構(gòu)件借助于電阻焊接的接合的制作方法
【專(zhuān)利摘要】提出一種用于借助于電阻焊接接合構(gòu)件的焊接裝置(1)，其帶有：-電極對(duì)(15)，借助于其可將電極力(21)和電氣焊接電流IS1引入構(gòu)件中，-至少一個(gè)另外的電極對(duì)(17)，借助于其可將電極力(23)和另外的電氣焊接電流IS2引入構(gòu)件中，-力源(19)，借助于其可產(chǎn)生電極力(21,23)，-機(jī)械地接到力源(19)與電極對(duì)(15,17)之間的聯(lián)桿(25)，借助于其可將可由力源(19)產(chǎn)生的總電極力(27)分成電極力(21)和另外的電極力(23)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】構(gòu)件借助于電阻焊接的接合

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于借助于電阻焊接來(lái)接合構(gòu)件的焊接裝置以及一種借助于該焊接裝置可執(zhí)行的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]由于追求自動(dòng)化，電阻焊接屬于在車(chē)身制造中經(jīng)常會(huì)碰到的接合方法。已知機(jī)械手焊甜(Roboterschweisszange),其對(duì)于起動(dòng)位置(Anfahrposit1n)和工作節(jié)拍產(chǎn)生焊點(diǎn)。在帶有長(zhǎng)焊點(diǎn)排的大構(gòu)件中，這導(dǎo)致比較大的節(jié)拍時(shí)間和/或多個(gè)焊接工位的必要性。為了提高生產(chǎn)率已知使用焊鉗，其各起動(dòng)位置和工作節(jié)拍可引入兩個(gè)焊點(diǎn)。文件DE 102006 005 920 Al說(shuō)明了一種用于焊接三個(gè)構(gòu)件的電阻焊接方法。構(gòu)件須實(shí)施為空心型材。由兩個(gè)電極導(dǎo)入焊接電流。此外已知另外的方法，在其中實(shí)現(xiàn)間接的雙點(diǎn)焊接，其中，這些方法可被運(yùn)用在單側(cè)可接近性的情況中。對(duì)于雙點(diǎn)方法，已知具有兩個(gè)相鄰布置的焊接電極的裝置。在此尤其已知使焊接電極在縱向上移位，尤其以便接合不一樣厚的板疊。此外已知焊接裝置，在其中可使兩個(gè)彼此平行布置的焊接電極擺動(dòng)，以便符合接合配對(duì)件(Fugepartner)的彎曲的表面。此外已知彼此平行布置的焊接電極，其借助于彈力被加載。最后已知彼此平行布置的焊接電極，借助于球可將電極力傳遞到其上。文件DE 2 263 068Al、DE 602 12 943 T2、DE 10 2007 063 432 Al、EP I 844 889 Al、DD 216 662 Al 以及US 5，285，043示出對(duì)于這樣的方法和/或裝置的示例。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是在多點(diǎn)焊接中更精確地調(diào)整電極力、尤其對(duì)于每個(gè)單獨(dú)的電極提供相同的電極力、尤其說(shuō)明一種備選的解決方案。
[0004]該目的通過(guò)一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0005]有利地，借助于聯(lián)桿(Koppelgelenk)可特別精確地將總電極力分成單個(gè)電極力。有利地僅須設(shè)置單個(gè)力源，使得焊接裝置總體上構(gòu)造得較小。
[0006]有利地，焊接電極可縱向移動(dòng)地被支承，其中，其可借助于縱向可移動(dòng)性被靠近到接合配對(duì)件處以傳遞焊接電流并且/或者可借助于電極力被安放且按壓在那里。在此，移動(dòng)的焊接電極借助于線性引導(dǎo)部(Linearfuehrung)可縱向移動(dòng)地被支承而另外的移動(dòng)的焊接電極借助于另外的線性引導(dǎo)部可縱向移動(dòng)地被支承。移動(dòng)的焊接電極因此關(guān)于彼此軸線平行地可縱向移動(dòng)地被支承。因此可使一焊接電極相對(duì)于另一焊接電極軸線平行地可縱向移動(dòng)地移動(dòng)。
