一種全自動(dòng)無尾料鋼管切割機(jī)夾緊送料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)無尾料鋼管切割機(jī)夾緊送料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有齊料裝置、第一推料裝置、第二推料裝置和接料裝置，第一推料裝置位于齊料裝置的下方，第二推料裝置位于第一推料裝置的右側(cè)，接料裝置位于第二推料裝置的右側(cè)，使用時(shí)，鋼管置于齊料裝置中，第一推料裝置置于鋼管的一側(cè)，第二推料裝置和接料裝置均置于鋼管的另一側(cè)，且第一推料裝置和接料裝置位于同一水平線上，機(jī)架的上方還固定有切割裝置，切割裝置位于第二推料裝置與接料裝置之間，第二推料裝置和切割裝置之間安裝有限位裝置。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)鋼管的自動(dòng)夾緊、送料和切割，用機(jī)器代替人工，且可實(shí)現(xiàn)無尾料加工，大大地提高了生產(chǎn)效率及材料利用率。
【專利說明】一種全自動(dòng)無尾料鋼管切割機(jī)夾緊送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種切割機(jī)械，尤其涉及用于機(jī)械零件生產(chǎn)的一種全自動(dòng)無尾料鋼管切割機(jī)夾緊送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼管是一種應(yīng)用廣泛的基礎(chǔ)類產(chǎn)品，它可以用于輸送流體和粉狀固體、制造機(jī)械零件及容器，也可以作為各種零件的支架。在作為機(jī)械零件應(yīng)用時(shí)，切割是生產(chǎn)過程中必需的一道重要工序，然而當(dāng)前鋼管切割機(jī)以手工切割設(shè)備和半自動(dòng)切割設(shè)備為主，這也導(dǎo)致了以鋼管作為原材料的零件生產(chǎn)企業(yè)自動(dòng)化水平低，制約了企業(yè)的發(fā)展。所以，在實(shí)際的加工切割過程中，非常需要一套完全自動(dòng)化的定長切割設(shè)備，且能最大限度地節(jié)約原材料。特別是一般的自動(dòng)鋼管切割機(jī)對鋼管的壁厚、管徑等參數(shù)均有一定的要求，且最后一段鋼管無法完成自動(dòng)切割仍然需要手工完成，且最后一段鋼管手工切割完成后還有一段尾料，造成了浪費(fèi)。
[0003]現(xiàn)有鋼管切割機(jī)的主要缺點(diǎn)如下:
1、使用人工上料，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，且人工操作隨意性大，產(chǎn)量較難控制，影響后續(xù)工序的安排，不適合大批量切割；
2、使用人工上料，需要操作熟練程度高的工作人員，不僅用人成本高，且一旦操作失誤容易造成設(shè)備損壞，甚至出現(xiàn)人員工傷事故；
3、材料浪費(fèi)較為嚴(yán)重。當(dāng)采用手工切割設(shè)備時(shí)，送料長度和操作人員有很大關(guān)系，不僅切割精度難以得到保證，而且也浪費(fèi)了材料。而采用半自動(dòng)切割設(shè)備時(shí)，通過進(jìn)給裝置自動(dòng)送料保證了切割長度，但余料較多。這是因?yàn)殇摴芮懈顣r(shí)需要兩端固定，顯然在進(jìn)行最后一次送料時(shí)，先前的夾緊固定裝置無法對鋼管夾緊定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有的鋼管切割機(jī)自動(dòng)化程度不高且一般最后一段鋼管均留有尾料而浪費(fèi)材料的不足，提供了一種全自動(dòng)無尾料鋼管切割機(jī)夾緊送料裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種全自動(dòng)無尾料鋼管切割機(jī)夾緊送料裝置，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上安裝有齊料裝置、第一推料裝置、第二推料裝置和接料裝置，所述第一推料裝置位于齊料裝置的下方，所述第二推料裝置位于第一推料裝置的右側(cè)，所述接料裝置位于第二推料裝置的右側(cè)，使用時(shí)，鋼管置于齊料裝置中，第一推料裝置置于鋼管的一側(cè)，第二推料裝置和接料裝置均置于鋼管的另一側(cè)，且第一推料裝置和接料裝置位于同一水平線上，所述機(jī)架的上方還固定有切割裝置，所述切割裝置位于第二推料裝置與接料裝置之間，所述第二推料裝置和切割裝置之間安裝有限位裝置。
