67的第三接口與所述第二單向節(jié)流閥642的進氣口連接，所述第二單向節(jié)流閥642的出氣口與浮動氣缸66的下氣口連接。[0059]所述第一調(diào)壓閥61、第二調(diào)壓閥62、第一兩位三通閥631、第二兩位三通閥632、第三兩位三通閥633都與控制裝置連接，由控制裝置控制，本實施例中，所述控制裝置采用PLC等組成的控制電路。
[0060]所述浮動裝置6工作時，包括以下步驟:
[0061]1.焊接準備時，浮動裝置6的氣路進入如圖7所示的狀態(tài)，第一兩位三通閥631和第三兩位三通閥633處于關(guān)閉狀態(tài)，第二兩位三通閥632處于開啟狀態(tài)，氣流經(jīng)第二調(diào)壓閥62、單向閥65、第二兩位三通閥632、三通管67和第二單向節(jié)流閥642從下氣口流入浮動氣缸66活塞下方的內(nèi)腔中；此時，管件定位裝置10位于如圖1所示的準備位；
[0062]i1.在完成焊接準備工作后，浮動裝置6的氣路進入如圖8所示的狀態(tài)，第一兩位三通閥631處于開啟狀態(tài)，第二兩位三通閥632和第三兩位三通閥633處于關(guān)閉狀態(tài)，氣流經(jīng)過第一調(diào)壓閥61、第一兩位三通閥631和第一單向節(jié)流閥641從上氣口流入浮動氣缸66活塞上方的內(nèi)腔中，浮動氣缸66活塞下方的氣體從下氣口經(jīng)第二單向節(jié)流閥642、三通管67和第二兩位三通閥632從所述第二兩位三通閥632的排氣口排出；此時，管件定位裝置10下降至工作位，安裝在管件定位裝置10上的管件91與安裝在下電極73上的接頭92相抵；
[0063]ii1.在所述管件定位裝置10下降到工作位后，浮動裝置6的氣路進入如圖9所示的狀態(tài)，第一兩位三通閥631和第二兩位三通閥632處于開啟狀態(tài)，第三兩位三通閥633處于關(guān)閉狀態(tài)，氣流經(jīng)第一調(diào)壓閥61、第一兩位三通閥631和第一單向節(jié)流閥641從上氣口流入浮動氣缸66活塞上方的內(nèi)腔中，同時氣流經(jīng)第二調(diào)壓閥62、單向閥65、第二兩位三通閥632、三通管67和第二單向節(jié)流閥642從下氣口流入浮動氣缸66活塞下方的內(nèi)腔中，第一調(diào)壓閥61出氣口的氣壓大于第二調(diào)壓閥62出氣口的氣壓；此時，管件定位裝置10進入懸浮狀態(tài)；
[0064]iv.在管件定位裝置10進入懸浮狀態(tài)后，開始如圖2所示的焊接工作，焊接氣缸71驅(qū)動上電極72向下壓緊管件91和接頭92并通電進行焊接；由于管件定位裝置10處于懸浮狀態(tài)，管件91在熔化的瞬間也隨上電極72 —同下降，使得管件91與接頭92進一步壓緊；
[0065]V.在焊接結(jié)束后，浮動裝置6的氣路進入如圖10所示的狀態(tài)，第一兩位三通閥631處于關(guān)閉狀態(tài)，第二兩位三通閥632和第三兩位三通閥633處于開啟狀態(tài)，氣流經(jīng)第三兩位三通閥633、三通管67和第二單向節(jié)流閥642從下氣口流入浮動氣缸66活塞下方的內(nèi)腔中，浮動氣缸66活塞上方的氣體從上氣口經(jīng)第一單向節(jié)流閥641和第一兩位三通閥631從所述第一兩位三通閥631的排氣口排出；此時，管件定位裝置10上升至如圖1所示的準備位。
[0066]優(yōu)選的，在所述浮動氣缸66還設(shè)有用于檢測活塞位置的傳感器，用于感知管件定位裝置10所處的位置，所述傳感器與所述PLC連接。
[0067]更優(yōu)的，在步驟iv中根據(jù)焊接氣缸的壓力調(diào)整第一調(diào)壓閥61與第二調(diào)壓閥62的氣壓差，從而使得管件91在進一步下降時依然保持水平。