[0007]焊接裝置的一實(shí)施例根據(jù)權(quán)利要求2來(lái)實(shí)施。
[0008]有利地，線性的力源可借助于線性運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生壓力，線性運(yùn)動(dòng)借助于聯(lián)桿可變換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且又可變回成線性運(yùn)動(dòng)以產(chǎn)生各個(gè)電極力。
[0009]焊接裝置的另一實(shí)施例根據(jù)權(quán)利要求3來(lái)實(shí)施。
[0010]有利地可借助于分配臂(Verteilerlenker)實(shí)現(xiàn)總電極力的分配。對(duì)此，分配臂可實(shí)施圍繞分配關(guān)節(jié)(Verteilergelenk)的翻傾運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),其中，有利地可來(lái)平衡接合配對(duì)件的公差和/或不同材料厚度。
[0011]在焊接裝置的另一實(shí)施例中，有利地可經(jīng)由移動(dòng)的焊接電極將電極力傳遞到接合配對(duì)件上。
[0012]焊接裝置的一實(shí)施例根據(jù)權(quán)利要求5來(lái)實(shí)施。
[0013]有利地可借助于力傳遞臂(Kraftuebertragungslenker)來(lái)平衡分配臂在電極對(duì)的橫向上的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)(Ersatzbewegung)(其起因于分配臂的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))。有利地可借助于線性引導(dǎo)部來(lái)承受相應(yīng)的支承力。
[0014]焊接裝置的一實(shí)施例根據(jù)權(quán)利要求6來(lái)實(shí)施。
[0015]有利地可借助于力傳遞臂和關(guān)節(jié)來(lái)傳遞相應(yīng)的電極力，其中，有利地可實(shí)現(xiàn)在電極對(duì)的橫向上的平衡。
[0016]焊接裝置的一實(shí)施例根據(jù)權(quán)利要求7來(lái)實(shí)施。
[0017]有利地，由力源所產(chǎn)生的總電極力可借助于其桿且借助于分配關(guān)節(jié)被傳遞到分配臂上。分配臂有利地將總電極力分成電極力。
[0018]焊接裝置的一實(shí)施例根據(jù)權(quán)利要求8來(lái)實(shí)施。
[0019]有利地由于分配關(guān)節(jié)的中間定位可實(shí)現(xiàn)總電極力的精確對(duì)半的劃分，使得各個(gè)電極力有利地大小相同。備選地或附加地，然而分配關(guān)節(jié)可布置在分配臂的關(guān)節(jié)之間的任意位置或劃分中，其中，根據(jù)杠桿原理得出到電極對(duì)上的不同的力分配。備選地或附加地，可設(shè)置多個(gè)分配臂，其中，可設(shè)置有任意數(shù)量的電極對(duì)，其分別接收總電極力的分力。對(duì)于成對(duì)力(Zweierpotenzen)，可復(fù)制所說(shuō)明的原理。對(duì)于中間值可設(shè)置有分配臂，其關(guān)聯(lián)有僅僅一個(gè)電極對(duì)，其中，這樣的分配臂的一側(cè)與相應(yīng)的電極對(duì)相關(guān)聯(lián)而另一側(cè)在力輸出側(cè)與力源可一起移動(dòng)地可旋轉(zhuǎn)地被支承。由此有利地可實(shí)現(xiàn)力削減和/或力增強(qiáng)。由此有利地可來(lái)調(diào)整大量單個(gè)的電極力且分配到相應(yīng)的電極對(duì)上。聯(lián)桿有利地?fù)p失少地工作且可簡(jiǎn)單地來(lái)設(shè)計(jì)。此外，其需要比較小的空間需求。
