一種高效自動(dòng)抽管脹管的制造方法
【專利摘要】一種高效自動(dòng)抽管脹管機(jī)，涉及一種抽管脹管機(jī)，包括臺(tái)架和控制器，臺(tái)架上依次設(shè)置有甲工作臺(tái)、刀架、物料臺(tái)和乙工件臺(tái)，甲工作臺(tái)上有可移動(dòng)的物料架，物料架上有送料氣缸，刀架上設(shè)置有電動(dòng)切刀，乙工件臺(tái)上設(shè)置有可移動(dòng)的多層工作架，多層工作架包括甲工作層、乙工作層和丙工作層，甲工作層上設(shè)置有切管裝置，乙工作層上設(shè)置有抽管裝置，丙工作層上設(shè)置有脹管裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠自動(dòng)完成熱交換器內(nèi)單獨(dú)損壞的熱交換管的切管-抽管-換管-脹管的工作，解決了以往熱交換器內(nèi)某個(gè)熱交換管損壞后整個(gè)熱交換器就會(huì)報(bào)廢的問(wèn)題。同時(shí)也解決了人工換管操作效率低下，更有可以發(fā)生損壞熱交器其他部件的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種高效自動(dòng)抽管脹管機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種抽管脹管機(jī)，尤其涉及一種熱交換管抽管脹管機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]熱交換器生產(chǎn)過(guò)程中，需要將若干個(gè)金屬管和套裝在其上的翅片緊密地結(jié)合在一起，這時(shí)就需要對(duì)金屬管進(jìn)行脹管工作，讓金屬管直徑脹大，使之與翅片緊密結(jié)，避免產(chǎn)生松動(dòng)，增大熱交換器的導(dǎo)熱性能，這樣就可以保證良好的傳熱和導(dǎo)熱。目前大多數(shù)脹管作業(yè)都采用自動(dòng)脹管，自動(dòng)脹管速度快效率高，適合大批量生產(chǎn)。在脹管時(shí)會(huì)造成部分管路出現(xiàn)瑕疵，比如管路破裂，變形；發(fā)生這種情況后往往整個(gè)產(chǎn)品都必須報(bào)廢，造成了很大的損失。為了減少損失，可以把破損的管路單獨(dú)抽出來(lái)，然后插入新的管路，最后再對(duì)這個(gè)管路進(jìn)行單獨(dú)脹管。如果人工進(jìn)行這樣的操作，強(qiáng)度大，效率低，而且非常容易對(duì)翅片造成損壞，這樣一來(lái)就造成了熱交換器的徹底報(bào)廢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種高效自動(dòng)抽管脹管機(jī)，能夠自動(dòng)完成熱交換器內(nèi)單獨(dú)損壞的熱交換管的切管、抽管、換管、脹管的工作，解決了以往熱交換器內(nèi)某個(gè)熱交換管損壞后整個(gè)熱交換器就會(huì)報(bào)廢的問(wèn)題。同時(shí)也解決了人工換管操作效率低下，更有可以發(fā)生損壞熱交器其他部件的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:一種高效自動(dòng)抽管脹管機(jī)，包括臺(tái)架和控制器，所述的臺(tái)架上依次設(shè)置有甲工作臺(tái)、刀架、物料臺(tái)和乙工件臺(tái)，所述的甲工作臺(tái)上設(shè)置有甲滑槽，所述的甲滑槽上設(shè)置有可移動(dòng)的物料架，所述的物料架上設(shè)置有送料氣缸，所述的臺(tái)架上設(shè)置有與所述物料架相配合的甲電動(dòng)氣缸，所述的物料臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)可移動(dòng)的甲限位擋塊，所述的物料臺(tái)側(cè)邊還設(shè)置有若干條擋片，所述的刀架上設(shè)置有電動(dòng)切刀，所述的乙工件臺(tái)上設(shè)置有乙滑槽，所述的乙滑槽上設(shè)置有可移動(dòng)的多層工作架，所述的多層工作架包括甲工作層、乙工作層和丙工作層，所述的乙工件臺(tái)上還設(shè)置有與所述多層工作架相配合的乙電動(dòng)氣缸，所述的臺(tái)架下還設(shè)置有讓所述乙工件臺(tái)上下移動(dòng)的丙電動(dòng)氣缸，所述的甲工作層上設(shè)置有切管裝置，所述的乙工作層上設(shè)置有抽管裝置，所述的丙工作層上設(shè)置有脹管裝置。
