一種數(shù)控鉆孔開槽的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種數(shù)控鉆孔開槽機，一種數(shù)控鉆孔開槽機，包括機座，機座上設(shè)有前工作臺和后工作臺，前工作臺和后工作臺之間橫向設(shè)置有加工臥槽，加工臥槽上方固定有側(cè)壓料橫梁，側(cè)壓料橫梁上安裝有上壓料滾輪，所述前工作臺和后工作臺一側(cè)沿縱向延伸連接有機械手夾料裝置，加工臥槽內(nèi)安裝有動力頭裝置；改進的動力頭裝置，有效節(jié)省了空間，結(jié)構(gòu)簡單、合理，有效降低制造成本；改進的機械手夾料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、合理，當(dāng)機械手夾料裝置需要進行松開復(fù)位、再夾緊進給的動作時，當(dāng)機械手下夾板與調(diào)節(jié)螺栓的頭部相抵時，機械手下夾板低于前工作臺和后工作臺，在松開復(fù)位時，機械手上、下夾板均不會觸碰到毛坯板材。
【專利說明】一種數(shù)控鉆孔開槽機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)控鉆孔開槽機【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種結(jié)構(gòu)更加合理的數(shù)控鉆孔開槽機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，數(shù)控鉆孔開槽機存在以下缺陷，I)、動力頭裝置，其布局不夠合理，造成空間利用率低，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，造成動力頭的體積較大，增加制造成本；2)、夾料裝置，在加工縱向長度較長的毛坯板材時，夾料組件需要在對工件進行重復(fù)的夾緊、進給、松開復(fù)位、再夾緊、再進給動作，而現(xiàn)有技術(shù)的夾料組件其中一端為固定的，該固定端一直與工件相抵，所以在松開復(fù)位過程中，會對工件表面接觸，造成刮花；3)、側(cè)壓料裝置，將側(cè)壓料輪往靠尺方向靠近后，使側(cè)壓料輪與靠尺之間留有適于毛坯板材放置的壓料空間，但該空間一般比毛坯板材的寬度小一點，由于側(cè)壓料輪采用彈簧進行彈性連接，所以在放置毛坯板材時，必須采用擠壓側(cè)壓料輪的方式，將毛坯板材塞入壓料空間內(nèi)，這樣的結(jié)構(gòu)容易造成損壞毛坯板材表面，而操作不便。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提高一種結(jié)構(gòu)簡單、合理的數(shù)控鉆孔開槽機，其動力頭裝置體積小，結(jié)構(gòu)布局緊湊、合理，有效降低制造成本，提高工作效率，動作時更加靈活；夾料裝置可以有效避免夾料組件對工件在松開復(fù)位時刮花工件，保證工件表面的完好；側(cè)壓料裝置使毛坯板材可以輕松放置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種數(shù)控鉆孔開槽機，包括機座，機座上設(shè)有前工作臺和后工作臺，前工作臺和后工作臺之間橫向設(shè)置有加工臥槽，加工臥槽上方固定有側(cè)壓料橫梁，側(cè)壓料橫梁上安裝有上壓料滾輪，其特征是，所述前工作臺和后工作臺一側(cè)沿縱向延伸連接有機械手夾料裝置，加工臥槽內(nèi)安裝有動力頭裝置；
所述機械手夾料裝置，包括Y軸固定座、兩Y軸導(dǎo)軌、Y軸齒條、Y軸滑板、Y軸進給電機、機械手上夾板、機械手下夾板以及機械手夾緊座；
所述Y軸固定座固定在前工作臺和后工作臺一側(cè)，兩Y軸導(dǎo)軌分別固定在Y軸固定座頂面兩側(cè)，Y軸齒條固定在兩Y軸導(dǎo)軌之間的Y軸固定座頂面，Y軸滑板通過Y軸滑塊滑動坐設(shè)在兩Y軸導(dǎo)軌上，Y軸進給電機垂直固定在Y軸滑板上，Y軸進給電機通過Y軸進給齒輪與Y軸齒條嚙合，機械手夾緊座固定在Y軸滑板上；
機械手夾緊座外側(cè)固定有機械手固定板，機械手固定板兩側(cè)安裝有兩垂直導(dǎo)向柱，每側(cè)的垂直導(dǎo)向柱通過上導(dǎo)向座和下導(dǎo)向座固定,兩側(cè)上導(dǎo)向座和下導(dǎo)向座之間的兩垂直導(dǎo)向柱上滑動連接有水平設(shè)置的機械手上夾板，機械手上夾板外側(cè)垂直固定有機械手中夾板，兩垂直導(dǎo)向柱底端穿過兩側(cè)的下導(dǎo)向座滑動連接有水平設(shè)置的機械手下夾板，機械手中夾板和機械手下夾板之間構(gòu)成夾緊槽，機械手上夾板頂面垂直固定有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿垂直穿過機械手上夾板與機械手下夾板連接，至少一調(diào)節(jié)螺栓沿機械手下夾板底部穿過機械手下夾板螺接入機械手固定板底部，當(dāng)夾緊氣缸的活塞桿伸縮時，機械手下夾板沿調(diào)節(jié)螺栓上的螺桿上下滑動，且調(diào)節(jié)螺栓的頭部對機械手下夾板構(gòu)成限位；
