管道高頻振動徑向線性摩擦焊接裝置及工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種管道高頻振動徑向線性摩擦焊接裝置，包括能夠套在管道外表面的徑向環(huán)，管道內(nèi)設(shè)置有支撐栓，徑向環(huán)的外表面上與若干沿周向均勻布置的徑向頂塊一端接觸，若干徑向頂塊分別插在限位槽體上的若干限位槽中，且徑向頂塊的另一端與徑向換向夾具的楔形內(nèi)壁接觸；換向夾具夾在由控制器控制的振動體上，振動體對換向夾具施力，通過換向夾具接觸的頂塊帶動徑向環(huán)沿管道軸向往復(fù)高頻振動，同時換向夾具受到軸向推力，并轉(zhuǎn)換為徑向推力，推擠徑向環(huán)與管道摩擦生熱，到達(dá)預(yù)定頂鍛時刻，頂鍛停機(jī)，完成焊接。本發(fā)明同時還公開了利用該裝置的焊接工藝。
【專利說明】管道高頻振動徑向線性摩擦焊接裝置及工藝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接工藝與裝置，尤其是一種管道高頻振動徑向線性摩擦焊接裝置及工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，管道運(yùn)輸作為鐵路、公路、海運(yùn)、民用航空和長輸管道五大運(yùn)輸行業(yè)之一，在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。其輸送介質(zhì)以常見的石油、天然氣為主，另外還有工業(yè)用氣體和化學(xué)液體。管道網(wǎng)的構(gòu)建需要有效的管道焊接工藝來實(shí)施；此外，高效節(jié)能理念的提倡，對管道的高效連接提出了要求。
[0003]實(shí)現(xiàn)管道焊接的途徑有很多，常見的焊接方法是電弧焊、激光焊、閃光對焊、高頻旋弧焊、軸向摩擦焊、徑向摩擦焊等。電弧焊是應(yīng)用最為廣泛的熔焊方法，也是管道焊接中常用的焊接工藝之一。管道鋪設(shè)中，環(huán)形焊縫的焊接需要全方位焊來實(shí)現(xiàn)，要求焊接技術(shù)工人有足夠的施焊經(jīng)驗(yàn)才能完成。此外，熔焊是一個快速的物理化學(xué)冶金過程，容易形成氣孔、夾雜和微裂紋等缺陷，影響焊接質(zhì)量。其他焊接方法，如激光焊、閃光對焊、高頻旋弧焊等，焊接不適合野外作業(yè)，限制著在管道焊接中的推廣。
[0004]摩擦焊是一種固態(tài)連接方法，該方法通過材料之間的相互摩擦生熱來加熱母材，當(dāng)母材達(dá)到焊接溫度時，在頂鍛力下實(shí)現(xiàn)工件的焊接。采用摩擦焊焊接直徑為70_的管，僅需十幾秒即可完成，大大提升了焊接效率。
[0005]軸向摩擦焊焊接管道時，需要其中一個管道固定不動，另一個管道旋轉(zhuǎn)并施加軸向頂力，然而這種方法很難焊接比較長的管道。
[0006]二十世紀(jì)末，人們發(fā)明了徑向摩擦焊，采用徑向摩擦焊的方法焊接管道，可以在管道靜止情況下，利用第三摩擦體(徑向環(huán))的旋轉(zhuǎn)摩擦，來實(shí)現(xiàn)管道的摩擦焊接。然而，徑向摩擦焊工藝要求徑向環(huán)同時旋轉(zhuǎn)并受到徑向壓力，這就造成了設(shè)備的復(fù)雜性。
[0007]線性摩擦焊是摩擦焊的一種。在焊接壓力作用下，其中一個焊件相對另一個焊件沿直線方向以一定的振幅和頻率作直線往復(fù)運(yùn)動，利用摩擦生熱加熱待焊接部件的表面，當(dāng)摩擦表面達(dá)到粘塑性狀態(tài)時，迅速停止摩擦運(yùn)動，并施加頂鍛力，完成焊接。線性摩擦焊具有運(yùn)動形式簡單、加壓方便的特點(diǎn)。
[0008]目前還沒有將線性摩擦焊和徑向摩擦焊結(jié)合的焊接工藝及裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種管道高頻振動徑向線性摩擦焊接裝置及工藝，徑向線性摩擦焊技術(shù)不僅可以大大提高生產(chǎn)效率，還可以降低對工人焊接技能的依賴，從而縮短施工周期，降低工作成本。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
