金屬棒料自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種金屬棒料自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，包括：翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)，設(shè)有底座以及可繞所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架用于固定裝有金屬棒料的料箱；整料排列提升機(jī)構(gòu)，用于在翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)接收從所述料箱落下的金屬棒料并整理提升至其頂部出口處；輸送檢測機(jī)構(gòu)，用于接收從整料排列機(jī)構(gòu)頂部出口處落下的金屬棒料并向前輸送，并在輸送中過濾掉不符合預(yù)定長度及預(yù)定直徑的金屬棒料；加熱機(jī)構(gòu)，用于對輸送機(jī)構(gòu)輸送來的金屬棒料進(jìn)行加熱；帶有夾取機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)有用于夾取被加熱機(jī)構(gòu)加熱過的金屬棒料的夾手，所述夾手設(shè)有至少兩個(gè)夾取指。本發(fā)明能夠提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品合格率以及安全性。
【專利說明】金屬棒料自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種金屬棒料加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種金屬棒料自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，金屬制件的生產(chǎn)過程中，需要將原料——金屬棒材進(jìn)行切割，然后再用加熱機(jī)構(gòu)加熱到預(yù)定溫度，最后再送到熱鍛機(jī)中鍛壓。現(xiàn)有技術(shù)中，對金屬棒料熱鍛加工時(shí)，一般采用人工方式，即由工人將金屬棒料通過切割機(jī)進(jìn)行切割后由輸送裝置送到輸送帶，然后由人工將切好的金屬棒料送入加熱激光中進(jìn)行加熱，直至1450°C左右，送出后再由人工將加熱好的金屬棒料用耐高溫夾具送入熱鍛機(jī)中鍛壓，這種人工操作的方式具有如下缺陷:
[0003]1、誤操作機(jī)率大:由于大批棒料成箱堆積，容易造成人為將不同工件尺寸錯(cuò)放到料筐中，因材料尺寸不同加熱時(shí)間也會不同，所以會導(dǎo)致加熱不穩(wěn)定、造成產(chǎn)品質(zhì)量問題；
[0004]2、安全性低:由于生產(chǎn)模式采用人工取放，在高溫材料上容易因工人誤操作或疲倦導(dǎo)致工人燒燙傷，或是操作熱鍛機(jī)時(shí)壓到手指造成殘疾；
[0005]3、生產(chǎn)效率低:現(xiàn)有生產(chǎn)模式每加工完成一根金屬棒料需時(shí)65秒；
[0006]4、良品率低:由于現(xiàn)有生產(chǎn)方式須3個(gè)工人同時(shí)操作，即分別進(jìn)行撿料及送料、力口熱好的工件送料、熱鍛好的工件放料的操作，這會導(dǎo)致生產(chǎn)中因配合度不夠而降低良品率，良品率僅達(dá)到75% ；
[0007]5、能源損耗大:由于是人工操作，通常因?yàn)楣と藚f(xié)調(diào)性不足導(dǎo)致加熱機(jī)構(gòu)空運(yùn)行，能源浪費(fèi)大。
[0008]由此可見，如何提供一種金屬棒料自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，能夠適用于多種不同規(guī)格尺寸的金屬棒料，通用性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，品質(zhì)穩(wěn)定，安全性高，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，這是本領(lǐng)域需要解決的重要技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明的目的在于，提供一種金屬棒料自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)金屬棒料的自動(dòng)化倒料、提升、輸送、加熱、并在加熱后送入到下一成型加工機(jī)器中，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品合格率以及安全性。
[0010]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0011]一種金屬棒料自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，包括:
[0012]翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)，設(shè)有底座以及可繞所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架用于固定裝有金屬棒料的料箱；
[0013]整料排列提升機(jī)構(gòu)，用于在所述翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)接收從所述料箱落下的金屬棒料并整理提升至其頂部出口處；
[0014]輸送檢測機(jī)構(gòu)，用于接收從所述整料排列機(jī)構(gòu)頂部出口處落下的金屬棒料并向前輸送，并在輸送中過濾掉不符合預(yù)定長度及預(yù)定直徑的金屬棒料；
[0015]加熱機(jī)構(gòu)，用于對輸送機(jī)構(gòu)輸送來的金屬棒料進(jìn)行加熱；
[0016]帶有夾取機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)有用于夾取被加熱機(jī)構(gòu)加熱過的金屬棒料的夾手，所述夾手設(shè)有至少兩個(gè)夾取指。
[0017]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)、整料排列提升機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、帶夾取機(jī)構(gòu)的機(jī)器人均設(shè)置在一封閉式防護(hù)欄中，所述封閉式防護(hù)欄設(shè)有安全門。
[0018]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)的料箱設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架中，所述底座上還設(shè)有防料箱脫落架，所述防料箱脫落架架設(shè)在所述料箱的上方。
[0019]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)還設(shè)有兩個(gè)翻料油缸，所述翻料油缸的一端與所述底座的底部通過旋轉(zhuǎn)座連接，另一端與翻轉(zhuǎn)架的側(cè)部通過關(guān)節(jié)軸承、連桿連接，兩個(gè)翻料油缸的連桿之間通過一同步桿連接。
[0020]優(yōu)選地，所述整料排列提升機(jī)構(gòu)包括基座、設(shè)置在所述基座上的儲料提升斗，所述儲料提升斗中靠近其背板處由下至上設(shè)置有呈階梯狀的多個(gè)提升板組，每個(gè)提升板組均設(shè)有動(dòng)板和定板，各提升板組中的動(dòng)板下端都與一頂升油缸連接。
[0021]優(yōu)選地，所述提升斗設(shè)有用于檢測提升斗中金屬棒料的量并據(jù)此控制翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及轉(zhuǎn)動(dòng)速度的上限位檢測開關(guān)以及下限位檢測開關(guān)。
[0022]優(yōu)選地，所述提升斗的底部的外端口傾斜向上設(shè)置。
[0023]優(yōu)選地，所述檢測輸送機(jī)構(gòu)包括支座，設(shè)置在所述支座上的傳送裝置，所述傳送裝置的側(cè)部設(shè)有第一可調(diào)擋料板，所述傳送裝置的尾端設(shè)有導(dǎo)向所述加熱機(jī)構(gòu)的側(cè)通道，所述傳送裝置的尾端的一側(cè)設(shè)有第二可調(diào)擋料板，靠近所述第二可調(diào)擋料板處還設(shè)有一分料機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)輸送過來的金屬棒料，使之同時(shí)在第二可調(diào)擋料板的作用下進(jìn)入所述側(cè)通道，所述側(cè)通道的頂部設(shè)有大體水平設(shè)置的第三可調(diào)擋料板；所述傳送裝置的傳送空間上方還設(shè)有限制金屬棒料直徑的水平板。
[0024]優(yōu)選地，所述傳送裝置上靠近所述整料排列機(jī)構(gòu)的回料槽的一側(cè)還設(shè)有過濾擋板，所述過濾擋板為由內(nèi)向外彎曲的板體。
[0025]優(yōu)選地，各夾取指形成可調(diào)大小的夾取空間。
