一種脹管的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種能自動(dòng)上、下料并能自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)將成品與廢品分離的脹管機(jī)，包括成型機(jī)臺(tái)、分別設(shè)置在脹管機(jī)成型機(jī)臺(tái)兩側(cè)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和下料檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及下料倉(cāng)，所述下料檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括底座，底座上設(shè)有兩個(gè)安裝柱，兩個(gè)安裝柱的外側(cè)面分別設(shè)有向外伸出的第一卸料氣缸，第一卸料氣缸的活塞桿端部設(shè)有同向的第二卸料氣缸，第二卸料氣缸的活塞桿端部設(shè)有卸料臂，卸料臂上設(shè)有設(shè)有取料氣缸，取料氣缸的活塞桿端部設(shè)有卸料塊，兩個(gè)卸料塊的相對(duì)面上分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)有圓錐形端部，其中一個(gè)卸料塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件的電機(jī)，兩個(gè)安裝柱上正對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件的位置分別設(shè)有輪廓測(cè)量?jī)x；所述下料倉(cāng)包括沿取料方向并列設(shè)置的成品倉(cāng)和廢品倉(cāng)。
【專利說(shuō)明】一種脹管機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種脹管機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的脹管機(jī)的上下料都是由人工操作完成，工作效率低下，且高昂的人力成本推高了產(chǎn)品生產(chǎn)總成本，影響產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。另外，成型后的管材還需進(jìn)行檢驗(yàn)，這個(gè)流程目前也是依靠人工完成，更是進(jìn)一步推高了產(chǎn)品生產(chǎn)總成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種能自動(dòng)上、下料并能自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)將成品與廢品分離的脹管機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種脹管機(jī)，包括成型機(jī)臺(tái)、分別設(shè)置在脹管機(jī)成型機(jī)臺(tái)兩側(cè)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和下料檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及下料倉(cāng)，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括安裝架，安裝架上設(shè)有原料倉(cāng)，原料倉(cāng)底部設(shè)有出料滑道，出料滑道底端與自動(dòng)推料裝置相連接；自動(dòng)推料裝置包括中部設(shè)有豎直方向推料間隙的定位部件，推料間隙中活動(dòng)設(shè)有推料部件以及驅(qū)動(dòng)推料部件的推料氣缸，定位部件上設(shè)有與出料滑道以及推料間隙都連通的送料通道，出料滑道兩側(cè)分別設(shè)有夾持臂，夾持臂上設(shè)有送料氣缸，送料氣缸活塞桿端設(shè)有夾持塊，兩個(gè)夾持塊的相對(duì)面上分別設(shè)有夾持氣缸；所述下料檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括底座，底座上設(shè)有兩個(gè)安裝柱，兩個(gè)安裝柱的外側(cè)面分別設(shè)有向外伸出的第一卸料氣缸，第一卸料氣缸的活塞桿端部設(shè)有同向的第二卸料氣缸，第二卸料氣缸的活塞桿端部設(shè)有卸料臂，卸料臂上設(shè)有設(shè)有取料氣缸，取料氣缸的活塞桿端部設(shè)有卸料塊，兩個(gè)卸料塊的相對(duì)面上分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)有圓錐形端部，其中一個(gè)卸料塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件的電機(jī)，兩個(gè)安裝柱上正對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件的位置分別設(shè)有輪廓測(cè)量?jī)x；所述下料倉(cāng)包括沿取料方向并列設(shè)置的成品倉(cāng)和廢品倉(cāng)。
