六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床的制作方法
【專利摘要】六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床，屬于車床【技術(shù)領(lǐng)域】。其包括床身，設(shè)置在床身上的主軸組件、Z軸組件，設(shè)置在Z軸組件的X軸組件，所述的X軸組件的X軸拖板上固定設(shè)置Y軸組件和刀座組件，所述的Y軸組件包括Y軸伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與Y軸伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的滾珠絲杠副、與滾珠絲杠副傳動(dòng)連接的Y軸滑板及與Y軸滑板配合的Y軸導(dǎo)軌，所述的Y軸滑板上固定連接X(jué)向多軸動(dòng)力頭組件和Z向多軸動(dòng)力頭組件。上述的六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)現(xiàn)有的排刀車床進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)X軸、Z軸和Y軸聯(lián)運(yùn)，主軸及兩個(gè)多軸動(dòng)力頭進(jìn)行切削的六軸加工式排刀數(shù)控車床，依次來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀零件的制造，對(duì)數(shù)控行業(yè)的發(fā)展有積極的意義。
【專利說(shuō)明】六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車床【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床。
【背景技術(shù)】
[0002]市場(chǎng)上現(xiàn)有精密排刀數(shù)控車床，一般都是采用X軸和Z軸聯(lián)動(dòng)加工，刀座固定在刀架板上。零件徑向或端面需要銑削加工時(shí)，在刀架板上安裝一個(gè)或幾個(gè)固定的動(dòng)力頭進(jìn)行加工，只能加工簡(jiǎn)單形狀。需要加工復(fù)雜形狀零件時(shí)，只有通過(guò)購(gòu)買更高檔的車銑中心機(jī)床來(lái)實(shí)現(xiàn)。高檔的車銑中心機(jī)床價(jià)格比較昂貴，不適合在中小企業(yè)推廣利用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)提供一種六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床的技術(shù)方案。
[0004]所述的六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床，包括床身，設(shè)置在床身上的主軸組件、Z軸組件，設(shè)置在Z軸組件的X軸組件，其特征在于所述的X軸組件的X軸拖板上固定設(shè)置Y軸組件和刀座組件，所述的Y軸組件包括Y軸伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與Y軸伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的滾珠絲杠副、與滾珠絲杠副傳動(dòng)連接的Y軸滑板及與Y軸滑板配合的Y軸導(dǎo)軌，所述的Y軸滑板上固定連接X(jué)向多軸動(dòng)力頭組件和Z向多軸動(dòng)力頭組件。
[0005]所述的六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床，其特征在于所述的Z軸組件包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的Z軸絲桿、與Z軸絲桿傳動(dòng)連接的Z軸拖板及與Z軸拖板配合的Z軸導(dǎo)軌，所述的Z軸拖板上固定設(shè)置X軸組件。
[0006]所述的六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床，其特征在于所述的X軸組件包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的X軸絲桿、與X軸絲桿傳動(dòng)連接的X軸拖板及與X軸拖板配合的X軸導(dǎo)軌。
[0007]所述的六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床，其特征在于所述的刀座組件包括刀架板和設(shè)置在刀架板上的刀座。
[0008]所述的六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床，其特征在于所述的Y軸組件通過(guò)設(shè)置的Y軸安裝板固定設(shè)置在X軸組件的X軸拖板上。
[0009]所述的六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床，其特征在于所述的Y軸伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)設(shè)置的同步帶輪傳動(dòng)連接滾珠絲杠副，所述的滾珠絲杠副螺紋連接絲杠副螺母，所述的絲杠副螺母與Y軸滑板固定連接。
[0010]所述的六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床，其特征在于所述的X向多軸動(dòng)力頭組件包括多軸動(dòng)力頭部件和X向何服電機(jī)。
[0011]所述的六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床，其特征在于所述的Z向多軸動(dòng)力頭組件包括多軸動(dòng)力頭部件和Z向何服電機(jī)。
[0012]上述的六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)現(xiàn)有的排刀車床進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)X軸、Z軸和Y軸聯(lián)運(yùn)，主軸及兩個(gè)多軸動(dòng)力頭進(jìn)行切削的六軸加工式排刀數(shù) 控車床，依次來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀零件的制造，對(duì)數(shù)控行業(yè)的發(fā)展有積極的意義。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)意圖；