[0005]這樣設(shè)置，因?yàn)闊峤粨Q器的尺寸以及在熱交換器內(nèi)的熱交換管之間的距離都是可以確定的，可以先把這些熱交換器的尺寸與熱交換管之間的距離數(shù)據(jù)輸入到控制器內(nèi)。在使用時(shí)，把有問(wèn)題的熱交換器放到物料臺(tái)上，然后通過(guò)甲限位擋塊左右固定住熱交換器。再通過(guò)控制器控制電動(dòng)切刀切掉有問(wèn)題的熱交換管U型連接處，再然后控制器控制乙電動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)多層工作架在乙滑槽移動(dòng)，同時(shí)控制丙電動(dòng)氣缸讓多層工作架上下移動(dòng)讓甲工作層上的切管裝置對(duì)準(zhǔn)物料臺(tái)上有問(wèn)題的熱交換管。對(duì)準(zhǔn)后用切管裝置切開(kāi)已經(jīng)緊密貼合在翅片上有問(wèn)題的熱交換管，然后控制器控制丙電動(dòng)氣缸讓乙工作層上的抽管裝置對(duì)準(zhǔn)切開(kāi)后的熱交換管，通過(guò)抽管裝置把切開(kāi)后的熱交換管抽出。這時(shí)控制器控制甲工作臺(tái)上的物料架對(duì)準(zhǔn)熱交換器上已經(jīng)空置的缺口，在物料架上新的熱交換管在送料氣缸的作用下被推送到熱交換管內(nèi)，推送完成后送料氣缸不回復(fù)而是一直抵住新的熱交換管。這時(shí)控制器控制丙電動(dòng)氣缸讓丙工作層上的脹管裝置對(duì)準(zhǔn)新的熱交換管，然后在脹管裝置的作用下對(duì)新的熱交換管進(jìn)行脹管工作。
[0006]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的切管裝置包括切管刀和甲推送氣缸，所述的切管刀頂部為錐形，所述的切管刀上設(shè)置有刀片和若干個(gè)彈性件，若干個(gè)所述的彈性件均勻圓周分布在所述的切管刀上，所述的彈性件比所述的刀片更靠近所述的切管刀頂部。這樣設(shè)置，在切管工作過(guò)程中最重要的是刀片不能切到與熱交換管緊密貼合的翅片，為此在切管刀上設(shè)置有一圈的彈性件，這些彈性件在切管刀行進(jìn)的過(guò)程中具有支撐熱交換管內(nèi)部的作用，先讓這些彈性件保證整個(gè)熱交換管內(nèi)部不會(huì)變形，然后刀片再進(jìn)行切割，這樣刀片在切割的過(guò)程中就不會(huì)碰觸到翅片，就不會(huì)對(duì)翅片造成損壞。
[0007]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的彈性件面向所述切管刀頂部的一端設(shè)置有弧形過(guò)渡。這樣設(shè)置，可以方便彈性件進(jìn)入熱交換管內(nèi)部。
[0008]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的抽管裝置包括抽管臺(tái)座和乙推送氣缸，所述的抽管臺(tái)座上設(shè)置有可活動(dòng)的壓緊器。這樣設(shè)置，在抽管作業(yè)時(shí)，先在乙推送氣缸的作用下，讓被切開(kāi)的熱交換管處于抽管臺(tái)座上，然后壓緊器下壓，壓住被切開(kāi)的熱交換管，然后在乙推送氣缸的運(yùn)動(dòng)下，把被切開(kāi)的熱交換管從熱交換器內(nèi)抽出。
[0009]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的脹管裝置包括脹桿和丙推送氣缸，所述的脹桿頂部為錐形。這樣設(shè)置，在脹管時(shí)，脹桿在丙推送氣缸的作用下對(duì)新插入的熱交換管進(jìn)行脹管作業(yè)。