所述調(diào)節(jié)螺栓上的螺桿螺接有螺母，夾緊槽內(nèi)側(cè)固定有靠尺。
[0005]所述動力頭裝置包括X軸進給滑板、Z軸進給滑板、X軸進給電機、Z軸進給電機、X軸齒條、X軸導(dǎo)軌、Z軸絲桿以及動力頭座；
所述加工臥槽一側(cè)固定有X軸進給滑板，X軸進給滑板上呈上下式固定有兩X軸導(dǎo)軌，X軸進給滑板通過X軸滑塊滑動連接在兩X軸導(dǎo)軌，兩X軸導(dǎo)軌之間固定有X軸齒條，X軸進給電機固定在X軸進給滑板一側(cè)，其輸出軸上套設(shè)有與X軸齒條嚙合的X軸進給齒輪；
所述X軸進給滑板兩側(cè)對稱固定有兩Z軸連接架，兩Z軸連接架上下端固定有兩Z軸滑塊，Z軸進給滑板通過兩Z軸導(dǎo)軌與兩Z軸滑塊滑動連接，兩Z軸連接架之間的X軸進給滑板上連接有Z軸絲桿，Z軸絲桿通過螺母座與Z軸進給滑板連接，Z軸絲桿一端驅(qū)接有Z軸進給電機；
所述動力頭座固定在Z軸進給滑板,動力頭座底部安裝有動力頭電機,動力頭座頂面安裝有排列成L型的多個沿Z軸方向延伸的垂直鉆頭，排列成L型的多個垂直鉆頭由Y軸方向排列的垂直鉆頭和X軸方向排列的垂直鉆頭組成，Y軸方向排列的垂直鉆頭外側(cè)的動力頭座頂面固定有Y軸水平鉆頭，X軸方向排列的垂直鉆頭外側(cè)的動力頭座頂面固定有X軸水平鉆頭，Y軸方向排列的垂直鉆頭和X軸方向排列的垂直鉆頭內(nèi)側(cè)的動力頭座頂面固定有沿Y軸方向設(shè)置的開槽鋸片，多個垂直鉆頭、Y軸水平鉆頭、X軸水平鉆頭以及開槽鋸片分別由動力頭電機驅(qū)動。
[0006]采用該結(jié)構(gòu)的數(shù)控鉆孔開槽機的機械手夾料裝置，兩Y軸導(dǎo)軌、Y軸齒條、Y軸滑板以及Y軸進給電機的組合，負(fù)責(zé)對Y軸固定座進行Y軸的來回滑動進給，機械手上夾板和機械手下夾板可以沿兩垂直導(dǎo)向柱上下滑動，在夾料動作前，夾緊氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，由于機械手下夾板與機械手固定板之間連接有調(diào)節(jié)螺栓，使活塞桿帶動機械手下夾板向下移動，當(dāng)機械手下夾板與調(diào)節(jié)螺栓的頭部相抵時，由于活塞桿的伸出量還沒完成，所以構(gòu)成一個與活塞桿伸出方向反方向的力，致使機械手上夾板上升至與上導(dǎo)向座相抵，此時夾緊槽的垂直距離處于最大，且機械手下夾板低于前工作臺和后工作臺，機械手上夾板高于毛坯板材，在此狀態(tài)下對毛坯板材進行來回的松開復(fù)位動作時，不會刮花毛坯板材的頂面和底面；當(dāng)需要夾緊毛坯板材時，夾緊氣缸的活塞桿收縮，使機械手中夾板和機械手下夾板呈上下式夾緊毛坯板材，再由Y軸進給電機驅(qū)動Y軸滑板，實現(xiàn)毛坯板材沿Y軸的進給動作，如此反復(fù)來回工作，可以通過動力頭組件對毛坯板材進行鉆孔、開槽的加工，去結(jié)構(gòu)簡單、合理，鎖緊螺母負(fù)責(zé)將螺栓鎖緊在機械手固定板上，起到加固、防止松脫的作用，通過松開鎖緊螺母，還可以調(diào)節(jié)螺桿的伸出長度，從而控制機械手下夾板沿調(diào)節(jié)螺栓上的螺桿上下滑動的距離，使用不同厚度的板材加工。
[0007]采用該結(jié)構(gòu)的數(shù)控鉆孔開槽機的動力頭裝置，X軸進給電機、X軸導(dǎo)軌和X軸齒條，實現(xiàn)X軸進給滑板沿X軸方向進給，帶動動力頭座沿X軸方向進給，同樣地，Z軸進給滑板帶動動力頭座沿Z軸方向進給，而關(guān)于鉆頭和鋸片的布局，通過將多個沿Z軸方向延伸的垂直鉆頭排列成L型，并且將X軸水平鉆頭和Y軸水平鉆頭分別設(shè)置在沿Z軸方向延伸的垂直鉆頭外側(cè)，使X軸水平鉆頭或Y軸水平鉆頭與相鄰的沿Z軸方向延伸的垂直鉆頭構(gòu)成并排、相鄰布局，使X軸、Y軸水平鉆頭的延伸方向跟隨L型的排列方向設(shè)置，有效節(jié)省了空間，然后再將開槽鋸片設(shè)置在Y軸方向排列的垂直鉆頭和X軸方向排列的垂直鉆頭內(nèi)側(cè)，充分利用了內(nèi)側(cè)的空間，可以方便開槽鋸片設(shè)置不同大小的尺寸，適應(yīng)不同寬度的開槽處理，多個不同方向的鉆頭和鋸片布局方正，充分利用幾何原理和考慮進給方向，結(jié)構(gòu)布局緊湊、合理，有效降低制造成本，提高工作效率，動作時更加靈活。
[0008]本發(fā)明還可以采用以下技術(shù)措施解決:
所述Y軸齒條上的齒面設(shè)置在Y軸齒條的側(cè)面。
[0009]所述夾緊槽內(nèi)側(cè)固定有靠尺，靠尺兩端通過靠尺固定塊與Y軸固定座側(cè)面固定連接。
