一種軸套整圓的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種軸套整圓機(jī)，包括機(jī)架、送料裝置、整圓成型裝置，整圓成型裝置的成型座上成型腔的入口與送料裝置的送料導(dǎo)軌出料口之間設(shè)有接料機(jī)構(gòu)，送料導(dǎo)軌上出料口位于成型座橫向側(cè)方，接料機(jī)構(gòu)包括抓料爪及滑移設(shè)置在機(jī)架上的接料板，接料板具有接料工位及抓料工位，接料板連接有驅(qū)動(dòng)接料板在接料工位和抓料工位之間工位切換的工位切換組件，抓料爪經(jīng)擺架裝配在機(jī)架上可擺動(dòng)，擺架連接有抓料驅(qū)動(dòng)組件，抓料爪的擺動(dòng)軌跡經(jīng)過抓料工位，抓料爪沿?cái)[動(dòng)方向還具有位于抓料工位上方的初始位置及位于抓料工位下方的成型工位，成型工位正對成型腔的入口前方。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有送料可靠、軸套坯料定位可靠，成型工作安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種軸套整圓機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備，確切的說是一種軸套整圓機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]軸套一般用在齒輪軸或者軸承上，起固定和保護(hù)作用，當(dāng)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果沒有軸套，則軸跟支撐零件直接接觸，易于磨損零件，因此軸套起了至關(guān)重要的作用。其加工過程為:將銅帶卷制成軸套形狀，形成坯料，形成的坯料圓度差；需要將坯料放入軸套整圓機(jī)內(nèi)，將軸套壓圓整形。
[0003]現(xiàn)有的軸套整圓機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有送料裝置、整圓成型裝置，所述的送料裝置包括有震動(dòng)盤，設(shè)置在震動(dòng)盤上的螺旋狀送料導(dǎo)軌，所述的整圓成型裝置包括有成型座、頂桿以及用于驅(qū)動(dòng)頂桿伸縮的驅(qū)動(dòng)裝置，成型座上設(shè)有成型腔，成型腔的入口與送料導(dǎo)軌出料口之間設(shè)有接料機(jī)構(gòu)，接料機(jī)構(gòu)包括有位于成型腔進(jìn)料口前端的停料槽，送料導(dǎo)軌出料口位于停料槽正上方，停料槽與送料導(dǎo)軌出料口之間設(shè)有豎直導(dǎo)料通道，豎直導(dǎo)料通道的放料口處設(shè)有控制豎直導(dǎo)料通道的放料口啟閉的放料閘板，放料閘板經(jīng)放料氣缸驅(qū)動(dòng)；加工時(shí)，震動(dòng)盤內(nèi)的軸套坯料經(jīng)送料導(dǎo)軌滑入豎直導(dǎo)料通道內(nèi)，放料閘板開啟，豎直導(dǎo)料通道內(nèi)的軸套坯料落入停料槽內(nèi)，頂桿伸出插入軸套內(nèi)，并將軸套從停料槽上推入成型腔內(nèi)整圓，成型后，頂桿收縮，軸套由成型腔的出料口滑出。
[0004]上述結(jié)構(gòu)的軸套整圓機(jī)存在送料不可靠，頂桿折斷和打壞成型腔的安全隱患，其將送料導(dǎo)軌上軸套坯料送到成型腔入口，依靠軸套坯料的重力掉落在停料槽內(nèi)，存在送料不可靠；軸套坯料的定位依靠停料槽的形狀與軸套坯料的形狀適配，以及軸套坯料的重力進(jìn)行定位，由于軸套坯料的圓度不一，這樣存在軸套落入停料槽內(nèi)，容易發(fā)生偏移，軸套坯料的孔與頂桿的同軸度不能保證，頂桿頂入時(shí)，存在頂桿不能完全插入軸套坯料內(nèi)，且軸套坯料直接擱置在停料槽內(nèi)，頂桿容易頂偏軸套坯料，無法將軸套坯料推入成型腔內(nèi)，造成頂桿折斷以及打壞成型腔，給生產(chǎn)安全帶來事故隱患；而且尤其是對于尺寸規(guī)格較小的軸套，其重量較輕，很容易出現(xiàn)軸套坯料偏移問題。同時(shí)，軸套坯料的放料依靠單獨(dú)設(shè)置的放料閘板控制，放料氣缸需要與驅(qū)動(dòng)頂桿的驅(qū)動(dòng)裝置協(xié)同作用完成，以實(shí)現(xiàn)頂推桿頂推軸套坯料時(shí)，豎直導(dǎo)料通道內(nèi)的軸套坯料封閉在豎直導(dǎo)料通道內(nèi)，豎直導(dǎo)料通道的放料口啟閉控制不便，從而影響送料的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種送料可靠的軸套整圓機(jī)，具有軸套坯料定位可靠，能保證頂桿可靠頂推軸套坯料進(jìn)入成型腔內(nèi)，成型工作安全可靠。