[0026]優(yōu)選地，所述夾手包括夾取主體，所述夾取指包括第一夾取指及第二夾取指，相向并隔開間隙地連接在所述夾取主體上，第一夾取指與夾取主體固定，第二夾取指連接一滑塊，所述滑塊與一滑軌配合，所述滑塊與一油缸固定，所述滑塊在所述油缸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)與之連接的第二夾取指靠近或遠(yuǎn)離第一夾取指。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的金屬棒料自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)由于設(shè)置翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)，用于向整料排列提升機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)倒料，設(shè)置整料排列提升機(jī)構(gòu)，用于在所述翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)接收從所述料箱落下的金屬棒料并整理提升至其頂部出口處；設(shè)置輸送檢測機(jī)構(gòu)，用于接收從所述整料排列機(jī)構(gòu)頂部出口處落下的金屬棒料并向前輸送，并在輸送中過濾掉不符合預(yù)定長度及預(yù)定直徑的金屬棒料；設(shè)置加熱機(jī)構(gòu)，用于對輸送機(jī)構(gòu)輸送來的金屬棒料進(jìn)行加熱；設(shè)置帶有夾取機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)有用于夾取被加熱機(jī)構(gòu)加熱過的金屬棒料的夾手，所述夾手設(shè)有至少兩個(gè)夾取指，因而具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0028]1、誤操作機(jī)率小，由于采用自動(dòng)化操作模式代替現(xiàn)有技術(shù)中的人工操作模式，可有效配合切割棒料、輸送棒料、提升棒料、檢測棒料等實(shí)現(xiàn)連續(xù)性生產(chǎn)的模式，生產(chǎn)節(jié)拍得以控制。
[0029]2、安全性好:由于金屬棒料熱鍛加工屬于高溫操作，采用無人自動(dòng)化生產(chǎn)可有效提高高溫操作風(fēng)險(xiǎn)，由現(xiàn)有技術(shù)中的人工操作轉(zhuǎn)變成本發(fā)明由機(jī)器人自動(dòng)化來實(shí)現(xiàn)可有效避免工傷等意外發(fā)生；
[0030]3、生產(chǎn)效率提高:由于自動(dòng)化生產(chǎn)，充分控制了每個(gè)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)流程及節(jié)拍，由原先每生產(chǎn)成型一個(gè)工件費(fèi)時(shí)65秒降低到28秒完成工件的成型，大大提高了生產(chǎn)效率；
[0031]4、良品率提高:現(xiàn)有技術(shù)采用人工操作容易產(chǎn)生誤操作導(dǎo)致良品率降低，合格率僅為75%。而本發(fā)明由機(jī)器人取放工件搭配自動(dòng)切割、輸送、翻轉(zhuǎn)、提升、檢測等自動(dòng)化控制生廣節(jié)拍，使良品率提聞到98% ；
[0032]5、能源損耗小:現(xiàn)有技術(shù)采用人工方式，容易造成加熱機(jī)構(gòu)、熱鍛機(jī)由于工人不熟悉操作流程或高溫環(huán)境下產(chǎn)生疲倦導(dǎo)致設(shè)備空運(yùn)轉(zhuǎn)消耗能源。而本發(fā)明生產(chǎn)每個(gè)工件的節(jié)拍都經(jīng)由機(jī)器人控制，能源損耗小，由原先的120KW/H降至75KW/H。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明金屬棒料自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為圖1中翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3為圖2中翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0036]圖4為圖1中翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0037]圖5為圖1中整料排列機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖6為圖5中整料排列機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0039]圖7為圖6中整料排列機(jī)構(gòu)的A-A剖視圖；
[0040]圖8為圖7中的B處放大圖；
[0041]圖9為圖1中輸送檢測機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0042]圖10為圖9中輸送檢測機(jī)構(gòu)與加熱機(jī)構(gòu)、整料排列機(jī)構(gòu)的配合示意圖；