[0010]所述機械手下夾板穿設(shè)有兩調(diào)節(jié)螺栓，兩調(diào)節(jié)螺栓分別沿機械手下夾板底部穿過機械手下夾板螺接入機械手固定板底部，機械手下夾板與機械手固定板之間的螺桿上鎖緊連接有螺母，使調(diào)節(jié)螺栓呈可調(diào)式固定在機械手固定板底部；兩調(diào)節(jié)螺栓的設(shè)置，可以使機械手下夾板沿螺桿上下移動時更加穩(wěn)定，受力更加平均。
[0011]所述兩Z軸連接架下方的Z軸進給滑板底部兩側(cè)對稱固定有兩承托氣缸，每個承托氣缸上的活塞桿向上延伸與對應(yīng)的Z軸連接架連接；兩承托氣缸的作用是可以減輕Z軸進給電機所受的壓力，在動力頭座下降時產(chǎn)生下降力，承托氣缸可以對動力頭座起到承托的作用，減輕Z軸進給電機的負(fù)荷、負(fù)載，延長Z軸進給電機的使用壽命。
[0012]所述動力頭座上安裝有傳動箱，動力頭電機通過傳動箱分別驅(qū)動多個垂直鉆頭、Y軸水平鉆頭、X軸水平鉆頭以及開槽鋸片；結(jié)構(gòu)緊湊，傳動箱內(nèi)通過齒輪等零件的聯(lián)接，實現(xiàn)多個動力的同時輸出。
[0013]所述X軸齒條上的齒面設(shè)置在X軸齒條的底面；采用底面嚙合方式，避免X軸齒條的承壓。
[0014]所述側(cè)壓料橫梁頂面固定有沿X軸方向延伸的兩側(cè)壓料導(dǎo)軌，兩側(cè)壓料導(dǎo)軌之間固定有側(cè)壓料絲桿，側(cè)壓料絲桿上滑動連接有側(cè)壓料滑架，側(cè)壓料滑架通過側(cè)壓料螺母座與側(cè)壓料絲桿連接，側(cè)壓料絲桿一端驅(qū)接有側(cè)壓料電機，側(cè)壓料滑架沿前工作臺和后工作臺方向分別延伸有兩對稱的側(cè)壓料支架，每個側(cè)壓料支架底面固定有側(cè)壓料氣缸，側(cè)壓料氣缸的活塞桿往靠尺方向延伸連接有側(cè)滾輪連接板，側(cè)滾輪連接板上安裝有多個側(cè)滾輪；采用該結(jié)構(gòu)的數(shù)控鉆孔開槽機的側(cè)壓料裝置，通過側(cè)壓料電機驅(qū)動側(cè)壓料絲桿，使側(cè)壓料滑架可以沿兩側(cè)壓料導(dǎo)軌進行X軸方向滑動，使用時，啟動側(cè)壓料電機，使側(cè)壓料滑架帶動側(cè)滾輪往靠尺方向靠近，當(dāng)靠近至設(shè)定距離后，側(cè)壓料電機停止，此時靠尺與側(cè)滾輪之間的距離比毛坯板材要大，可以輕松將毛坯板材放置在前工作臺和前工作臺上，然后再啟動側(cè)壓料氣缸，使其活塞桿驅(qū)動側(cè)滾輪連接板往毛坯板材方向延伸，使側(cè)滾輪與毛坯板材一側(cè)相抵，并使毛坯板材另一側(cè)緊靠在靠尺上，完成毛坯板材加工前的側(cè)壓料定位，該結(jié)構(gòu)能解決現(xiàn)有技術(shù)中毛坯板材需要以擠壓的形式進行定位，該結(jié)構(gòu)能避免側(cè)滾輪損壞毛坯板材表面，操作簡單，將側(cè)壓料動作分拆成兩個步驟，通過側(cè)壓料氣缸作為第二步驟實現(xiàn)毛坯板材靠向靠尺。
[0015]所述側(cè)壓料氣缸兩側(cè)分別通過側(cè)壓料導(dǎo)向座固定有兩側(cè)壓料導(dǎo)向柱，兩側(cè)壓料導(dǎo)向柱前端連接側(cè)滾輪連接板；兩側(cè)壓料導(dǎo)向柱的作用是使側(cè)滾輪連接板在側(cè)向壓料時更加穩(wěn)定，起到導(dǎo)向作用，壓料精度更高。[0016]所述前工作臺和后工作臺上均安裝有送料滾輪；可以使毛坯板材在前工作臺和后工作臺移動時，更加方便，也避免工作臺刮花毛坯板材表面，也使得毛坯板材在工作臺上移動時更加方便、省力。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
(I)本發(fā)明的數(shù)控鉆孔開槽機，改進的動力頭裝置，水平鉆頭的延伸方向跟隨L型垂直鉆頭排列方向設(shè)置，有效節(jié)省了空間，然后再將開槽鋸片設(shè)置在Y軸方向排列的垂直鉆頭和X軸方向排列的垂直鉆頭內(nèi)側(cè)，充分利用了內(nèi)側(cè)的空間，可以方便開槽鋸片設(shè)置不同大小的尺寸，適應(yīng)不同寬度的開槽處理，多個不同方向的鉆頭和鋸片布局方正，充分利用幾何原理和考慮進給方向，結(jié)構(gòu)布局緊湊、合理，有效降低制造成本，提高工作效率，動作時更加靈活。
[0018](2)本發(fā)明的數(shù)控鉆孔開槽機，改進的機械手夾料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、合理，當(dāng)機械手夾料裝置需要進行松開復(fù)位、再夾緊進給的動作時，使夾緊氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，由于機械手下夾板與機械手固定板之間連接有調(diào)節(jié)螺栓，使活塞桿帶動機械手下夾板向下移動，當(dāng)機械手下夾板與調(diào)節(jié)螺栓的頭部相抵時，機械手下夾板低于前工作臺和后工作臺，在松開復(fù)位時，機械手上、下夾板均不會觸碰到毛坯板材。