圖3為Y軸組件與X向多軸動(dòng)力頭組件、Z向多軸動(dòng)力頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3中A-A剖視圖；
圖5為圖3的俯視結(jié)構(gòu)意圖；
圖6為刀架組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為X軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為Z軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-主軸組件；2-Y軸組件；201-滾珠絲杠副；202-Υ軸軸承；203_同步帶輪；204-Υ軸滑板；205-Υ軸導(dǎo)軌；206-Υ軸伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)；207_絲杠副螺母；208_Υ軸安裝板；3_刀座組件；301-刀架板；302_刀座；4-Χ軸組件；401_Χ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；402_Χ軸聯(lián)軸器；403-Χ軸前軸承；404-Χ軸絲桿；405-Χ軸拖板；406_Χ軸導(dǎo)軌；407_ X軸后軸承；5_Ζ軸組件；501-Ζ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；502-Ζ軸聯(lián)軸器；503-Ζ軸前軸承；504_Ζ軸絲桿；505_Ζ軸導(dǎo)軌；506-Ζ軸拖板；507-Ζ軸后軸承；6-Ζ向多軸動(dòng)力頭組件；7_Χ向多軸動(dòng)力頭組件；8_床身。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合說(shuō)明書附圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
[0016]如圖所示，六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床包括床身8，設(shè)置在床身8上的主軸組件1、Z軸組件5，設(shè)置在Z軸組件5的X軸組件4，設(shè)置在X軸組件4的Y軸組件2、刀座組件3，設(shè)置在Y軸組件2上的X向多軸動(dòng)力頭組件7和Z向多軸動(dòng)力頭組件6。
[0017]Z軸組件5包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)501，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)501通過(guò)Z軸聯(lián)軸器502連接Z軸絲桿504，Z軸絲桿504前后兩端上設(shè)有Z軸前軸承503和Z軸后軸承507，Z軸絲桿504上通過(guò)設(shè)置的絲桿螺母連接Z軸拖板506，Z軸拖板506與Z軸導(dǎo)軌505滑動(dòng)配合。Z軸拖板506上固定設(shè)置X軸組件4。
[0018]X軸組件4包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)401，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)401通過(guò)X軸聯(lián)軸器402連接X(jué)軸絲桿404，X軸絲桿404前后兩端上設(shè)有X軸前軸承402和X軸后軸承407，X軸絲桿404上通過(guò)設(shè)置的絲桿螺母連接X(jué)軸拖板405，X軸拖板405與X軸導(dǎo)軌406滑動(dòng)配合。X軸拖板405上固定設(shè)置Y軸組件2和刀座組件3。刀座組件3包括刀架板301和設(shè)置在刀架板301上的刀座302。
[0019]Y軸組件2包括Y軸伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)206、與Y軸伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)206傳動(dòng)連接的滾珠絲杠副201、與滾珠絲杠副201傳動(dòng)連接的Y軸滑板204及與Y軸滑板204配合的Y軸導(dǎo)軌205。Y軸組件2的Y軸滑板204上固定連接X(jué)向多軸動(dòng)力頭組件7和Z向多軸動(dòng)力頭組件6。Y軸組件2通過(guò)設(shè)置的Y軸安裝板208固定設(shè)置在X軸組件4的X軸拖板405上。作為Y軸組件2的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)206通過(guò)設(shè)置的同步帶輪203傳動(dòng)連接滾珠絲杠副201，滾珠絲杠副201端部配合設(shè)置Y軸軸承202，滾珠絲杠副201上螺紋連接絲杠副螺母207，絲杠副螺母207與Y軸組件2的Y軸滑板204固定連接。X向多軸動(dòng)力頭組件7包括多軸動(dòng)力頭部件和X向伺服電機(jī)，Z向多軸動(dòng)力頭組件6包括多軸動(dòng)力頭部件和Z向伺服電機(jī)。
[0020]另外，本發(fā)明中的主軸組件I為現(xiàn)有部件，不在此贅述。
