用螺桿式夾緊裝置和集成電路控制器的爐絲彎曲工藝的制作方法
【專利摘要】一種用螺桿式夾緊裝置和集成電路控制器的爐絲彎曲工藝，所述加熱爐爐絲排線為由直線形的加熱爐爐絲在上下方向上線性排列而形成的矩形排線，所述工藝使用一種彎曲裝置，所述彎曲裝置包括支架，在支架的右側(cè)一前一后位置上分別設(shè)置有前水平導(dǎo)軌和后水平導(dǎo)軌，在支架的右側(cè)中間位置設(shè)置有支架夾緊裝置，其位于前水平導(dǎo)軌和后水平導(dǎo)軌之間，在后水平導(dǎo)軌的右部設(shè)置有第一彎曲裝置，在后水平導(dǎo)軌的左部設(shè)置有第三彎曲裝置，在前水平導(dǎo)軌的右部設(shè)置有第二彎曲裝置，在前水平導(dǎo)軌的左部設(shè)置有第四彎曲裝置，所述曲裝置分別用于在加熱爐爐絲排線上從左到右依次形成四個(gè)U型彎曲部。
【專利說明】用螺桿式夾緊裝置和集成電路控制器的爐絲彎曲工藝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及加熱爐爐絲的制作，具體為一種用螺桿式夾緊裝置和集成電路控制器的爐絲彎曲工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]加熱爐在工業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，例如鋼坯加熱、工件熱處理等。為了增加加熱爐的加熱均勻性，加熱爐爐絲往往采用彎曲的形式。
[0003]對(duì)于加熱爐爐絲的彎曲，在現(xiàn)有技術(shù)中往往采用沖壓成型的方式。這種成型方式可以高效快速地實(shí)現(xiàn)彎曲加工，并且加工精度高，成本較低，在現(xiàn)有技術(shù)中具有廣泛應(yīng)用。但是，這種加熱方式容易在加熱爐爐絲的縱向方向上產(chǎn)生顯著大量的不均勻變形，導(dǎo)致加熱爐爐絲的橫截面面積在爐絲的縱向方向上具有較大變動(dòng)，這使得在加熱過程中加熱均勻性難以控制，而且，容易在使用的過程中產(chǎn)生不均勻的應(yīng)力集中，從而導(dǎo)致加熱爐的使用穩(wěn)定性、安全性大大降低，而且縮短了加熱爐的使用壽命。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中也具有使用彎折滾對(duì)工件進(jìn)行彎折的方案。但是，這種方案往往對(duì)工件采用逐個(gè)彎的彎曲，由于工件的縱向尺寸較大，在工件的完整轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，這種加工往往需要較大的加工空間，而且，由于加工過程為采用逐個(gè)彎的方式，加工過程較長，加工效率較低，由此導(dǎo)致加工成本上升，而且難以保證加工的形狀精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明一種用螺桿式夾緊裝置和集成電路控制器的爐絲彎曲工藝，其旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中加工變形不均勻和加工過程長、形狀精度低等缺陷。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種用螺桿式夾緊裝置和集成電路控制器的爐絲彎曲工藝，所述爐絲為加熱爐爐絲，并且以加熱爐爐絲排線的形式而被加工，所述加熱爐爐絲排線為由直線形的加熱爐爐絲在上下方向上線性排列而形成的矩形排線，所述工藝使用一種彎曲裝置，所述彎曲裝置包括支架，在支架的右側(cè)一前一后位置上分別設(shè)置有前水平導(dǎo)軌和后水平導(dǎo)軌，在支架的右側(cè)中間位置設(shè)置有支架夾緊裝置，支架夾緊裝置位于前水平導(dǎo)軌和后水平導(dǎo)軌之間，在后水平導(dǎo)軌的右部設(shè)置有第一彎曲裝置，在后水平導(dǎo)軌的左部設(shè)置有第三彎曲裝置，在前水平導(dǎo)軌的右部設(shè)置有第二彎曲裝置，在前水平導(dǎo)軌的左部設(shè)置有第四彎曲裝置，所述第一彎曲裝置、第二彎曲裝置、第三彎曲裝置、第四彎曲裝置分別用于在加熱爐爐絲排線上從左到右依次形成四個(gè)U形彎曲部。
[0007]所述第一彎曲裝置包括第一夾緊裝置和第一彎曲液壓缸，第一夾緊裝置的前端用于夾緊所述加熱爐爐絲排線，第一夾緊裝置的后端設(shè)置有第一夾緊裝置滑塊，第一彎曲液壓缸位于第一夾緊裝置的左側(cè)，第一彎曲液壓缸的前端樞轉(zhuǎn)地設(shè)置有第一彎曲滾，第一彎曲液壓缸的后端設(shè)置有第一彎曲液壓缸滑塊，所述第一夾緊裝置滑塊和第一彎曲液壓缸滑塊均設(shè)置在后水平導(dǎo)軌中并能夠在其中滑動(dòng)，所述第一夾緊裝置滑塊在第一彎曲液壓缸滑塊的右側(cè)，后水平導(dǎo)軌在所述第一彎曲液壓缸滑塊的左側(cè)固定設(shè)置有第一限位塊，所述第一限位塊與第一彎曲液壓缸滑塊之間、以及第一彎曲液壓缸滑塊與第一夾緊裝置滑塊之間均設(shè)置有接觸發(fā)生傳感器，能夠在相互接觸發(fā)生時(shí)發(fā)出信號(hào)；第一夾緊裝置滑塊與第一夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第一夾緊裝置滑塊以及第一夾緊裝置沿著后水平導(dǎo)軌水平滑動(dòng)，第一彎曲液壓缸滑塊與第一彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第一彎曲液壓缸滑塊以及第一彎曲液壓缸沿著后水平導(dǎo)軌水平滑動(dòng)。
[0008]所述第二彎曲裝置包括第二夾緊裝置和第二彎曲液壓缸，第二夾緊裝置的后端用于夾緊所述加熱爐爐絲排線，第二夾緊裝置的前端設(shè)置有第二夾緊裝置滑塊，第二彎曲液壓缸位于第二夾緊裝置的左側(cè)，第二彎曲液壓缸的后端樞轉(zhuǎn)地設(shè)置有第二彎曲滾，第二彎曲液壓缸的前端設(shè)置有第二彎曲液壓缸滑塊，所述第二夾緊裝置滑塊和第二彎曲液壓缸滑塊均設(shè)置在前水平導(dǎo)軌中并能夠在其中滑動(dòng)，所述第二夾緊裝置滑塊在第二彎曲液壓缸滑塊的右側(cè)，前水平導(dǎo)軌在所述第二彎曲液壓缸滑塊的左側(cè)固定設(shè)置有第二限位塊，所述第二限位塊與第二彎曲液壓缸滑塊之間、以及第二彎曲液壓缸滑塊與第二夾緊裝置滑塊之間均設(shè)置有接觸發(fā)生傳感器，能夠在相互接觸發(fā)生時(shí)發(fā)出信號(hào)；第二夾緊裝置滑塊與第二夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第二夾緊裝置滑塊以及第二夾緊裝置沿著前水平導(dǎo)軌水平滑動(dòng)，第二彎曲液壓缸滑塊與第二彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第二彎曲液壓缸滑塊以及第二彎曲液壓缸沿著前水平導(dǎo)軌水平滑動(dòng)。