[0011]一種管道高頻振動徑向線性摩擦焊接裝置，包括能夠套在管道外表面的徑向環(huán)，管道內(nèi)設(shè)置有支撐栓，徑向環(huán)的外表面上與若干沿徑向環(huán)周向均勻布置的徑向頂塊一端接觸，若干徑向頂塊分別插在限位槽體上的若干限位槽中，且徑向頂塊的另一端與徑向換向夾具的楔形內(nèi)壁接觸；換向夾具夾在由控制器控制的振動體上，振動體對換向夾具施力，通過換向夾具接觸的徑向頂塊帶動徑向環(huán)沿管道軸向往復(fù)高頻振動，同時換向夾具受到軸向推力，并轉(zhuǎn)換為徑向推力，推擠徑向環(huán)與管道摩擦生熱，到達(dá)預(yù)定頂鍛時刻，頂鍛停機(jī)，完成焊接。
[0012]所述支撐栓包括一圓臺體和套在圓臺體外部的錐形套，所述圓臺體的斜面角度為10° ;所述錐形套由兩對稱的半環(huán)形體組成，兩半環(huán)形體外表面沿軸向?yàn)樗矫?，兩半環(huán)形體的內(nèi)壁沿軸向?yàn)樾泵?，半環(huán)形體內(nèi)壁沿軸線方向與軸線之間有10°夾角。
[0013]所述限位槽體包括一環(huán)形體，所述環(huán)形體的圓周上均布有若干與環(huán)形體內(nèi)腔相通的用于徑向頂塊插入其中的限位槽。
[0014]所述換向夾具為一圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，該圓環(huán)形結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面成楔形，且楔形表面與圓環(huán)的中心線之間的夾角為15°。
[0015]所述徑向頂塊與換向夾具接觸的端面與水平面之間具有15°夾角，且所述端面的傾斜方向與換向夾具的楔形表面傾斜方向相匹配。
[0016]一種利用管道高頻振動徑向線性摩擦焊接裝置的焊接工藝，步驟如下:
[0017]第一、利用車床車削加工徑向環(huán)與管道摩擦表面，對徑向環(huán)與管道焊接處清洗，除去氧化物、油潰雜質(zhì)，以免影響焊接質(zhì)量；并將徑向環(huán)與管道裝配好；
[0018]第二步，把裝配好的徑向環(huán)與管道放置在限位槽體中，使其精確安裝；
[0019]第三步，將管道對接，把支撐栓放在被焊管道內(nèi)的接縫處，再將徑向環(huán)套在管道外面的對接處，在焊接結(jié)束后，該支撐栓能夠輕松被取出，減小了工作量，使用支撐栓能夠避免焊接過程中管道產(chǎn)生較大的變形；
[0020]第四步，將限位槽體套在徑向環(huán)的外面，把徑向頂塊精確插到限位槽中，限位槽用來導(dǎo)引徑向頂塊的徑向運(yùn)動，徑向頂塊頂端與徑向環(huán)接觸，焊接中徑向頂塊推動徑向環(huán)，實(shí)現(xiàn)徑向加壓；
[0021]第五步，將換向夾具與徑向頂塊配合裝配，換向夾具有15°斜面，徑向頂塊與換向夾具的接觸面也成15°斜面；主要作用是把焊接中的軸向推力轉(zhuǎn)換為徑向推力；
[0022]第五步，換向夾具與徑向頂塊裝配好后，將換向夾具夾在振動體上，在各組件完成裝配后，由控制器控制的振動體對換向夾具施力，通過換向夾具接觸的徑向頂塊帶動徑向環(huán)沿管道軸向往復(fù)高頻振動，同時換向夾具受到軸向推力，并轉(zhuǎn)換為徑向推力，推擠徑向環(huán)與管道摩擦生熱，由于摩擦生熱，摩擦界面上的材料發(fā)生塑性變形、表面激活、擴(kuò)散和動態(tài)再結(jié)晶而達(dá)到冶金接合，整個焊接過程分為三級加壓，即一級初始摩擦壓力、二級穩(wěn)定摩擦壓力和三級頂鍛摩擦壓力，摩擦壓力逐級升高，到達(dá)預(yù)定頂鍛時刻，頂鍛停機(jī)，完成焊接；
[0023]第六步、焊接完成后，將整個裝置由外至內(nèi)逐個拆卸，得到符合要求的管道接頭。
[0024]所述第五步中整個焊接過程的具體步驟如下:
[0025]I)整套裝置裝配完成后，由控制器設(shè)定各級壓力和各級的摩擦?xí)r間參數(shù)；
[0026]2)啟動施焊的振動體，實(shí)施高頻振動徑向摩擦焊接；
[0027]3)防止徑向環(huán)與管道之間的摩擦阻力過大引起的系統(tǒng)抱死；當(dāng)摩擦界面溫度升高到1100°C后，施加50MPa?IOOMPa 二級穩(wěn)定摩擦壓力，摩擦?xí)r間為3?50s，該壓力能保證摩擦產(chǎn)熱與熱量的耗散的動態(tài)平衡；瞬間通過徑向頂塊施加IOOMPa?200MPa的三級頂鍛摩擦壓力，頂鍛時間為0.2s到ls，同時振動頻率降至為零，完成焊接。
