一種采用行星滾柱絲杠傳動的電磁驅(qū)動伺服折彎的制造方法
【專利摘要】一種采用行星滾柱絲杠傳動的電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)，包括兩臺對稱布置的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)外接齒輪減速器，齒輪減速器的輸出軸連接一個行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸入端，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出端連接傳動軸的上端，傳動軸通過止推軸承、上端蓋和下端蓋豎直固定在機(jī)身內(nèi)，傳動軸下端連接行星滾柱絲杠，行星滾柱絲杠外接螺母，螺母安裝在滑塊上，通過行星滾柱絲杠驅(qū)動滑塊，使其往復(fù)運(yùn)動，完成折彎工作，本發(fā)明具有承載能力高，運(yùn)動精度高，伺服控制性能好等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種采用行星滾柱絲杠傳動的電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于折彎機(jī)制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種采用行星滾柱絲杠傳動的電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]折彎機(jī)是一種能夠?qū)Ρ“暹M(jìn)行折彎的機(jī)器，它采用簡單的模具把金屬板料壓制成所需的幾何形狀，可廣泛運(yùn)用于電器、電子、金屬結(jié)構(gòu)、儀器、儀表、日用五金、建筑裝潢等行業(yè)。折彎機(jī)主要可分為手動折彎機(jī)、液壓折彎機(jī)和數(shù)控折彎機(jī)三類。手動折彎機(jī)精度低，自動化程度低，控制性能差，導(dǎo)致其應(yīng)用受到了限制。液壓折彎機(jī)油路復(fù)雜，工作一段時間后需要補(bǔ)油，維護(hù)不便。
[0003]折彎機(jī)的工作原理為，將上、下模分別固定于折床的上下工作臺，利用傳動系統(tǒng)驅(qū)動工作臺的相對運(yùn)動，結(jié)合上、下模的形狀，從而實現(xiàn)對板材的折彎成形。目前交流伺服電機(jī)驅(qū)動的折彎機(jī)的傳動系統(tǒng)大多采用不帶減速器的滾珠絲杠的傳動方式。因為不帶減速器，所以選用的交流伺服電機(jī)規(guī)格大，尺寸大，造價高。另外，滾珠絲杠的傳動方式因為滾珠與螺母和絲杠的接觸是點(diǎn)接觸，因此承載力小，造成所選用的滾珠絲杠尺寸很大，造價很高，使得在大規(guī)格、公稱壓力很大的折彎機(jī)上無法使用。這種交流伺服電機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動的方式無法滿足大規(guī)格、公稱壓力大的折彎機(jī)的要求。此外，這些折彎機(jī)伺服控制性能差，組裝復(fù)雜，不便于拆卸，模塊化程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種采用行星滾柱絲杠傳動的電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)，具有承載能力高，運(yùn)動精度高，伺服控制性能好等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種采用行星滾柱絲杠傳動的電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)，包括兩臺對稱布置的伺服電機(jī)1，伺服電機(jī)I外接齒輪減速器2，伺服電機(jī)I用螺釘通過齒輪減速器2豎直安裝在端蓋3上，齒輪減速器2的輸出軸連接一個行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸入端，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)身20上的套筒7內(nèi)，并用端蓋3從上密封；
[0007]行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出端連接傳動軸11的上端，傳動軸11通過第一止推軸承
10、第二止推軸承12、上端蓋9和下端蓋14豎直固定在機(jī)身20內(nèi)，上端蓋9用來固定第一止推軸承10，同時承受電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)工作時向上的沖力，下端蓋14用來固定第二止推軸承12，同時承受電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的自重，傳動軸11下端連接行星滾柱絲杠15，行星滾柱絲杠15外接螺母16，螺母16固定在滑塊17上，通過行星滾柱絲杠15驅(qū)動滑塊17，使其往復(fù)運(yùn)動，完成折彎工作，工作臺18安裝在機(jī)身20上。