[0005]作為一種優(yōu)選的方案，所述定位部件在送料通道與推料間隙連接處鉸接有擋板，且擋板底端與定位部件相鉸接，定位部件上設(shè)有驅(qū)動(dòng)擋板開(kāi)合的擋料氣缸。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，所述成型機(jī)臺(tái)上設(shè)有上脹管模及下脹管模，成型機(jī)臺(tái)上在下脹管模兩側(cè)分別設(shè)有密封注水裝置，上脹管模模腔大于下脹管模模腔。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，所述成品倉(cāng)設(shè)有落料斜面，所述下料倉(cāng)上在落料斜面的上部設(shè)有導(dǎo)料斗，所述落料斜面上平行設(shè)有兩個(gè)相隔成品長(zhǎng)度的引導(dǎo)板。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述下料倉(cāng)活動(dòng)設(shè)置在沿漲形管材軸向設(shè)置的滑動(dòng)軌道上。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述推料部件上表面設(shè)有沿管材軸向貫通的V形槽。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:整個(gè)上、下料過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高了生產(chǎn)效率，由于在下料機(jī)構(gòu)中加入輪廓測(cè)量?jī)x，可自動(dòng)檢測(cè)管件脹形后的尺寸是否合格，更能保證最終成形管件的質(zhì)量。[0011]由于所述定位部件在送料通道與推料間隙連接處鉸接有擋板，且擋板底端與定位部件相鉸接，定位部件上設(shè)有驅(qū)動(dòng)擋板開(kāi)合的擋料氣缸，確保每次只有一件物料落至推料部件上。
[0012]由于將上、下模腔設(shè)計(jì)為上模大，下模小，使管件在起上模的同時(shí)被密封注水裝置自動(dòng)撥下，方便了自動(dòng)下料。
[0013]由于所述成品倉(cāng)設(shè)有落料斜面，所述下料倉(cāng)上在落料斜面的上部設(shè)有導(dǎo)料斗，使得物料慢慢滾動(dòng)至成品倉(cāng)中，避免了垂直下落可能產(chǎn)生的撞擊變形；由于所述落料斜面上平行設(shè)有兩個(gè)相隔成品長(zhǎng)度的引導(dǎo)板，使得成品排列整齊。
[0014]由于下料倉(cāng)活動(dòng)設(shè)置在沿漲形管材軸向設(shè)置的滑動(dòng)軌道上，物料放滿后，下料倉(cāng)可以沿滑動(dòng)軌道滑出，方便取料。
[0015]由于推料部件上表面設(shè)有沿管材軸向貫通的V形槽，使得管材更好的定位在推料部件上，便于取料氣缸的夾取。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是成型機(jī)臺(tái)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是下料檢測(cè)機(jī)構(gòu)及下料倉(cāng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖1至圖2中:1.成型機(jī)臺(tái)，11.上脹管模，12.下脹管模，13.密封注水裝置；2.自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，21.安裝架，22.原料倉(cāng)，23.出料滑道，24.自動(dòng)推料裝置，241.定位部件，242.推料部件，243.推料氣缸，244.擋板，245.擋料氣缸，25.夾持臂，26.送料氣缸，27.夾持塊，28.夾持氣缸；
[0021]3.下料檢測(cè)機(jī)構(gòu)，301.底座，302.安裝柱，303.第一卸料氣缸，304.第二卸料氣缸，305.卸料臂，306.取料氣缸，307.卸料塊，308.轉(zhuǎn)動(dòng)件，309.電機(jī)，310.輪廓測(cè)量?jī)x；
4.下料倉(cāng)，41.成品倉(cāng)，42.廢品倉(cāng)，411.落料斜面，43.導(dǎo)料斗，44.引導(dǎo)板；5.滑動(dòng)軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施方案。