[0020]此外，該目的通過(guò)一種根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。該方法尤其借助于前述焊接裝置來(lái)執(zhí)行。得到前述優(yōu)點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)由接下來(lái)的說(shuō)明得出，在其中參照附圖具體地來(lái)說(shuō)明實(shí)施例。相同的、類(lèi)似的和/或相同功能的部件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。其中:
圖1顯示了具有兩個(gè)電極對(duì)的焊接裝置的從斜前上方的三維視圖；
圖2顯示了對(duì)在圖1中所示的焊接裝置的聯(lián)桿的從斜前上方的三維視圖；
圖3顯示了用于將焊接電流分配到在圖1和2中所示的焊接裝置的焊接電極對(duì)上的雙變換器(Doppelinverter)的電路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1顯示了焊接裝置I的C型箍(C-BUgel)7的從斜前上方的三維視圖。焊接裝置I具有電極對(duì)15和另外的電極對(duì)17?？蓪蓚€(gè)或更多個(gè)接合配對(duì)件定位到電極對(duì)15、17之間。借助于力源19將總電極力27施加到電極對(duì)15和17上。以此將接合配對(duì)件暫時(shí)固定在電極對(duì)15、17之間且壓在一起使得由焊接變壓器(Schweisstransformator) 2和另一焊接變壓器3所提供的兩個(gè)焊接電流至少局部地熔融接合配對(duì)件的材料且由此借助于電阻焊接在兩個(gè)接合部位處連接接合配對(duì)件。
[0023]焊接變壓器2和3借助于次級(jí)電纜(Sekundaerstromkabel) 6被聯(lián)接到焊接電極對(duì)15、17的移動(dòng)的焊接電極39、41處。電流回流經(jīng)由電極對(duì)15、17的固定的焊接電極35、37實(shí)現(xiàn)且最后經(jīng)由C型箍7返回至焊接變壓器2和3。
[0024]移動(dòng)的焊接電極39借助于線性引導(dǎo)部43可縱向移動(dòng)地被支承。另外的移動(dòng)的焊接電極41借助于另一線性引導(dǎo)部45可縱向移動(dòng)地被支承，移動(dòng)的焊接電極39和41尤其軸線平行地可縱向移動(dòng)地被支承。
[0025]尤其實(shí)施為氣動(dòng)缸(Pneumatikzylinder)的力源19將總電極力27經(jīng)由桿10傳遞到有利的聯(lián)桿25上。借助于聯(lián)桿25將總電極力27分成電極力21和23。為了繼續(xù)傳遞，移動(dòng)的電極39和41借助于滑動(dòng)軸(Gleitwelle) 11和12在線性引導(dǎo)部43和45中可縱向移動(dòng)地被支承。
[0026]為了測(cè)定焊接電流，在焊接電路中各電極對(duì)分別接有電流測(cè)量線圈13。
[0027]圖2同樣以從斜前上方的三維視圖顯示了在圖1中所示的焊接裝置的詳細(xì)圖示，其中，示出聯(lián)桿25以及線性引導(dǎo)部43和45。
[0028]下面來(lái)詳細(xì)闡述聯(lián)桿25與線性引導(dǎo)部43和45的共同作用以及因此總電極力27分成電極對(duì)15的電極力21和另外的電極對(duì)17的另外的電極力23。
[0029]聯(lián)桿25包括分配臂50，其借助于分配關(guān)節(jié)33鉸接在桿10處。分配臂50在分配關(guān)節(jié)33兩側(cè)具有另外的關(guān)節(jié)、即關(guān)節(jié)29和另一關(guān)節(jié)31。借助于關(guān)節(jié)29，力傳遞臂20鉸接在分配臂50處。借助于另一關(guān)節(jié)31，另一力傳遞臂47鉸接在分配臂50處。