[0008]為了拆裝方便，將傳動軸11、第一止推軸承10、第二止推軸承12和墊塊21統(tǒng)一安裝在傳動缸23內(nèi)，下端蓋14安裝在傳動缸23下部，用來固定第二止推軸承12，傳動缸23安裝在外套筒22內(nèi)，外套筒22焊接在機(jī)身20上，外套筒22上部用來安裝伺服電機(jī)1、齒輪減速器2。
[0009]為了加工和安裝方便，套筒7能夠用法蘭13代替，法蘭13通過螺釘裝配在機(jī)身20上。
[0010]所述的下端蓋14內(nèi)設(shè)有密封圈。
[0011]所述的上端蓋9和傳動軸11之間留有間隙。
[0012]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]1、承載能力高:采用的行星滾柱絲杠是線接觸，接觸面的增加，大大提高了傳動機(jī)構(gòu)的承載能力和剛性。
[0014]2、高精度:采用的行星滾柱絲杠的絲杠軸是小導(dǎo)程角的非圓弧螺紋，有利于達(dá)到較高的導(dǎo)程精度，可實現(xiàn)精密微進(jìn)給。
[0015]3、伺服控制性能好:采用了伺服電機(jī)和行星滾柱絲杠，具有優(yōu)越的伺服控制性能?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0016]圖1是焊接套筒式電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)主視圖。
[0017]圖2是焊接套筒式電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)左視圖。
[0018]圖3是焊接套筒式電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖4是傳動缸式電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)主視圖。
[0020]圖5是傳動缸式電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖6是法蘭式電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)主視圖。
[0022]圖7是法蘭式電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細(xì)描述。
[0024]參照圖1、圖2和圖3，一種采用行星滾柱絲杠傳動的電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)，包括兩臺伺服電機(jī)1，每臺伺服電機(jī)I下接一臺齒輪減速器2，兩臺伺服電機(jī)I通過齒輪減速器2呈雙邊布局對稱布置在機(jī)身20的兩側(cè)，伺服電機(jī)I通過齒輪減速器2用螺釘固定在端蓋3上；
[0025]齒輪減速器2的輸出軸連接太陽輪5，太陽輪5、行星輪19、柱銷8、內(nèi)齒圈4和行星架6共同構(gòu)成了行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，內(nèi)齒圈4通過鍵連接固定在焊接的套筒7內(nèi)，端蓋3將太陽輪5、行星輪19、柱銷8、內(nèi)齒圈4和行星架6共同密封在套筒7內(nèi)；
[0026]行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出端，即行星架6安裝在傳動軸11上端，傳動軸11通過第一止推軸承10和第二止推軸承12安裝在機(jī)身20的通孔內(nèi)，上端蓋9用來固定第一止推軸承10，同時承受電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)工作時向上的沖力，下端蓋14用來固定第二止推軸承12，同時承受電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的自重，傳動軸11下端連接行星滾柱絲杠15，行星滾柱絲杠15可以將傳動軸11的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為自身的直線運(yùn)動，行星滾柱絲杠15外接螺母16，螺母16固定在滑塊17上，通過行星滾柱絲杠15驅(qū)動滑塊17，使其往復(fù)運(yùn)動，完成折彎工作，工作臺18安裝在機(jī)身20上。
[0027]如圖4和圖5所示，為了拆裝方便，將傳動軸11、第一止推軸承10、第二止推軸承12和墊塊21統(tǒng)一安裝在傳動缸23內(nèi)，下端蓋14安裝在傳動缸23下部，用來固定第二止推軸承12，傳動缸23安裝在外套筒22內(nèi)，外套筒22焊接在機(jī)身20上，外套筒22上部用來安裝伺服電機(jī)1、齒輪減速器2等。
