標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置制造方法
【專利摘要】一種標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，用于將內(nèi)封板焊接至標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的弦桿內(nèi)，所述定位焊接裝置包括料倉、取料裝置以及內(nèi)封板推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置，所述料倉用于存儲內(nèi)封板，所述取料裝置將由所述料倉取出的內(nèi)封板運(yùn)送至與弦桿對齊的位置，所述推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置將所述內(nèi)封板從所述取料裝置中推出并將所述內(nèi)封板推進(jìn)所述弦桿內(nèi)進(jìn)行點(diǎn)焊固定。本發(fā)明提供一種標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，通過料倉儲料、取料裝置取料、推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置將內(nèi)封板推至弦桿內(nèi)并進(jìn)行點(diǎn)焊固定，裝置智能化集成度高，人工干預(yù)少，生產(chǎn)效率高，利于實(shí)現(xiàn)精益化生產(chǎn)管理。
【專利說明】標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)，特別是關(guān)于一種標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的弦桿是塔式起重機(jī)重要的受力工件，而其內(nèi)封板在受力過程中起著支撐管壁和減輕弦桿撕裂傾向的作用，故主弦桿內(nèi)封板的位置度及焊接質(zhì)量至關(guān)重要。
[0003]現(xiàn)有的內(nèi)封板焊接工藝流程如下:
[0004]1、運(yùn)用吊車吊取方管并放置于V型托架上，方管內(nèi)部高頻焊縫的方向需保持一致。
[0005]2、利用專用永磁鐵工具將內(nèi)封板吸住，保證內(nèi)封板工件上的半圓缺口與方管內(nèi)部高頻焊縫的方向保持一致，便于內(nèi)封板推進(jìn)。
[0006]3、根據(jù)工具上的標(biāo)記將內(nèi)封板推送至管內(nèi)120mm處，同時(shí)將焊槍起弧并伸入內(nèi)封板內(nèi)進(jìn)行兩點(diǎn)點(diǎn)焊固定。
[0007]4、內(nèi)封板點(diǎn)焊固定位置之后將永磁鐵工具取出并進(jìn)行內(nèi)封板的全位置焊接。
[0008]在上述工藝流程中，工人在下蹲的狀態(tài)下，利用雙手實(shí)現(xiàn)內(nèi)封板在管內(nèi)的定位和點(diǎn)焊固定，由于內(nèi)封板位置較深，使得工人勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。此外，點(diǎn)焊及焊接過程中，焊接煙塵及粉塵從管內(nèi)不斷溢出，造成工作環(huán)境較差，易對人體造成傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]有鑒于此，本發(fā)明目的在于提供一種標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，可實(shí)現(xiàn)內(nèi)封板的自動定位焊接，人工干預(yù)少，生產(chǎn)效率高。
[0010]為達(dá)上述優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明提供一種標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，用于將內(nèi)封板焊接至標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的弦桿內(nèi)，所述定位焊接裝置包括料倉、取料裝置以及推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置，所述料倉用于存儲內(nèi)封板，所述取料裝置用于將所述內(nèi)封板運(yùn)送至與弦桿對齊的位置，所述推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置用于將所述內(nèi)封板從所述取料裝置中推入所述弦桿內(nèi)的預(yù)定位置進(jìn)行點(diǎn)焊固定。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述定位焊接裝置設(shè)有一箱體滑臺，所述料倉安裝于所述箱體滑臺上，所述推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置設(shè)于所述料倉的一側(cè)，且可沿所述料倉的長度方向運(yùn)動，所述取料裝置設(shè)于所述料倉的出料口的一端，且可沿一垂直于所述料倉和所述推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置的方向運(yùn)動。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述料倉遠(yuǎn)離所述出料口的一端設(shè)有一推送氣缸，所述內(nèi)封板沿所述料倉的長度方向依次排列于所述料倉內(nèi)并通過一導(dǎo)向條定位其擺放方向，所述推送氣缸可將所述內(nèi)封板推送至所述取料裝置中。