[0030]力源19的總電極力27的傳遞經(jīng)由例如實(shí)施為氣動(dòng)缸的活塞桿的桿10實(shí)現(xiàn)。
[0031]分配臂50滿足平衡臂(Ausgleichswippe)和/或翻傾杠桿(Kipphebel)的功能。
[0032]力傳遞臂20、47用于將電極力21傳遞到電極對(duì)15上而將另外的電極力23傳遞到另外的電極對(duì)17上。對(duì)此，力傳遞臂20借助于力傳遞關(guān)節(jié)49鉸接在電極對(duì)15的滑動(dòng)軸53處。為了傳遞另外的電極力23，另外的力傳遞臂47借助于另外的分配關(guān)節(jié)51鉸接在另外的電極對(duì)17的另外的線性引導(dǎo)部45的另外的滑動(dòng)軸55處。
[0033]為了將電極力21和23傳遞到移動(dòng)的焊接電極39和另外的移動(dòng)的焊接電極41上，滑動(dòng)軸53和55中的每個(gè)在與力傳遞關(guān)節(jié)49和51相對(duì)的端部處分別具有電極支架容納部(Elektrodenhalteraufnahme) 59或另外的電極支架容納部61。在電極力21的作用方向上，在電極支架59之下布置有電絕緣體63。同樣地，在另外的電極支架容納部61之下布置有另一電絕緣體65。以此可避免經(jīng)由平衡機(jī)構(gòu)的分流(Nebenschluss)。電極支架容納部59、61分別具有4個(gè)通孔，借助于其可在相應(yīng)的滑動(dòng)軸53、55與相應(yīng)的移動(dòng)的焊接電極39和41之間建立連接。
[0034]在另一實(shí)施形式中，這兩個(gè)電路彼此電氣分離以避免分流。
[0035]根據(jù)一實(shí)施例，力源19實(shí)施為氣動(dòng)裝置且對(duì)此具有氣動(dòng)缸8。
[0036]聯(lián)桿25是力臂平衡裝置(Kraftwegausgleichvorrichtung) 9且將氣動(dòng)缸8的桿10的線性運(yùn)動(dòng)首先轉(zhuǎn)換成分配臂50和力傳遞臂20、47的擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這些擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又被變回成滑動(dòng)軸53和55的線性運(yùn)動(dòng)。有利地，由此將總電極力27分成單個(gè)電極力21和23。有利地，由于分配臂50的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)由此實(shí)現(xiàn)在線性引導(dǎo)部43和45的縱向上的公差平衡。有利地，盡管有基于聯(lián)桿25的運(yùn)動(dòng)學(xué)的該公差平衡，始終實(shí)現(xiàn)總電極力27的相同的分配。這有利地不取決于分配臂50的擺動(dòng)位置，而是僅取決于分配關(guān)節(jié)33相對(duì)于關(guān)節(jié)29和31的位置。在一實(shí)施例中，分配關(guān)節(jié)50在關(guān)節(jié)29與31之間精確地布置在中間，使得電極力21和33相等。有利地，聯(lián)桿25對(duì)稱(chēng)地來(lái)構(gòu)建，使得在線性引導(dǎo)部43和45中以及在關(guān)節(jié)29、31、49、51中出現(xiàn)的支承力同樣自身補(bǔ)償。
[0037]對(duì)于偏離的力分配，可能將分配臂50的分配關(guān)節(jié)33以非對(duì)稱(chēng)的劃分布置在關(guān)節(jié)29與31之間。此外可考慮將聯(lián)桿25的原理傳遞到多于兩個(gè)電極上。在此，對(duì)于成對(duì)力可分別設(shè)置有對(duì)稱(chēng)地構(gòu)建的聯(lián)桿。對(duì)于不同于此的數(shù)量可設(shè)置有非對(duì)稱(chēng)的聯(lián)桿，其中，相應(yīng)的分配臂必要時(shí)單側(cè)固定地來(lái)鉸接。