[0043]圖11為圖9中輸送檢測機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0044]圖12為圖1中機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖13為圖12中機(jī)器人夾手的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0046]圖14為圖13中機(jī)器人夾手的側(cè)視圖；
[0047]圖15為圖14中機(jī)器人夾手的C-C剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]為使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚，以下結(jié)合附圖通過具體的實(shí)施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0049]參見圖1?圖15，本實(shí)施例中的金屬棒料自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，包括如下部件:翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)1、整料排列機(jī)構(gòu)2、輸送檢測機(jī)構(gòu)3、加熱機(jī)構(gòu)4、機(jī)器人5、液壓站7、控制柜8,其中機(jī)器人5靠近鍛壓機(jī)6設(shè)置；機(jī)器人5周圍圍設(shè)有安全護(hù)欄9，翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)1、整料排列機(jī)構(gòu)2、輸送檢測機(jī)構(gòu)3周圍也圍設(shè)有安全護(hù)欄9，安全護(hù)欄9上設(shè)有推拉門91。其中，翻料倒料機(jī)構(gòu)I的料斗靠近整料排列機(jī)構(gòu)2的儲料提升斗設(shè)置，在料斗翻起時(shí)，料斗中的料落入儲料提升斗中。輸送檢測機(jī)構(gòu)3靠近儲料提升斗設(shè)置，加熱機(jī)構(gòu)4的進(jìn)料槽41靠近輸送檢測機(jī)構(gòu)3的出料端設(shè)置，加熱機(jī)構(gòu)4的出料槽靠近機(jī)器人5設(shè)置；在加熱機(jī)構(gòu)4的出料槽附近還設(shè)有不良品收集箱10。
[0050]其中，如圖2?圖4所示，本實(shí)施例中的翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)I包括底座11、設(shè)置在底座11上的翻轉(zhuǎn)架12，設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架12上的料箱13，在底座11上還設(shè)有一防料箱脫落架14，該防料箱脫落架14包括兩根位于料箱兩側(cè)的豎直桿以及連接于兩個(gè)豎直桿頂部的橫桿，橫桿位于料箱大體中部上方的空間，防止料箱在翻轉(zhuǎn)時(shí)從翻轉(zhuǎn)架上脫落；在翻轉(zhuǎn)架12的兩側(cè)分別設(shè)有一翻料油缸15，翻料油缸15的缸體底部通過旋轉(zhuǎn)座16與底座11的頂部連接，翻轉(zhuǎn)油缸15的活塞桿通過關(guān)節(jié)軸承19、連桿17而與翻轉(zhuǎn)架12的側(cè)壁連接，設(shè)置的兩個(gè)連桿17之間又通過一同步桿18連接；本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)座16可調(diào)整翻料油缸活塞桿伸出時(shí)角度的變化，設(shè)置的關(guān)節(jié)軸承19可補(bǔ)償翻料油缸與連桿之間的角度偏差；設(shè)置的同步桿可使兩個(gè)翻料油缸同步動(dòng)作。本實(shí)施例中的翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)，在兩個(gè)翻料油缸、連桿、同步桿的作用下，翻轉(zhuǎn)架能夠平穩(wěn)的向上翻轉(zhuǎn)，使料箱中的金屬棒料倒入整料排列提升機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中的翻料油缸15還設(shè)有油缸原位開關(guān)15a、油缸上限位開關(guān)15b，油缸上限位開關(guān)15b是用來提醒作業(yè)人員料箱缺料，需加料；油缸原位開關(guān)15a是在人工將油缸復(fù)位后，檢測油缸是否回到原位。
