一種全自動(dòng)油管接頭擠壓設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)油管接頭擠壓設(shè)備。由底座、送料裝置、上料機(jī)械手、第一和第二擠壓機(jī)構(gòu)、第一和第二擠壓模具、中轉(zhuǎn)及卸料機(jī)械手、限位及緩沖機(jī)構(gòu)和支架構(gòu)成；支架上設(shè)置底座；送料裝置一側(cè)設(shè)置送料裝置；上料機(jī)械手設(shè)置在底座上送料裝置附近，將待加工零件取走送入第一擠壓模具；中轉(zhuǎn)及卸料機(jī)械手設(shè)置在第二擠壓模具附近，用于將待加工零件從第一擠壓模具送到第二擠壓模具及將加工完成的零件送出設(shè)備；限位及緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料機(jī)械手和中轉(zhuǎn)及卸料機(jī)械手之間；第一和第二擠壓機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一和第二擠壓模具側(cè)面，分別通過(guò)氣缸推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，完成擠壓工序；還具有與上述電氣部件連接并控制其工作的PLC。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化加工，工作效率高，避免了現(xiàn)有手工方式的產(chǎn)品質(zhì)量的影響，使工藝流程得到了簡(jiǎn)化。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)油管接頭擠壓設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于模具沖壓【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種全自動(dòng)油管接頭擠壓設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]本公司生產(chǎn)一款汽車高壓油管接頭，其結(jié)構(gòu)如圖1-2所示。該零件上需要加工四個(gè)凸點(diǎn)?，F(xiàn)有的凸點(diǎn)加工方式是使用手動(dòng)模具分兩次擠壓凸點(diǎn)，先擠壓一邊的兩個(gè)凸點(diǎn)，翻轉(zhuǎn)零件后，再擠壓零件另一邊的兩個(gè)凸點(diǎn)。這樣的加工方式在批量生產(chǎn)時(shí)，耗時(shí)、耗能，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，降低經(jīng)濟(jì)效益，且人工難以控制壓力大小，凸點(diǎn)尺寸不穩(wěn)定。因此，提供一種自動(dòng)化的高效率的生產(chǎn)設(shè)備實(shí)屬必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)油管接頭擠壓設(shè)備，主要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化加工，工作效率高，避免了現(xiàn)有手工方式的產(chǎn)品質(zhì)量的影響，使工藝流程得到了簡(jiǎn)化。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的。
[0005]一種全自動(dòng)油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于:它由底座、送料裝置、上料機(jī)械手、第一擠壓機(jī)構(gòu)、第一擠壓模具、中轉(zhuǎn)及卸料機(jī)械手、第二擠壓機(jī)構(gòu)、第二擠壓模具、限位及緩沖機(jī)構(gòu)和支架構(gòu)成；其中:該支架上設(shè)置底座；該送料裝置一側(cè)設(shè)置送料裝置，該送料裝置用于自動(dòng)將待加工零件送到指定位置；該上料機(jī)械手設(shè)置在底座上送料裝置附近，將待加工零件取走送入第一擠壓模具；該中轉(zhuǎn)及卸料機(jī)械手設(shè)置在第二擠壓模具附近，用于將待加工零件從第一擠壓模具送到第二擠壓模具及將加工完成的零件送出設(shè)備；該限位及緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料機(jī)械手和中轉(zhuǎn)及卸料機(jī)械手之間，用于使機(jī)械手前進(jìn)方向定位精確；該第一擠壓機(jī)構(gòu)和第二擠壓機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在第一擠壓模具和第二擠壓模具側(cè)面，分別通過(guò)氣缸推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，完成擠壓工序；還具有與上述電氣部件連接并控制其工作的PLC。