[0023]如圖1-4所示，一種脹管機(jī)，包括成型機(jī)臺(tái)1、分別設(shè)置在脹管機(jī)成型機(jī)臺(tái)I兩側(cè)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2和下料檢測(cè)機(jī)構(gòu)3以及下料倉(cāng)4。
[0024]所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2包括安裝架21，安裝架21上設(shè)有原料倉(cāng)22，原料倉(cāng)22底部設(shè)有出料滑道23，出料滑道23底端與自動(dòng)推料裝置24相連接；自動(dòng)推料裝置24包括中部設(shè)有豎直方向推料間隙的定位部件241，推料間隙中活動(dòng)設(shè)有推料部件242以及驅(qū)動(dòng)推料部件242的推料氣缸243，推料部件242上表面設(shè)有沿管材軸向貫通的V形槽。定位部件241上設(shè)有與出料滑道23以及推料間隙都連通的送料通道，所述定位部件241在送料通道與推料間隙連接處鉸接有擋板244，且擋板244底端與定位部件241相鉸接，定位部件241上設(shè)有驅(qū)動(dòng)擋板244開(kāi)合的擋料氣缸245。出料滑道23兩側(cè)分別設(shè)有夾持臂25，夾持臂25上設(shè)有送料氣缸26，送料氣缸26活塞桿端設(shè)有夾持塊27，兩個(gè)夾持塊27的相對(duì)面上分別設(shè)有夾持氣缸28。[0025]所述下料檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括底座301，底座301上設(shè)有兩個(gè)安裝柱302，兩個(gè)安裝柱302的外側(cè)面分別設(shè)有向外伸出的第一卸料氣缸303，第一卸料氣缸303的活塞桿端部設(shè)有同向的第二卸料氣缸304，第二卸料氣缸304的活塞桿端部設(shè)有卸料臂305，卸料臂305上設(shè)有設(shè)有取料氣缸306，取料氣缸306的活塞桿端部設(shè)有卸料塊307，兩個(gè)卸料塊307的相對(duì)面上分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件308，轉(zhuǎn)動(dòng)件308設(shè)有圓錐形端部，其中一個(gè)卸料塊307上設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件308的電機(jī)309，兩個(gè)安裝柱302上正對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件308的位置分別設(shè)有輪廓測(cè)量?jī)x310。
[0026]所述成型機(jī)臺(tái)I上設(shè)有上脹管模11及下脹管模12，成型機(jī)臺(tái)I上在下脹管模12兩側(cè)分別設(shè)有密封注水裝置13，上脹管模11模腔大于下脹管模12模腔。
[0027]下料倉(cāng)4活動(dòng)設(shè)置在沿漲形管材軸向設(shè)置的滑動(dòng)軌道5上。下料倉(cāng)4包括沿取料方向并列設(shè)直的成品倉(cāng)41和廢品倉(cāng)42。所述成品倉(cāng)41設(shè)有落料斜面411,下料倉(cāng)4上在落料斜面411的上部設(shè)有導(dǎo)料斗43，落料斜面411上平行設(shè)有兩個(gè)相隔成品長(zhǎng)度的引導(dǎo)板44。
[0028]工作時(shí)，將數(shù)個(gè)待加工管料置于原料倉(cāng)22中，管料在重力作用下沿出料滑道23滾落至自動(dòng)推料裝置24的送料通道中，擋料氣缸245推動(dòng)擋板244向下翻轉(zhuǎn)使一根管材落出后閉合，落出的管材掉至推料部件242上，推料氣缸243驅(qū)動(dòng)推料部件242向上運(yùn)動(dòng)將管材推出，兩個(gè)夾持塊27上的夾持氣缸28的活塞桿伸出將管材夾持住，接著送料氣缸26推動(dòng)夾持塊27向外伸出將管材送至成型機(jī)臺(tái)I的下脹管模12處，夾持氣缸28的活塞桿縮回，管材被置于下脹管模12上，送料氣缸26帶動(dòng)夾持塊27縮回；
[0029]兩個(gè)密封注水裝置13夾緊管材兩端，上脹管模11落下，成型機(jī)臺(tái)I實(shí)施脹管加工，脹管完成后，上脹管模11升起，兩個(gè)密封注水裝置13松開(kāi)管材兩端；