[0010]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的甲限位擋塊上設(shè)置有彈性裝置。這樣設(shè)置，在甲限位擋塊上設(shè)置彈性裝置，防止甲限位擋塊損害熱交換器上的翅片，彈性裝置通?？梢詾橄鹉z制品。
[0011]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的臺(tái)架上還設(shè)置有與所述刀架相配合的廢料槽。這樣設(shè)置，被電動(dòng)切刀切掉U型連接管就會(huì)掉落在廢料槽內(nèi)，不會(huì)影響送料氣缸運(yùn)送新的熱交換管。
[0012]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的物料架上還設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的夾緊氣缸。這樣設(shè)置，這兩個(gè)夾緊氣缸在控制器的控制下同時(shí)向中間運(yùn)動(dòng)，無(wú)論熱交換有多大，始終能讓熱交換管處于物料架的中心位置，方便讓熱交換管插入到熱交換器內(nèi)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:只需要把熱交換管有損壞的熱交換器放在物料臺(tái)上就能自動(dòng)完成切管、抽管、換管、脹管的工作，不再需要人工對(duì)熱交換器做其他操作，不僅提高了工作效率，還降低了換管操作時(shí)的報(bào)廢率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明側(cè)面部分透視示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明均俯視示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明脹桿示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0017]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，一種高效自動(dòng)抽管脹管機(jī)，包括臺(tái)架I和控制器11，臺(tái)架I上依次設(shè)置有甲工作臺(tái)2、廢料槽12，物料臺(tái)4和乙工件臺(tái)5。廢料槽12內(nèi)設(shè)置刀架3，刀架3上設(shè)置有電動(dòng)切刀31，電動(dòng)切刀31可以在刀架3上水平和上下移動(dòng)。甲工作臺(tái)2上設(shè)置有甲滑槽21，甲滑槽21上設(shè)置有物料架22，物料架22上連接有一個(gè)固定在臺(tái)架I上的甲電動(dòng)氣缸23，甲電動(dòng)氣缸23驅(qū)動(dòng)物料架22在甲滑槽21上移動(dòng)，甲電動(dòng)氣缸23則有控制器11控制行進(jìn)。物料架2靠近刀架3的一端設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的夾緊氣缸25。另一端設(shè)置有送料氣缸24，夾緊氣缸25和送料氣缸24也由控制器11控制。物料臺(tái)4上設(shè)置有兩條平行的限位滑槽41，兩條限位滑槽41分別靠近廢料槽12和乙工件臺(tái)5，限位滑槽41上設(shè)置有兩個(gè)可以在限位滑槽41上移動(dòng)固定的甲限位擋塊42，同時(shí)物料臺(tái)4靠近廢料槽12和乙工件臺(tái)5的兩側(cè)還設(shè)置有擋片43，擋片43的高度要與熱交換器相配合，需要擋片43不能阻擋住熱交換器上的外露的管道。擋片43和甲限位擋塊42上還可以設(shè)置有彈性裝置，彈性裝置可以是具有彈性的橡膠等。乙工件臺(tái)5上設(shè)置有乙滑槽51，乙滑槽51上設(shè)置有多層工作架6，多層工作架6連接有一個(gè)固定在乙工件臺(tái)5上的乙電動(dòng)氣缸52，乙電動(dòng)氣缸52驅(qū)動(dòng)多層工作架6在乙滑槽51上移動(dòng)，乙電動(dòng)氣缸52由控制器11控制。