[0006]所述的全自動(dòng)油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于:該送料裝置由螺旋振動(dòng)盤、水平振動(dòng)軌道和檢測(cè)開(kāi)關(guān)組成；在水平振動(dòng)軌道的前端放置了光電開(kāi)關(guān)，在水平振動(dòng)軌道的末端放置了光纖傳感器。
[0007]所述的全自動(dòng)油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于:該上料機(jī)械手由第一水平氣缸、第一垂直氣缸和第一氣爪組成的三自由度結(jié)構(gòu)，第一水平氣缸通過(guò)滑塊連接第一垂直氣缸，第一垂直氣缸上再連接第一氣爪；該中轉(zhuǎn)及卸料機(jī)械手是由第二水平氣缸、第二垂直氣缸、第三垂直氣缸、第二氣爪和第三氣爪組成的聯(lián)動(dòng)式三自由度結(jié)構(gòu)，第二水平氣缸也通過(guò)滑塊連接第二垂直氣缸、第三垂直氣缸，第二垂直氣缸、第三垂直氣缸則分別再連接第二氣爪和第三氣爪。
[0008]所述的全自動(dòng)油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于:三個(gè)滑塊均設(shè)置在同一直線導(dǎo)軌上，且第一水平氣缸通過(guò)滑塊上的氣缸連接板連接第一垂直氣缸；連接第二垂直氣缸、第三垂直氣缸的滑塊之間通過(guò)滑塊連接板連接；且限位及緩沖機(jī)構(gòu)也設(shè)置在第一垂直氣缸和第二垂直氣缸、第三垂直氣缸之間的直線導(dǎo)軌上。
[0009]所述的全自動(dòng)油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于:該第一擠壓機(jī)構(gòu)由沖頭推送板、連桿、連桿機(jī)構(gòu)底座、擠壓機(jī)構(gòu)底座、樞軸、擠壓氣缸、耳軸、腰形連桿、連接手柄、凸輪和圓柱銷組成；其中:擠壓氣缸后端通過(guò)樞軸活動(dòng)連接到底座上，擠壓氣缸前端通過(guò)耳軸連接到由連桿、腰形連桿、連接手柄、凸輪和圓柱銷構(gòu)成的凸輪連桿機(jī)構(gòu)；該連桿前端連接沖頭推送板；該凸輪連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)底座、擠壓機(jī)構(gòu)底座連接到設(shè)備底座上；該第二擠壓機(jī)構(gòu)與第一擠壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
[0010]所述的全自動(dòng)油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于:該第一擠壓模具由擠壓模具底座、沖頭座、沖頭、凹模座、沖頭導(dǎo)向座和凹模構(gòu)成；其中:凹模座、沖頭導(dǎo)向座和凹模通過(guò)擠壓模具底座固定在設(shè)備底座上；連接沖頭座的沖頭分別穿過(guò)沖頭導(dǎo)向座的導(dǎo)向孔并延伸到凹模內(nèi)；該第一擠壓模具和第二擠壓模具的結(jié)構(gòu)相同。
[0011]所述的全自動(dòng)油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于:該限位及緩沖機(jī)構(gòu)由限位底座、圓柱頭螺栓及緩沖器組成，使機(jī)械手前進(jìn)方向定位精確，達(dá)到定位精度0.05_。
[0012]藉由上述結(jié)構(gòu)并與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:實(shí)現(xiàn)了零件的全自動(dòng)加工，效率高，減少了人工，降低了生產(chǎn)成本，且提高了產(chǎn)品尺寸的穩(wěn)定性，各工序之間自動(dòng)完成送料、擠壓和卸料，使得工藝流程得到了簡(jiǎn)化。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明設(shè)備所加工的成品零件俯視圖。
[0014]圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0015]圖3是本發(fā)明設(shè)備的立體圖。
[0016]圖4是本發(fā)明設(shè)備的正面圖。
[0017]圖5是本發(fā)明設(shè)備的俯視圖。
[0018]圖6是本發(fā)明設(shè)備中機(jī)械手的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是圖6的側(cè)面視圖。