[0028]本發(fā)明結(jié)合徑向摩擦焊和線性摩擦焊的特點(diǎn)，提出了采用線性運(yùn)動代替旋轉(zhuǎn)運(yùn)動應(yīng)用到徑向摩擦焊管道焊接技術(shù)上。本發(fā)明提出了一種快速高效高質(zhì)的金屬管道的連接方法，即管道的徑向加壓、線性摩擦的摩擦焊接方法。
[0029]本發(fā)明與徑向摩擦焊所不同的是徑向環(huán)不是旋轉(zhuǎn)，而是高頻振動線性摩擦，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一套用于實(shí)現(xiàn)管道徑向線性摩擦焊接的裝置，該裝置包括支撐栓、頂塊、限位槽體、換向夾具。限位槽體由一系列的環(huán)形排列的凹槽組成，每個凹槽中能夠放置一枚徑向頂塊，焊接中徑向環(huán)做往復(fù)運(yùn)動，頂塊推動徑向環(huán)與管道做往復(fù)摩擦運(yùn)動，機(jī)械能轉(zhuǎn)換成摩擦熱能，在頂鍛力作用下實(shí)現(xiàn)徑向環(huán)與管道的有效連接。
[0030]本發(fā)明中的振動體和控制器為現(xiàn)有的設(shè)備，在此不再贅述。
[0031]本發(fā)明是將徑向摩擦焊與線性摩擦焊技術(shù)綜合應(yīng)用到管道的連接中，焊接過程完全由焊接設(shè)備自動控制，人為因素很小。焊接過程中所需控制的焊接參數(shù)較少.只有壓力、時間、頻率和振幅等參數(shù)，有利于實(shí)現(xiàn)焊接自動化，提聞生廣效率，具有聞效、聞質(zhì)和低污染等優(yōu)點(diǎn)。與電弧焊、激光焊、閃光對焊、高頻旋弧焊等熔焊技術(shù)相比，徑向線性摩擦焊技術(shù)不僅可以大大提高生產(chǎn)效率，還可以降低對工人焊接技能的依賴，從而縮短施工周期，降低工作成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明一個實(shí)施例的整體裝配剖視圖；
[0033]圖2是換向夾具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3是徑向頂塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4是限位槽體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5是支撐栓的圓臺體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖6是支撐栓的錐形套結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]其中I換向夾具；2徑向頂塊；3限位槽體；4支撐栓；5徑向環(huán)；6.管道；7.15°斜面，9.限位槽，10.環(huán)形體，11.斜面角度10°，12.圓臺體端面，13.半環(huán)形體外表面，14.錐形套內(nèi)斜10°面。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0040]以45鋼徑向環(huán)與45鋼鋼管的管道搭接徑向線性摩擦焊接為例具體說明徑向線性摩擦焊在管道焊接中的連接工藝與裝置使用。
[0041]如圖1-圖6所示，一種管道高頻振動徑向線性摩擦焊接裝置，包括能夠套在管道6外表面的徑向環(huán)5，管道6內(nèi)設(shè)置有支撐栓4，徑向環(huán)5的外表面上與若干沿徑向環(huán)5周向均勻布置的徑向頂塊2 —端接觸，若干徑向頂塊2分別插在限位槽體3上的若干限位槽9中，且徑向頂塊2的另一端與徑向換向夾具I的楔形內(nèi)壁接觸；換向夾具I夾在由控制器控制的振動體上，振動體對換向夾具I施力，通過換向夾具I接觸的徑向頂塊2帶動徑向環(huán)5沿管道6軸向往復(fù)高頻振動，同時換向夾具I受到軸向推力，并轉(zhuǎn)換為徑向推力，推擠徑向環(huán)5與管道6摩擦生熱，到達(dá)預(yù)定頂鍛時刻，頂鍛停機(jī)，完成焊接。[0042]支撐栓4包括一圓臺體和套在圓臺體外部的錐形套，所述圓臺體的斜面角度為10° (即圓臺體端面12與側(cè)面之間的夾角為80°或100°，其中，上端面與側(cè)面之間的夾角為100°，下端面與側(cè)面之間的夾角為80° )11，；所述錐形套由兩對稱的半環(huán)形體組成，兩半環(huán)形體外表面13沿軸向?yàn)樗矫?，兩半環(huán)形體的內(nèi)壁沿軸向?yàn)樾泵?，半環(huán)形體內(nèi)壁沿軸線方向與軸線之間有10°夾角(即錐形套內(nèi)斜10°面14)。