[0009]所述第三彎曲裝置包括第三夾緊裝置和第三彎曲液壓缸，第三夾緊裝置的前端用于夾緊所述加熱爐爐絲排線，第三夾緊裝置的后端設(shè)置有第三夾緊裝置滑塊，第三彎曲液壓缸位于第三夾緊裝置的左側(cè)，第三彎曲液壓缸的前端樞轉(zhuǎn)地設(shè)置有第三彎曲滾，第三彎曲液壓缸的后端設(shè)置有第三彎曲液壓缸滑塊，所述第三夾緊裝置滑塊和第三彎曲液壓缸滑塊均設(shè)置在后水平導(dǎo)軌中并能夠在其中滑動(dòng)，所述第三夾緊裝置滑塊在第三彎曲液壓缸滑塊的右側(cè)，后水平導(dǎo)軌在所述第三彎曲液壓缸滑塊的左側(cè)固定設(shè)置有第三限位塊，所述第三限位塊與第三彎曲液壓缸滑塊之間、以及第三彎曲液壓缸滑塊與第三夾緊裝置滑塊之間均設(shè)置有接觸發(fā)生傳感器，能夠在相互接觸發(fā)生時(shí)發(fā)出信號(hào)；第三夾緊裝置滑塊與第三夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第三夾緊裝置滑塊以及第三夾緊裝置沿著后水平導(dǎo)軌水平滑動(dòng)，第三彎曲液壓缸滑塊與第三彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第三彎曲液壓缸滑塊以及第三彎曲液壓缸沿著后水平導(dǎo)軌水平滑動(dòng)。
[0010]所述第四彎曲裝置包括第四夾緊裝置和第四彎曲液壓缸，第四夾緊裝置的后端用于夾緊所述加熱爐爐絲排線，第四夾緊裝置的前端設(shè)置有第四夾緊裝置滑塊，第四彎曲液壓缸位于第四夾緊裝置的左側(cè)，第四彎曲液壓缸的后端樞轉(zhuǎn)地設(shè)置有第四彎曲滾，第四彎曲液壓缸的前端設(shè)置有第四彎曲液壓缸滑塊，所述第四夾緊裝置滑塊和第四彎曲液壓缸滑塊均設(shè)置在前水平導(dǎo)軌中并能夠在其中滑動(dòng)，所述第四夾緊裝置滑塊在第四彎曲液壓缸滑塊的右側(cè)，前水平導(dǎo)軌在所述第四彎曲液壓缸滑塊的左側(cè)設(shè)置有第四限位塊，第四限位塊為能升降限位塊，其下降后能夠使前水平導(dǎo)軌暢通，上升后能夠阻塞前水平導(dǎo)軌；所述第四限位塊與第四彎曲液壓缸滑塊之間、以及第四彎曲液壓缸滑塊與第四夾緊裝置滑塊之間均設(shè)置有接觸發(fā)生傳感器，能夠在相互接觸發(fā)生時(shí)發(fā)出信號(hào)；第四夾緊裝置滑塊與第四夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第四夾緊裝置滑塊以及第四夾緊裝置沿著前水平導(dǎo)軌水平滑動(dòng)，第四彎曲液壓缸滑塊與第四彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第四彎曲液壓缸滑塊以及第四彎曲液壓缸沿著前水平導(dǎo)軌水平滑動(dòng)。
[0011]所述夾緊裝置均包括夾緊支架、夾緊電機(jī)、夾緊螺桿以及夾緊板，其中，所述夾緊螺桿的兩端支撐在所述夾緊支架上，所述夾緊電機(jī)固定在所述夾緊支架上，并且與所述夾緊螺栓的其中一端動(dòng)力連接，所述夾緊螺栓具有旋向相反的兩段螺紋，所述夾緊板的數(shù)量為兩塊，兩塊所述夾緊板上分別設(shè)置有螺孔，用于分別與所述夾緊螺栓上的所述旋向相反的兩段螺紋配合，從而當(dāng)所述夾緊電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩塊所述夾緊板能夠彼此相向運(yùn)動(dòng)和彼此遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作和松開動(dòng)作。
[0012]所述彎曲裝置還包括集成電路控制器，所述集成電路控制器與所述所述接觸發(fā)生傳感器連通，用于接收所述接觸發(fā)生傳感器的信號(hào)，并且與所述夾緊裝置、所述液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器、所述夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器、以及所述彎曲液壓缸連通以控制其動(dòng)作；
所述彎曲工藝的步驟如下:
a.使用支架夾緊裝置、第一夾緊裝置、第二夾緊裝置、第三夾緊裝置以及第四夾緊裝置將所述排線夾緊，其中，支架夾緊裝置夾緊所述排線的最左端，第四夾緊裝置夾緊所述排線的最右端，第一夾緊裝置、第二夾緊裝置和第三夾緊裝置的夾緊位置位于支架夾緊裝置和第四夾緊裝置之間，并且將所述排線在左右方向上均勻分隔為四個(gè)排線段；并且，第一彎曲滾、第二彎曲滾、第三彎曲滾和第四彎曲滾分別位于相應(yīng)的排線段的中央部位；
b.第一夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一夾緊裝置、第二夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二夾緊裝置、第三夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第三夾緊裝置、第四夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第四夾緊裝置、第二彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二彎曲液壓缸、第三彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第三彎曲液壓缸、第四彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第四彎曲液壓缸分別以第一速度向左水平運(yùn)動(dòng)；第一彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一彎曲液壓缸以第二速度水平向左運(yùn)動(dòng)，第二速度為第一速度的一半；同時(shí)，第一彎曲液壓缸推動(dòng)第一彎曲滾從而使相應(yīng)的排線段發(fā)生彎曲；
c.當(dāng)?shù)谝粡澢簤焊谆瑝K與第一限位塊接觸時(shí)，第一夾緊裝置滑塊與第一彎曲液壓缸滑塊接觸，并且第一彎曲液壓缸完成將相應(yīng)排線段彎曲成U形；此時(shí)，所述第一限位塊與第一彎曲液壓缸滑塊之間、以及第一彎曲液壓缸滑塊與第一夾緊裝置滑塊之間所設(shè)置的接觸發(fā)生傳感器發(fā)出信號(hào)，第一夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器、第一彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器以及第一彎曲液壓缸停止動(dòng)作；并且此時(shí)，第二彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二彎曲液壓缸以所述第二速度水平向左運(yùn)動(dòng)，第二彎曲液壓缸推動(dòng)第二彎曲滾從而使相應(yīng)的排線段發(fā)生彎曲；