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種軸套整圓機(jī)，包括有機(jī)架，安裝在機(jī)架上的送料裝置、整圓成型裝置，所述的送料裝置包括有震動(dòng)盤，設(shè)置在震動(dòng)盤上的螺旋狀送料導(dǎo)軌，所述的整圓成型裝置包括有成型座、頂桿以及用于驅(qū)動(dòng)頂桿伸縮的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的成型座上設(shè)有成型腔，成型腔的入口與送料導(dǎo)軌出料口之間設(shè)有接料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的送料導(dǎo)軌上出料口位于成型座橫向側(cè)方，接料機(jī)構(gòu)包括有接料板以及抓料爪，所述接料板滑移設(shè)置在機(jī)架上，所述接料板具有與送料導(dǎo)軌上出料口配合接料的接料工位以及對應(yīng)抓料爪位置的抓料工位，所述接料板連接有驅(qū)動(dòng)接料板在接料工位和抓料工位之間工位切換的工位切換組件，所述抓料爪經(jīng)擺架裝配在機(jī)架上可擺動(dòng)，擺架連接有抓料驅(qū)動(dòng)組件，所述抓料爪的擺動(dòng)軌跡經(jīng)過所述抓料工位，所述抓料爪沿?cái)[動(dòng)方向還具有位于抓料工位上方的初始位置以及位于抓料工位下方的成型工位，成型工位正對所述成型腔的入口前方。
[0007]通過采用上述技術(shù)方案，接料板在送料導(dǎo)軌位置接料，經(jīng)工位切換組件切換至抓料工位，抓料爪從初始位置擺動(dòng)至抓料位置抓取軸套坯料，并將其送至成型工位，頂桿伸出插入軸套內(nèi)，并將位于抓料爪上軸套坯料推入成型腔內(nèi)整圓，同時(shí)抓料爪復(fù)位，成型后，頂桿收縮，軸套由成型腔的出料口滑出；在頂桿插入軸套坯料成型時(shí)，依靠抓料爪的抓取實(shí)現(xiàn)定位固定，軸套的定位固定可靠，可保證軸套坯料、成型腔入口以及頂桿之間的同軸度，有效消除頂桿頂偏軸套坯料的安全隱患，并配合接料板工位切換，在送料導(dǎo)軌和抓料爪之間承接運(yùn)送，送料可靠。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述抓料驅(qū)動(dòng)組件包括有抓料盤形凸輪、抓料連桿、抓料擺桿、驅(qū)動(dòng)主軸以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，抓料連桿一端與所述擺架鉸接連接，抓料連桿另一端鉸接在抓料擺桿上，所述抓料擺桿經(jīng)轉(zhuǎn)軸裝配在機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述抓料擺桿定位裝配有抓料推輪，抓料推輪抵配在抓料盤形凸輪的凸輪面上，抓料擺桿上連接有驅(qū)動(dòng)抓料推輪壓緊在抓料盤形凸輪上的張緊件，所述抓料盤形凸輪的凸輪面由驅(qū)動(dòng)抓料爪至對應(yīng)成型工位的一個(gè)送料曲面、驅(qū)動(dòng)抓料爪至對應(yīng)初始位置的至少一個(gè)復(fù)位曲面以及驅(qū)動(dòng)抓料爪至對應(yīng)抓料工位的一個(gè)抓料曲面沿其旋轉(zhuǎn)方向依次連接構(gòu)成，所述復(fù)位曲面位于抓料曲面和送料曲面之間，所述復(fù)位曲面為等半徑凸弧面，抓料曲面和送料曲面為凹弧面，抓料曲面高于送料曲面，所述抓料盤形凸輪裝配在驅(qū)動(dòng)主軸上，所述驅(qū)動(dòng)主軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，抓料盤形凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，抓料盤形凸輪的凸輪面采用高低配合的曲面設(shè)置，實(shí)現(xiàn)抓料爪在相應(yīng)的位置之間切換，抓料推輪在復(fù)位曲面上運(yùn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)抓料擺桿、抓料連桿、擺架，驅(qū)動(dòng)抓料爪位于初始位置，抓料推輪在抓料曲面運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)抓料爪進(jìn)入和滑出抓料工位，實(shí)現(xiàn)抓料，抓料推輪在送料曲面運(yùn)動(dòng)時(shí)，抓料爪進(jìn)入和退出成型工位，且復(fù)位曲面、抓料曲面和送料曲面的位置配合，符合抓料爪的位置切換順序；采用凸輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各個(gè)位置的切換，抓料爪的驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定可靠，以及抓料驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)緊湊。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述抓料曲面包括有位于最低位置的成型位置保持曲面，以及分設(shè)在成型位置保持曲面兩側(cè)的成型工位切入、切出曲面，所述成型位置保持曲面為等半徑凸弧面。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，成型位置保持曲面，使得抓料爪在成型工位上保持一定時(shí)間，以便于頂桿完全插入軸套坯料內(nèi)，保證頂推可靠。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述抓料盤形凸輪的凸輪面上具有兩個(gè)復(fù)位曲面，兩個(gè)復(fù)位曲面分設(shè)在抓料曲面兩側(cè)。