[0013]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置包括伺服電機(jī)、電磁鐵吸附工具及焊槍，所述電磁鐵吸附工具用于吸附所述內(nèi)封板，所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動所述推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置沿所述料倉的長度方向向所述弦桿運(yùn)動，而將所述內(nèi)封板從所述取料裝置中推入所述弦桿內(nèi)的預(yù)定位置，所述焊槍用于將所述內(nèi)封板焊接至所述弦桿內(nèi)。
[0014]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置還設(shè)有一檢測傳感器，所述檢測傳感器用于檢測所述取料裝置中是否有內(nèi)封板。
[0015]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述取料裝置包括一取料塊，所述取料塊包括定位框及阻擋氣缸，所述定位框上設(shè)有一用于收容內(nèi)封板的通孔，所述阻擋氣缸安裝于所述定位框上，取料時(shí)，所述阻擋氣缸的活塞桿向所述定位框的中心推進(jìn)而將所述內(nèi)封板阻擋定位于所述定位框中，所述阻擋氣缸的活塞桿退出所述定位框時(shí)，所述推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置可將所述內(nèi)封板從所述定位框中推出并將所述內(nèi)封板推進(jìn)所述弦桿內(nèi)。
[0016]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述取料塊還包括夾緊塊與夾緊氣缸，所述夾緊塊包括固定夾緊塊與活動夾緊塊，所述固定夾緊塊與所述活動夾緊塊均安裝于所述定位框上，且分別位于所述定位框的兩個(gè)相對端，所述活動夾緊塊與所述夾緊氣缸相連，所述夾緊氣缸可帶動所述活動夾緊塊靠近或遠(yuǎn)離所述固定夾緊塊，進(jìn)而將阻擋定位好的所述內(nèi)封板夾緊或松開。
[0017]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述定位框的左右端各設(shè)有一滾輪軸承擋條，所述擋條橫跨所述料倉的出料口，可在所述取料塊離開所述料倉的出料口時(shí)將所述內(nèi)封板擋于所述料倉中。
[0018]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述取料塊還包括一用于支撐所述定位框的定位座，所述取料裝置還包括一取料支架，所述取料支架上設(shè)有一傳動機(jī)構(gòu)與一滑槽，所述定位座與所述傳動機(jī)構(gòu)相連并通過一滑塊與所述滑槽可滑動連接，所述滑槽沿垂直于所述料倉與所述推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置的方向布置，所述弦桿與所述推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置位于所述取料支架的兩個(gè)相對側(cè)。
[0019]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、十字滑塊聯(lián)軸器及絲杠，所述電機(jī)驅(qū)動所述十字滑塊聯(lián)軸器帶動所述絲杠傳動，以帶動所述定位座沿所述滑槽在所述料倉與所述推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置之間來回運(yùn)動。
[0020]綜上所述，本發(fā)明提供標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，通過料倉儲料、取料裝置取料、推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置將內(nèi)封板推至弦桿內(nèi)并進(jìn)行點(diǎn)焊固定，人工干預(yù)少，有利于提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)精益化生產(chǎn)管理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置中取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置的取料塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置的工作示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0025]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0026]圖1所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明用于將內(nèi)封板焊接至標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的弦桿內(nèi)。如圖1所示，本發(fā)明的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置10包括料倉11、取料裝置12、以及推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置13，料倉11用于存儲多個(gè)內(nèi)封板，并可將內(nèi)封板推送至取料裝置12中，取料裝置12用于將由料倉11取出的內(nèi)封板運(yùn)送至與弦桿對齊的位置，推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置13用于將內(nèi)封板從取料裝置12中取出并推入弦桿內(nèi)的預(yù)定位置進(jìn)行點(diǎn)焊固定。
