金屬制件自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種金屬制件自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人，在機(jī)器人上設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)以及控制器，所述夾取機(jī)構(gòu)包括金屬制件感應(yīng)器以及至少兩個(gè)用于夾取金屬制件的夾手，所述夾手設(shè)有若干個(gè)夾取指，所述控制器用于控制夾取機(jī)構(gòu)的夾手從供料機(jī)構(gòu)夾取待加工金屬制件并放入加工中心。本實(shí)用新型的金屬制件自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)待加工金屬制件的自動(dòng)夾取、放入，大大提高生產(chǎn)效率以及降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】金屬制件自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種金屬制件自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種金屬制件自動(dòng)自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在金屬制品的生產(chǎn)加工過程中，需要將壓鑄成型的半成品進(jìn)行后期加工，這就需要將半成品料由壓鑄機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到后期加工中心，現(xiàn)有技術(shù)中都是采用人工的方式，例如閥門的生產(chǎn)加工過程中，即采用人工上料的方式，將閥門毛坯放入料箱中，然后轉(zhuǎn)運(yùn)到加工中心，對(duì)閥門進(jìn)行車、銑、攻牙的操作。這種人工操作的方式，具有生產(chǎn)效率低、良品率低、安全可靠性低的問題。
[0003]由此可見，如何提供一種金屬制件自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒋庸さ慕饘僦萍墓┝蠙C(jī)構(gòu)上夾取下來并放入加工中心，應(yīng)用到生產(chǎn)中能夠配合其他自動(dòng)化設(shè)備提高生產(chǎn)效率及安全性，這是本領(lǐng)域需要解決的重要技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種金屬制件自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒋庸さ慕饘僦萍A取并放入加工中心，實(shí)現(xiàn)金屬制件的自動(dòng)取放，應(yīng)用到生產(chǎn)中能夠配合其他自動(dòng)化設(shè)備提高生產(chǎn)效率及安全性。
[0005]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]一種金屬制件自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人，在機(jī)器人上設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)以及控制器，所述夾取機(jī)構(gòu)包括金屬制件感應(yīng)器以及至少兩個(gè)用于夾取金屬制件的夾手，所述夾手設(shè)有若干個(gè)夾取指，所述控制器用于控制夾取機(jī)構(gòu)的夾手從供料機(jī)構(gòu)夾取待加工金屬制件并放入加工中心。
[0007]優(yōu)選地，所述夾手設(shè)有兩個(gè)夾取指。
[0008]優(yōu)選地，所述夾手設(shè)有柱狀的夾手主體，所述夾手主體的一端與機(jī)器人主體連接，另一端連接所述夾取指。
[0009]優(yōu)選地，所述夾手為兩個(gè)并相向設(shè)置。
[0010]優(yōu)選地，所述夾手設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)有磁感應(yīng)式接近開關(guān)。
[0011]優(yōu)選地，所述夾取機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于向被夾取的金屬制件吹氣的吹氣裝置。
[0012]優(yōu)選地，所述吹氣裝置包括與高壓氣源連接的氣管以及連接在所述氣管出氣口處的噴氣頭。
[0013]優(yōu)選地，所述機(jī)器人為六軸機(jī)器人。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的金屬制件自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)，由于包括機(jī)器人，在機(jī)器人上設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)以及控制器，所述夾取機(jī)構(gòu)包括金屬制件感應(yīng)器以及至少兩個(gè)用于夾取金屬制件的夾手，所述夾手設(shè)有若干個(gè)夾取指，所述控制器用于控制夾取機(jī)構(gòu)的夾手從供料機(jī)構(gòu)夾取待加工金屬制件并放入加工中心，因而能夠?qū)崿F(xiàn)待加工金屬制件的自動(dòng)夾取、放入，大大提高生產(chǎn)效率以及降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型金屬制件自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1中夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖3中夾取機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更加清楚，以下結(jié)合附圖通過具體的實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]參見圖1?圖4，本實(shí)施例中的金屬制件自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人1、與機(jī)器人連接的夾取機(jī)構(gòu)2，以及一控制器。