[0051 ] 如圖5?圖8所示，本實(shí)施例中的整料排列提升機(jī)構(gòu)2包括基座21，設(shè)置在基座21底端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座22，每個(gè)旋轉(zhuǎn)座22都連接一頂升油缸23，在基座21頂部上設(shè)有儲料提升斗24，該儲料提升斗24包括前端向上傾斜的底板24a，底板24a的后端連接一背板24b，背板24b的兩側(cè)與底板24a的兩側(cè)之間分別設(shè)有一側(cè)板24c ;背板24b、側(cè)板24c、底板24a形成一儲料空間，接收來自翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)的金屬棒料；在背板24b的內(nèi)側(cè)由下至上設(shè)有四組呈階梯狀排列的提升板組25，每個(gè)提升板組25都設(shè)有一動(dòng)板25a、一定板25b，所有的動(dòng)板與定板交替設(shè)置。所有的動(dòng)板25a的下端都與一動(dòng)板固定板26連接，該動(dòng)板固定板27與頂升油缸23的頂端浮動(dòng)連接，在頂升油缸的作用下沿背板上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將儲料空間的金屬棒料不斷地從底部向上提升，提升到提升斗的頂部時(shí)，金屬棒料落下到輸送檢測機(jī)構(gòu)3上；動(dòng)板固定板27與頂升油缸23的頂端浮動(dòng)連接可緩沖因加工產(chǎn)生的誤差、組裝產(chǎn)生的誤差而導(dǎo)致兩油缸動(dòng)作不平行，動(dòng)板受力不均而產(chǎn)生扭曲現(xiàn)象。浮動(dòng)高度H為5_。各個(gè)定板的側(cè)部分別與側(cè)板24c的內(nèi)側(cè)固定；通過控制輸送檢測機(jī)構(gòu)上的料來配合生產(chǎn)節(jié)拍的——即輸送檢測機(jī)構(gòu)上的料達(dá)到一定量時(shí)，提升機(jī)構(gòu)停止提升物料。在提升斗中還設(shè)有料位上限光電開關(guān)27以及料位下限光電開關(guān)28，其中，料位下限光電開關(guān)28檢測控制提升斗中無料時(shí)報(bào)警，翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，開始向儲料提升斗中倒料；料位上限開關(guān)27檢測到儲料提升斗中滿料時(shí)，控制翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)停止工作；翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)的翻料油缸，其翻轉(zhuǎn)行程走完以后，翻轉(zhuǎn)油缸設(shè)置的油缸上限位開關(guān)15b報(bào)警，提醒上料，并由人工復(fù)位翻料油缸——防止有料卡住。
[0052]如圖9?圖11所示，本實(shí)施例中的輸送檢測機(jī)構(gòu)3可以對金屬棒料進(jìn)行輸送，同時(shí)過濾不符合要求的金屬棒料，將不符合生產(chǎn)要求的金屬棒料自動(dòng)送入不良品料筐中，達(dá)到一條輸送檢測機(jī)構(gòu)可同時(shí)對應(yīng)分辨多重不同產(chǎn)品的功能。本實(shí)施例中的輸送檢測機(jī)構(gòu)3包括支座31、設(shè)置在支座31上的傳送裝置32，傳送裝置32的長度方向沿支座31的長度方向設(shè)置，傳送裝置的側(cè)部設(shè)有第一可調(diào)擋料板33，傳送裝置一端靠近整料排列提升機(jī)構(gòu)的儲料提升斗設(shè)置，另一端靠近加熱機(jī)構(gòu)4設(shè)置，其靠近加熱裝置的一端設(shè)有第二可調(diào)擋料板34，該第二可調(diào)擋料板34豎直設(shè)置，并與傳送裝置的傳送方向成大于零的角度，阻擋傳送裝置上的金屬棒料繼續(xù)前行，不符合預(yù)定長度的棒料會在第二可調(diào)擋料板34的作用下卡住，由此可以起到過濾不符合預(yù)定長度的棒料的作用；在靠近第二可調(diào)擋料板34的位置處，還設(shè)有一推料氣缸16，與該第二可調(diào)擋料板34共同作用，使金屬棒料在此處轉(zhuǎn)向，將其導(dǎo)向側(cè)部設(shè)置的出料通道，該出料通道的出口處的頂端大體水平設(shè)置一第三可調(diào)擋料板35，該第三可調(diào)擋料板35起導(dǎo)向作用，防止金屬棒料在轉(zhuǎn)向時(shí)翻起；在傳送裝置上還設(shè)有水平板32a，用于限制被傳送的金屬棒料D的直徑，大于預(yù)定直徑的金屬棒料會被此水平板32a卡住，無法向前移動(dòng)；傳送裝置靠近整料排列提升機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有一調(diào)整過濾料擋板37，該調(diào)整過濾料擋板37為一由內(nèi)向外彎曲的板體，在傳送裝置輸送金屬棒料過程中，大部分金屬棒料橫著被傳送，但有一部分向上豎起的金屬棒料會從調(diào)整過濾料擋板37處自動(dòng)過濾落下到整料排列提升機(jī)構(gòu)的回料槽29中，再由回料槽29輸送回整料排列提升機(jī)構(gòu)儲料槽中，這里的輸送是通過物料在輸送線上前進(jìn)時(shí)的慣性及自重，順著回料槽，自動(dòng)落回儲料槽中；回料槽29是向下傾斜的，并與儲料提升斗連接。