[0019](3)本發(fā)明的數(shù)控鉆孔開槽機，改進的側(cè)壓料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、合理，解決現(xiàn)有技術(shù)中毛坯板材需要以擠壓的形式進行定位，該結(jié)構(gòu)能避免側(cè)滾輪損壞毛坯板材表面，操作簡單，將側(cè)壓料動作分拆成兩個步驟，通過側(cè)壓料氣缸作為第二步驟實現(xiàn)毛坯板材靠向靠尺。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖5是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是本發(fā)明中動力頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7是本發(fā)明中動力頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8是本發(fā)明中動力頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9是本發(fā)明的動力頭裝置與毛坯板材的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖10是本發(fā)明中機械手夾料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖11是本發(fā)明中機械手夾料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖12是本發(fā)明中機械手夾料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖13是本發(fā)明中機械手夾料裝置松開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖14是本發(fā)明中機械手夾料裝置夾緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖15是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖16是本發(fā)明中側(cè)壓料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖17是本發(fā)明中側(cè)壓料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0038]如圖1和圖17所示，一種數(shù)控鉆孔開槽機，包括機座1，機座I上設(shè)有前工作臺2和后工作臺3，前工作臺2和后工作臺3之間橫向設(shè)置有加工臥槽101，加工臥槽101上方固定有側(cè)壓料橫梁6，側(cè)壓料橫梁6上安裝有上壓料滾輪9，其特征是，所述前工作臺2和后工作臺3 —側(cè)沿縱向延伸連接有機械手夾料裝置7，加工臥槽101內(nèi)安裝有動力頭裝置8 ；
所述機械手夾料裝置7，包括Y軸固定座701、兩Y軸導(dǎo)軌702、Y軸齒條703、Y軸滑板704、Y軸進給電機705、機械手上夾板706、機械手下夾板707以及機械手夾緊座708 ；
所述Y軸固定座701固定在前工作臺2和后工作臺3—側(cè)，兩Y軸導(dǎo)軌702分別固定在Y軸固定座701頂面701-1兩側(cè)，Y軸齒條703固定在兩Y軸導(dǎo)軌702之間的Y軸固定座701頂面701-1，Y軸滑板704通過Y軸滑塊709滑動坐設(shè)在兩Y軸導(dǎo)軌702上，Y軸進給電機705垂直固定在Y軸滑板704上，Y軸進給電機705通過Y軸進給齒輪710與Y軸齒條703嚙合，機械手夾緊座708固定在Y軸滑板704上；
機械手夾緊座708外側(cè)固定有機械手固定板711,機械手固定板711兩側(cè)安裝有兩垂直導(dǎo)向柱712，每側(cè)的垂直導(dǎo)向柱712通過上導(dǎo)向座713和下導(dǎo)向座714固定，兩側(cè)上導(dǎo)向座713和下導(dǎo)向座714之間的兩垂直導(dǎo)向柱712上滑動連接有水平設(shè)置的機械手上夾板706，機械手上夾板706外側(cè)垂直固定有機械手中夾板716，兩垂直導(dǎo)向柱712底端712-1穿過兩側(cè)的下導(dǎo)向座714滑動連接有水平設(shè)置的機械手下夾板707，機械手中夾板716和機械手下夾板707之間構(gòu)成夾緊槽718，機械手上夾板706頂面垂直固定有夾緊氣缸719，夾緊氣缸719的活塞桿719-1垂直穿過機械手上夾板706與機械手下夾板707連接，至少一調(diào)節(jié)螺栓720沿機械手下夾板707底部穿過機械手下夾板707螺接入機械手固定板711底部，當(dāng)夾緊氣缸719的活塞桿719-1伸縮時，機械手下夾板707沿調(diào)節(jié)螺栓720上的螺桿720-1上下滑動，且調(diào)節(jié)螺栓720的頭部720-2對機械手下夾板707構(gòu)成限位；