[0006]所述的齊料裝置包括安裝在機(jī)架上的第一電機(jī)、第二電機(jī)、齊料基準(zhǔn)板和齊料板，所述的第一電機(jī)鄰近第二推料裝置，所述的齊料基準(zhǔn)板連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于機(jī)架的第一電機(jī)上，所述的第二電機(jī)鄰近第一推料裝置，所述的齊料板連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于第二電機(jī)上。使用時(shí)，鋼管位于齊料基準(zhǔn)板及齊料板之間。
[0007]所述的第一推料裝置包括第三電機(jī)、第四電機(jī)、第一夾緊滑塊和固定在機(jī)架上的若干個(gè)相互平行的第一夾緊基座，所述第一夾緊基座位于第一夾緊滑塊的相對側(cè)，所述第一夾緊滑塊連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于第三電機(jī)上，所述第三電機(jī)又連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于機(jī)架的第四電機(jī)上。鋼管位于第一夾緊基座上，鋼管相對于第一夾緊基座的另一側(cè)為第一夾緊滑塊。
[0008]所述的第二推料裝置包括第五電機(jī)、第六電機(jī)、第二夾緊滑塊和固定在機(jī)架上的若干個(gè)相互平行的第二夾緊基座，所述第二夾緊基座位于第二夾緊滑塊的相對側(cè)，所述第二夾緊滑塊連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于第六電機(jī)上，所述第六電機(jī)又連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于機(jī)架的第五電機(jī)上。鋼管相對于齊料基準(zhǔn)板的反面的一側(cè)為多個(gè)平行的第二夾緊基座，鋼管相對于第二夾緊基座的另一側(cè)為第二夾緊滑塊。
[0009]所述的 切割裝置包括固定在機(jī)架上的第十一電機(jī)、第四夾緊座和第四夾緊滑塊，所述的第十一電機(jī)上安裝有鋸片電機(jī)，所述鋸片電機(jī)連接螺母并通過絲杠螺母副安裝在第十一電機(jī)上，且鋸片電機(jī)的輸出軸上連接有鋸片；所述的第四夾緊座位于鋸片電機(jī)的下方，所述的第四夾緊滑塊位于第四夾緊座的相對側(cè)，且第四夾緊滑塊中部設(shè)有凹槽，所述的切割裝置還包括與第四夾緊滑塊連接的第八電機(jī)，第四夾緊滑塊連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于機(jī)架的第八電機(jī)上。
[0010]所述的接料裝置包括第九電機(jī)、第十電機(jī)、第三夾緊滑塊和固定在機(jī)架上的若干個(gè)相互平行的第三夾緊基座，所述第三夾緊基座位于鋸片的反面且與第三夾緊滑塊相對，所述第三夾緊滑塊連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于第九電機(jī)上，所述第九電機(jī)又連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于機(jī)架的第十電機(jī)上。
[0011]所述的限位裝置包括第七電機(jī)，所述第六電機(jī)運(yùn)行起始點(diǎn)的中部設(shè)有限位擋塊，所述限位擋塊連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于第七電機(jī)上。
[0012]本發(fā)明的有益效果如下:
1、可實(shí)現(xiàn)鋼管夾緊、送料和定長切割，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；
2、鋼管切割無尾料，最大限度地減少了原材料浪費(fèi)；
3、采用機(jī)械定尺定位方式，實(shí)現(xiàn)定長切割，可靠性高，適合大批量生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中為第一電機(jī)、2為齊料基準(zhǔn)板、3為第二電機(jī)、4為第一夾緊基座、5為齊料板、6為第一夾緊滑塊、7為第三電機(jī)、8為鋼管、9為機(jī)架、10為第四電機(jī)、11為第五電機(jī)、12為第六電機(jī)、13為限位擋塊、14為第七電機(jī)、15為第八電機(jī)、16為第九電機(jī)、17為第十電機(jī)、18為第二夾緊滑塊、19為第三夾緊滑塊、20為鋸片、21為鋸片電機(jī)、22為第^^一電機(jī)、23為第二夾緊基座、24為第三夾緊基座、25為第四夾緊基座、26為第四夾緊滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明的全自動(dòng)無尾料鋼管切割機(jī)夾緊送料裝置，包括齊料裝置、第一推料裝置、第二推料裝置、切割裝置、接料裝置、限位裝置。齊料裝置安裝于機(jī)架9上，鋼管8置于齊料裝置之中，且鋼管8 一側(cè)的機(jī)架9上固定有第一推料裝置，鋼管8的另一側(cè)的同一水平線上依次在機(jī)架9上安裝有第二推料裝置和接料裝置，第二推料裝置與接料裝置之間的上方機(jī)架9上還固定有切割裝置，第二推料裝置的中部安裝有限位裝置。