本實(shí)施例的輸送檢測機(jī)構(gòu)3設(shè)有2個(gè)光電開關(guān)，其中，設(shè)置于傳送裝置32上的光電開關(guān)32b是用來控制整料排列提升機(jī)構(gòu)的動(dòng)作節(jié)拍，光電開關(guān)32b如果超過一定的時(shí)間連續(xù)檢測有料，這說明傳送裝置上棒料太多，控制提升機(jī)構(gòu)暫停上料，以避免提升機(jī)構(gòu)頂端出口處與輸送檢測機(jī)構(gòu)對接的地方因物料過多而影響輸送檢測機(jī)構(gòu)的正常工作；其中，設(shè)置于推料氣缸36旁的光電開關(guān)36a是用來控制推料氣缸36的動(dòng)作節(jié)拍，當(dāng)光電開關(guān)36a檢測到有料時(shí)，推料氣缸36動(dòng)作推出物料，使其物料的輸送方向轉(zhuǎn)向。
[0053]參見圖1，加熱機(jī)構(gòu)4采用現(xiàn)有技術(shù)中加熱溫度在1300-1500攝氏度的加熱設(shè)備即可，其靠近輸送檢測機(jī)構(gòu)3的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料滑槽41、靠近機(jī)器人的一端設(shè)有出料滑槽42。加熱機(jī)構(gòu)4對從進(jìn)料滑槽41進(jìn)入其內(nèi)部的金屬棒料加熱，使之溫度達(dá)到1300-1500攝氏度，然后再經(jīng)由出料滑槽42送出。其中，進(jìn)料滑槽41旁設(shè)有光電開關(guān)41a用來控制推料氣缸36的動(dòng)作節(jié)拍，當(dāng)開關(guān)41a檢測進(jìn)料滑槽41沒料時(shí)，推料氣缸才能推出物料，而如果光電開關(guān)41a檢測超時(shí)有料時(shí)，說明加熱機(jī)構(gòu)的進(jìn)料滑槽料滿，此時(shí)控制推料氣缸暫停推料，否則物料會堆疊在加熱機(jī)構(gòu)的進(jìn)料滑槽上，或是物料會掉出加熱機(jī)構(gòu)的進(jìn)料滑槽。
[0054]如圖12?圖15所示，本實(shí)施例中的機(jī)器人5包括機(jī)器人本體51以及機(jī)器人夾手
52。機(jī)器人本體51可采用現(xiàn)有技術(shù)中的六軸機(jī)器人，例如德國KUKA公司的型號為KR30F的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)此處不再贅述，當(dāng)然，也可選用其他公司生產(chǎn)的其他型號的機(jī)器人，并不局限于此。機(jī)器人本體51用于帶動(dòng)機(jī)器人夾手52從加熱機(jī)構(gòu)4的出料滑槽42中取加熱過的金屬棒料，然后放入鍛壓機(jī)6中，加熱后的產(chǎn)品經(jīng)第一次鍛壓后，經(jīng)作業(yè)人員換置第二
個(gè)模具內(nèi)，經(jīng)第二次鍛壓或是第三次鍛壓......直至鍛壓成型。機(jī)器人可根據(jù)產(chǎn)品的溫度
自動(dòng)判斷是否放入鍛壓機(jī)里鍛壓生產(chǎn)還是丟棄。機(jī)器人夾手52包括夾取主體52a、設(shè)置在夾取主體52a —端的氣缸52c、設(shè)置在主體另一端的兩個(gè)夾取指52b，兩個(gè)夾取指52b相向設(shè)置。其中一個(gè)夾取指52b，其與一滑塊52d連接，滑塊52d與一滑軌52e配合，滑塊52d可在滑軌52e上滑動(dòng)，滑塊52d同時(shí)又與氣缸52c的活塞桿連接，在氣缸52c的驅(qū)動(dòng)下，滑塊52d帶動(dòng)與之連接的夾取指52b往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而另一個(gè)夾取指52b固定不動(dòng)，從而調(diào)整兩個(gè)夾取指之間的距離，形成可調(diào)的夾取空間，以適應(yīng)不同尺寸的被夾產(chǎn)品；在夾取主體52a上還設(shè)有一連接部52f，機(jī)器人夾手52通過此連接部52f與機(jī)器人本體51連接。夾取指上與被夾金屬棒料接觸的夾取面上布設(shè)有多個(gè)小凸起，以增加夾取時(shí)的摩擦力；夾取面包括兩個(gè)相交的分夾取面，兩個(gè)分夾取面所成角度可為Iio?150度中的任意一值，以使棒料夾取時(shí)保持在兩手指的中心不變。本實(shí)施例中的機(jī)器人夾手52的氣缸為耐高溫氣缸；夾取指也采用耐高溫鋼材制成；本實(shí)施例中的機(jī)器人夾手還設(shè)有氣缸保護(hù)裝置，能夠在斷電、斷氣時(shí)不松開工件。
[0055]本實(shí)施例中的液壓站7與各機(jī)構(gòu)中的油缸通過管路連接。