所述調(diào)節(jié)螺栓720上的螺桿720-1螺接有螺母721，夾緊槽718內(nèi)側(cè)固定有靠尺722。
[0039]所述動力頭裝置8包括X軸進給滑板801、Z軸進給滑板802、X軸進給電機803、Z軸進給電機804、X軸齒條805、X軸導(dǎo)軌806、Z軸絲桿807以及動力頭座808 ；
所述加工臥槽101 —側(cè)固定有X軸進給滑板801，X軸進給滑板801上呈上下式固定有兩X軸導(dǎo)軌806，X軸進給滑板802通過X軸滑塊809滑動連接在兩X軸導(dǎo)軌806，兩X軸導(dǎo)軌806之間固定有X軸齒條805，X軸進給電機803固定在X軸進給滑板801 —側(cè)，其輸出軸803-1上套設(shè)有與X軸齒條805嚙合的X軸進給齒輪810 ；
所述X軸進給滑板801兩側(cè)對稱固定有兩Z軸連接架811，兩Z軸連接架811上下端固定有兩Z軸滑塊812，Z軸進給滑板802通過兩Z軸導(dǎo)軌813與兩Z軸滑塊812滑動連接，兩Z軸連接架811之間的X軸進給滑板801上連接有Z軸絲桿807，Z軸絲桿807通過螺母座814與Z軸進給滑板802連接，Z軸絲桿807 —端驅(qū)接有Z軸進給電機804 ；
所述動力頭座808固定在Z軸進給滑板802，動力頭座808底部安裝有動力頭電機815，動力頭座808頂面808-1安裝有排列成L型的多個沿Z軸方向延伸的垂直鉆頭816，排列成L型的多個垂直鉆頭816由Y軸方向排列的垂直鉆頭816-1和X軸方向排列的垂直鉆頭816-2組成，Y軸方向排列的垂直鉆頭816-1外側(cè)的動力頭座808頂面808-1固定有Y軸水平鉆頭817，X軸方向排列的垂直鉆頭816-2外側(cè)的動力頭座808頂面808-1固定有X軸水平鉆頭818，Y軸方向排列的垂直鉆頭816-1和X軸方向排列的垂直鉆頭816-2內(nèi)側(cè)的動力頭座808頂面808-1固定有沿Y軸方向設(shè)置的開槽鋸片819，多個垂直鉆頭816、Y軸水平鉆頭817、X軸水平鉆頭818以及開槽鋸片819分別由動力頭電機815驅(qū)動。
[0040]采用該結(jié)構(gòu)的數(shù)控鉆孔開槽機的機械手夾料裝置7，兩Y軸導(dǎo)軌702、Y軸齒條703、Y軸滑板704以及Y軸進給電機705的組合，負(fù)責(zé)對Y軸固定座701進行Y軸的來回滑動進給，機械手上夾板706和機械手下夾板707可以沿兩垂直導(dǎo)向柱712上下滑動，在夾料動作前，夾緊氣缸719的活塞桿719-1處于伸出狀態(tài)，由于機械手下夾板707與機械手固定板711之間連接有調(diào)節(jié)螺栓720，使活塞桿719-1帶動機械手下夾板707向下移動，當(dāng)機械手下夾板707與調(diào)節(jié)螺栓720的頭部720-2相抵時，由于活塞桿719-1的伸出量還沒完成，所以構(gòu)成一個與活塞桿719-1伸出方向反方向的力,致使機械手上夾板706上升至與上導(dǎo)向座713相抵，此時夾緊槽718的垂直距離處于最大，且機械手下夾板707低于前工作臺2和后工作臺3，機械手上夾板706高于毛坯板材4，在此狀態(tài)下對毛坯板材進行來回的松開復(fù)位動作時，不會刮花毛坯板材4的頂面801和底面802 ;當(dāng)需要夾緊毛坯板材4時，夾緊氣缸719的活塞桿719-1收縮，使機械手中夾板716和機械手下夾板707呈上下式夾緊毛坯板材4，再由Y軸進給電機705驅(qū)動Y軸滑板704，實現(xiàn)毛坯板材4沿Y軸的進給動作，如此反復(fù)來回工作，可以通過動力頭組件4對毛坯板材4進行鉆孔、開槽的加工，去結(jié)構(gòu)簡單、合理，鎖緊螺母721負(fù)責(zé)將螺栓720鎖緊在機械手固定板711上，起到加固、防止松脫的作用，通過松開鎖緊螺母721，還可以調(diào)節(jié)螺桿720-1的伸出長度，從而控制機械手下夾板707沿調(diào)節(jié)螺栓720上的螺桿720-1上下滑動的距離，使用不同厚度的板材加工。
[0041]采用該結(jié)構(gòu)的數(shù)控鉆孔開槽機的動力頭裝置8，X軸進給電機803、X軸導(dǎo)軌806和X軸齒條805，實現(xiàn)X軸進給滑板801沿X軸方向進給，帶動動力頭座808沿X軸方向進給，同樣地，Z軸進給滑板802帶動動力頭座808沿Z軸方向進給，而關(guān)于鉆頭和鋸片的布局，通過將多個沿Z軸方向延伸的垂直鉆頭816排列成L型，并且將X軸水平鉆頭818和Y軸水平鉆頭817分別設(shè)置在沿Z軸方向延伸的垂直鉆頭816外側(cè)，使X軸水平鉆頭818或Y軸水平鉆頭817與相鄰的沿Z軸方向延伸的垂直鉆頭816構(gòu)成并排、相鄰布局，使X軸、Y軸水平鉆頭的延伸方向跟隨L型的排列方向設(shè)置，有效節(jié)省了空間，然后再將開槽鋸片819設(shè)置在Y軸方向排列的垂直鉆頭816-1和X軸方向排列的垂直鉆頭816-2內(nèi)側(cè),充分利用了內(nèi)側(cè)的空間，可以方便開槽鋸片819設(shè)置不同大小的尺寸，適應(yīng)不同寬度的開槽處理，多個不同方向的鉆頭和鋸片布局方正，充分利用幾何原理和考慮進給方向，結(jié)構(gòu)布局緊湊、合理，有效降低制造成本，提高工作效率，動作時更加靈活。