[0027]具體的，定位焊接裝置10設(shè)有一箱體滑臺14，箱體滑臺14的上端面設(shè)有一滑軌141，推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置13通過一滑座131與滑軌141可滑動連接，料倉11安裝于箱體滑臺14的上端面，且與推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置13相互平行。取料裝置12設(shè)于料倉11的出料口的一端，且可沿一垂直于料倉11和推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置13的方向運(yùn)動。料倉11的個(gè)數(shù)最好是2個(gè)或兩個(gè)以上，以實(shí)現(xiàn)不間斷供料。當(dāng)然，也可以僅設(shè)有一個(gè)料倉11。在本實(shí)施例中，料倉11的數(shù)量為兩個(gè)，這兩個(gè)料倉11并列排布于推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置13的兩側(cè)。需要說明的是，推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置13可沿料倉11的長度方向滑動，其與箱體滑臺14的連接方式并不僅限于本實(shí)施例所述的通過滑座和滑軌連接，其還可以是其它的可滑動連接方式。
[0028]如圖2和圖3所示，取料裝置12包括一取料塊121，取料塊121包括定位框121a及阻擋氣缸121b，定位框121a的中部設(shè)有一用于收容內(nèi)封板的通孔，阻擋氣缸121b安裝于定位框121a上,其運(yùn)動方向垂直于內(nèi)封板的運(yùn)動方向。取料時(shí)，阻擋氣缸121b的活塞桿向定位框121a的中心推進(jìn)而將內(nèi)封板阻擋定位于定位框121a中，以防止內(nèi)封板由定位框121a的通孔穿出；當(dāng)阻擋氣缸121b的活塞桿退出定位框121a時(shí)，推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置13可將內(nèi)封板從定位框121a的通孔中推出并將內(nèi)封板推進(jìn)弦桿內(nèi)。阻擋氣缸121b的個(gè)數(shù)至少為2個(gè)，優(yōu)選的，本實(shí)施例中為4個(gè)，且分別安裝于定位框121a的4個(gè)邊框上。
[0029]進(jìn)一步地，取料塊121還包括夾緊塊121c與夾緊氣缸121d，夾緊塊121c包括固定夾緊塊121c’與活動夾緊塊121c’ ’，固定夾緊塊121c’與活動夾緊塊121c’ ’均安裝于定位框121a上，且分別位于定位框121a的兩個(gè)相對端，活動夾緊塊121c’’與夾緊氣缸121d相連，夾緊氣缸121d可帶動活動夾緊塊121c’’靠近或遠(yuǎn)離固定夾緊塊121c’，進(jìn)而將阻擋定位好的內(nèi)封板夾緊或松開。
[0030]進(jìn)一步地，取料裝置12還包括一取料支架122，取料支架122上設(shè)有一傳動機(jī)構(gòu)123與一滑槽124，滑槽124沿垂直于料倉11與推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置13的方向布置，取料塊121通過一定位座121’與傳動機(jī)構(gòu)123相連并通過一滑塊126與滑槽124可滑動連接。具體的，傳動機(jī)構(gòu)123包括電機(jī)123a、十字滑塊聯(lián)軸器123b及絲杠123c (圖中為對應(yīng)元件的防護(hù)罩)，在本實(shí)施例中，電機(jī)123a為一伺服電機(jī)。電機(jī)123a驅(qū)動十字滑塊聯(lián)軸器123b帶動絲杠123c傳動，可帶動取料裝置12沿滑槽124在料倉11與推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置13之間來回運(yùn)動。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的弦桿與推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置13位于取料裝置12的兩個(gè)相對側(cè)(圖中未示出，請參閱圖4)。需要說明的是，傳動機(jī)構(gòu)123包括但不僅限于上述結(jié)構(gòu)。
[0031 ] 進(jìn)一步地，定位框121a的左右端各設(shè)有一滾輪軸承擋條125，擋條125分別橫跨兩個(gè)料倉11的出料口。如圖4所示，擋條125可在取料裝置12離開料倉11的出料口時(shí)擋住料倉11的出料口，避免內(nèi)封板從料倉11中掉出。
[0032]如圖1和圖4所示，推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置13包括伺服電機(jī)132、電磁鐵吸附工具133及焊槍134，伺服電機(jī)132驅(qū)動推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置13沿軌道141向取料裝置11運(yùn)動，電磁鐵吸附工具133用于吸附內(nèi)封板20，將內(nèi)封板20從取料裝置12的取料塊121中推入弦桿30內(nèi)，焊槍134用于將內(nèi)封板20焊接至弦桿30內(nèi)。特別是，焊槍134具有分別對應(yīng)內(nèi)封板20的兩個(gè)相對邊緣的兩個(gè)槍位，可同步起弧點(diǎn)焊。進(jìn)一步地，推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置13還設(shè)有一檢測傳感器，該檢測傳感器用于檢測取料裝置12中是否有內(nèi)封板20。