[0056]本實(shí)施例中的控制柜8用于實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)中翻轉(zhuǎn)架的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)控制、整料排列提升機(jī)構(gòu)中的提升板組的動(dòng)作、輸送檢測機(jī)構(gòu)中的輸送、檢測動(dòng)作、加熱機(jī)構(gòu)中的加熱控制、機(jī)器人從加熱機(jī)構(gòu)中夾取金屬棒料的控制、將夾取后的金屬棒料送至鍛壓機(jī)的控制。
[0057]本實(shí)施例中的金屬棒料自動(dòng)上料系統(tǒng)的工作過程如下:
[0058]金屬棒料經(jīng)過自動(dòng)切割機(jī)進(jìn)行加工尺寸切割后放入料筐中，由叉車將料筐中的金屬棒料倒入翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)I的料箱中，翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)I由其液壓油缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架及料箱翻轉(zhuǎn)，料箱中的金屬棒料被倒入整料排列提升機(jī)構(gòu)。翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)角度及動(dòng)作節(jié)拍由儲料提升斗處設(shè)置的料位上限開關(guān)及料位下限開關(guān)控制，逐漸翻轉(zhuǎn)倒料，最終傾斜120度將金屬棒料完全傾入整料排列提升機(jī)構(gòu)內(nèi)，再由整料排列提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行排列整理，并向上提升至其頂部出口處，然后由頂部出口處落下至輸送檢測機(jī)構(gòu)，再通過輸送檢測機(jī)構(gòu)依序?qū)⒔饘侔袅纤腿爰訜釞C(jī)構(gòu)中進(jìn)行加熱至1450°C后由加熱機(jī)構(gòu)自動(dòng)送出，滑入機(jī)器人取件指定位置，然后由機(jī)器人夾手將高溫棒料送入熱鍛機(jī)進(jìn)行鍛壓成型工序，鍛壓成型后的產(chǎn)品由作業(yè)人員取出，完成鋸棒料熱鍛加工成型自動(dòng)化生產(chǎn)；機(jī)器人的動(dòng)作軌跡如圖1中的R所示。
[0059]本實(shí)施例的金屬棒自動(dòng)加工上料系統(tǒng),具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0060]1、生產(chǎn)效率高:整個(gè)棒料生產(chǎn)線每鍛壓成型完成一個(gè)工件，僅需耗時(shí)28秒鐘，與現(xiàn)有技術(shù)中的人工生產(chǎn)所需65秒相比，效率大大提高；
[0061]2、良品率聞:現(xiàn)有技術(shù)的生廣僅能達(dá)到75%的良品率,而本實(shí)施例由機(jī)器人夾取工件搭配自動(dòng)切割、輸送、翻轉(zhuǎn)、提升、檢測等實(shí)現(xiàn)了 98%良品率；
[0062]3、安全可靠:現(xiàn)有技術(shù)的生產(chǎn)方式因?yàn)閷儆诟邷夭僮魃a(chǎn)環(huán)境，工人容易誤操作或產(chǎn)生疲倦造成燒燙傷或壓裂手指，而本實(shí)施例采用機(jī)器人夾取工件，避免工傷等意外發(fā)生;
[0063]4、能源損耗率低:由現(xiàn)有技術(shù)的120KW/H的能耗降低到75KW/H。
[0064]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實(shí)施方式不應(yīng)視為對本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種金屬棒料自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，其特征在于，包括: 翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)，設(shè)有底座以及可繞所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架用于固定裝有金屬棒料的料箱； 整料排列提升機(jī)構(gòu)，用于在所述翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)接收從所述料箱落下的金屬棒料并整理提升至其頂部出口處； 輸送檢測機(jī)構(gòu)，用于接收從所述整料排列機(jī)構(gòu)頂部出口處落下的金屬棒料并向前輸送，并在輸送中過濾掉不符合預(yù)定長度及預(yù)定直徑的金屬棒料； 加熱機(jī)構(gòu)，用于對輸送機(jī)構(gòu)輸送來的金屬棒料進(jìn)行加熱； 帶有夾取機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)有用于夾取被加熱機(jī)構(gòu)加熱過的金屬棒料的夾手，所述夾手設(shè)有至少兩個(gè)夾取指。