在乙工件臺(tái)5底部還設(shè)置有丙電動(dòng)氣缸59，丙電動(dòng)氣缸59可以讓乙工件臺(tái)5上下移動(dòng)，同理丙電動(dòng)氣缸59也由控制器11控制。多層工作架6包括甲工作層63、乙工作層62和丙工作層61。甲工作層63包括切管裝置，切管裝置包括切管刀92和甲推送氣缸91，切管刀頂部99為錐形，切管刀91上設(shè)置有刀片94和均勻圓周分布在切管刀91上的彈性件93，彈性件93比刀片94更靠近所述的切管刀頂部99，同時(shí)彈性件93面向切管刀頂部99的一端設(shè)置有弧形過(guò)渡。乙工作層62上設(shè)置有抽管裝置，抽管裝置包括抽管臺(tái)座82和乙推送氣缸81，抽管臺(tái)座82上設(shè)置有兩個(gè)活動(dòng)柱83，活動(dòng)柱83上設(shè)置有處于抽管臺(tái)座82正上的壓緊器84。丙工作層61上設(shè)置有脹管裝置，脹管裝置包括脹桿72和丙推送氣缸71，脹桿72頂部為錐形。
[0019]使用時(shí)，先把所有熱交換器的數(shù)據(jù)都預(yù)先輸入到控制器11內(nèi)，包括熱交換器的長(zhǎng)寬大小，管道的間隔數(shù)，管道的間隔間距大小，管道的直徑大小，損壞管道的位置點(diǎn)等數(shù)據(jù)。因?yàn)闊峤粨Q器的規(guī)格數(shù)據(jù)都是固定的，知道這些數(shù)據(jù)后，控制器11就能精確的控制設(shè)備自動(dòng)的對(duì)損壞的管帶進(jìn)行更換操作。把有問(wèn)題的熱交換器放到物料臺(tái)4上，讓熱交換器一端抵住靠近電動(dòng)切刀31 —側(cè)的擋片43，同時(shí)讓管道的U形端露出在擋片43外。限位滑槽41上的兩個(gè)甲限位擋塊42分別處于限位滑槽41兩端，讓熱交換器抵住一側(cè)的甲限位擋塊42，然后移動(dòng)另一側(cè)的限位擋塊42，讓兩個(gè)限位擋塊42左右固定住熱交換器。因?yàn)橄尬粨鯄K42上具有彈性橡膠，在操作時(shí)不會(huì)損傷熱交換器的翅片。再然后把新的U型管放到物料架22上，這時(shí)控制器11控制夾緊氣缸25勻速向中間移動(dòng)，夾住U型管。優(yōu)選的，也可以在夾緊氣缸25上設(shè)置彈性橡膠，防止夾緊氣缸25在夾緊過(guò)程中損壞U型管。這些操作做完后，在控制器11的控制下電動(dòng)切刀31移動(dòng)到有問(wèn)題的U形管上方，切下U形連接管，U形連接管就會(huì)掉到廢料槽12內(nèi)。然后控制器11控制丙電動(dòng)氣缸59和乙電動(dòng)氣缸52讓甲工作層63對(duì)準(zhǔn)熱交換器損壞處，然后控制器11控制甲推送氣缸91推動(dòng)切管刀92進(jìn)入有問(wèn)題的管道內(nèi)，在刀片94的切割下，切管刀92可以在無(wú)損翅片的情況下切開(kāi)管道。切管刀92需要切割兩次，把一個(gè)U型管的兩個(gè)管道都切割掉。切割完后控制器控制丙電動(dòng)氣缸59和乙電動(dòng)氣缸52讓乙工作層62對(duì)準(zhǔn)有問(wèn)題的管路，然后在乙推送氣缸81的作用下讓抽管臺(tái)座82向前延伸，延伸到有問(wèn)題的管路下方，再然后控制器11控制活動(dòng)柱83下降，讓壓緊器84壓緊兩個(gè)管路，最后在乙推送氣缸81的作用下，抽管臺(tái)座82向后回收，把有問(wèn)題的管路從熱交換器內(nèi)抽出來(lái)。有問(wèn)題的管路抽出來(lái)后，控制器11控制送料氣缸24推送新的U形管插入到熱交換器空置的孔內(nèi)，推送完成后送料氣缸24并不返回而是抵住新的U形管。這時(shí)控制器11控制丙電動(dòng)氣缸59和乙電動(dòng)氣缸52讓丙工作層61對(duì)準(zhǔn)新的U形管，在控制器11的控制下丙推送氣缸71推送脹桿72進(jìn)入新的U形管，完成脹管工作。完成后，控制器11控制丙推送氣缸71回復(fù)，送料氣缸24回復(fù)。最后工作人員移動(dòng)甲限位擋塊42，松開(kāi)熱交換器，把修復(fù)好的熱交換器取出。