d.當(dāng)?shù)诙澢簤焊谆瑝K與第二限位塊接觸時(shí)，第一夾緊裝置滑塊與第一彎曲液壓缸滑塊接觸，并且第一彎曲液壓缸完成將相應(yīng)排線段彎曲成U形；此時(shí)，所述第一限位塊與第一彎曲液壓缸滑塊之間、以及第一彎曲液壓缸滑塊與第一夾緊裝置滑塊之間所設(shè)置的接觸發(fā)生傳感器發(fā)出信號(hào)，第一夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器、第一彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器以及第一彎曲液壓缸停止動(dòng)作；并且此時(shí)，第三彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第三彎曲液壓缸以所述第二速度水平向左運(yùn)動(dòng)，第三彎曲液壓缸推動(dòng)第三彎曲滾從而使相應(yīng)的排線段發(fā)生彎曲；
e.當(dāng)?shù)谌龔澢簤焊谆瑝K與第三限位塊接觸時(shí)，第三夾緊裝置滑塊與第三彎曲液壓缸滑塊接觸，并且第三彎曲液壓缸完成將相應(yīng)排線段彎曲成U形；此時(shí)，所述第三限位塊與第三彎曲液壓缸滑塊之間、以及第三彎曲液壓缸滑塊與第三夾緊裝置滑塊之間所設(shè)置的接觸發(fā)生傳感器發(fā)出信號(hào)，第三夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器、第三彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器以及第三彎曲液壓缸停止動(dòng)作；并且此時(shí)，第四限位塊上升，第四彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第四彎曲液壓缸以所述第二速度水平向左運(yùn)動(dòng)，第四彎曲液壓缸推動(dòng)第四彎曲滾從而使相應(yīng)的排線段發(fā)生彎曲；
f.當(dāng)?shù)谒膹澢簤焊谆瑝K與第四限位塊接觸時(shí)，第四夾緊裝置滑塊與第四彎曲液壓缸滑塊接觸，并且第四彎曲液壓缸完成將相應(yīng)排線段彎曲成U形；此時(shí)，所述第四限位塊與第四彎曲液壓缸滑塊之間、以及第四彎曲液壓缸滑塊與第四夾緊裝置滑塊之間所設(shè)置的接觸發(fā)生傳感器發(fā)出信號(hào)，第四夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器、第四彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器以及第四彎曲液壓缸停止動(dòng)作；并且此時(shí)，支架夾緊裝置、第一夾緊裝置、第二夾緊裝置、第三夾緊裝置以及第四夾緊裝置將所述排線松開；
g.將加工完成的排線取走，然后第四限位塊下降，并且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使得第一夾緊裝置、第二夾緊裝置、第三夾緊裝置、第四夾緊裝置、第一彎曲滾、第二彎曲滾、第三彎曲滾和第四彎曲滾分別對(duì)應(yīng)于在步驟a中各自與排線的相對(duì)位置而定位。
[0013]由于本發(fā)明中，采用一邊在縱向方向送料，一邊利用彎折滾動(dòng)作進(jìn)行折彎，因此，其避免了現(xiàn)有技術(shù)中在爐絲的縱向方向上在所加工彎曲的部位產(chǎn)生較大縱向變形的問題，而且，在加工過程中，其采用獨(dú)特的加工形式，一邊送料，彎曲滾在垂直縱向方向中進(jìn)行動(dòng)作并且在平行縱向方向上進(jìn)行移動(dòng)，從而保持彎曲滾與所彎曲部位的相對(duì)位置關(guān)系，而爐絲在其他夾緊裝置的整體移動(dòng)下被縱向送入，因此，保證了爐絲整體保持縱向方向而被逐個(gè)彎進(jìn)行彎折，整個(gè)彎曲過程連續(xù)，無需重復(fù)對(duì)爐絲進(jìn)行裝夾和拆卸，使得整個(gè)加工過程加工空間小，加工過程短而且保證了加工的形狀精度。而且本發(fā)明采用爐絲線性排列成為排線后來統(tǒng)一彎曲加工，更加提高了加工效率和形狀的一致性。通過本發(fā)明加工后的爐絲，形狀精度高，形狀的一致性好，而且加工后的形狀滿足了加熱均勻性的同時(shí)，還具有安裝平直部，便于使用和安裝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的彎曲裝置的俯視示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明的圖1中彎曲裝置在對(duì)爐絲彎曲完成后的俯視示意圖。
[0016]圖3是彎曲完成后的爐絲形狀的俯視示意圖。
[0017]圖4是爐絲未進(jìn)行彎曲之前的形狀的前視示意圖。
[0018]圖5是夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是集成電路控制器的連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖1-6對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0021]一種用螺桿式夾緊裝置和集成電路控制器的爐絲彎曲工藝，所述爐絲為加熱爐爐絲，并且以加熱爐爐絲排線10的形式而被加工，所述加熱爐爐絲排線10為由直線形的加熱爐爐絲在上下方向上線性排列而形成的矩形排線，所述工藝使用一種彎曲裝置，所述彎曲裝置包括支架9，在支架9的右側(cè)一前一后位置上分別設(shè)置有前水平導(dǎo)軌2和后水平導(dǎo)軌I，在支架9的右側(cè)中間位置設(shè)置有支架夾緊裝置7，支架夾緊裝置7位于前水平導(dǎo)軌2和后水平導(dǎo)軌I之間，在后水平導(dǎo)軌I的右部設(shè)置有第一彎曲裝置，在后水平導(dǎo)軌I的左部設(shè)置有第三彎曲裝置，在前水平導(dǎo)軌2的右部設(shè)置有第二彎曲裝置，在前水平導(dǎo)軌2的左部設(shè)置有第四彎曲裝置，所述第一彎曲裝置、第二彎曲裝置、第三彎曲裝置、第四彎曲裝置分別用于在加熱爐爐絲排線上從左到右依次形成四個(gè)U形彎曲部。