[0038]線性引導(dǎo)部43和45與鉗基體4擰緊。
[0039]為了使焊接裝置I的C型箍7與機(jī)械手裝置相關(guān)聯(lián)，焊接裝置具有機(jī)械手固定板(Roboterbefestigungsplatte) 67,其尤其具有螺栓連接或通孔(借助于其可建立與機(jī)械手裝置的螺栓連接)。
[0040]為了轉(zhuǎn)換焊接電流，除了電流測(cè)量線圈13之外還設(shè)置有二極管包(D1denpaket)5。
[0041]圖3顯示了雙變換器69的電路圖。
[0042]借助于字母L1、L2、L3和PE，在圖3中表示到電網(wǎng)、尤其到強(qiáng)電流端口處的接口。
[0043]雙變換器69用于產(chǎn)生電氣焊接電流Isi和另一電氣焊接電流Is2。用于焊接電流Isi和Is2的相應(yīng)的測(cè)量線路在圖3中繪出。
[0044]對(duì)于每個(gè)電極對(duì)15、17設(shè)置有初級(jí)電路(Primaerkreis)UUVl和U2、V2。借助于變壓器71和另一變壓器73來(lái)轉(zhuǎn)換初級(jí)電路Ul和V1、U2和V2的電壓。在變壓器71、73中的每個(gè)后接有二極管包5中的一個(gè)。
[0045]為了測(cè)量次級(jí)電壓Usi和Us2，電極對(duì)15、17中的每個(gè)或其電路關(guān)聯(lián)有相應(yīng)的測(cè)量線路。
[0046]有利地，每個(gè)工序和/或起動(dòng)位置可產(chǎn)生兩個(gè)或更多個(gè)焊點(diǎn)。有利地由此可顯著縮短生產(chǎn)時(shí)間。有利地，然而每個(gè)焊點(diǎn)限定的電極力21和23是可能的。有利地，盡管焊點(diǎn)的多重設(shè)置，由此可保證焊接的高質(zhì)量和過(guò)程可靠性。有利地，聯(lián)桿25或力臂平衡裝置9是少磨損的且功能性的機(jī)構(gòu)，其有利地相比兩個(gè)單獨(dú)設(shè)置的力源比較小地來(lái)構(gòu)造且少維護(hù)。有利地，單個(gè)電極力21和23可達(dá)到在2與5kN之間、尤其在2.5與3.5之間、尤其大約2.5至3kN的范圍中。
[0047]有利地，過(guò)程可靠性處于帶有僅僅一個(gè)焊點(diǎn)的焊鉗的水平上。
[0048]根據(jù)圖1和2，焊接裝置I以C型結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)施且對(duì)此具有C型箍7。根據(jù)本發(fā)明的另一有利的方面，焊接裝置I然而也可以以帶有所謂的X形焊鉗的X型結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)施。對(duì)此，聯(lián)桿25可類(lèi)似于圖1和2的圖示設(shè)置在鉗端部處。從力源的傳遞那么必要時(shí)經(jīng)由X形鉗而不直接經(jīng)由力源19的桿10實(shí)現(xiàn)。
[0049]備選地或附加地，力源19可以以任意的方式實(shí)來(lái)施，尤其實(shí)施為液壓的力源、電動(dòng)的力源和/或類(lèi)似物。
[0050]在焊接裝置I的鉗臂處，電極對(duì)15、17的固定的焊接電極35、37和移動(dòng)的焊接電極39和41分別被安裝成使得隨著焊接裝置I的鉗的閉合在待焊接的構(gòu)件或接合配對(duì)件上產(chǎn)生兩個(gè)電路。涉及兩個(gè)可彼此獨(dú)立調(diào)節(jié)的電路，尤其借助于在圖3中所示的雙變換器69，其帶有單獨(dú)操控的變壓器71和73。在此，調(diào)節(jié)經(jīng)由電極對(duì)15的電流測(cè)量線圈75和另外的電極對(duì)17的另外的電流測(cè)量線圈77實(shí)現(xiàn)，這在圖3中示出。
[0051]焊接裝置I的焊鉗裝備有力臂平衡裝置9的聯(lián)桿25，利用其將由鉗和/或力源19所產(chǎn)生的總電極力27不依賴(lài)于電極位置、尤其接合配對(duì)件在相應(yīng)的焊接電極的區(qū)域中的實(shí)際厚度地以某一比例、當(dāng)前尤其以0.5:0.5的比例分配到兩個(gè)電極對(duì)15、17上。