[0020]圖8是圖6的俯視圖。
[0021]圖9是本發(fā)明設(shè)備中擠壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖10是圖9的俯視圖。
[0023]圖11是本發(fā)明設(shè)備中擠壓模具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖12是圖11的正面視圖。
[0025]圖13是圖12的B-B向剖視圖。
[0026]圖14是圖11的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖來(lái)進(jìn)一步介紹本發(fā)明設(shè)備。
[0028]請(qǐng)參閱圖3-5，它是本發(fā)明一種全自動(dòng)油管接頭擠壓設(shè)備。如圖所示:它由底座1、送料裝置2、上料機(jī)械手3、第一擠壓機(jī)構(gòu)4、第一擠壓模具5、中轉(zhuǎn)及卸料機(jī)械手6、第二擠壓機(jī)構(gòu)7、第二擠壓模具10、限位及緩沖機(jī)構(gòu)8和支架9構(gòu)成。其中:該支架9上設(shè)置底座I ;該送料裝置2 —側(cè)設(shè)置送料裝置2，該送料裝置2用于自動(dòng)將待加工零件送到指定位置；該上料機(jī)械手3設(shè)置在底座I上送料裝置2附近，將待加工零件取走送入第一擠壓模具5 ;該中轉(zhuǎn)及卸料機(jī)械手6設(shè)置在第二擠壓模具10附近，用于將待加工零件從第一擠壓模具5送到第二擠壓模具10及將加工完成的零件送出設(shè)備；該限位及緩沖機(jī)構(gòu)8設(shè)置在上料機(jī)械手3和中轉(zhuǎn)及卸料機(jī)械手6之間，用于使機(jī)械手前進(jìn)方向定位精確；該第一擠壓機(jī)構(gòu)4和第二擠壓機(jī)構(gòu)7分別設(shè)置在第一擠壓模具5和第二擠壓模具10側(cè)面，分別通過(guò)氣缸推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，完成擠壓工序；還具有與上述電氣部件(包括所有氣缸、氣爪、檢測(cè)開(kāi)關(guān)等)連接并控制其工作的PLC。
[0029]本發(fā)明中，該送料裝置2由螺旋振動(dòng)盤、水平振動(dòng)軌道和檢測(cè)開(kāi)關(guān)組成；在水平振動(dòng)軌道的前端放置了光電開(kāi)關(guān)，在水平振動(dòng)軌道的末端放置了光纖傳感器。
[0030]如圖6-8，本發(fā)明中的上料機(jī)械手3由第一水平氣缸301、第一垂直氣缸302和第一氣爪303組成的三自由度結(jié)構(gòu)，第一水平氣缸301通過(guò)滑塊304連接第一垂直氣缸302，第一垂直氣缸302上再連接第一氣爪303。該中轉(zhuǎn)及卸料機(jī)械手6是由第二水平氣缸601、第二垂直氣缸602、第三垂直氣缸603、第二氣爪604和第三氣爪605組成的聯(lián)動(dòng)式三自由度結(jié)構(gòu)，第二水平氣缸601也通過(guò)滑塊連接第二垂直氣缸602、第三垂直氣缸603，第二垂直氣缸602、第三垂直氣缸603則分別再連接第二氣爪604和第三氣爪605。該滑塊均設(shè)置在一直線導(dǎo)軌306上，且第一水平氣缸301通過(guò)滑塊304上的氣缸連接板305連接第一垂直氣缸302 ;連接第二垂直氣缸602、第三垂直氣缸603的滑塊之間通過(guò)滑塊連接板606連接；且限位及緩沖機(jī)構(gòu)8也設(shè)置在第一垂直氣缸302和第二垂直氣缸602、第三垂直氣缸603之間的直線導(dǎo)軌306上。
[0031 ] 如圖9、10，本發(fā)明中的第一擠壓機(jī)構(gòu)4由沖頭推送板401、連桿402、連桿機(jī)構(gòu)底座403、擠壓機(jī)構(gòu)底座404、樞軸405、擠壓氣缸406、耳軸407、腰形連桿408、連接手柄409、凸輪410和圓柱銷411組成。其中:擠壓氣缸406后端通過(guò)樞軸405活動(dòng)連接到底座I上，擠壓氣缸406前端通過(guò)耳軸407連接到由連桿402、腰形連桿408、連接手柄409、凸輪410和圓柱銷411構(gòu)成的凸輪連桿機(jī)構(gòu)；該連桿402前端連接沖頭推送板401 ;該凸輪連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)底座403、擠壓機(jī)構(gòu)底座404連接到設(shè)備底座I上；該第二擠壓機(jī)構(gòu)7與第一擠壓機(jī)構(gòu)4結(jié)構(gòu)相同。