[0022]所述第一彎曲裝置包括第一夾緊裝置60和第一彎曲液壓缸62，第一夾緊裝置60的前端用于夾緊所述加熱爐爐絲排線10，第一夾緊裝置60的后端設(shè)置有第一夾緊裝置滑塊61，第一彎曲液壓缸62位于第一夾緊裝置60的左側(cè)，第一彎曲液壓缸62的前端樞轉(zhuǎn)地設(shè)置有第一彎曲滾64,第一彎曲液壓缸62的后端設(shè)置有第一彎曲液壓缸滑塊63,所述第一夾緊裝置滑塊61和第一彎曲液壓缸滑塊63均設(shè)置在后水平導(dǎo)軌I中并能夠在其中滑動(dòng)，所述第一夾緊裝置滑塊61在第一彎曲液壓缸滑塊63的右側(cè)，后水平導(dǎo)軌I在所述第一彎曲液壓缸滑塊63的左側(cè)固定設(shè)置有第一限位塊65，所述第一限位塊65與第一彎曲液壓缸滑塊63之間、以及第一彎曲液壓缸滑塊63與第一夾緊裝置滑塊61之間均設(shè)置有接觸發(fā)生傳感器，能夠在相互接觸發(fā)生時(shí)發(fā)出信號(hào)；第一夾緊裝置滑塊61與第一夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器610動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第一夾緊裝置滑塊61以及第一夾緊裝置60沿著后水平導(dǎo)軌I水平滑動(dòng)，第一彎曲液壓缸滑塊63與第一彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器630動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第一彎曲液壓缸滑塊63以及第一彎曲液壓缸62沿著后水平導(dǎo)軌I水平滑動(dòng)。
[0023]所述第二彎曲裝置包括第二夾緊裝置50和第二彎曲液壓缸52，第二夾緊裝置50的后端用于夾緊所述加熱爐爐絲排線10，第二夾緊裝置50的前端設(shè)置有第二夾緊裝置滑塊51，第二彎曲液壓缸52位于第二夾緊裝置50的左側(cè)，第二彎曲液壓缸52的后端樞轉(zhuǎn)地設(shè)置有第二彎曲滾54，第二彎曲液壓缸52的前端設(shè)置有第二彎曲液壓缸滑塊53，所述第二夾緊裝置滑塊51和第二彎曲液壓缸滑塊53均設(shè)置在前水平導(dǎo)軌2中并能夠在其中滑動(dòng)，所述第二夾緊裝置滑塊51在第二彎曲液壓缸滑塊53的右側(cè)，前水平導(dǎo)軌2在所述第二彎曲液壓缸滑塊53的左側(cè)固定設(shè)置有第二限位塊55，所述第二限位塊55與第二彎曲液壓缸滑塊53之間、以及第二彎曲液壓缸滑塊53與第二夾緊裝置滑塊51之間均設(shè)置有接觸發(fā)生傳感器，能夠在相互接觸發(fā)生時(shí)發(fā)出信號(hào)；第二夾緊裝置滑塊51與第二夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器510動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第二夾緊裝置滑塊51以及第二夾緊裝置50沿著前水平導(dǎo)軌2水平滑動(dòng)，第二彎曲液壓缸滑塊53與第二彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器530動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第二彎曲液壓缸滑塊53以及第二彎曲液壓缸52沿著前水平導(dǎo)軌2水平滑動(dòng)。
[0024]所述第三彎曲裝置包括第三夾緊裝置40和第三彎曲液壓缸42，第三夾緊裝置40的前端用于夾緊所述加熱爐爐絲排線10，第三夾緊裝置40的后端設(shè)置有第三夾緊裝置滑塊41，第三彎曲液壓缸42位于第三夾緊裝置40的左側(cè)，第三彎曲液壓缸42的前端樞轉(zhuǎn)地設(shè)置有第三彎曲滾44，第三彎曲液壓缸42的后端設(shè)置有第三彎曲液壓缸滑塊43，所述第三夾緊裝置滑塊41和第三彎曲液壓缸滑塊43均設(shè)置在后水平導(dǎo)軌I中并能夠在其中滑動(dòng)，所述第三夾緊裝置滑塊41在第三彎曲液壓缸滑塊43的右側(cè)，后水平導(dǎo)軌I在所述第三彎曲液壓缸滑塊43的左側(cè)固定設(shè)置有第三限位塊45，所述第三限位塊45與第三彎曲液壓缸滑塊43之間、以及第三彎曲液壓缸滑塊43與第三夾緊裝置滑塊41之間均設(shè)置有接觸發(fā)生傳感器，能夠在相互接觸發(fā)生時(shí)發(fā)出信號(hào)；第三夾緊裝置滑塊41與第三夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器410動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第三夾緊裝置滑塊41以及第三夾緊裝置40沿著后水平導(dǎo)軌I水平滑動(dòng)，第三彎曲液壓缸滑塊43與第三彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器430動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第三彎曲液壓缸滑塊43以及第三彎曲液壓缸42沿著后水平導(dǎo)軌I水平滑動(dòng)。[0025]所述第四彎曲裝置包括第四夾緊裝置30和第四彎曲液壓缸32，第四夾緊裝置30的后端用于夾緊所述加熱爐爐絲排線10，第四夾緊裝置30的前端設(shè)置有第四夾緊裝置滑塊31，第四彎曲液壓缸32位于第四夾緊裝置30的左側(cè)，第四彎曲液壓缸32的后端樞轉(zhuǎn)地設(shè)置有第四彎曲滾34，第四彎曲液壓缸32的前端設(shè)置有第四彎曲液壓缸滑塊33，所述第四夾緊裝置滑塊31和第四彎曲液壓缸滑塊33均設(shè)置在前水平導(dǎo)軌2中并能夠在其中滑動(dòng)，所述第四夾緊裝置滑塊31在第四彎曲液壓缸滑塊33的右側(cè)，前水平導(dǎo)軌2在所述第四彎曲液壓缸滑塊33的左側(cè)設(shè)置有第四限位塊35，第四限位塊35為能升降限位塊，其下降后能夠使前水平導(dǎo)軌2暢通，上升后能夠阻塞前水平導(dǎo)軌2 ;所述第四限位塊35與第四彎曲液壓缸滑塊33之間、以及第四彎曲液壓缸滑塊33與第四夾緊裝置滑塊31之間均設(shè)置有接觸發(fā)生傳感器，能夠在相互接觸發(fā)生時(shí)發(fā)出信號(hào)；第四夾緊裝置滑塊31與第四夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器310動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第四夾緊裝置滑塊31以及第四夾緊裝置30沿著前水平導(dǎo)軌2水平滑動(dòng)，第四彎曲液壓缸滑塊33與第四彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器330動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第四彎曲液壓缸滑塊33以及第四彎曲液壓缸32沿著前水平導(dǎo)軌2水平滑動(dòng)。