[0033]如圖4所示，當(dāng)弦桿運(yùn)送流水線將弦桿30運(yùn)送并定位至取料裝置12的定位框121a對齊的位置時(shí)，定位焊接裝置10上設(shè)置的傳感器感測到其位置并發(fā)送反饋信號，定位焊接裝置10的控制系統(tǒng)接收到信號后開始控制取料。取料時(shí)，傳動機(jī)構(gòu)123帶動取料塊121由初始的箱體滑臺14的中線位置沿滑槽124向料倉11運(yùn)動，當(dāng)取料塊121運(yùn)行至料倉11的出料口位置時(shí)，料倉11接收信號并出料，同時(shí)，取料裝置12的定位框121a上的阻擋氣缸121b的活塞桿向定位框121a的中心推進(jìn)。料倉11內(nèi)部相對出料口的一端設(shè)有一推送氣缸，內(nèi)封板依次排列于料倉11內(nèi)并通過一導(dǎo)向條與內(nèi)封板缺口配合而定位內(nèi)封板的擺放方向，當(dāng)料倉11接收到信號時(shí)，推送氣缸步進(jìn)式推送一塊內(nèi)封板20至取料裝置12的定位框121a中，并由阻擋氣缸121b阻擋而初步定位。當(dāng)定位框121a中的傳感器感應(yīng)到內(nèi)封板20的存在后，發(fā)出反饋信號，夾緊氣缸121d將活動夾緊塊121c ’’頂出，而將內(nèi)封板20居中夾緊定位。本實(shí)施例中的取料方式為利用推送氣缸將內(nèi)封板由料倉11取出，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中也可以采用利用取料裝置12主動地由料倉11中取料的方式。
[0034]在取料完畢后，取料塊121回到初始位置。此時(shí)，推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置13上的傳感器檢測到定位框121a中的內(nèi)封板20并反饋信號，與箱體滑臺14相連的一推進(jìn)氣缸推動箱體滑臺14沿其下方的滑軌向弦桿30靠攏，使定位座121’與弦桿30的端部緊密接觸。同時(shí)，電磁鐵吸附工具133開始進(jìn)行充磁，電機(jī)132驅(qū)動推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置13向取料裝置12前進(jìn)直至電磁鐵吸附工具133觸碰并吸附內(nèi)封板20。內(nèi)封板20被吸附后反饋信號，阻擋氣缸121b縮回，夾緊氣缸121d帶動活動夾緊塊121c’’收回而將內(nèi)封板20放開，活動夾緊塊121c’’收回后反饋信號。接著，推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置13繼續(xù)在電機(jī)132的驅(qū)動下前進(jìn)，直至將內(nèi)封板20推進(jìn)弦桿30中的指定深度后暫停并反饋信號，焊槍134收到信號后，起弧并水平點(diǎn)焊兩焊點(diǎn)，完成內(nèi)封板20的固定。
[0035]點(diǎn)焊完畢后，電磁鐵吸附工具133消磁并反饋信號，電機(jī)132接收信號后，帶動推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置13退回初始位置，同時(shí)，箱體滑臺14退回，弦桿30離開，點(diǎn)焊工序結(jié)束。如此重復(fù)，可對多個(gè)弦桿30進(jìn)行內(nèi)封板點(diǎn)焊定位。
[0036]綜上所述，本發(fā)明的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置具有以下有益效果:
[0037]1.本發(fā)明結(jié)合伺服電機(jī)精確定位及氣缸高效平穩(wěn)推進(jìn)的優(yōu)勢，并可利用PLC可編程控制器及傳感器技術(shù)及批處理程序進(jìn)行智能控制，使裝置整套動作簡潔高效完成，無冗余操作；
[0038]2.本發(fā)明運(yùn)用軍工彈夾式原理進(jìn)行料倉設(shè)計(jì)，主體采用無桿汽缸，安裝導(dǎo)向條，保證內(nèi)封板工件存儲方向的一致性，步進(jìn)式推進(jìn)，確保內(nèi)封板有序的輸出；
[0039]3.本發(fā)明的取料裝置采用伺服電機(jī)提供驅(qū)動力，絲杠和絲杠螺母旋轉(zhuǎn)帶動取料裝置完成取料來回動作，滑塊與滑槽精密配合，限定取料裝置的運(yùn)行軌跡并保證其位置度；
[0040]4.本發(fā)明的取料裝置巧妙運(yùn)用多組氣缸進(jìn)給的阻擋效果，對內(nèi)封板進(jìn)行初定位，同時(shí)借助傳感技術(shù)和定位塊完成內(nèi)封板的精確對中定位；[0041]5.本發(fā)明采用電磁鐵吸附工具及雙槍焊接配置，伺服電機(jī)與傳感技術(shù)相結(jié)合，完成充磁吸附、精確推進(jìn)至指定位置、雙槍位同步起弧點(diǎn)焊、消磁退回等有序動作。
[0042]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，用于將內(nèi)封板焊接至標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的弦桿內(nèi)，其特征在于:所述定位焊接裝置包括料倉、取料裝置以及推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置，所述料倉用于存儲內(nèi)封板，所述取料裝置用于將由所述料倉取出的內(nèi)封板運(yùn)送至與弦桿對齊的位置，所述推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置用于將所述內(nèi)封板從所述取料裝置中推入所述弦桿內(nèi)的預(yù)定位置進(jìn)行點(diǎn)焊固定。