[0068]在步驟ii中可以通過調(diào)節(jié)第二單向節(jié)流閥642來控制從浮動氣缸66下氣口排氣的流量，以實現(xiàn)對管件定位裝置10下降速度的控制；在步驟V中可以通過調(diào)整第一單向節(jié)流閥641來控制從浮動氣缸66上氣口排氣的流量，以實現(xiàn)對管件定位裝置10上升速度的控制；所述第一調(diào)壓閥61、第二調(diào)壓閥62、第一兩位三通閥631、第二兩位三通閥632、第三兩位三通閥633、第一單向節(jié)流閥641和第二單向節(jié)流閥642也可以使用其他種類的產(chǎn)品，也可以由人工控制；浮動裝置6還可以使用現(xiàn)有技術(shù)的其他氣路，只需要能夠控制所述管件定位裝置10上下運動并能夠使管件定位裝置10浮動即可。
[0069]相比較于油壓系統(tǒng)的響應(yīng)速度慢，彈簧的受壓壓力不精確、不直觀、可操作性較差，本實用新型電阻焊接裝置的浮動裝置響應(yīng)快、壓力調(diào)節(jié)精確、可調(diào)壓力范圍廣和適應(yīng)性、可操作性強。
[0070]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電阻焊接裝置，包括:管件定位裝置(10)、上電極(72)、下電極(73)、驅(qū)動所述上電極(72 )上下運動的焊接氣缸(71)以及控制裝置；所述焊接氣缸(71)驅(qū)動上電極(72 )向下壓緊管件(91)和接頭(92)并通電進行焊接；其特征在于: 所述管件定位裝置(10)包括用于漲緊待焊接的管件內(nèi)壁的支撐件(1)和拉緊機構(gòu)，所述支撐件(1)包括多個前后依次滑動連接的漲套(11 )、夾置于兩相鄰漲套(11)之間的膠圈(12)以及與最后端漲套(11)固定連接的漲套座(13);所述拉緊機構(gòu)包括拉桿(21)以及與所述拉桿(21)后端連接的拉緊動力裝置(22 );所述拉桿(21)插入所述多個漲套(11)的軸孔，其前端固定一限制最前方漲套(11)向外移動的頂蓋(23)； 所述拉緊動力裝置(22 )通過所述拉桿(21)對漲套(11)施加軸向擠壓力使得相鄰兩漲套(11)之間的距離變小從而擠壓所述膠圈(12)，被擠壓的所述膠圈(12)發(fā)生形變使外徑變大從而實現(xiàn)對所述管件內(nèi)壁的漲緊定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電阻焊接裝置，其特征在于:所述管件定位裝置(10)還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸(31)以及作用于該旋轉(zhuǎn)軸(31)后部的旋轉(zhuǎn)動力裝置 (32),所述旋轉(zhuǎn)軸(31)前部與所述支撐件(I)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電阻焊接裝置，其特征在于，所述拉緊機構(gòu)還包括:套接于所述旋轉(zhuǎn)軸(31)外且外側(cè)面設(shè)有環(huán)形凹槽(241)的拉緊輪(24)、可相對旋轉(zhuǎn)地套接于該拉緊輪(24)外的推緊套(25)、以及固定于所述推緊套(25)且內(nèi)側(cè)位于所述環(huán)形凹槽(241)內(nèi)的傳動件(26);所述拉緊動力裝置(22)的動力轉(zhuǎn)出軸(221)與所述推緊套(25)連接；所述動力轉(zhuǎn)出軸(221)拉動所述推緊套(25 ),該推緊套(25 )通過所述傳動件(26 )拉動所述拉緊輪(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電阻焊接裝置，其特征在于:所述拉桿(21)后部開設(shè)有第一通孔(211)，所述拉緊輪(24)上開設(shè)有第二通孔(242)，所述旋轉(zhuǎn)軸(31)上開設(shè)有軸向延伸的長孔(311);所述拉桿(21)后部插入所述旋轉(zhuǎn)軸(31)內(nèi)腔，一插銷(28)穿過所述第一通孔(211)、第二通孔(242)和長孔(311)將所述拉桿(21)、拉緊輪(24)和旋轉(zhuǎn)軸(31)連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電阻焊接裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸(31)兩側(cè)設(shè)有軸向延伸的凸鍵(312 )，所述拉緊輪(24)內(nèi)壁對應(yīng)處設(shè)有兩條軸向凹槽(243 )，旋轉(zhuǎn)軸(31)兩側(cè)的所述凸鍵(312)分別嵌入拉緊輪(24)的兩條軸向凹槽(243)內(nèi)使得所述拉緊輪(24)和旋轉(zhuǎn)軸(31)之間只能沿軸向相對移動但不能相對轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電阻焊接裝置，其特征在于:所述傳動件(26)包括定軸(261)和軸承(262)，所述定軸(261)固定于所述推緊套(25)上,所述軸承(262)位于所述拉緊輪(24)外側(cè)的環(huán)形凹槽(241)內(nèi)并與該定軸(261)插接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的電阻焊接裝置，其特征在于:還包括作用在所述管件定位裝置(10 )的浮動裝置(6 )，該浮動裝置(6 )包括豎直設(shè)置的浮動氣缸(66 )和配套的氣路系統(tǒng)； 所述浮動氣缸(66)為雙動氣缸,其缸體設(shè)有與活塞上方內(nèi)腔相通的上氣口和與活塞下方內(nèi)腔相通的下氣口 ；所述浮動氣缸(66)的動力輸出端與管件定位裝置(10)固定連接；所述浮動氣缸(66 )的上氣口和下氣口連接所述氣路系統(tǒng)，控制所述氣路系統(tǒng)的氣量以調(diào)整所述浮動氣缸(66)活塞上下方的氣壓從而改變所述浮動氣缸(66)的工作狀態(tài)；焊接時，所述浮動氣缸(66)的活塞上方的內(nèi)腔和活塞下方的內(nèi)腔均充有壓縮空氣，使得所述管件定位裝置(10)處于懸浮狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電阻焊接裝置，其特征在于:所述氣路系統(tǒng)包括:與所述浮動氣缸(66)上氣口連通的上氣路及其氣動組件以及與所述浮動氣缸(66)下氣口連通的下氣路及其氣動組件； 所述上氣路及其氣動組件包括用管體順序連接的第一調(diào)壓閥(61)、第一兩位三通閥(631)和第一單向節(jié)流閥(641)； 所述下氣路及其氣動組件包括用管體順序連接的第二調(diào)壓閥(62)、單向閥(65)、第二兩位三通閥(632)、第二單向節(jié)流閥(642)，還包括在所述第二調(diào)壓閥(62)入口和第二兩位三通閥(632)出口之間形成旁路的第三兩位三通閥(633)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電阻焊接裝置，其特征在于:所述第一調(diào)壓閥(61)和第二調(diào)壓閥(62)為氣壓調(diào)壓閥；所述第一兩位三通閥(631)、第二兩位三通閥(632)和第三兩位三通閥(633)為電磁閥；所述第一單向節(jié)流閥(641)和第二單向節(jié)流閥(642)為氣流量節(jié)流閥； 所述第一調(diào)壓閥(61)、第二調(diào)壓閥(62)、第一兩位三通閥(631)、第二兩位三通閥(632)、第三兩位三通閥(633)、第一單向節(jié)流閥(641)和第二單向節(jié)流閥(642)都與所述控制裝置連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電阻焊接裝置，其特征在于:在所述浮動氣缸(66)還設(shè)有用于檢測活塞位置的傳感器，所述傳感器與所述控制裝置連接。
【文檔編號】B23K11/30GK203725973SQ201320884151
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】劉興偉, 劉馭東 申請人:深圳市鵬煜威科技有限公司