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，抓料推輪滑出抓料曲面時(shí)，需越過復(fù)位曲面再進(jìn)入送料曲面，相應(yīng)抓料爪抓料后，具有回到初始位置的復(fù)位動(dòng)作，使得抓料爪抓取軸套坯料后，退出接料板，避免接料板與抓料爪干涉，使其配合更為可靠。[0014]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述工位切換組件包括有切位盤形凸輪、切位擺桿、切位連桿以及切位撥桿，切位撥桿中間鉸接在機(jī)架上，切位撥桿位于鉸接在機(jī)架上的鉸接點(diǎn)兩側(cè)的兩端分別與切位連桿和接料板鉸接聯(lián)動(dòng)，所述切料連桿相對于與切位撥桿鉸接一端的另一端與切位擺桿鉸接連接，所述切位擺桿經(jīng)轉(zhuǎn)軸裝配在機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述切位擺桿上定位裝配有切位推輪，切位推輪抵配在切位盤形凸輪的凸輪面上，切位擺桿上連接有驅(qū)動(dòng)切位推輪壓緊在抓料盤形凸輪上的抵配張緊件，所述切位盤形凸輪的凸輪面由對應(yīng)接料板處于接料工位的一個(gè)接料曲面和驅(qū)動(dòng)接料板工位切換的一個(gè)切位曲面沿其旋轉(zhuǎn)方向依次連接構(gòu)成，所述接料曲面為等半徑凸弧面，切位曲面為凹弧面，所述切位盤形凸輪安裝在所述驅(qū)動(dòng)主軸上，切位盤形凸輪與抓料盤形凸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案，切位盤形凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)接料板在相應(yīng)的位置之間切換，接料推輪在接料曲面上運(yùn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)切位擺桿、切位連桿、切位撥桿，驅(qū)動(dòng)接料板位于接料工位，接料推輪滑入切位曲面時(shí)，驅(qū)動(dòng)接料板在接料工位和抓料工位之間切換，采用凸輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各個(gè)位置的切換，接料板的工位切換驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定可靠，以及工位切換組件結(jié)構(gòu)緊湊，并同時(shí)經(jīng)驅(qū)動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)，接料板和抓料爪的協(xié)同工作設(shè)置只需調(diào)試抓料盤形凸輪和切位盤形凸輪之間的安裝位置即可，且采用機(jī)械配合實(shí)現(xiàn)，其配合更為可靠。
[0016]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述切位曲面包括位于最低位置處的抓料位置保持曲面，以及分設(shè)在抓料位置保持曲面兩側(cè)的抓料工位切入、切出曲面，抓料位置保持曲面為等半徑凸弧面。
[0017]通過采用上述技術(shù)方案，使得接料板在抓料工位保持一定時(shí)間，以便于抓料爪抓取軸套坯料，抓料爪抓料可靠。
[0018]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括有頂桿座以及頂推座，所述頂桿座滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述頂桿座一端安裝所述頂桿，頂桿座另一端與頂推座鉸接連接，所述頂推座裝配在所述驅(qū)動(dòng)主軸上，所述驅(qū)動(dòng)主軸為單拐曲軸，包括有用于驅(qū)動(dòng)頂推座的曲拐以及分設(shè)在曲拐兩端的主軸段，所述頂推座裝配在驅(qū)動(dòng)主軸的曲拐上，驅(qū)動(dòng)主軸的主軸段與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。
[0019]通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，曲拐繞主軸軸段轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)頂推座擺動(dòng)，頂推座推動(dòng)頂桿座滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)頂桿伸縮驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主軸采用曲軸設(shè)置，具有軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸段，又具有繞主軸段轉(zhuǎn)動(dòng)的曲拐(實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為平移運(yùn)動(dòng))，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)主軸同時(shí)為驅(qū)動(dòng)頂桿伸縮、抓料爪以及接料板動(dòng)作的動(dòng)力輸出軸，使得各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)同動(dòng)作可靠穩(wěn)定。