[0016]本發(fā)明中的齊料裝置包括第一電機(jī)1、齊料基準(zhǔn)板2、第二電機(jī)3和齊料板5 ;鋼管8位于齊料基準(zhǔn)板2及齊料板5的中部，鋼管8遠(yuǎn)離切割裝置的一端有齊料板5，齊料板5連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于固定于機(jī)架9的第二電機(jī)3上；鋼管8靠近切割裝置的一端有齊料基準(zhǔn)板2，齊料基準(zhǔn)板2連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于固定于機(jī)架9的第一電機(jī)I上。因此，當(dāng)鋼管8被上料后，第一電機(jī)I帶動(dòng)齊料基準(zhǔn)板2伸出，且第二電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齊料板5向右移動(dòng)，齊料板5帶動(dòng)鋼管8向右移動(dòng)并與齊料基準(zhǔn)板2對齊。所以，每一根鋼管8上料后的料頭都與齊料基準(zhǔn)板2對齊。
[0017]本發(fā)明中的第一推料裝置包括第一夾緊基座4、第一夾緊滑塊6、第三電機(jī)7、第四電機(jī)10 ;多個(gè)平行的第一夾緊基座4固定于機(jī)架9上，鋼管8位于第一夾緊基座4上，鋼管
8相對于第一夾緊基座4的另一側(cè)安裝有第一夾緊滑塊6，第一夾緊滑塊6連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于第三電機(jī)7上，第三電機(jī)7又連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于固定于機(jī)架9的第四電機(jī)10上。因此，鋼管8的料頭對齊后，第三電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一夾緊滑塊6的移動(dòng)，又由于鋼管8位于第一夾緊滑塊6與第一夾緊基座4之間，因此，鋼管8被第一夾緊滑塊6與第一夾緊基座4夾緊。且第三電機(jī)7的初始位置位于鋼管8的一側(cè)，且第三電機(jī)7又連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于固定于機(jī)架9的第四電機(jī)10上，因此，第四電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三電機(jī) 7及鋼管8左右移動(dòng)，移動(dòng)距離H等于齊料基準(zhǔn)板2到鋸片20的距離加上預(yù)計(jì)切除的料頭寬度加上鋸片(20)厚度。
[0018]本發(fā)明中的第二推料裝置包括第五電機(jī)11、第六電機(jī)12、第二夾緊滑塊18、第二夾緊基座23 ;鋼管8相對于齊料基準(zhǔn)板2的反面的一側(cè)固定有多個(gè)平行的第二夾緊基座23，鋼管8相對于第二夾緊基座23的另一側(cè)安裝有第二夾緊滑塊18，第二夾緊滑塊18連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于第六電機(jī)12上，第六電機(jī)12又連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于固定于機(jī)架9的第五電機(jī)11上。第二推料裝置位于鋼管的右側(cè)及切割裝置的中間，當(dāng)鋼管8移動(dòng)到此位置并切割掉料頭以后，第六電機(jī)12旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二夾緊滑塊18向上移動(dòng)，從而與第二夾緊基座23 —起將鋼管8夾緊；而后第五電機(jī)11旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第六電機(jī)12及鋼管8向右移動(dòng)，移動(dòng)距離即為零件長度L。
[0019]一段零件切割完成后，第六電機(jī)12反向旋轉(zhuǎn)松開鋼管8，第五電機(jī)11反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第六電機(jī)12及第二夾緊滑塊18向左移動(dòng)到極限位置；第六電機(jī)12再旋轉(zhuǎn)通過第二夾緊滑塊18將鋼管8夾緊，第五電機(jī)11再旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼管8向右移動(dòng)，如此循環(huán)反復(fù)，直到切割鋼管8的倒數(shù)第二段。