[0042]本發(fā)明還可以采用以下技術(shù)措施解決:
所述Y軸齒條703上的齒面703-1設(shè)置在Y軸齒條703的側(cè)面。
[0043]所述夾緊槽718內(nèi)側(cè)固定有靠尺722，靠尺722兩端通過靠尺固定塊722_1與Y軸固定座701側(cè)面701-2固定連接。
[0044]所述機械手下夾板707穿設(shè)有兩調(diào)節(jié)螺栓720，兩調(diào)節(jié)螺栓720分別沿機械手下夾板707底部穿過機械手下夾板707螺接入機械手固定板711底部，機械手下夾板707與機械手固定板711之間的螺桿720-1上鎖緊連接有螺母721，使調(diào)節(jié)螺栓720呈可調(diào)式固定在機械手固定板711底部；兩調(diào)節(jié)螺栓的設(shè)置，可以使機械手下夾板沿螺桿上下移動時更加穩(wěn)定，受力更加平均。[0045]所述兩Z軸連接架811下方的Z軸進給滑板802底部兩側(cè)對稱固定有兩承托氣缸820，每個承托氣缸820上的活塞桿802-1向上延伸與對應(yīng)的Z軸連接架811連接；兩承托氣缸820的作用是可以減輕Z軸進給電機804所受的壓力，在動力頭座808下降時產(chǎn)生下降力，承托氣缸820可以對動力頭座808起到承托的作用，減輕Z軸進給電機804的負(fù)荷、負(fù)載，延長Z軸進給電機804的使用壽命。
[0046]所述動力頭座808上安裝有傳動箱821，動力頭電機815通過傳動箱821分別驅(qū)動多個垂直鉆頭816、Y軸水平鉆頭817、X軸水平鉆頭818以及開槽鋸片819 ;結(jié)構(gòu)緊湊，傳動箱821內(nèi)通過齒輪等零件的聯(lián)接，實現(xiàn)多個動力的同時輸出。
[0047]所述X軸齒條805上的齒面805-1設(shè)置在X軸齒條805的底面；采用底面嚙合方式，避免X軸齒條805的承壓。
[0048]所述側(cè)壓料橫梁6頂面601固定有沿X軸方向延伸的兩側(cè)壓料導(dǎo)軌10，兩側(cè)壓料導(dǎo)軌10之間固定有側(cè)壓料絲桿11，側(cè)壓料絲桿11上滑動連接有側(cè)壓料滑架12，側(cè)壓料滑架12通過側(cè)壓料螺母座13與側(cè)壓料絲桿11連接，側(cè)壓料絲桿11 一端驅(qū)接有側(cè)壓料電機14，側(cè)壓料滑架12沿前工作臺2和后工作臺3方向分別延伸有兩對稱的側(cè)壓料支架1201，每個側(cè)壓料支架1201底面固定有側(cè)壓料氣缸13，側(cè)壓料氣缸13的活塞桿1301往靠尺9方向延伸連接有側(cè)滾輪連接板14，側(cè)滾輪連接板14上安裝有多個側(cè)滾輪15 ;采用該結(jié)構(gòu)的數(shù)控鉆孔開槽機的側(cè)壓料裝置，通過側(cè)壓料電機14驅(qū)動側(cè)壓料絲桿11，使側(cè)壓料滑架12可以沿兩側(cè)壓料導(dǎo)軌10進行X軸方向滑動，使用時，啟動側(cè)壓料電機14，使側(cè)壓料滑架12帶動側(cè)滾輪15往靠尺9方向靠近，當(dāng)靠近至設(shè)定距離后，側(cè)壓料電機14停止，此時靠尺9與偵鍵輪15之間的距離比毛坯板材4要大，可以輕松將毛坯板材4放置在前工作臺2和前工作臺3上，然后再啟動側(cè)壓料氣缸13，使其活塞桿1301驅(qū)動側(cè)滾輪連接板14往毛坯板材4方向延伸，使側(cè)滾輪15與毛還板材4 一側(cè)相抵,并使毛還板材4另一側(cè)緊靠在靠尺722上，完成毛坯板材4加工前的側(cè)壓料定位，該結(jié)構(gòu)能解決現(xiàn)有技術(shù)中毛坯板材需要以擠壓的形式進行定位，該結(jié)構(gòu)能避免側(cè)滾輪損壞毛坯板材表面，操作簡單，將側(cè)壓料動作分拆成兩個步驟，通過側(cè)壓料氣缸13作為第二步驟實現(xiàn)毛坯板材4靠向靠尺722。
[0049]所述側(cè)壓料氣缸13兩側(cè)分別通過側(cè)壓料導(dǎo)向座17固定有兩側(cè)壓料導(dǎo)向柱18，兩側(cè)壓料導(dǎo)向柱18前端連接側(cè)滾輪連接板14 ;兩側(cè)壓料導(dǎo)向柱18的作用是使側(cè)滾輪連接板14在側(cè)向壓料時更加穩(wěn)定，起到導(dǎo)向作用，壓料精度更高。