[0020]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述機(jī)架上設(shè)有供頂桿座滑動(dòng)裝配的軌道槽，所述軌道槽為兩開口相對布置的“>”形導(dǎo)槽，頂桿座兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)槽適配的凸軌。
[0021 ] 通過采用上述技術(shù)方案，由于驅(qū)動(dòng)頂桿座滑動(dòng)的頂推座，既具有平移運(yùn)動(dòng)，又具有上下浮動(dòng)動(dòng)作，頂桿座既受到水平推力，又受到上下推力，采用上述形狀的導(dǎo)槽形成軌道槽，然后在頂桿座上設(shè)有與導(dǎo)槽適配的凸軌，凸軌與導(dǎo)槽的配合為斜面配合，在頂桿座滑移過程中，凸軌與導(dǎo)槽的接觸配合可靠，頂桿座的滑移可靠。
[0022]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述頂推座與頂桿座采用球頭萬向節(jié)連接，球頭萬向節(jié)的球窩設(shè)置在頂桿座上，球頭萬向節(jié)的球頭設(shè)置在頂推座上。
[0023]通過采用上述技術(shù)方案，頂推座與頂桿座采用球頭萬向節(jié)連接，其接觸點(diǎn)為球面配合，配合面大，驅(qū)動(dòng)更為穩(wěn)定，且球頭設(shè)置在頂推座上，球頭為主動(dòng)部分，球窩為受力部分，驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定。
[0024]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述抓料爪包括有左爪片和右爪片，右爪片上固定有鎖緊螺栓，左爪片活動(dòng)套設(shè)在鎖緊螺栓上，所述鎖緊螺栓內(nèi)套設(shè)有將左爪片壓緊在右爪片上的鎖緊彈簧。
[0025]通過采用上述技術(shù)方案，抓料爪抓取軸套坯料時(shí)，軸套坯料可推動(dòng)左、右爪片克服鎖緊彈簧實(shí)現(xiàn)張開，且在鎖緊彈簧作用下，抓料爪能可靠抓緊軸套坯料，實(shí)現(xiàn)軸套坯料的抓取可靠和定位可靠。
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例軸套整圓機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例送料裝置的接料板處于接料工位時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例送料裝置的接料板處于抓料工位時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例接料機(jī)構(gòu)的抓料爪處于初始位置時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例接料機(jī)構(gòu)的抓料爪處于抓料工位時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例接料機(jī)構(gòu)的抓料爪處于成型工位時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖2A部分局部放大視圖；
圖8為本發(fā)明具體實(shí)施例抓料爪結(jié)構(gòu)意圖；
圖9為圖2B部分局部放大視圖；
圖10為圖4C部分局部放大視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]參見附圖1至附圖10，本發(fā)明公開的一種軸套整圓機(jī)，包括有機(jī)架1，安裝在機(jī)架I上的送料裝置2、整圓成型裝置3。所述的送料裝置2包括有震動(dòng)盤21，設(shè)置在震動(dòng)盤21上的螺旋狀送料導(dǎo)軌22 ;所述的整圓成型裝置3包括有成型座31、頂桿32以及用于驅(qū)動(dòng)頂桿32伸縮的驅(qū)動(dòng)裝置33 ;所述的成型座31上設(shè)有成型腔311，成型腔311的入口與送料導(dǎo)軌22出料口之間設(shè)有接料機(jī)構(gòu)。所述的送料導(dǎo)軌22上出料口位于成型座31橫向側(cè)方，接料機(jī)構(gòu)包括有接料板41以及抓料爪51 ;所述接料板41滑移設(shè)置在機(jī)架I上，所述接料板41具有與送料導(dǎo)軌22上出料口配合接料的接料工位6以及對應(yīng)抓料爪位置的抓料工位7，其中，所述的接料板41包括有接料板本體411以及滑動(dòng)裝配板部412，接料板本體411長度與接料工位6和抓料工位7之間距離適配，所述接料板本體411上設(shè)有在接料板41處于接料工位6時(shí)與送料導(dǎo)軌22出料口配合的接料槽4111，以及在接料板41處于抓料工位7時(shí)與送料導(dǎo)軌22出料口配合的封料板4112，所述接料槽4111與封料板4112沿著工位切換方向分布，這樣在接料板41工位切換過程中，送料導(dǎo)軌22的出料口分別經(jīng)接料槽4111接料和經(jīng)封料板4112封閉，接料板41既起到接料送料作用，同時(shí)起到控制送料導(dǎo)軌22的出料口啟閉作用，較現(xiàn)有單獨(dú)控制裝置設(shè)置相比，控制方便可靠。