[0020]本發(fā)明中的切割裝置包括第八電機(jī)15、第四夾緊基座25、第四夾緊滑塊26、鋸片20、鋸片電機(jī)21、第^ 電機(jī)22 ;鋼管8的上方有第^ 電機(jī)22固定于機(jī)架9上,鋸片電機(jī)21連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于第十一電機(jī)22上，鋸片電機(jī)21的輸出軸與鋸片20連接；鋼管8與鋸片電機(jī)21之間有中間斷開的第四夾緊基座25固定于機(jī)架9上，鋼管8相對于第四夾緊基座25的另一側(cè)安裝中部有凹槽的第四夾緊滑塊26，第四夾緊滑塊26連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于固定于機(jī)架9的第八電機(jī)15上。因此，當(dāng)有鋼管8進(jìn)入第四夾緊滑塊26與第四夾緊基座25之間時(shí)，第八電機(jī)15旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第四夾緊滑塊26向上移動(dòng)與第四夾緊基座25共同將鋼管8夾緊；鋼管8被夾緊后，鋸片電機(jī)21帶動(dòng)鋸片20旋轉(zhuǎn)，第十一電機(jī)22旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋸片電機(jī)21及鋸片20向下運(yùn)動(dòng)并切割鋼管8，第四夾緊滑塊26中間有凹槽，因此鋸片20切下時(shí)不會(huì)將第四夾緊滑塊26破壞。
[0021]本發(fā)明中的限位裝置包括限位擋塊13、第七電機(jī)14 ;第六電機(jī)12運(yùn)行起始與終止點(diǎn)的中部有一限位擋塊13連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于固定于機(jī)架9的第七電機(jī)14上，限位擋塊13距離第六電機(jī)12終止點(diǎn)的距離記為N。
[0022]當(dāng)鋼管8切割至只剩最后兩段時(shí)，第七電機(jī)14旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)限位擋塊13升出，當(dāng)?shù)谖咫姍C(jī)11旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第六電機(jī)12回位時(shí)，第六電機(jī)12碰到限位擋塊13，第五電機(jī)11停止旋轉(zhuǎn)，第六電機(jī)12停止向左繼續(xù)運(yùn)行并旋轉(zhuǎn)使得第二夾緊滑塊18向上運(yùn)動(dòng)將鋼管8夾緊，然后第五電機(jī)11旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第六電機(jī)12及鋼管8向右移動(dòng)距離為N。
[0023]本發(fā)明中的接料裝置包括第九電機(jī)16、第十電機(jī)17、第三夾緊滑塊19、第三夾緊基座24 ;鋼管8相對于鋸片20的反面的一側(cè)固定有多個(gè)平行的第三夾緊基座24，鋼管8相對于第三夾緊基座24的另一側(cè)安裝有第三夾緊滑塊19，第三夾緊滑塊19連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于第九電機(jī)16上，第九電機(jī)16又連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于固定于機(jī)架9的第十電機(jī)17上。
[0024]當(dāng)鋼管還剩倒數(shù)第二段時(shí)，第二推料裝置將鋼管8向右推進(jìn)N，此時(shí)鋸片并不割下，接料裝置的第九電機(jī)16及第三夾緊滑塊19處于最左端，第九電機(jī)16旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三夾緊滑塊19向上移動(dòng)并與第三夾緊基座24共同將鋼管8夾緊；第六電機(jī)12反向旋轉(zhuǎn)將鋼管8松開，第十電機(jī)17旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第九電機(jī)16、第三夾緊滑塊19及鋼管8向右移動(dòng)，移動(dòng)距離為零件長度加鋸片20的厚度減掉限位擋塊13距離第六電機(jī)12終止點(diǎn)的距離N。
[0025]因此剩余最后一鋼管8的長度可保證為所需堆件的長度。
[0026]本發(fā)明在使用時(shí)的整個(gè)切割控制流程如下:
1、上料。人工或自動(dòng)將鋼管8上料至第一夾緊基座4所在的位置。
[0027]2、齊料。第一電機(jī)I帶動(dòng)齊料基準(zhǔn)板2伸出，且第二電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齊料板5向右移動(dòng)，齊料板5帶動(dòng)鋼管8向右移動(dòng)并與齊料基準(zhǔn)板2對齊。所以，每一根鋼管8上料后的料頭都與齊料基準(zhǔn)板2對齊。
[0028]3、初始進(jìn)料。第四電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三電機(jī)7、第一夾緊滑塊6及鋼管8向右移動(dòng)，移動(dòng)距離H等于齊料基準(zhǔn)板2到鋸片20的距離加上預(yù)計(jì)切除的料頭寬度加上鋸片20厚度，鋸片20向下運(yùn)動(dòng)并切割鋼管8。
[0029]4、循環(huán)切割。第一段零件切割完成后，第六電機(jī)12反向旋轉(zhuǎn)松開鋼管8，第五電機(jī)11反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第六電機(jī)12及第二夾緊滑塊18向左移動(dòng)到極限位置；第六電機(jī)12再旋轉(zhuǎn)通過第二夾緊滑塊18將鋼管8夾緊，第五電機(jī)11再旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼管8向右移動(dòng)，鋸片20向下運(yùn)動(dòng)并切割鋼管8，如此循環(huán)反復(fù)，直到切割鋼管8的倒數(shù)第二段。
[0030]5、尾料切割。當(dāng)鋼管8切割至只剩最后兩段時(shí)，第七電機(jī)14旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)限位擋塊13升出，當(dāng)?shù)谖咫姍C(jī)11旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第六電機(jī)12回位時(shí)，第六電機(jī)12碰到限位擋塊13，第五電機(jī)11停止旋轉(zhuǎn)即第六電機(jī)12停止向左繼續(xù)運(yùn)行，且第六電機(jī)12旋轉(zhuǎn)使得第二夾緊滑塊18向上運(yùn)動(dòng)將鋼管8夾緊，然后第五電機(jī)11旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第六電機(jī)12及鋼管8向右移動(dòng)；此時(shí)，接料裝置的第九電機(jī)16及第三夾緊滑塊19處于最左端，第九電機(jī)16旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)將鋼管8夾緊；第六電機(jī)12反向旋轉(zhuǎn)將鋼管8松開，第十電機(jī)17旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼管8向右移動(dòng)，移動(dòng)距離為零件長度加鋸片20的厚度減掉限位擋塊13距離第六電機(jī)12終止點(diǎn)的距離。
[0031]因此剩余最后一鋼管8的長度可保證為所需堆件的長度。
[0032]本發(fā)明中齊料裝置將鋼管8與齊料基準(zhǔn)板2對齊，第一推料裝置進(jìn)行初始進(jìn)料，第二推料裝置進(jìn)行循環(huán)進(jìn)料，并用切割裝置對鋼管進(jìn)行切割，當(dāng)鋼管切割還剩兩段時(shí)，第二推料裝置回退時(shí)碰到限位裝置并再次進(jìn)行送料，接料裝置將料接過并移動(dòng)一定的距離，切割裝置進(jìn)行切割，剩余一段也為零件的長度，實(shí)現(xiàn)為無尾料切割。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)鋼管的自動(dòng)夾緊、送料和切割，用機(jī)器代替人工，且可實(shí)現(xiàn)無尾料加工，大大地提高了生產(chǎn)效率及材料利用率。