[0026]所述夾緊裝置7、30、40、50、60均包括夾緊支架100、夾緊電機(jī)103、夾緊螺桿102以及夾緊板101，其中，所述夾緊螺桿102的兩端支撐在所述夾緊支架100上，所述夾緊電機(jī)103固定在所述夾緊支架100上，并且與所述夾緊螺栓102的其中一端動(dòng)力連接，所述夾緊螺栓102具有旋向相反的兩段螺紋，所述夾緊板101的數(shù)量為兩塊，兩塊所述夾緊板101上分別設(shè)置有螺孔，用于分別與所述夾緊螺栓102上的所述旋向相反的兩段螺紋配合，從而當(dāng)所述夾緊電機(jī)103轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩塊所述夾緊板101能夠彼此相向運(yùn)動(dòng)和彼此遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作和松開動(dòng)作。
[0027]所述彎曲裝置還包括集成電路控制器，所述集成電路控制器與所述所述接觸發(fā)生傳感器連通，用于接收所述接觸發(fā)生傳感器的信號(hào)，并且與所述夾緊裝置30、40、50、60、所述液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器330、430、530、630、所述夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器310、410、510、610以及所述彎曲液壓缸32、42、52、62連通以控制其動(dòng)作。
[0028]所述彎曲工藝的步驟如下:
a.使用支架夾緊裝置7、第一夾緊裝置60、第二夾緊裝置50、第三夾緊裝置40以及第四夾緊裝置30將所述排線夾緊，其中，支架夾緊裝置7夾緊所述排線的最左端，第四夾緊裝置30夾緊所述排線的最右端，第一夾緊裝置60、第二夾緊裝置50和第三夾緊裝置40的夾緊位置位于支架夾緊裝置7和第四夾緊裝置30之間，并且將所述排線在左右方向上均勻分隔為四個(gè)排線段；并且，第一彎曲滾64、第二彎曲滾54、第三彎曲滾44和第四彎曲滾34分別位于相應(yīng)的排線段的中央部位；
b.第一夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器610驅(qū)動(dòng)第一夾緊裝置60、第二夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器510驅(qū)動(dòng)第二夾緊裝置50、第三夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器410驅(qū)動(dòng)第三夾緊裝置40、第四夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器310驅(qū)動(dòng)第四夾緊裝置30、第二彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器530驅(qū)動(dòng)第二彎曲液壓缸52、第三彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器430驅(qū)動(dòng)第三彎曲液壓缸42、第四彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器330驅(qū)動(dòng)第四彎曲液壓缸32分別以第一速度向左水平運(yùn)動(dòng)；第一彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器630驅(qū)動(dòng)第一彎曲液壓缸62以第二速度水平向左運(yùn)動(dòng)，第二速度為第一速度的一半；同時(shí)，第一彎曲液壓缸62推動(dòng)第一彎曲滾64從而使相應(yīng)的排線段發(fā)生彎曲；
c.當(dāng)?shù)谝粡澢簤焊谆瑝K63與第一限位塊65接觸時(shí)，第一夾緊裝置滑塊61與第一彎曲液壓缸滑塊63接觸，并且第一彎曲液壓缸62完成將相應(yīng)排線段彎曲成U形；此時(shí)，所述第一限位塊65與第一彎曲液壓缸滑塊63之間、以及第一彎曲液壓缸滑塊63與第一夾緊裝置滑塊61之間所設(shè)置的接觸發(fā)生傳感器發(fā)出信號(hào)，第一夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器610、第一彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器630以及第一彎曲液壓缸62停止動(dòng)作；并且此時(shí)，第二彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器530驅(qū)動(dòng)第二彎曲液壓缸52以所述第二速度水平向左運(yùn)動(dòng)，第二彎曲液壓缸52推動(dòng)第二彎曲滾54從而使相應(yīng)的排線段發(fā)生彎曲；
d.當(dāng)?shù)诙澢簤焊谆瑝K53與第二限位塊55接觸時(shí)，第一夾緊裝置滑塊51與第一彎曲液壓缸滑塊53接觸，并且第一彎曲液壓缸52完成將相應(yīng)排線段彎曲成U形；此時(shí)，所述第一限位塊55與第一彎曲液壓缸滑塊53之間、以及第一彎曲液壓缸滑塊53與第一夾緊裝置滑塊51之間所設(shè)置的接觸發(fā)生傳感器發(fā)出信號(hào)，第一夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器510、第一彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器530以及第一彎曲液壓缸52停止動(dòng)作；并且此時(shí)，第三彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器430驅(qū)動(dòng)第三彎曲液壓缸42以所述第二速度水平向左運(yùn)動(dòng)，第三彎曲液壓缸42推動(dòng)第三彎曲滾44從而使相應(yīng)的排線段發(fā)生彎曲；