2.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，其特征在于:所述定位焊接裝置設(shè)有一箱體滑臺，所述料倉安裝于所述箱體滑臺上，所述推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置設(shè)于所述料倉的一側(cè)，且可沿所述料倉的長度方向運(yùn)動，所述取料裝置設(shè)于所述料倉的出料口的一端，且可沿一垂直于所述料倉和所述推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置的方向運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，其特征在于:所述料倉遠(yuǎn)離所述出料口的一端設(shè)有一推送氣缸，所述內(nèi)封板沿所述料倉的長度方向依次排列于所述料倉內(nèi)并通過一導(dǎo)向條定位其擺放方向，所述推送氣缸可將所述內(nèi)封板推送至所述取料裝置中。
4.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，其特征在于:所述推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置包括伺服電機(jī)、電磁鐵吸附工具及焊槍，所述電磁鐵吸附工具用于吸附所述內(nèi)封板，所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動所述推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置沿所述料倉的長度方向向所述弦桿運(yùn)動，而將所述內(nèi)封板從所述取料裝置中推入所述弦桿內(nèi)的預(yù)定位置，所述焊槍用于將所述內(nèi)封板焊接至所述弦桿內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，其特征在于:所述推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置還設(shè)有一檢測傳感器，所述檢測傳感器用于檢測所述取料裝置中是否有內(nèi)封板。
6.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，其特征在于:所述取料裝置包括一取料塊，所述取料塊包括定位框及阻擋氣缸，所述定位框上設(shè)有一用于收容內(nèi)封板的通孔，所述阻擋氣缸安裝于所述定位框上，取料時(shí)，所述阻擋氣缸的活塞桿向所述定位框的中心推進(jìn)而將所述內(nèi)封板阻擋定位于所述定位框中，所述阻擋氣缸的活塞桿退出所述定位框時(shí)，所述推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置可將所述內(nèi)封板從所述定位框中推出并將所述內(nèi)封板推進(jìn)所述弦桿內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，其特征在于:所述取料塊還包括夾緊塊與夾緊氣缸，所述夾緊塊包括固定夾緊塊與活動夾緊塊，所述固定夾緊塊與所述活動夾緊塊均安裝于所述定位框上，且分別位于所述定位框的兩個(gè)相對端，所述活動夾緊塊與所述夾緊氣缸相連，所述夾緊氣缸可帶動所述活動夾緊塊靠近或遠(yuǎn)離所述固定夾緊塊，進(jìn)而將阻擋定位好的所述內(nèi)封板夾緊或松開。
8.如權(quán)利要求6所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，其特征在于:所述定位框的左右端各設(shè)有一滾輪軸承擋條，所述擋條橫跨所述料倉的出料口，可在所述取料塊離開所述料倉的出料口時(shí)將所述內(nèi)封板擋于所述料倉中。
9.如權(quán)利要求6所述的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，其特征在于:所述取料塊還包括一用于支撐所述定位框的定位座，所述取料裝置還包括一取料支架，所述取料支架上設(shè)有一傳動機(jī)構(gòu)與一滑槽，所述定位座與所述傳動機(jī)構(gòu)相連并通過一滑塊與所述滑槽可滑動連接，所述滑槽沿垂直于所述料倉與所述推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置的方向布置，所述弦桿與所述推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置位于所述取料支架的兩個(gè)相對側(cè)。
10.如權(quán)利要求9所述的標(biāo) 準(zhǔn)節(jié)內(nèi)封板的定位焊接裝置，其特征在于:所述傳動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、十字滑塊聯(lián)軸器及絲杠，所述電機(jī)驅(qū)動所述十字滑塊聯(lián)軸器帶動所述絲杠傳動，以帶動所述 定位座沿所述滑槽在所述料倉與所述推進(jìn)及點(diǎn)焊裝置之間來回運(yùn)動。
【文檔編號】B23K9/32GK103753000SQ201410017734
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】周興海, 劉立國, 盧俊濤, 于利軍, 孟建 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司