[0033]上述實(shí)施例僅用于解釋說明本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思，而非對本發(fā)明權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)無尾料鋼管切割機(jī)夾緊送料裝置，其特征在于:包括機(jī)架，所述的機(jī)架上安裝有齊料裝置、第一推料裝置、第二推料裝置和接料裝置，所述第一推料裝置位于齊料裝置的下方，所述第二推料裝置位于第一推料裝置的右側(cè)，所述接料裝置位于第二推料裝置的右側(cè)，使用時(shí)，鋼管置于齊料裝置中，第一推料裝置置于鋼管的一側(cè)，第二推料裝置和接料裝置均置于鋼管的另一側(cè)，且第一推料裝置和接料裝置位于同一水平線上，所述機(jī)架的上方還固定有切割裝置，所述切割裝置位于第二推料裝置與接料裝置之間，所述第二推料裝置和切割裝置之間安裝有限位裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)無尾料鋼管切割機(jī)夾緊送料裝置，其特征在于:所述的齊料裝置包括安裝在機(jī)架上的第一電機(jī)、第二電機(jī)、齊料基準(zhǔn)板和齊料板，所述的第一電機(jī)鄰近第二推料裝置，所述的齊料基準(zhǔn)板連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于機(jī)架的第一電機(jī)上，所述的第二電機(jī)鄰近第一推料裝置，所述的齊料板連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于第二電機(jī)上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)無尾料鋼管切割機(jī)夾緊送料裝置，其特征在于:所述的第一推料裝置包括第三電機(jī)、第四電機(jī)、第一夾緊滑塊和固定在機(jī)架上的若干個(gè)相互平行的第一夾緊基座，所述第一夾緊基座位于第一夾緊滑塊的相對側(cè)，所述第一夾緊滑塊連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于第三電機(jī)上，所述第三電機(jī)又連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于機(jī)架的第四電機(jī)上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)無尾料鋼管切割機(jī)夾緊送料裝置，其特征在于:所述的第二推料裝置包括第五電機(jī)、第六電機(jī)、第二夾緊滑塊和固定在機(jī)架上的若干個(gè)相互平行的第二夾緊基座，所述第二夾緊基座位于第二夾緊滑塊的相對側(cè)，所述第二夾緊滑塊連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于第六電機(jī)上，所述第六電機(jī)又連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于機(jī)架的第五電機(jī)上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)無尾料鋼管切割機(jī)夾緊送料裝置，其特征在于:所述的切割裝置包括固定在機(jī)架上的第十一電機(jī)、第四夾緊座和第四夾緊滑塊，所述的第十一電機(jī)上安裝有鋸片電機(jī)，所述鋸片電機(jī)連接螺母并通過絲杠螺母副安裝在第十一電機(jī)上，且鋸片電機(jī)的輸出軸上連接有鋸片；所述的第四夾緊座位于鋸片電機(jī)的下方，所述的第四夾緊滑塊位于第四夾緊座的相對側(cè)，且第四夾緊滑塊中部設(shè)有凹槽，所述的切割裝置還包括與第四夾緊滑塊連接的第八電機(jī)，第四夾緊滑塊連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于機(jī)架的第八電機(jī)上。
6.如權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)無尾料鋼管切割機(jī)夾緊送料裝置，其特征在于:所述的接料裝置包括第九電機(jī)、第十電機(jī)、第三夾緊滑塊和固定在機(jī)架上的若干個(gè)相互平行的第三夾緊基座，所述第三夾緊基座位于鋸片的反面且與第三夾緊滑塊相對，所述第三夾緊滑塊連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于第九電機(jī)上，所述第九電機(jī)又連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于機(jī)架的第十電機(jī)上。
7.如權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)無尾料鋼管切割機(jī)夾緊送料裝置，其特征在于:所述的限位裝置包括第七電機(jī)，所述第六電機(jī)運(yùn)行起始點(diǎn)的中部設(shè)有限位擋塊，所述限位擋塊連接螺母并通過絲杠螺母副安裝于第七電機(jī)上。
【文檔編號】B23D47/04GK103785894SQ201410016753
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】林勇, 錢少明, 楊友東, 宋士剛, 丁述勇 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院工業(yè)研究院