e.當(dāng)?shù)谌龔澢簤焊谆瑝K43與第三限位塊45接觸時(shí)，第三夾緊裝置滑塊41與第三彎曲液壓缸滑塊43接觸，并且第三彎曲液壓缸42完成將相應(yīng)排線段彎曲成U形；此時(shí)，所述第三限位塊45與第三彎曲液壓缸滑塊43之間、以及第三彎曲液壓缸滑塊43與第三夾緊裝置滑塊41之間所設(shè)置的接觸發(fā)生傳感器發(fā)出信號(hào)，第三夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器410、第三彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器430以及第三彎曲液壓缸42停止動(dòng)作；并且此時(shí)，第四限位塊35上升，第四彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器330驅(qū)動(dòng)第四彎曲液壓缸32以所述第二速度水平向左運(yùn)動(dòng)，第四彎曲液壓缸32推動(dòng)第四彎曲滾34從而使相應(yīng)的排線段發(fā)生彎曲；
f.當(dāng)?shù)谒膹澢簤焊谆瑝K33與第四限位塊35接觸時(shí)，第四夾緊裝置滑塊31與第四彎曲液壓缸滑塊33接觸，并且第四彎曲液壓缸32完成將相應(yīng)排線段彎曲成U形；此時(shí)，所述第四限位塊35與第四彎曲液壓缸滑塊33之間、以及第四彎曲液壓缸滑塊33與第四夾緊裝置滑塊31之間所設(shè)置的接觸發(fā)生傳感器發(fā)出信號(hào)，第四夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器310、第四彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器330以及第四彎曲液壓缸32停止動(dòng)作；并且此時(shí)，支架夾緊裝置7、第一夾緊裝置60、第二夾緊裝置50、第三夾緊裝置40以及第四夾緊裝置30將所述排線松開；
g.將加工完成的排線取走，然后第四限位塊35下降，并且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使得第一夾緊裝置60、第二夾緊裝置50、第三夾緊裝置40、第四夾緊裝置30、第一彎曲滾64、第二彎曲滾54、第三彎曲滾44和第四彎曲滾34分別對(duì)應(yīng)于在步驟a中各自與排線的相對(duì)位置而定位。
【權(quán)利要求】
1.一種用螺桿式夾緊裝置和集成電路控制器的爐絲彎曲工藝，所述爐絲為加熱爐爐絲，并且以加熱爐爐絲排線(10)的形式而被加工，所述加熱爐爐絲排線(10)為由直線形的加熱爐爐絲在上下方向上線性排列而形成的矩形排線，所述工藝使用一種彎曲裝置，所述彎曲裝置包括支架(9)，在支架(9)的右側(cè)一前一后位置上分別設(shè)置有前水平導(dǎo)軌(2)和后水平導(dǎo)軌(1)，在支架(9)的右側(cè)中間位置設(shè)置有支架夾緊裝置(7)，支架夾緊裝置(7)位于前水平導(dǎo)軌(2)和后水平導(dǎo)軌(I)之間，在后水平導(dǎo)軌(I)的右部設(shè)置有第一彎曲裝置，在后水平導(dǎo)軌(I)的左部設(shè)置有第三彎曲裝置，在前水平導(dǎo)軌(2)的右部設(shè)置有第二彎曲裝置，在前水平導(dǎo)軌(2)的左部設(shè)置有第四彎曲裝置，所述第一彎曲裝置、第二彎曲裝置、第三彎曲裝置、第四彎曲裝置分別用于在加熱爐爐絲排線上從左到右依次形成四個(gè)U形彎曲部， 所述第一彎曲裝置包括第一夾緊裝置(60)和第一彎曲液壓缸(62)，第一夾緊裝置(60)的前端用于夾緊所述加熱爐爐絲排線(10)，第一夾緊裝置(60)的后端設(shè)置有第一夾緊裝置滑塊(61)，第一彎曲液壓缸(62)位于第一夾緊裝置(60)的左側(cè)，第一彎曲液壓缸(62)的前端樞轉(zhuǎn)地設(shè)置有第一彎曲滾(64)，第一彎曲液壓缸(62)的后端設(shè)置有第一彎曲液壓缸滑塊(63)，所述第一夾緊裝置滑塊(61)和第一彎曲液壓缸滑塊(63)均設(shè)置在后水平導(dǎo)軌(I)中并能夠在其中滑動(dòng)，所述第一夾緊裝置滑塊(61)在第一彎曲液壓缸滑塊(63)的右側(cè)，后水平導(dǎo)軌(I)在所述第一彎曲液壓缸滑塊(63)的左側(cè)固定設(shè)置有第一限位塊(65)，所述第一限位塊(65)與第一彎曲液壓缸滑塊(63)之間、以及第一彎曲液壓缸滑塊(63)與第一夾緊裝置滑塊(61)之間均設(shè)置有接觸發(fā)生傳感器，能夠在相互接觸發(fā)生時(shí)發(fā)出信號(hào)；第一夾緊裝置滑塊(61)與第一夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器(610)動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第一夾緊裝置滑塊(61)以及第一夾緊裝置(60)沿著后水平導(dǎo)軌(I)水平滑動(dòng)，第一彎曲液壓缸滑塊(63)與第一彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器(630)動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第一彎曲液壓缸滑塊(63)以及第一彎曲液壓缸(62)沿著后水平導(dǎo)軌(I)水平滑動(dòng)； 所述第二彎曲裝置包括第二夾緊裝置(50)和第二彎曲液壓缸(52)，第二夾緊裝置(50)的后端用于夾緊所述加熱爐爐絲排線(10)，第二夾緊裝置(50)的前端設(shè)置有第二夾緊裝置滑塊(51)，第二彎曲液壓缸(52)位于第二夾緊裝置(50)的左側(cè)，第二彎曲液壓缸(52)的后端樞轉(zhuǎn)地設(shè)置有第二彎曲滾(54)，第二彎曲液壓缸(52)的前端設(shè)置有第二彎曲液壓缸滑塊(53)，所述第二夾緊裝置滑塊(51)和第二彎曲液壓缸滑塊(53)均設(shè)置在前水平導(dǎo)軌(2)中并能夠在其中滑動(dòng)，所述第二夾緊裝置滑塊(51)在第二彎曲液壓缸滑塊(53)的右側(cè)，前水平導(dǎo)軌(2)在所述第二彎曲液壓缸滑塊(53)的左側(cè)固定設(shè)置有第二限位塊(55)，所述第二限位塊(55)與第二彎曲液壓缸滑塊(53)之間、以及第二彎曲液壓缸滑塊(53)與第二夾緊裝置滑塊(51)之間均設(shè)置有接觸發(fā)生傳感器，能夠在相互接觸發(fā)生時(shí)發(fā)出信號(hào)；第二夾緊裝置滑塊(51)與第二夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器(510)動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第二夾緊裝置滑塊(51)以及第二夾緊裝置(50)沿著前水平導(dǎo)軌(2)水平滑動(dòng)，第二彎曲液壓缸滑塊(53)與第二彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器(530)動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第二彎曲液壓缸滑塊(53)以及第二彎曲液壓缸(52)沿著前水平導(dǎo)軌(2)水平滑動(dòng)； 