【權(quán)利要求】
1.一種高效自動(dòng)抽管脹管機(jī)，包括臺(tái)架(I)和控制器(11)，其特征為，所述的臺(tái)架(I)上依次設(shè)置有甲工作臺(tái)(2)、刀架(3)、物料臺(tái)(4)和乙工件臺(tái)(5)，所述的甲工作臺(tái)(2)上設(shè)置有甲滑槽(21)，所述的甲滑槽(21)上設(shè)置有可移動(dòng)的物料架(22)，所述的物料架(22)上設(shè)置有送料氣缸(24)，所述的臺(tái)架(I)上設(shè)置有與所述物料架(22)相配合的甲電動(dòng)氣缸(23)，所述的物料臺(tái)(4)上設(shè)置有若干個(gè)可移動(dòng)的甲限位擋塊(42)，所述的物料臺(tái)(4)側(cè)邊還設(shè)置有若干條擋片(43)，所述的刀架(3)上設(shè)置有電動(dòng)切刀(31)，所述的乙工件臺(tái)(5)上設(shè)置有乙滑槽(51)，所述的乙滑槽(51)上設(shè)置有可移動(dòng)的多層工作架(6)，所述的多層工作架(6)包括甲工作層(61)、乙工作層(62)和丙工作層(63)，所述的乙工件臺(tái)(5)上還設(shè)置有與所述多層工作架(6)相配合的乙電動(dòng)氣缸(52)，所述的臺(tái)架(I)下還設(shè)置有讓所述乙工件臺(tái)(5)上下移動(dòng)的丙電動(dòng)氣缸(59)，所述的甲工作層(61)上設(shè)置有切管裝置，所述的乙工作層(62)上設(shè)置有抽管裝置，所述的丙工作層(63)上設(shè)置有脹管裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效自動(dòng)抽管脹管機(jī)，其特征為，所述的切管裝置包括切管刀(92)和甲推送氣缸(91)，所述的切管刀頂部(99)為錐形，所述的切管刀(92)上設(shè)置有刀片(94)和若干個(gè)彈性件(93)，若干個(gè)所述的彈性件(93)均勻圓周分布在所述的切管刀(92)上，所述的彈性件(92)比所述的刀片(94)更靠近所述的切管刀頂部(99)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效自動(dòng)抽管脹管機(jī)，其特征為，所述的彈性件(93)面向所述切管刀頂部(99)的一端設(shè)置有弧形過(guò)渡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效自動(dòng)抽管脹管機(jī)，其特征為，所述的抽管裝置包括抽管臺(tái)座(82)和乙推送氣缸(81)，所述的抽管臺(tái)座(82)上設(shè)置有可活動(dòng)的壓緊器(83)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效自動(dòng)抽管脹管機(jī)，其特征為，所述的脹管裝置包括脹桿(72)和丙推送氣缸(71)，所述的脹桿(72)頂部為錐形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效自動(dòng)抽管脹管機(jī)，其特征為，所述的甲限位擋塊(42)上設(shè)置有彈性裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效自動(dòng)抽管脹管機(jī)，其特征為，所述的臺(tái)架(I)上還設(shè)置有與所述刀架(3)相配合的廢料槽(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效自動(dòng)抽管脹管機(jī)，其特征為，所述的物料架(22)上還設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的夾緊氣缸(25)。
【文檔編號(hào)】B21D53/06GK103831365SQ201410070791
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】張和君, 賀仕林 申請(qǐng)人:寧波德業(yè)科技集團(tuán)有限公司