[0050]所述前工作臺2和后工作臺3上均安裝有送料滾輪19 ;可以使毛坯板材4在前工作臺2和后工作臺3移動時，更加方便，也避免工作臺刮花毛坯板材4表面，也使得毛坯板材4在工作臺上移動時更加方便、省力。
[0051]以上所述的具體實施例，僅為本發(fā)明較佳的實施例而已，舉凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的等同設(shè)計，均應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控鉆孔開槽機，包括機座(1)，機座(1)上設(shè)有前工作臺(2)和后工作臺(3)，前工作臺(2)和后工作臺(3)之間橫向設(shè)置有加工臥槽(101)，加工臥槽(101)上方固定有側(cè)壓料橫梁(6)，側(cè)壓料橫梁(6)上安裝有上壓料滾輪(9)，其特征是，所述前工作臺(2)和后工作臺(3)—側(cè)沿縱向延伸連接有機械手夾料裝置(7)，加工臥槽(101)內(nèi)安裝有動力頭裝置(8)； 所述機械手夾料裝置(7 )，包括Y軸固定座(701)、兩Y軸導(dǎo)軌(702 )、Y軸齒條(703 )、Y軸滑板(704)、Y軸進給電機(705)、機械手上夾板(706)、機械手下夾板(707)以及機械手夾緊座(708)； 所述Y軸固定座(701)固定在前工作臺(2)和后工作臺(3) —側(cè)，兩Y軸導(dǎo)軌(702)分別固定在Y軸固定座(701)頂面(701-1)兩側(cè)，Y軸齒條(703)固定在兩Y軸導(dǎo)軌(702)之間的Y軸固定座(701)頂面(701-1)，Y軸滑板(704)通過Y軸滑塊(709 )滑動坐設(shè)在兩Y軸導(dǎo)軌(702 )上，Y軸進給電機(705 )垂直固定在Y軸滑板(704)上，Y軸進給電機(705 )通過Y軸進給齒輪(710)與Y軸齒條(703)嚙合，機械手夾緊座(708)固定在Y軸滑板(704)上; 機械手夾緊座(708)外側(cè)固定有機械手固定板(711),機械手固定板(711)兩側(cè)安裝有兩垂直導(dǎo)向柱(712),每側(cè)的垂直導(dǎo)向柱(712)通過上導(dǎo)向座(713)和下導(dǎo)向座(714)固定，兩側(cè)上導(dǎo)向座(713)和下導(dǎo)向座(714)之間的兩垂直導(dǎo)向柱(712)上滑動連接有水平設(shè)置的機械手上 夾板(706)，機械手上夾板(706)外側(cè)垂直固定有機械手中夾板(716)，兩垂直導(dǎo)向柱(712)底端(712-1)穿過兩側(cè)的下導(dǎo)向座(714)滑動連接有水平設(shè)置的機械手下夾板(707)，機械手中夾板(716)和機械手下夾板(707)之間構(gòu)成夾緊槽(718)，機械手上夾板(706)頂面垂直固定有夾緊氣缸(719)，夾緊氣缸(719)的活塞桿(719-1)垂直穿過機械手上夾板(706 )與機械手下夾板(707 )連接，至少一調(diào)節(jié)螺栓(720 )沿機械手下夾板(707 )底部穿過機械手下夾板(707)螺接入機械手固定板(711)底部，當(dāng)夾緊氣缸(719)的活塞桿(719-1)伸縮時，機械手下夾板(707)沿調(diào)節(jié)螺栓(720)上的螺桿(720-1)上下滑動，且調(diào)節(jié)螺栓(720)的頭部(720-2)對機械手下夾板(707)構(gòu)成限位； 所述調(diào)節(jié)螺栓(720)上的螺桿(720-1)螺接有螺母(721)，夾緊槽(718)內(nèi)側(cè)固定有靠尺(722)； 所述動力頭裝置(8)包括X軸進給滑板(801)、Z軸進給滑板(802)、X軸進給電機(803)、Z軸進給電機(804)、X軸齒條(805)、X軸導(dǎo)軌(806)、Z軸絲桿(807)以及動力頭座(808)； 所述加工臥槽(101) —側(cè)固定有X軸進給滑板(801)，X軸進給滑板(801)上呈上下式固定有兩X軸導(dǎo)軌(806)，X軸進給滑板(802)通過X軸滑塊(809)滑動連接在兩X軸導(dǎo)軌(806)，兩X軸導(dǎo)軌(806)之間固定有X軸齒條(805)，X軸進給電機(803)固定在X軸進給滑板(801) —側(cè)，其輸出軸(803-1)上套設(shè)有與X軸齒條(805 )嚙合的X軸進給齒輪(810); 所述X軸進給滑板(801)兩側(cè)對稱固定有兩Z軸連接架(811 )，兩Z軸連接架(811)上下端固定有兩Z軸滑塊(812)，Z軸進給滑板(802)通過兩Z軸導(dǎo)軌(813)與兩Z軸滑塊(812)滑動連接，兩Z軸連接架(811)之間的X軸進給滑板(801)上連接有Z軸絲桿(807)，Z軸絲桿(807)通過螺母座(814)與Z軸進給滑板(802)連接，Z軸絲桿(807) —端驅(qū)接有Z軸進給電機(804)；所述動力頭座(808 )固定在Z軸進給滑板(802 )，動力頭座(808 )底部安裝有動力頭電機(815)，動力頭座(808)頂面(808-1)安裝有排列成L型的多個沿Z軸方向延伸的垂直鉆頭(816)，排列成L型的多個垂直鉆頭(816)由Y軸方向排列的垂直鉆頭(816-1)和X軸方向排列的垂直鉆頭(816-2)組成，Y軸方向排列的垂直鉆頭(816-1)外側(cè)的動力頭座(808)頂面(808-1)固定有Y軸水平鉆頭(817)，X軸方向排列的垂直鉆頭(816-2)外側(cè)的動力頭座(808)頂面(808-1)固定有X軸水平鉆頭(818)，Y軸方向排列的垂直鉆頭(816-1)和X軸方向排列的垂直鉆頭(816-2)內(nèi)側(cè)的動力頭座(808)頂面(808-1)固定有沿Y軸方向設(shè)置的開槽鋸片(819)，多個垂直鉆頭(816)、Y軸水平鉆頭(817)、X軸水平鉆頭(818)以及開槽鋸片(819)分別由動力頭電機(815)驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控鉆孔開槽機，其特征是，所述Y軸齒條(703)上的齒面(703-1)設(shè)置在Y軸齒條(703)的側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控鉆孔開槽機，其特征是，所述夾緊槽(718)內(nèi)側(cè)固定有靠尺(722)，靠尺(722)兩端通過靠尺固定塊(722-1)與Y軸固定座(701)側(cè)面(701-2)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控鉆孔開槽機，其特征是，所述機械手下夾板(707)穿設(shè)有兩調(diào)節(jié)螺栓(720)，兩調(diào)節(jié)螺栓(720)分別沿機械手下夾板(707)底部穿過機械手下夾板(707)螺接入機械手固定板(711)底部，機械手下夾板(707)與機械手固定板(711)之間的螺桿(720-1)上鎖緊連接有螺母(721)，使調(diào)節(jié)螺栓(720)呈可調(diào)式固定在機械手固定板(711)底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控鉆孔開槽機，其特征是，所述兩Z軸連接架(811)下方的Z軸進給滑板(802 )底部兩側(cè)對稱固定有兩承托氣缸(820 )，每個承托氣缸(820 )上的活塞桿(802-1)向上延伸與對應(yīng) 的Z軸連接架(811)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控鉆孔開槽機，其特征是，所述動力頭座(808)上安裝有傳動箱(821)，動力頭電機(815 )通過傳動箱(821)分別驅(qū)動多個垂直鉆頭(816 )、Y軸水平鉆頭(817)、X軸水平鉆頭(818)以及開槽鋸片(819)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控鉆孔開槽機，其特征是，所述X軸齒條(805)上的齒面(805-1)設(shè)置在X軸齒條(805)的底面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控鉆孔開槽機，其特征是，所述側(cè)壓料橫梁(6)頂面(601)固定有沿X軸方向延伸的兩側(cè)壓料導(dǎo)軌(10)，兩側(cè)壓料導(dǎo)軌(10)之間固定有側(cè)壓料絲桿(11 )，側(cè)壓料絲桿(11)上滑動連接有側(cè)壓料滑架(12)，側(cè)壓料滑架(12)通過側(cè)壓料螺母座(13)與側(cè)壓料絲桿(11)連接，側(cè)壓料絲桿(11) 一端驅(qū)接有側(cè)壓料電機(14)，側(cè)壓料滑架(12)沿前工作臺(2)和后工作臺(3)方向分別延伸有兩對稱的側(cè)壓料支架(1201)，每個側(cè)壓料支架(1201)底面固定有側(cè)壓料氣缸(13 )，側(cè)壓料氣缸(13 )的活塞桿(1301)往靠尺(9 )方向延伸連接有側(cè)滾輪連接板(14)，側(cè)滾輪連接板(14)上安裝有多個側(cè)滾輪(15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述數(shù)控鉆孔開槽機，其特征是，所述側(cè)壓料氣缸(13)兩側(cè)分別通過側(cè)壓料導(dǎo)向座(17 )固定有兩側(cè)壓料導(dǎo)向柱(18 )，兩側(cè)壓料導(dǎo)向柱(18 )前端連接側(cè)滾輪連接板(14)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述數(shù)控鉆孔開槽機，其特征是，所述前工作臺(2)和后工作臺(3 )上均安裝有送料滾輪(19)。
【文檔編號】B23Q3/08GK103894833SQ201410121770
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】李江華 申請人:佛山市順德區(qū)邁盛達自動化機械有限公司