所述接料板41的滑動(dòng)裝配部412上連接有驅(qū)動(dòng)接料板41在接料工位6和抓料工位7之間工位切換的工位切換組件42。所述抓料爪51經(jīng)擺架52裝配在機(jī)架I上可擺動(dòng)，擺架52包括有擺架轉(zhuǎn)軸521和固定架522，擺架轉(zhuǎn)軸521裝配在機(jī)架I上可轉(zhuǎn)動(dòng)，擺架轉(zhuǎn)軸521 —端安裝固定架522，擺架轉(zhuǎn)軸521另一端安裝搖桿523 ;抓料爪51固定在固定架522上，擺架52的擺架轉(zhuǎn)軸521另一端連接有抓料驅(qū)動(dòng)組件53 ；(如圖8)抓料爪51包括有左爪片511和右爪片512 ;右爪片512上固定有鎖緊螺栓513，左爪片511活動(dòng)套設(shè)在鎖緊螺栓513的螺桿上，所述鎖緊螺栓513內(nèi)套設(shè)有將左爪片511壓緊在右爪片512上的鎖緊彈簧514。這樣左、右爪片經(jīng)鎖緊彈簧壓緊，左、右爪片可彈性開合，不僅軸套坯料抓取方便可靠，而且對軸套坯料的卡固定位可靠。所述抓料爪51的擺動(dòng)軌跡經(jīng)過所述抓料工位7，所述抓料爪51沿?cái)[動(dòng)方向還具有位于抓料工位7上方的初始位置8以及位于抓料工位7下方的成型工位9，成型工位9正對所述成型腔311的入口前方。
[0029]為便于驅(qū)動(dòng)抓料爪在各個(gè)位置上切換，所述抓料驅(qū)動(dòng)組件53包括有抓料盤形凸輪531、抓料連桿532、抓料擺桿533、驅(qū)動(dòng)主軸534以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)535 ;抓料連桿532 —端與所述擺架52的搖桿523鉸接連接，抓料連桿532另一端鉸接在抓料擺桿533上。所述抓料擺桿533經(jīng)轉(zhuǎn)軸536裝配在機(jī)架I上可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述抓料擺桿533定位裝配有抓料推輪537，抓料推輪537抵配在抓料盤形凸輪531的凸輪面上，優(yōu)選的抓料推輪537轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在抓料擺桿533上，這樣抓料推輪537沿著抓料盤形凸輪531的凸輪面上轉(zhuǎn)動(dòng)，其配合更為可靠。所述的抓料擺桿533上連接有驅(qū)動(dòng)抓料推輪537壓緊在抓料盤形凸輪531上的張緊件538，本具體實(shí)施例中，張緊件538為拉伸彈簧，拉伸彈簧一端固定在抓料擺桿533上，拉伸彈簧另一端固定在機(jī)架I上。所述抓料盤形凸輪531的凸輪面由驅(qū)動(dòng)抓料爪51至對應(yīng)成型工位9的一個(gè)送料曲面5311、驅(qū)動(dòng)抓料爪51至對應(yīng)初始位置8的至少一個(gè)復(fù)位曲面5312以及驅(qū)動(dòng)抓料爪51至對應(yīng)抓料工位7的一個(gè)抓料曲面5313沿抓料盤形凸輪531旋轉(zhuǎn)方向依次連接構(gòu)成；優(yōu)選的所述抓料盤形凸輪531的凸輪面上具有兩個(gè)復(fù)位曲面5312 ;所述復(fù)位曲面5312位于抓料曲面5313和送料曲面5311之間，所述復(fù)位曲面5312為等半徑凸弧面(復(fù)位曲面5312上各個(gè)點(diǎn)距離抓料盤形凸輪531的圓心的半徑相同)，抓料曲面5313和送料曲面5311為凹弧面，抓料曲面高5313于送料曲面5311 ;由于盤形凸輪設(shè)置，等半徑凸弧面距離圓心的距離一定，而凹弧面距離圓心的距離具有由長到短再到長的漸變過程，故，當(dāng)抓料推輪537在復(fù)位曲面5312上行走時(shí)，抓料盤形凸輪531能驅(qū)動(dòng)抓料爪51保持在初始位置8，抓料推輪537在抓料曲面5113上行走時(shí)，抓料盤形凸輪531能驅(qū)動(dòng)抓料爪51進(jìn)入和退出抓料工位7，抓料推輪537在送料曲面5311上行走時(shí)，抓料盤形凸輪513能驅(qū)動(dòng)抓料爪51進(jìn)入和退出成型工位9 ;所述抓料盤形凸輪531裝配在驅(qū)動(dòng)主軸534上，所述驅(qū)動(dòng)主軸534與驅(qū)動(dòng)電機(jī)535連接；驅(qū)動(dòng)主軸534上安裝傳動(dòng)輪538，驅(qū)動(dòng)電機(jī)535的與傳動(dòng)輪538之間經(jīng)皮帶或鏈條連接傳動(dòng)。為使得抓料爪51在成型工位9上保持一定時(shí)間，以便于頂桿32完全插入軸套坯料內(nèi)，保證頂推可靠，在送料曲面5311的中間最低位置設(shè)有一段成型位置保持曲面53111，成型位置保持曲面53111為等半徑凸弧面凸弧面(成型位置保持曲面53111上各個(gè)點(diǎn)在抓料盤形凸輪531上半徑相同);則送料曲面531由位于最低位置的成型位置保持曲面53111，分設(shè)在成型位置保持曲面53111兩側(cè)的成型工位切入、切出曲面53112、53113構(gòu)成。