[0052]由此有利地確?？蓮?fù)制的焊接結(jié)果。通過(guò)線性引導(dǎo)部43、45附加地產(chǎn)生用于補(bǔ)償不同的纟先削量(Fraesabtrag)和/或不同的板總厚度的力臂平衡。線性引導(dǎo)部43、45可實(shí)施為帶有軸的滑動(dòng)軸承和/或帶有線性球軸承單元的滑軌或者為兩者的組合。尤其直至20mm的豎直偏移實(shí)現(xiàn)該平衡。有利地，可利用傳統(tǒng)的銑刀依次來(lái)加工電極對(duì)15、17的帽對(duì)。備選地或附加地，可考慮使用雙重銑刀。
[0053]力臂平衡裝置9的聯(lián)桿25相對(duì)于平行取向的氣動(dòng)缸和/或伺服馬達(dá)的決定性的優(yōu)點(diǎn)是較小的空間需求。有利地，由此顯著提高了在生產(chǎn)裝置中對(duì)于接合操作器件(Fuegebetriebsmittel)的設(shè)計(jì)自由。在電極對(duì)15、17或線性引導(dǎo)部43與45之間的間距尤其在20mm與300mm之間、尤其在40mm與200mm之間、尤其在50mm與180mm之間、尤其在70mm與150mm之間、尤其在90m與10mm之間。在例如10mm的電極間距的情況中，通過(guò)所謂的間隙焊接可實(shí)現(xiàn)50mm、33mm、25mm或20mm的點(diǎn)距。相應(yīng)地借助于一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)接合在之間的焊點(diǎn)將電極間距分成兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或五個(gè)單間距。
[0054]所說(shuō)明的焊接裝置1、尤其機(jī)械手焊鉗同樣可配備有氣動(dòng)的或伺服馬達(dá)的鉗平衡。根據(jù)另一方面，經(jīng)由機(jī)械手運(yùn)動(dòng)(尤其7軸功能)尤其來(lái)實(shí)現(xiàn)固定電極臂相對(duì)于接合配對(duì)件的運(yùn)動(dòng)。
[0055]附圖標(biāo)記清單
I焊接裝置 2焊接變壓器 3焊接變壓器 5 二極管包 6次級(jí)電纜 7 C型箍 8氣動(dòng)缸 9力臂平衡裝置 10桿
13電流測(cè)量線圈 15電極對(duì) 17電極對(duì) 19力源 20力傳遞臂 21電極力 23電極力25聯(lián)桿27總電極力29關(guān)節(jié)31關(guān)節(jié)33分配關(guān)節(jié)35焊接電極37焊接電極39焊接電極41焊接電極43線性引導(dǎo)部45線性引導(dǎo)部47力傳遞臂49力傳遞關(guān)節(jié)50分配臂51力傳遞關(guān)節(jié)53滑動(dòng)軸55滑動(dòng)軸59電極支架容納部61電極支架容納部63絕緣體65絕緣體67機(jī)械手固定板69雙變換器71變壓器73變壓器75電流測(cè)量線圈77電流測(cè)量線圈。
【權(quán)利要求】
1.一種用于借助于電阻焊接接合構(gòu)件的焊接裝置(1)，其帶有: -電極對(duì)(15)，借助于其能夠?qū)㈦姌O力(21)和電氣焊接電流Isi引入所述構(gòu)件中， -至少一個(gè)另外的電極對(duì)(17)，借助于其能夠?qū)⒘硗獾碾姌O力(23)和另外的電氣焊接電流Is2引入所述構(gòu)件中， -力源(19)，借助于其能夠產(chǎn)生所述電極力(21，23)， -機(jī)械地接到所述力源(19)與所述電極對(duì)(15，17)之間的聯(lián)桿(25)，借助于其能夠?qū)⒛軌蛴伤隽υ?19)產(chǎn)生的總電極力(27)分成所述電極力(21)和另外的所述電極力(23)， -其中，所述電極對(duì)(15)具有移動(dòng)的焊接電極(39)而另外的所述電極對(duì)(17)具有另外的移動(dòng)的焊接電極(41)并且 -其中，移動(dòng)的所述焊接電極(39)借助于線性引導(dǎo)部(43)能夠縱向移動(dòng)地被支承而另外的移動(dòng)的所述焊接電極(41)借助于另外的線性引導(dǎo)部(45)能夠縱向移動(dòng)地被支承。