[0043]限位槽體3包括一環(huán)形體10，所述環(huán)形體10的圓周上均布有若干與環(huán)形體10內(nèi)腔相通的用于徑向頂塊2插入其中的限位槽9。
[0044]換向夾具I為一圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，該圓環(huán)形結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面成楔形，且楔形表面與圓環(huán)的中心線之間的夾角為15° (即楔形表面為15°斜面7)。
[0045]徑向頂塊2與換向夾具I接觸的端面與水平面之間具有15°夾角，且所述端面的傾斜方向與換向夾具I的楔形表面傾斜方向相匹配。
[0046]—種利用管道高頻振動徑向線性摩擦焊接裝置的焊接工藝，步驟如下:
[0047]第一、利用車床車削加工徑向環(huán)5與管道6摩擦表面，對徑向環(huán)5與管道6焊接處清洗，除去氧化物、油潰雜質(zhì)，以免影響焊接質(zhì)量；并將徑向環(huán)5與管道6裝配好；
[0048]第二步，把裝配好的徑向環(huán)5與管道6放置在限位槽體3中，使其精確安裝；
[0049]第三步，將需要焊接的兩個管道6對接，把支撐栓4放在被焊管道6內(nèi)的接縫處，再將徑向環(huán)5套在管道6外面的對接處，在焊接結(jié)束后，該支撐栓4能夠輕松被取出，減小了工作量，使用支撐栓4能夠避免焊接過程中管道6產(chǎn)生較大的變形；
[0050]第四步，將限位槽體3套在徑向環(huán)5的外面，把徑向頂塊2精確插到限位槽9中，限位槽9用來導(dǎo)引徑向頂塊2的徑向運(yùn)動，徑向頂塊2頂端與徑向環(huán)5接觸，焊接中徑向頂塊2推動徑向環(huán)5沿著徑向方向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)徑向加壓；徑向推塊沿徑向推擠徑向環(huán)的同時，也在做軸向的往復(fù)運(yùn)動。
[0051]第五步，將換向夾具I與徑向頂塊2配合裝配，換向夾具I有15°斜面，徑向頂塊2與換向夾具I的接觸面也成15°斜面；主要作用是把焊接中的軸向推力轉(zhuǎn)換為徑向推力；
[0052]第五步，換向夾具I與徑向頂塊裝配好后，將換向夾具I夾在振動體上，在各組件完成裝配后，由控制器控制的振動體對換向夾具I施力，通過換向夾具I接觸的徑向頂塊帶動徑向環(huán)5沿管道軸向往復(fù)高頻振動，同時換向夾具I受到軸向推力，并轉(zhuǎn)換為徑向推力，推擠徑向環(huán)5與管道6摩擦生熱，由于摩擦生熱，摩擦界面上的材料發(fā)生塑性變形、表面激活、擴(kuò)散和動態(tài)再結(jié)晶而達(dá)到冶金接合，整個焊接過程分為三級加壓，即一級初始摩擦壓力、二級穩(wěn)定摩擦壓力和三級頂鍛摩擦壓力，摩擦壓力逐級升高，到達(dá)預(yù)定頂鍛時刻，頂鍛停機(jī)，完成焊接；
[0053]第六步、焊接完成后，將整個裝置由外至內(nèi)逐個拆卸，得到符合要求的管道接頭。
[0054]所述第五步中整個焊接過程的具體步驟如下:
[0055]I)整套裝置裝配完成后，由控制器設(shè)定各級壓力和各級的摩擦?xí)r間參數(shù)；
[0056]2)啟動施焊的振動體，實(shí)施高頻振動徑向摩擦焊接；