[0030]為便于接料板41工位切換可靠，所述工位切換組件42包括有切位盤形凸輪421、切位擺桿422、切位連桿423以及切位撥桿424。所述切料撥桿424中部鉸接在機(jī)架I上，切料撥桿424以中間鉸接點(diǎn)為界分為驅(qū)動(dòng)桿部分和連接桿部分，驅(qū)動(dòng)桿部分和連接桿部分呈90°至180°夾角設(shè)置，驅(qū)動(dòng)桿部分與切位連桿鉸接連接，連接桿部分與接料板41的滑動(dòng)裝配板部412鉸接聯(lián)動(dòng)，所熟知的，要實(shí)現(xiàn)連接桿部分與接料板41的滑動(dòng)裝配板部412鉸接聯(lián)動(dòng)，連接桿部分需要設(shè)置沿著連接桿部分長度方向設(shè)置的滑槽，接料板41的滑動(dòng)裝配板部412上設(shè)置鉸接桿，鉸接桿動(dòng)配在連接桿部分的滑槽內(nèi)可滑動(dòng)。所述切位連桿423 —端與所述切位撥桿424鉸接連接，所述切料連桿423另一端與切位擺桿422鉸接連接；所述切位擺桿422經(jīng)轉(zhuǎn)軸425裝配在機(jī)架I上可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述切位擺桿422上定位裝配有切位推輪426，切位推輪426抵配在切位盤形凸輪421的凸輪面上，優(yōu)選的切位推輪426轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在切位擺桿422上；切位擺桿422上連接有驅(qū)動(dòng)切位推輪426壓緊在抓料盤形凸輪421上的抵配張緊件427，本具體實(shí)施例中，抵配張緊件427也為拉伸彈簧設(shè)置；所述切位盤形凸輪421的凸輪面由對應(yīng)接料板41處于接料工位6的一個(gè)接料曲面4211和驅(qū)動(dòng)接料板41工位切換的一個(gè)切位曲面4212沿其旋轉(zhuǎn)方向依次連接構(gòu)成，所述接料曲面4211為等半徑凸弧面(接料曲面4211上各個(gè)點(diǎn)距離切位盤形凸輪421的圓心的半徑相同)，切位曲面4212為凹弧面；為使得接料板41在抓料工位6保持一定時(shí)間，以便于抓料爪51抓取軸套坯料，所述切位曲面4212中間最低位置設(shè)有一段抓料位置保持曲面42121，抓料位置保持曲面42121為等半徑凸弧面(則抓料位置保持曲面42121上各個(gè)點(diǎn)距離切位盤形凸輪421的圓心的半徑相同)設(shè)置；則所述切位曲面4212由處于中間最低位置的抓料位置保持曲面42121，以及分設(shè)在抓料位置保持曲面42121兩側(cè)的抓料工位切入、切出曲面42122、42123。這樣切位盤形凸輪421在接料曲面4211上走動(dòng)時(shí)，能使得接料板41保持在接料工位6上，切位盤形凸輪421在切位曲面4212上走動(dòng)時(shí)，接料板41能從接料工位6進(jìn)入和退出抓料工位7，完成軸套坯料的送料。為進(jìn)一步的提高接料板41與抓料爪51協(xié)同作用可靠，所述切位盤形凸輪421安裝在所述驅(qū)動(dòng)主軸534上，切位盤形凸輪421與抓料盤形凸輪531同步轉(zhuǎn)動(dòng)；這樣只要控制切位盤形凸輪421與抓料盤形凸輪531上各個(gè)曲面的對應(yīng)位置，即可實(shí)現(xiàn)兩者協(xié)同配合作用，使得其配合更為可靠；同時(shí)簡化了驅(qū)動(dòng)部分，使得結(jié)構(gòu)更為緊湊。
[0031]為進(jìn)一步的提高整個(gè)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)緊湊性，所述驅(qū)動(dòng)裝置33包括有頂桿座331以及頂推座332 ;所述頂桿座331滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架I上，所述頂桿座331 —端安裝所述頂桿32 ;頂桿座331另一端與頂推座332鉸接連接。所述頂推座332裝配在所述驅(qū)動(dòng)主軸534上；所述驅(qū)動(dòng)主軸534為單拐曲軸，包括有用于驅(qū)動(dòng)頂推座332的曲拐5341以及分設(shè)在曲拐5341兩端的主軸段5342。所述頂推座332裝配在驅(qū)動(dòng)主軸534的曲拐5341上，切位盤形凸輪421與抓料盤形凸輪531分設(shè)在驅(qū)動(dòng)主軸534的兩個(gè)主軸段5342上，驅(qū)動(dòng)主軸534的主軸段5342安裝所述傳動(dòng)輪538。這樣頂桿、抓料爪以及接料板的驅(qū)動(dòng)可同時(shí)由驅(qū)動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)由同一根驅(qū)動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)后，頂桿、抓料爪以及接料板之間的協(xié)同作用配合更為可靠。當(dāng)然作為本發(fā)明可行的技術(shù)方案，頂桿、抓料爪以及接料板的動(dòng)力輸出部分可獨(dú)立設(shè)置，再經(jīng)PLC控制，實(shí)現(xiàn)各部分的協(xié)同作用，但其存在可靠性低，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，成本高的缺陷。