所述第三彎曲 裝置包括第三夾緊裝置(40)和第三彎曲液壓缸(42)，第三夾緊裝置(40)的前端用于夾緊所述加熱爐爐絲排線(10)，第三夾緊裝置(40)的后端設(shè)置有第三夾緊裝置滑塊(41)，第三彎曲液壓缸(42)位于第三夾緊裝置(40)的左側(cè)，第三彎曲液壓缸(42)的前端樞轉(zhuǎn)地設(shè)置有第三彎曲滾(44)，第三彎曲液壓缸(42)的后端設(shè)置有第三彎曲液壓缸滑塊(43)，所述第三夾緊裝置滑塊(41)和第三彎曲液壓缸滑塊(43)均設(shè)置在后水平導(dǎo)軌(1)中并能夠在其中滑動(dòng)，所述第三夾緊裝置滑塊(41)在第三彎曲液壓缸滑塊(43)的右側(cè)，后水平導(dǎo)軌(1)在所述第三彎曲液壓缸滑塊(43)的左側(cè)固定設(shè)置有第三限位塊(45)，所述第三限位塊(45)與第三彎曲液壓缸滑塊(43)之間、以及第三彎曲液壓缸滑塊(43)與第三夾緊裝置滑塊(41)之間均設(shè)置有接觸發(fā)生傳感器，能夠在相互接觸發(fā)生時(shí)發(fā)出信號(hào)；第三夾緊裝置滑塊(41)與第三夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器(410)動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第三夾緊裝置滑塊(41)以及第三夾緊裝置(40 )沿著后水平導(dǎo)軌(1)水平滑動(dòng)，第三彎曲液壓缸滑塊(43)與第三彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器(430)動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第三彎曲液壓缸滑塊(43)以及第三彎曲液壓缸(42)沿著后水平導(dǎo)軌(1)水平滑動(dòng)； 所述第四彎曲裝置包括第四夾緊裝置(30)和第四彎曲液壓缸(32)，第四夾緊裝置(30)的后端用于夾緊所述加熱爐爐絲排線(10)，第四夾緊裝置(30)的前端設(shè)置有第四夾緊裝置滑塊(31)，第四彎曲液壓缸(32)位于第四夾緊裝置(30)的左側(cè)，第四彎曲液壓缸(32)的后端樞轉(zhuǎn)地設(shè)置有第四彎曲滾(34)，第四彎曲液壓缸(32)的前端設(shè)置有第四彎曲液壓缸滑塊(33)，所述第四夾緊裝置滑塊(31)和第四彎曲液壓缸滑塊(33)均設(shè)置在前水平導(dǎo)軌(2)中并能夠在其中滑動(dòng)，所述第四夾緊裝置滑塊(31)在第四彎曲液壓缸滑塊(33)的右側(cè)，前水平導(dǎo)軌(2)在所述第四彎曲液壓缸滑塊(33)的左側(cè)設(shè)置有第四限位塊(35)，第四限位塊(35)為能升降限位塊，其下降后能夠使前水平導(dǎo)軌(2)暢通，上升后能夠阻塞前水平導(dǎo)軌(2);所述第四限位塊(35)與第四彎曲液壓缸滑塊(33)之間、以及第四彎曲液壓缸滑塊(33)與第四夾緊裝置滑塊(31)之間均設(shè)置有接觸發(fā)生傳感器，能夠在相互接觸發(fā)生時(shí)發(fā)出信號(hào)；第四夾緊裝置滑塊(31)與第四夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器(310)動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第四夾緊裝置滑塊(31)以及第四夾緊裝置(30)沿著前水平導(dǎo)軌(2)水平滑動(dòng)，第四彎曲液壓缸滑塊(33)與第四彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器(330)動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)第四彎曲液壓缸滑塊(33)以及第四彎曲液壓缸(32)沿著前水平導(dǎo)軌(2)水平滑動(dòng)； 所述夾緊裝置(7、30、40、50、60)均包括夾緊支架(100)、夾緊電機(jī)(103)、夾緊螺桿(102)以及夾緊板(101)，其中，所述夾緊螺桿(102)的兩端支撐在所述夾緊支架(100)上，所述夾緊電機(jī)(103)固定在所述夾緊支架(100)上，并且與所述夾緊螺栓(102)的其中一端動(dòng)力連接，所述夾緊螺栓(102)具有旋向相反的兩段螺紋，所述夾緊板(101)的數(shù)量為兩塊，兩塊所述夾緊板(101)上分別設(shè)置有螺孔，用于分別與所述夾緊螺栓(102)上的所述旋向相反的兩段螺紋配合，從而當(dāng)所述夾緊電機(jī)(103)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩塊所述夾緊板(101)能夠彼此相向運(yùn)動(dòng)和彼此遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作和松開動(dòng)作； 所述彎曲裝置還包括集成電路控制器，所述集成電路控制器與所述所述接觸發(fā)生傳感器連通，用于接收所述接觸發(fā)生傳感器的信號(hào)，并且與所述夾緊裝置(30、40、50、60)、所述液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器(330、430、530、630)、所述夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器(310、410、510、610)以及所述彎曲液壓缸(32、42、52、62)連通以控制其動(dòng)作； 所述彎曲工藝的步驟如下: a.使用支架夾緊裝置(7)、第一夾緊裝置(60)、第二夾緊裝置(50)、第三夾緊裝置(40)以及第四夾緊裝置(30 )將所述排線夾緊，其中，支架夾緊裝置(7 )夾緊所述排線的最左端，第四夾緊裝置(30 )夾緊所述排線的最右端，第一夾緊裝置(60 )、第二夾緊裝置(50 )和第三夾緊裝置(40 )的夾緊位置位于支架夾緊裝置(7 )和第四夾緊裝置(30 )之間，并且將所述排線在左右方向上均勻分隔為四個(gè)排線段；并且，第一彎曲滾(64)、第二彎曲滾(54)、第三彎曲滾(44)和第四彎曲滾(34)分別位于相應(yīng)的排線段的中央部位； b.