[0021]使用時(shí)，Z軸組件5通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)501驅(qū)動(dòng)，Z軸組件5沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；X軸組件4隨Z軸組件5 —起運(yùn)動(dòng)，同時(shí)X軸組件4由X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)401驅(qū)動(dòng)，X軸組件4沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；刀座組件3設(shè)置在X軸組件4上與其一起運(yùn)動(dòng)，完成切削功能；Y軸組件2也安裝在X軸組件4上，同X軸組件4運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，Y軸組件2通過(guò)Y軸伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)206驅(qū)動(dòng)Y軸組件2沿Y軸方向上下運(yùn)動(dòng)，設(shè)置在Y軸組件2上的X向多軸動(dòng)力頭組件7和Z向多軸動(dòng)力頭組件6隨其運(yùn)動(dòng)，且自身獨(dú)立驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)加工；從而完成三軸聯(lián)運(yùn)控制、三軸切削加工的功能。
[0022]數(shù)控車床的控制系統(tǒng)控制Y軸伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)206、Χ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)401和Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)501同時(shí)參與系統(tǒng)聯(lián)運(yùn)控制，從而實(shí)現(xiàn)X軸、Z軸、Y軸三軸聯(lián)運(yùn)加工，設(shè)置在Y軸組件2上的X向多軸動(dòng)力頭組件7和Z向多軸動(dòng)力頭組件6由系統(tǒng)分別控制，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立旋轉(zhuǎn)和加工；機(jī)床的主軸組件I由系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)不同的要求。
[0023]以上所述及圖中所示的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床，包括床身(8)，設(shè)置在床身(8)上的主軸組件(I)、Z軸組件(5 )，設(shè)置在Z軸組件(5 )的X軸組件(4)，其特征在于所述的X軸組件(4)的X軸拖板(405)上固定設(shè)置Y軸組件(2)和刀座組件(3)，所述的Y軸組件(2)包括Y軸伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)(206 )、與Y軸伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)(206 )傳動(dòng)連接的滾珠絲杠副(201)、與滾珠絲杠副(201)傳動(dòng)連接的Y軸滑板(204)及與Y軸滑板(204)配合的Y軸導(dǎo)軌(205)，所述的Y軸滑板(204)上固定連接X(jué)向多軸動(dòng)力頭組件(7)和Z向多軸動(dòng)力頭組件(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床,其特征在于所述的Z軸組件(5 )包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(501)、與Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(501)傳動(dòng)連接的Z軸絲桿(504)、與Z軸絲桿(504)傳動(dòng)連接的Z軸拖板(506)及與Z軸拖板(506)配合的Z軸導(dǎo)軌(505)，所述的Z軸拖板(506)上固定設(shè)置X軸組件(4)。
3.如權(quán)利要求1所述的六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床，其特征在于所述的X軸組件(4)包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(401)、與X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(401)傳動(dòng)連接的X軸絲桿(404)、與X軸絲桿(404)傳動(dòng)連接的X軸拖板(405)及與X軸拖板(405)配合的X軸導(dǎo)軌(406)。
4.如權(quán)利要求1所述的六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床，其特征在于所述的刀座組件(3)包括刀架板(301)和設(shè)置在刀架板(301)上的刀座(302)。
5.如權(quán)利要求1所述的六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床,其特征在于所述的Y軸組件(2)通過(guò)設(shè)置的Y軸安裝板(208)固定設(shè)置在X軸組件(4)的X軸拖板(405)上。
6.如權(quán)利要求1所述的六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床，其特征在于所述的Y軸伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)(206)通過(guò)設(shè)置的同步帶輪(203)傳動(dòng)連接滾珠絲杠副(201)，所述的滾珠絲杠副(201)螺紋連接絲杠副螺母(207)，所述的絲杠副螺母(207)與Y軸滑板(204)固定連接。
7.如權(quán)利要求1所述的六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床，其特征在于所述的X向多軸動(dòng)力頭組件(7)包括多軸動(dòng)力頭部件和X向伺服電機(jī)。
8.如權(quán)利要求1所述的六軸復(fù)合加工排刀式數(shù)控車床，其特征在于所述的Z向多軸動(dòng)力頭組件(6)包括多軸動(dòng)力頭部件和Z向伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23B7/00GK103878626SQ201410107219
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】李永良, 楊春祥 申請(qǐng)人:杭州萬(wàn)寶數(shù)控機(jī)床有限公司