[0032]為進(jìn)一步保證頂桿座331的滑動(dòng)可靠，所述機(jī)架I上設(shè)有供頂桿座331滑動(dòng)裝配的軌道槽，所述軌道槽為兩開口相對布置的“ > ”形導(dǎo)槽11，頂桿座331兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)槽適配的凸軌3311。由于驅(qū)動(dòng)頂桿座331滑動(dòng)的頂推座332，既具有平移運(yùn)動(dòng)，又具有上下浮動(dòng)動(dòng)作，頂桿座331既受到水平推力，又受到上下推力，采用上述形狀的導(dǎo)槽11形成軌道槽，然后在頂桿座331上設(shè)有與導(dǎo)槽11適配的凸軌3311，在頂桿座331滑移過程中，頂桿座331受到的縱向上的力，被分解成凸軌頂壓在導(dǎo)槽斜面上和導(dǎo)槽底部的力，凸軌始終壓緊在導(dǎo)槽內(nèi)，頂桿座的滑移可靠。其中，所述頂推座332與頂桿座331采用球頭萬向節(jié)連接，球頭萬向節(jié)的球窩設(shè)置在頂桿座331上，球頭萬向節(jié)的球頭設(shè)置在頂推座332上。頂推座332與頂桿座331采用球頭萬向節(jié)連接，其接觸點(diǎn)為球面配合，配合面大，驅(qū)動(dòng)更為穩(wěn)定，且球頭設(shè)置在頂推座上，球頭為主動(dòng)部分，球窩為受力部分，驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定。
[0033]本發(fā)明的軸套整圓機(jī)的工作原理為:接料板41的接料槽4111位于接料工位6，送料導(dǎo)軌22的出料口內(nèi)軸套落入接料槽4111內(nèi)，驅(qū)動(dòng)主軸534旋轉(zhuǎn)，接料推輪426從接料曲面4211進(jìn)入切位曲面4212，接料板41的接料槽4111送到抓料工位7，封料板4112位于接料工位7，對送料導(dǎo)軌22的出料口進(jìn)行封閉；同時(shí)，抓料推輪537從復(fù)位曲面5312進(jìn)入抓料曲面5313，抓料爪51下行抓取接料槽4111內(nèi)的軸套坯料；之后，抓料推輪537從抓料曲面5313在轉(zhuǎn)入另一個(gè)復(fù)位曲面5312，抓料爪51從抓料工位7回到初始位置8，同時(shí)，切位推輪426從切位曲面4212回到接料曲面4211，接料板41的接料槽4111切到接料工位6上，再次進(jìn)行承接軸套坯料；在驅(qū)動(dòng)主軸534驅(qū)動(dòng)下，抓料推輪537從復(fù)位曲面5312進(jìn)入送料曲面5311，抓料爪51進(jìn)入成型工位9，頂桿32伸出插入軸套內(nèi)，并將位于抓料爪51上軸套坯料推入成型腔311內(nèi)整圓，同時(shí)抓料爪51復(fù)位，成型后，頂桿32收縮，軸套由成型腔311的出料口滑出。在頂桿插入軸套坯料成型時(shí)，依靠抓料爪的抓取實(shí)現(xiàn)定位固定，軸套的定位固定可靠，可保證軸套坯料、成型腔入口以及頂桿之間的同軸度，有效消除頂桿頂偏軸套坯料的安全隱患，并配合接料板工位切換，在送料導(dǎo)軌和抓料爪之間承接運(yùn)送，送料可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種軸套整圓機(jī)，包括有機(jī)架，安裝在機(jī)架上的送料裝置、整圓成型裝置，所述的送料裝置包括有震動(dòng)盤，設(shè)置在震動(dòng)盤上的螺旋狀送料導(dǎo)軌，所述的整圓成型裝置包括有成型座、頂桿以及用于驅(qū)動(dòng)頂桿伸縮的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的成型座上設(shè)有成型腔，成型腔的入口與送料導(dǎo)軌出料口之間設(shè)有接料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的送料導(dǎo)軌上出料口位于成型座橫向側(cè)方，接料機(jī)構(gòu)包括有接料板以及抓料爪，所述接料板滑移設(shè)置在機(jī)架上，所述接料板具有與送料導(dǎo)軌上出料口配合接料的接料工位以及對應(yīng)抓料爪位置的抓料工位，所述接料板連接有驅(qū)動(dòng)接料板在接料工位和抓料工位之間工位切換的工位切換組件，所述抓料爪經(jīng)擺架裝配在機(jī)架上可擺動(dòng)，擺架連接有抓料驅(qū)動(dòng)組件，所述抓料爪的擺動(dòng)軌跡經(jīng)過所述抓料工位，所述抓料爪沿?cái)[動(dòng)方向還具有位于抓料工位上方的初始位置以及位于抓料工位下方的成型工位，成型工位正對所述成型腔的入口前方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸套整圓機(jī)，其特征在于:所述抓料驅(qū)動(dòng)組件包括有抓料盤形凸輪、抓料連桿、抓料擺桿、驅(qū)動(dòng)主軸以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，抓料連桿一端與所述擺架鉸接連接，抓料連桿另一端鉸接在抓料擺桿上，所述抓料擺桿經(jīng)轉(zhuǎn)軸裝配在機