2.如權(quán)利要求1所述的金屬棒料自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)、整料排列提升機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、帶夾取機(jī)構(gòu)的機(jī)器人均設(shè)置在一封閉式防護(hù)欄中，所述封閉式防護(hù)欄設(shè)有安全門。
3.如權(quán)利要求1所述的金屬棒料自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)的料箱設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架中，所述底座上還設(shè)有防料箱脫落架，所述防料箱脫落架架設(shè)在所述料箱的上方。
4.如權(quán)利要求3所述的金屬棒料自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)還設(shè)有兩個(gè)翻料油缸，所述翻料油缸的一端與所述底座的底部通過旋轉(zhuǎn)座連接，另一端與翻轉(zhuǎn)架的側(cè)部通過關(guān)節(jié)軸承、連桿連接，兩個(gè)翻料油缸的連桿之間通過一同步桿連接。
5.如權(quán)利要求1所述的金屬棒料自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述整料排列提升機(jī)構(gòu)包括基座、設(shè)置在所述基座上的儲料提升斗，所述儲料提升斗中靠近其背板處由下至上設(shè)置有呈階梯狀的多個(gè)提升板組，每個(gè)提升板組均設(shè)有動(dòng)板和定板，各提升板組中的動(dòng)板下端都與一頂升油缸連接。
6.如權(quán)利要求5所述的金屬棒料自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述提升斗設(shè)有用于檢測提升斗中金屬棒料的量并據(jù)此控制翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及轉(zhuǎn)動(dòng)速度的上限位檢測開關(guān)以及下限位檢測開關(guān)。
7.如權(quán)利要求5所述的金屬棒料自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述提升斗的底部的外端口傾斜向上設(shè)置。
8.如權(quán)利要求1所述的金屬棒料自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測輸送機(jī)構(gòu)包括支座，設(shè)置在所述支座上的傳送裝置，所述傳送裝置的側(cè)部設(shè)有第一可調(diào)擋料板，所述傳送裝置的尾端設(shè)有導(dǎo)向所述加熱機(jī)構(gòu)的側(cè)通道，所述傳送裝置的尾端的一側(cè)設(shè)有第二可調(diào)擋料板，靠近所述第二可調(diào)擋料板處還設(shè)有一分料機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)輸送過來的金屬棒料，使之同時(shí)在第二可調(diào)擋料板的作用下進(jìn)入所述側(cè)通道，所述側(cè)通道的頂部設(shè)有大體水平設(shè)置的第三可調(diào)擋料板；所述傳送裝置的傳送空間上方還設(shè)有限制金屬棒料直徑的水平板。
9.如權(quán)利要求8所述的金屬棒料自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置上靠近所述整料排列機(jī)構(gòu)的回料槽的一側(cè)還設(shè)有過濾擋板，所述過濾擋板為由內(nèi)向外彎曲的板體。
10.如權(quán)利要求1所述的金屬棒料自動(dòng)化加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述夾手包括夾取主體，所述夾取指包括第一夾取指及第二夾取指，相向并隔開間隙地連接在所述夾取主體上，第一夾取指與夾取主體固定，第二夾取指連接一滑塊，所述滑塊與一滑軌配合，所述滑塊與一油缸固定，所述滑塊在所述油缸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)與之連接的第二夾取指靠近或遠(yuǎn)離第一 夾取指。
【文檔編號】B21K27/02GK103752760SQ201410038955
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】郭文洲 申請人:廣州意戈力自動(dòng)化設(shè)備有限公司