[0032]如圖11-14，本發(fā)明中的第一擠壓模具5由擠壓模具底座501、沖頭座502、沖頭503、凹模座504、沖頭導(dǎo)向座505和凹模506構(gòu)成。其中:凹模座504、沖頭導(dǎo)向座505和凹模506通過(guò)擠壓模具底座501固定在設(shè)備底座I上；二連接沖頭座502的沖頭503分別穿過(guò)沖頭導(dǎo)向座505的導(dǎo)向孔并延伸到凹模506內(nèi)；該第一擠壓模具5和第二擠壓模具10的結(jié)構(gòu)相同。
[0033]使用時(shí)，上料機(jī)械手3把零件放置在該模具上后回到初始位置，然后，中轉(zhuǎn)及卸料機(jī)械手6的第二水平氣缸601伸出，然后第二垂直氣缸602、第三垂直氣缸603伸出，壓住零件，擠壓氣缸406伸出，帶動(dòng)沖頭503向前運(yùn)動(dòng)，擠壓零件，形成凸點(diǎn)。然后擠壓擠壓氣缸406縮回，第二氣爪604和第三氣爪605夾緊，第二垂直氣缸602、第三垂直氣缸縮回，第二水平氣缸601縮回，把零件從第一擠壓模具5位置取放到第二擠壓模具10位置上。緊接著繼續(xù)運(yùn)行，循環(huán)動(dòng)作，完成零件的擠壓。其中，在第二水平氣缸601縮回和第三垂直氣缸603伸出的位置處，設(shè)置了一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)卸料機(jī)械手是否有成功抓取到零件，保證設(shè)備的安全運(yùn)行。[0034]本發(fā)明中的限位及緩沖機(jī)構(gòu)8由限位底座、圓柱頭螺栓及緩沖器組成，使機(jī)械手前進(jìn)方向定位精確，達(dá)到定位精度0.05_。
[0035]本發(fā)明中的支架9為鋁型材龍門架，它由水平橫梁及三根立柱組成，材料使用鋁合金4080D，強(qiáng)度高，便于安裝和調(diào)整，相比鋼板設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)潔，且節(jié)省成本。
[0036]本發(fā)明中送料和卸料處均設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，可以保證設(shè)備無(wú)料時(shí)停止運(yùn)行，保護(hù)沖壓模具，使得設(shè)備更穩(wěn)定可靠，可以在無(wú)人看管狀態(tài)下運(yùn)行，出現(xiàn)故障會(huì)自動(dòng)停止，不會(huì)出現(xiàn)設(shè)備損失情況。
[0037]使用設(shè)備前，接入氣源和電源，然后開(kāi)啟設(shè)備，設(shè)備觸摸屏默認(rèn)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行畫面。請(qǐng)先確認(rèn)是否有相關(guān)報(bào)警，檢測(cè)磁性開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等是否正常工作，否則影響正常開(kāi)機(jī)。確認(rèn)氣缸的磁性開(kāi)關(guān)均都正常后，先打開(kāi)振動(dòng)盤，待送料軌道布滿零件時(shí)就可以自動(dòng)運(yùn)行。
[0038]綜上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于:它由底座(1)、送料裝置(2)、上料機(jī)械手(3)、第一擠壓機(jī)構(gòu)(4)、第一擠壓模具(5)、中轉(zhuǎn)及卸料機(jī)械手(6)、第二擠壓機(jī)構(gòu)(7)、第二擠壓模具(10)、限位及緩沖機(jī)構(gòu)(8)和支架(9)構(gòu)成；其中:該支架(9)上設(shè)置底座(1);該送料裝置(2 ) 一側(cè)設(shè)置送料裝置(2 )，該送料裝置(2 )用于自動(dòng)將待加工零件送到指定位置；該上料機(jī)械手(3)設(shè)置在底座(1)上送料裝置(2)附近，將待加工零件取走送入第一擠壓模具(5);該中轉(zhuǎn)及卸料機(jī)械手(6)設(shè)置在第二擠壓模具(10)附近，用于將待加工零件從第一擠壓模具(5)送到第二擠壓模具(10)及將加工完成的零件送出設(shè)備；該限位及緩沖機(jī)構(gòu)(8 )設(shè)置在上料機(jī)械手(3 )和中轉(zhuǎn)及卸料機(jī)械手(6 )之間，用于使機(jī)械手前進(jìn)方向定位精確；該第一擠壓機(jī)構(gòu)(4)和第二擠壓機(jī)構(gòu)(7)分別設(shè)置在第一擠壓模具(5)和第二擠壓模具(10)側(cè)面，分別通過(guò)氣缸推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，完成擠壓工序；還具有與上述電氣部件連接并控制其工作的PLC。