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述抓料擺桿定位裝配有抓料推輪，抓料推輪抵配在抓料盤形凸輪的凸輪面上，抓料擺桿上連接有驅(qū)動(dòng)抓料推輪壓緊在抓料盤形凸輪上的張緊件，所述抓料盤形凸輪的凸輪面由驅(qū)動(dòng)抓料爪至對應(yīng)成型工位的一個(gè)送料曲面、驅(qū)動(dòng)抓料爪至對應(yīng)初始位置的至少一個(gè)復(fù)位曲面以及驅(qū)動(dòng)抓料爪至對應(yīng)抓料工位的一個(gè)抓料曲面沿其旋轉(zhuǎn)方向依次連接構(gòu)成，所述復(fù)位曲面位于抓料曲面和送料曲面之間，所述復(fù)位曲面為等半徑凸弧面，抓料曲面和送料曲面為凹弧面，抓料曲面高于送料曲面，所述抓料盤形凸輪裝配在驅(qū)動(dòng)主軸上，所述驅(qū)動(dòng)主軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸套整圓機(jī)，其特征在于:所述抓料曲面包括有位于最低位置的成型位置保持曲面，以及分設(shè)在成型位置保持曲面兩側(cè)的成型工位切入、切出曲面，所述成型位置保持曲面為等半徑凸弧面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸套整圓機(jī)，其特征在于:所述抓料盤形凸輪的凸輪面上具有兩個(gè)復(fù)位曲面，兩個(gè)復(fù)位曲面分設(shè)在抓料曲面兩側(cè)。`
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸套整圓機(jī)，其特征在于:所述工位切換組件包括有切位盤形凸輪、切位擺桿、切位連桿以及切位撥桿，切位撥桿中間鉸接在機(jī)架上，切位撥桿位于鉸接在機(jī)架上的鉸接點(diǎn)兩側(cè)的兩端分別與切位連桿和接料板鉸接聯(lián)動(dòng)，所述切料連桿相對于與切位撥桿鉸接一端的另一端與切位擺桿鉸接連接，所述切位擺桿經(jīng)轉(zhuǎn)軸裝配在機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述切位擺桿上定位裝配有切位推輪，切位推輪抵配在切位盤形凸輪的凸輪面上，切位擺桿上連接有驅(qū)動(dòng)切位推輪壓緊在抓料盤形凸輪上的抵配張緊件，所述切位盤形凸輪的凸輪面由對應(yīng)接料板處于接料工位的一個(gè)接料曲面和驅(qū)動(dòng)接料板工位切換的一個(gè)切位曲面沿其旋轉(zhuǎn)方向依次連接構(gòu)成，所述接料曲面為等半徑凸弧面，切位曲面為凹弧面，所述切位盤形凸輪安裝在所述驅(qū)動(dòng)主軸上，切位盤形凸輪與抓料盤形凸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軸套整圓機(jī)，其特征在于:所述切位曲面包括位于最低位置處的抓料位置保持曲面，以及分設(shè)在抓料位置保持曲面兩側(cè)的抓料工位切入、切出曲面，抓料位置保持曲面為等半徑凸弧面。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5或6所述的軸套整圓機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括有頂桿座以及頂推座，所述頂桿座滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述頂桿座一端安裝所述頂桿，頂桿座另一端與頂推座鉸接連接，所述頂推座裝配在所述驅(qū)動(dòng)主軸上，所述驅(qū)動(dòng)主軸為單拐曲軸，包括有用于驅(qū)動(dòng)頂推座的曲拐以及分設(shè)在曲拐兩端的主軸段，所述頂推座裝配在驅(qū)動(dòng)主軸的曲拐上，驅(qū)動(dòng)主軸的主軸段與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軸套整圓機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有供頂桿座滑動(dòng)裝配的軌道槽，所述軌道槽為兩開口相對布置的“ > ”形導(dǎo)槽，頂桿座兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)槽適配的凸軌。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軸套整圓機(jī)，其特征在于:所述頂推座與頂桿座采用球頭萬向節(jié)連接，球頭萬向節(jié)的球窩設(shè)置在頂桿座上，球頭萬向節(jié)的球頭設(shè)置在頂推座上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸套整圓機(jī)，其特征在于:所述抓料爪包括有左爪片和右爪片，右爪片上固定有鎖緊螺栓，左爪片活動(dòng)套設(shè)在鎖緊螺栓上，所述鎖緊螺栓內(nèi)套設(shè)有將左爪片壓緊在右爪片上的鎖緊彈簧。`
【文檔編號】B21D43/02GK103722054SQ201410022759
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】林曉光, 吳永品, 林書展, 吳一師, 林書帆, 吳一億 申請人:浙江一銘機(jī)車部件有限公司