[0028]如圖6和圖7所示，為了加工和安裝方便，套筒7能夠用法蘭13代替，法蘭13通過螺釘裝配在機(jī)身20上，用來安裝行星齒輪減速機(jī)構(gòu)等。
[0029]所述的下端蓋14內(nèi)設(shè)有密封圈，防止?jié)櫥托孤?br> [0030]所述的上端蓋9和傳動軸11之間留有間隙，有利于行星齒輪減速機(jī)構(gòu)、第一止推軸承10和第二止推軸承12的集中潤滑。
[0031]本發(fā)明的工作原理為:
[0032]兩臺伺服電機(jī)I為折彎機(jī)工作提供動力，折彎機(jī)工作時，伺服電機(jī)I輸出扭矩，通過齒輪減速器2帶動行星齒輪減速機(jī)構(gòu)運(yùn)動，齒輪減速機(jī)構(gòu)可以降低轉(zhuǎn)速，提高輸出扭矩，進(jìn)而通過傳動軸11帶動行星滾柱絲杠15動作，行星滾柱絲杠15可以將傳動軸11的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為自身的直線運(yùn)動，再通過行星滾柱絲杠15帶動螺母16完成進(jìn)給工作，完成工作臺18上待加工材料的折彎，當(dāng)折彎工作完成后，伺服電機(jī)I反轉(zhuǎn)，帶動傳動軸11反轉(zhuǎn)，通過行星滾柱絲杠15使螺母16向上運(yùn)動，帶動滑塊17完成回程工作。
【權(quán)利要求】
1.一種采用行星滾柱絲杠傳動的電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)，包括兩臺對稱布置的伺服電機(jī)(1)，其特征在于:伺服電機(jī)(I)外接齒輪減速器(2)，伺服電機(jī)(I)用螺釘通過齒輪減速器(2)豎直安裝在端蓋(3)上，齒輪減速器(2)的輸出軸連接一個行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸入端，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)身(20)上的套筒(7)內(nèi)，并用端蓋(3)從上密封； 行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出端連接傳動軸(11)的上端，傳動軸(11)通過第一止推軸承(10)、第二止推軸承(12)、上端蓋(9)和下端蓋(14)豎直固定在機(jī)身(20)內(nèi)，上端蓋(9)用來固定第一止推軸承(10)，同時承受電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)工作時向上的沖力，下端蓋(14)用來固定第二止推軸承(12)，同時承受電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的自重，傳動軸(11)下端連接行星滾柱絲杠(15)，行星滾柱絲杠(15)外接螺母(16)，螺母(16)固定在滑塊(17)上，通過行星滾柱絲杠(15)驅(qū)動滑塊(17)，使其往復(fù)運(yùn)動，完成折彎工作，工作臺(18)安裝在機(jī)身(20)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用行星滾柱絲杠傳動的電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)，其特征在于:為了拆裝方便，將傳動軸(11)、第一止推軸承(10)、第二止推軸承(12)和墊塊(21)統(tǒng)一安裝在傳動缸(23)內(nèi)，下端蓋(14)安裝在傳動缸(23)下部，用來固定第二止推軸承(12)，傳動缸(23)安裝在外套筒(22)內(nèi)，外套筒(22)焊接在機(jī)身(20)上，外套筒(22)上部用來安裝伺服電機(jī)(I)、齒輪減速器(2 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用行星滾柱絲杠傳動的電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)，其特征在于:套筒(7)能夠用法蘭(13)代替，法蘭(13)通過螺釘裝配在機(jī)身(20)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用行星滾柱絲杠傳動的電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)，其特征在于:所述的下端蓋(14)內(nèi)設(shè)有密封圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用行星滾柱絲杠傳動的電磁驅(qū)動伺服折彎機(jī)，其特征在于:所述的上端蓋(9 )和傳動軸(11)之間留有間隙。
【文檔編號】B21D5/00GK103785719SQ201410054374
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】趙升噸, 陳超, 李靖祥, 崔敏超, 景飛, 賁寧宇 申請人:西安交通大學(xué)