2.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的焊接裝置，其中，所述力源(19)構(gòu)造為線性的力源。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的焊接裝置，其中，所述聯(lián)桿(25)具有分配臂(5)，其借助于關(guān)節(jié)(29)與所述電極對(duì)(15)、借助于另外的關(guān)節(jié)(31)與另外的所述電極對(duì)(17)且借助于布置在所述關(guān)節(jié)(29)與另外的所述關(guān)節(jié)(31)之間的分配關(guān)節(jié)(33)與所述力源(19)分別機(jī)械地相關(guān)聯(lián)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的焊接裝置，其中，所述電極對(duì)(15)具有固定的焊接電極(35)和移動(dòng)的焊接電極(39)而另外的所述電極對(duì)(17)具有另外的固定的焊接電極(37)和另外的移動(dòng)的焊接電極(41)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的焊接裝置，其中，所述聯(lián)桿(25)具有與所述電極對(duì)(15)機(jī)械地相關(guān)聯(lián)的力傳遞臂(20)和與另外的所述電極對(duì)(17)機(jī)械地相關(guān)聯(lián)的另外的力傳遞臂(47)，借助于其能夠傳遞所述電極力(21，23)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的焊接裝置，其中，所述力傳遞臂(20)借助于所述關(guān)節(jié)(29)鉸接在所述分配臂(5)處且借助于力傳遞關(guān)節(jié)(49)鉸接在所述電極對(duì)(15)的移動(dòng)的焊接電極處，且其中，另外的所述力傳遞臂(47)借助于另外的所述關(guān)節(jié)(31)鉸接到所述分配臂(5)處且借助于另外的力傳遞關(guān)節(jié)(51)鉸接在另外的所述電極對(duì)(17)的另外的移動(dòng)的焊接電極(41)處。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的焊接裝置，其中，所述力源(19)的能夠縱向移動(dòng)的桿(10)借助于所述分配關(guān)節(jié)(33)鉸接在所述分配臂(5)處，借助于所述桿(10)能夠傳遞所述總電極力(27)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的焊接裝置，其中，所述分配關(guān)節(jié)(33)在所述分配臂(5)的關(guān)節(jié)(29，31)之間布置在中間。
9.一種用于借助于電阻焊接接合構(gòu)件的方法，其帶有: -產(chǎn)生總電極力(27)， -借助于聯(lián)桿(25)將所述總電極力(27)分配到電極對(duì)(15)和另外的電極對(duì)(17)上并且由此使布置在所述電極對(duì)(15，17)之間的所述構(gòu)件彼此擠壓， -將焊接電流Isi和另外的焊接電流Is2經(jīng)由所述電極對(duì)(15，17)引入所述構(gòu)件中用于借助于電阻焊接來(lái)焊接所述構(gòu)件。
【文檔編號(hào)】B23K11/11GK104271305SQ201380021723
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2013年4月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月28日
【發(fā)明者】A.福伊格特, M.格勞爾 申請(qǐng)人:大眾汽車(chē)有限公司