[0021]其中，機(jī)器人I為六軸機(jī)器人，可選用現(xiàn)有技術(shù)中的六軸機(jī)器人，其包括基座11、第一軸12、第二軸13、第三軸14、第四軸15、第五軸16、第六軸17。六軸機(jī)器人可采用現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人，如ABB公司型號(hào)為IRB140F的機(jī)器人；當(dāng)然，在實(shí)際實(shí)施時(shí)并不限于這一型號(hào)的機(jī)器人，可采用其他廠家生產(chǎn)的其他型號(hào)機(jī)器人。
[0022]本實(shí)施例中的夾取機(jī)構(gòu)2包括夾取主體21、設(shè)置在夾取主體21 —端的法蘭21a、設(shè)置在夾取主體21的另一端的兩個(gè)夾手22，每個(gè)夾手22均設(shè)有兩個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)柔性夾持的夾取手指23。每個(gè)夾手采用防水霧氣缸驅(qū)動(dòng)，每個(gè)氣缸分別裝有磁感應(yīng)式接近開關(guān)，用來判斷夾手有沒有夾取待加工閥門。
[0023]兩個(gè)夾手中的其中一個(gè)夾手用來抓取待加工的金屬制件——閥門A，另一個(gè)夾手抓取已完成加工的金屬制件——閥門A。
[0024]控制器用于控制夾取機(jī)構(gòu)中的夾手相對(duì)機(jī)器人發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從供料機(jī)構(gòu)——整料排序機(jī)構(gòu)中夾取待加工的金屬制件，并將其放入加工中心。
[0025]本實(shí)施例中的夾取機(jī)構(gòu)還設(shè)有吹氣裝置(圖中未示出)，用于向夾取的待加工金屬制件吹氣，將金屬制件表面殘留的金屬粉屑吹干凈。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，吹氣裝置包括與高壓氣源連接的氣管，連接在氣管出氣口處的噴氣頭。
[0026]本實(shí)施例中金屬制件自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)在應(yīng)用到自動(dòng)化生產(chǎn)中時(shí)，其能與其他自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備如供料機(jī)構(gòu)一整料排序機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)配合，具體工作過程如下:
[0027]當(dāng)整料排序機(jī)構(gòu)將待加工金屬制件震動(dòng)到其出料口時(shí)，機(jī)器人檢料感應(yīng)器收到信號(hào)，便開始運(yùn)行，用一夾手抓取待加工金屬制件，將其移到至加工中心，先用另一夾手將已完成加工的金屬制件取出，再待加工金屬制件置入加工位進(jìn)行加工，機(jī)器人再將去除的已完成加工的金屬制件成品放入指定的成品收集框，并回到機(jī)器人原點(diǎn)位置待命進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
[0028]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實(shí)施方式不應(yīng)視為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種金屬制件自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人，其特征在于，在機(jī)器人上設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)以及控制器，所述夾取機(jī)構(gòu)包括金屬制件感應(yīng)器以及至少兩個(gè)用于夾取金屬制件的夾手，所述夾手設(shè)有若干個(gè)夾取指，所述控制器用于控制夾取機(jī)構(gòu)的夾手從供料機(jī)構(gòu)夾取待加工金屬制件并放入加工中心。
2.如權(quán)利要求1所述的金屬制件自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾手設(shè)有兩個(gè)夾取指。
3.如權(quán)利要求2所述的金屬制件自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾手設(shè)有柱狀的夾手主體，所述夾手主體的一端與機(jī)器人主體連接，另一端連接所述夾取指。
4.如權(quán)利要求1所述的金屬制件自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾手為兩個(gè)并相向設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的金屬制件自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾手設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)有磁感應(yīng)式接近開關(guān)。
6.如權(quán)利要求1所述的金屬制件自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于向被夾取的金屬制件吹氣的吹氣裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的金屬制件自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吹氣裝置包括與高壓氣源連接的氣管以及連接在所述氣管出氣口處的噴氣頭。
8.如權(quán)利要求1所述的金屬制件自動(dòng)取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)器人為六軸機(jī)器人。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK203665201SQ201320893571
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】郭文洲 申請(qǐng)人:廣州意戈力自動(dòng)化設(shè)備有限公司