[0030]第一卸料氣缸303、第二卸料氣缸304同時(shí)伸出，取料氣缸306縮回使兩個(gè)卸料塊307上的轉(zhuǎn)動(dòng)件308夾緊加工好的管材兩端，第一卸料氣缸303、第二卸料氣缸304同時(shí)縮回，電機(jī)309驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件308轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)輪廓測(cè)量?jī)x310測(cè)量管材脹管處的輪廓；如果檢測(cè)結(jié)果合格，取料氣缸306直接伸出使管料落于導(dǎo)料斗43中，管料接著會(huì)在重力作用下滾落至成品倉(cāng)41的落料斜面411上的兩塊引導(dǎo)板44之間；如果檢測(cè)不合格，第一卸料氣缸303伸出，取料氣缸306伸出使管料直接落于廢品倉(cāng)42中。上述的實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，而非用于限制本發(fā)明；應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種脹管機(jī)，包括成型機(jī)臺(tái)、分別設(shè)置在脹管機(jī)成型機(jī)臺(tái)兩側(cè)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和下料檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及下料倉(cāng)，其特征在于:所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括安裝架，安裝架上設(shè)有原料倉(cāng)，原料倉(cāng)底部設(shè)有出料滑道，出料滑道底端與自動(dòng)推料裝置相連接；自動(dòng)推料裝置包括中部設(shè)有豎直方向推料間隙的定位部件，推料間隙中活動(dòng)設(shè)有推料部件以及驅(qū)動(dòng)推料部件的推料氣缸，定位部件上設(shè)有與出料滑道以及推料間隙都連通的送料通道；出料滑道兩側(cè)分別設(shè)有夾持臂，夾持臂上設(shè)有送料氣缸，送料氣缸活塞桿端設(shè)有夾持塊，兩個(gè)夾持塊的相對(duì)面上分別設(shè)有夾持氣缸；所述下料檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括底座，底座上設(shè)有兩個(gè)安裝柱，兩個(gè)安裝柱的外側(cè)面分別設(shè)有向外伸出的第一卸料氣缸，第一卸料氣缸的活塞桿端部設(shè)有同向的第二卸料氣缸，第二卸料氣缸的活塞桿端部設(shè)有卸料臂，卸料臂上設(shè)有設(shè)有取料氣缸，取料氣缸的活塞桿端部設(shè)有卸料塊，兩個(gè)卸料塊的相對(duì)面上分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)有圓錐形端部，其中一個(gè)卸料塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件的電機(jī)，兩個(gè)安裝柱上正對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件的位置分別設(shè)有輪廓測(cè)量?jī)x；所述下料倉(cāng)包括沿取料方向并列設(shè)置的成品倉(cāng)和廢品倉(cāng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種脹管機(jī)，其特征在于:所述定位部件在送料通道與推料間隙連接處鉸接有擋板，且擋板底端與定位部件相鉸接，定位部件上設(shè)有驅(qū)動(dòng)擋板開(kāi)合的擋料氣缸。
3.如權(quán)利要求2所述的一種脹管機(jī)，其特征在于:所述成型機(jī)臺(tái)上設(shè)有上脹管模及下脹管模，成型機(jī)臺(tái)上在下脹管模兩側(cè)分別設(shè)有密封注水裝置，上脹管模模腔大于下脹管模模腔。
4.如權(quán)利要求3所述的一種脹管機(jī)，其特征在于:所述成品倉(cāng)設(shè)有落料斜面，所述下料倉(cāng)上在落料斜面的上部設(shè)有導(dǎo)料斗，所述落料斜面上平行設(shè)有兩個(gè)相隔成品長(zhǎng)度的引導(dǎo)板。
5.如權(quán)利要求4所述的一種脹管機(jī)，其特征在于:所述下料倉(cāng)活動(dòng)設(shè)置在沿漲形管材軸向設(shè)置的滑動(dòng)軌道上。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的一種脹管機(jī)，其特征在于:所述推料部件上表面設(shè)有沿管材軸向貫通的V形槽。
【文檔編號(hào)】B21D39/08GK103817247SQ201410083055
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】林洪才, 張建, 唐文獻(xiàn), 杭世峰, 王淑妍, 劉焱, 齊繼陽(yáng), 陶志高 申請(qǐng)人:江蘇合豐機(jī)械制造有限公司