第一夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器(610)驅(qū)動(dòng)第一夾緊裝置(60)、第二夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器(510)驅(qū)動(dòng)第二夾緊裝置(50)、第三夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器(410)驅(qū)動(dòng)第三夾緊裝置(40)、第四夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器(310)驅(qū)動(dòng)第四夾緊裝置(30)、第二彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器(530)驅(qū)動(dòng)第二彎曲液壓缸(52)、第三彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器(430)驅(qū)動(dòng)第三彎曲液壓缸(42)、第四彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器(330)驅(qū)動(dòng)第四彎曲液壓缸(32)分別以第一速度向左水平運(yùn)動(dòng)；第一彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器(630)驅(qū)動(dòng)第一彎曲液壓缸(62)以第二速度水平向左運(yùn)動(dòng)，第二速度為第一速度的一半；同時(shí)，第一彎曲液壓缸(62)推動(dòng)第一彎曲滾(64)從而使相應(yīng)的排線段發(fā)生彎曲； c.當(dāng)?shù)谝粡澢簤焊谆瑝K(63)與第一限位塊(65)接觸時(shí)，第一夾緊裝置滑塊(61)與第一彎曲液壓缸滑塊(63)接觸，并且第一彎曲液壓缸(62)完成將相應(yīng)排線段彎曲成U形；此時(shí)，所述第一限位塊(65)與第一彎曲液壓缸滑塊(63)之間、以及第一彎曲液壓缸滑塊(63)與第一夾緊裝置滑塊(61)之間所設(shè)置的接觸發(fā)生傳感器發(fā)出信號(hào)，第一夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器(610)、第一彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器(630)以及第一彎曲液壓缸(62)停止動(dòng)作；并且此時(shí)，第二彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器(530)驅(qū)動(dòng)第二彎曲液壓缸(52)以所述第二速度水平向左運(yùn)動(dòng)，第二彎曲液壓缸(52)推動(dòng)第二彎曲滾(54)從而使相應(yīng)的排線段發(fā)生彎曲； d.當(dāng)?shù)诙澢簤焊谆瑝K(53)與第二限位塊(55)接觸時(shí)，第一夾緊裝置滑塊(51)與第一彎曲液壓缸滑塊(53)接觸，并且第一彎曲液壓缸(52)完成將相應(yīng)排線段彎曲成U形；此時(shí)，所述第一限位塊(55)與第一彎曲液壓缸滑塊(53)之間、以及第一彎曲液壓缸滑塊(53)與第一夾緊裝置滑塊(51)之間所設(shè)置的接觸發(fā)生傳感器發(fā)出信號(hào)，第一夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器(510)、第一彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器(530)以及第一彎曲液壓缸(52)停止動(dòng)作；并且此時(shí)，第三彎曲液壓缸水平`驅(qū)動(dòng)器(430)驅(qū)動(dòng)第三彎曲液壓缸(42)以所述第二速度水平向左運(yùn)動(dòng)，第三彎曲液壓缸(42)推動(dòng)第三彎曲滾(44)從而使相應(yīng)的排線段發(fā)生彎曲； e.當(dāng)?shù)谌龔澢簤焊谆瑝K(43)與第三限位塊(45)接觸時(shí)，第三夾緊裝置滑塊(41)與第三彎曲液壓缸滑塊(43)接觸，并且第三彎曲液壓缸(42)完成將相應(yīng)排線段彎曲成U形；此時(shí)，所述第三限位塊(45)與第三彎曲液壓缸滑塊(43)之間、以及第三彎曲液壓缸滑塊(43)與第三夾緊裝置滑塊(41)之間所設(shè)置的接觸發(fā)生傳感器發(fā)出信號(hào)，第三夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器(410)、第三彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器(430)以及第三彎曲液壓缸(42)停止動(dòng)作；并且此時(shí)，第四限位塊(35)上升，第四彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器(330)驅(qū)動(dòng)第四彎曲液壓缸(32)以所述第二速度水平向左運(yùn)動(dòng)，第四彎曲液壓缸(32)推動(dòng)第四彎曲滾(34)從而使相應(yīng)的排線段發(fā)生彎曲； f.當(dāng)?shù)谒膹澢簤焊谆瑝K(33)與第四限位塊(35)接觸時(shí)，第四夾緊裝置滑塊(31)與第四彎曲液壓缸滑塊(33)接觸，并且第四彎曲液壓缸(32)完成將相應(yīng)排線段彎曲成U形；此時(shí)，所述第四限位塊(35)與第四彎曲液壓缸滑塊(33)之間、以及第四彎曲液壓缸滑塊(33)與第四夾緊裝置滑塊(31)之間所設(shè)置的接觸發(fā)生傳感器發(fā)出信號(hào)，第四夾緊裝置水平驅(qū)動(dòng)器(310)、第四彎曲液壓缸水平驅(qū)動(dòng)器(330)以及第四彎曲液壓缸(32)停止動(dòng)作；并且此時(shí)，支架夾緊裝置(7)、第一夾緊裝置(60)、第二夾緊裝置(50)、第三夾緊裝置(40)以及第四夾緊裝置(30)將所述排線松開； g.將加工完成的排線取走，然后第四限位塊(35)下降，并且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使得第一夾緊裝置(60)、第二夾緊裝置(50)、第三夾緊裝置(40)、第四夾緊裝置(30)、第一彎曲滾(64)、第二彎曲滾(54)、第三彎曲滾(44)和第四彎曲滾(34)分別對(duì)應(yīng)于在步驟a中各自與排線的相對(duì)位置而 定位。
【文檔編號(hào)】B21F1/00GK103817267SQ201410077333
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】李濤 申請(qǐng)人:李濤