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于:該送料裝置(2)由螺旋振動(dòng)盤、水平振動(dòng)軌道和檢測(cè)開(kāi)關(guān)組成；在水平振動(dòng)軌道的前端放置了光電開(kāi)關(guān)，在水平振動(dòng)軌道的末端放置了光纖傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于:該上料機(jī)械手(3)由第一水平氣缸(301)、第一垂直氣缸(302)和第一氣爪(303)組成的三自由度結(jié)構(gòu)，第一水平氣缸(301)通過(guò)滑塊(304)連接第一垂直氣缸(302)，第一垂直氣缸(302)上再連接第一氣爪(303);該中轉(zhuǎn)及卸料機(jī)械手(6)是由第二水平氣缸(601)、第二垂直氣缸(602)、第三垂直氣缸(603)、第二氣爪(604)和第三氣爪(605)組成的聯(lián)動(dòng)式三自由度結(jié)構(gòu)，第二水平氣缸(601)也通過(guò)滑塊連接第二垂直氣缸(602)、第三垂直氣缸(603)，第二垂直氣缸(602)、第三垂直氣缸(603)則分別再連接第二氣爪(604)和第三氣爪(605)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于:三個(gè)滑塊均設(shè)置在同一直線導(dǎo)軌(306 )上，且第一水平氣缸(301)通過(guò)滑塊(304 )上的氣缸連接板(305 )連接第一垂直氣缸(302);連接第二垂直氣缸(602)、第三垂直氣缸(603)的滑塊之間通過(guò)滑塊連接板(606)連接；且限位及緩沖機(jī)構(gòu)(8)也設(shè)置在第一垂直氣缸(302)和第二垂直氣缸(602)、第三垂直氣缸(603)之間的直線導(dǎo)軌(306)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的全自動(dòng)油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于:該第一擠壓機(jī)構(gòu)(4)由沖頭推送板(401)、連桿(402)、連桿機(jī)構(gòu)底座(403)、擠壓機(jī)構(gòu)底座(404)、樞軸(405)、擠壓氣缸(406)、耳軸(407)、腰形連桿(408)、連接手柄(409)、凸輪(410)和圓柱銷(411)組成；其中:擠壓氣缸(406)后端通過(guò)樞軸(405)活動(dòng)連接到底座(1)上，擠壓氣缸(406 )前端通過(guò)耳軸(407 )連接到由連桿(402 )、腰形連桿(408 )、連接手柄(409 )、凸輪(410)和圓柱銷(411)構(gòu)成的凸輪連桿機(jī)構(gòu)；該連桿(402)前端連接沖頭推送板(401);該凸輪連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)底座(403)、擠壓機(jī)構(gòu)底座(404)連接到設(shè)備底座(1)上；該第二擠壓機(jī)構(gòu)(7)與第一擠壓機(jī)構(gòu)(4)結(jié)構(gòu)相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的全自動(dòng)油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于:該第一擠壓模具(5)由擠壓模具底座(501)、沖頭座(502)、沖頭(503)、凹模座(504)、沖頭導(dǎo)向座(505)和凹模(506)構(gòu)成；其中:凹模座(504)、沖頭導(dǎo)向座(505)和凹模(506)通過(guò)擠壓模具底座(501)固定在設(shè)備底座(1)上；連接沖頭座(502 )的沖頭(503 )分別穿過(guò)沖頭導(dǎo)向座(505)的導(dǎo)向孔并延伸到凹模(506)內(nèi)；該第一擠壓模具(5)和第二擠壓模具(10)的結(jié)構(gòu)相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的全自動(dòng)油管接頭擠壓設(shè)備，其特征在于:該限位及緩沖機(jī)構(gòu)(8)由限位底座、圓柱頭螺栓及緩沖器組成，使機(jī)械手前進(jìn)方向定位精確，達(dá)到定位精度0.05mm。
【文檔編號(hào)】B21D22/02GK103801606SQ201410047116
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年2月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月11日
【發(fā)明者】張 榮, 王勁松, 張承宗, 瞿虹剛, 單霞, 孫宏平 申請(qǐng)人:羅信精密零件(上海)有限公司