[0057]3)防止徑向環(huán)5與管道之間的摩擦阻力過大引起的系統(tǒng)抱死；當(dāng)摩擦界面溫度升高到1100°C后，施加50MPa?IOOMPa 二級穩(wěn)定摩擦壓力，摩擦?xí)r間為3?50s，該壓力能保證摩擦產(chǎn)熱與熱量的耗散的動態(tài)平衡；瞬間通過徑向頂塊施加IOOMPa?200MPa的三級頂鍛摩擦壓力，頂鍛時間為0.2s到ls，同時振動頻率降至為零，完成焊接。[0058]上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種管道高頻振動徑向線性摩擦焊接裝置，其特征是，包括能夠套在管道外表面的徑向環(huán)，管道內(nèi)設(shè)置有支撐栓，徑向環(huán)的外表面上與若干沿徑向環(huán)周向均勻布置的徑向頂塊一端接觸，若干徑向頂塊分別插在限位槽體上的若干限位槽中，且徑向頂塊的另一端與徑向換向夾具的楔形內(nèi)壁接觸；換向夾具夾在由控制器控制的振動體上，振動體對換向夾具施力，通過換向夾具接觸的頂塊帶動徑向環(huán)沿管道軸向往復(fù)高頻振動，同時換向夾具受到軸向推力，并轉(zhuǎn)換為徑向推力，推擠徑向環(huán)與管道摩擦生熱，到達(dá)預(yù)定頂鍛時刻，頂鍛停機(jī)，完成焊接。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是，所述支撐栓包括一圓臺體和套在圓臺體外部的錐形套，所述圓臺體的斜面角度為10° ;所述錐形套由兩對稱的半環(huán)形體組成，兩半環(huán)形體外表面沿軸向?yàn)樗矫妫瑑砂氕h(huán)形體的內(nèi)壁沿軸向?yàn)樾泵?，半環(huán)形體內(nèi)壁沿軸線方向與軸線之間有10°夾角。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是，所述限位槽體包括一環(huán)形體，所述環(huán)形體的圓周上均布有若干與環(huán)形體內(nèi)腔相通的用于徑向頂塊插入其中的限位槽。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是，所述換向夾具為一圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，該圓環(huán)形結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面成楔形，且楔形表面與圓環(huán)的中心線之間的夾角為15°。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征是，所述徑向頂塊與換向夾具接觸的端面與水平面之間具有15°夾角，且所述端面的傾斜方向與換向夾具的楔形表面傾斜方向相匹配。
6.一種利用權(quán)利要求1所述管道高頻振動徑向線性摩擦焊接裝置的焊接工藝，其特征是，步驟如下: 第一、利用車床車削 加工徑向環(huán)與管道摩擦表面，對徑向環(huán)與管道焊接處清洗，除去氧化物、油潰雜質(zhì)，以免影響焊接質(zhì)量；并將徑向環(huán)與管道裝配好； 第二步，把裝配好的徑向環(huán)與管道放置在限位槽體中，使其精確安裝； 第三步，將管道對接，把支撐栓放在被焊管道內(nèi)的接縫處，再將徑向環(huán)套在管道外面的對接處；在焊接結(jié)束后，該支撐栓能夠輕松被取出，減小了工作量，使用支撐栓能夠避免焊接過程中管道產(chǎn)生較大的變形； 第四步，將限位槽體套在徑向環(huán)的外面，把徑向頂塊精確插到限位槽中，限位槽用來導(dǎo)引徑向頂塊的徑向運(yùn)動，徑向頂塊頂端與徑向環(huán)接觸，焊接中徑向頂塊推動徑向環(huán)沿著徑向方向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)徑向加壓； 第五步，將換向夾具與頂塊配合裝配，換向夾具有15°斜面，頂塊與換向夾具的接觸面也成15°斜面；主要作用是把焊接中的軸向推力轉(zhuǎn)換為徑向推力； 第五步，換向夾具與頂塊裝配好后，將換向夾具夾在振動體上，在各組件完成裝配后，由控制器控制的振動體對換向夾具施力，通過換向夾具接觸的頂塊帶動徑向環(huán)沿管道軸向往復(fù)高頻振動，同時換向夾具受到軸向推力，并轉(zhuǎn)換為徑向推力，推擠徑向環(huán)與管道摩擦生熱，由于摩擦生熱，摩擦界面上的材料發(fā)生塑性變形、表面激活、擴(kuò)散和動態(tài)再結(jié)晶而達(dá)到冶金接合，整個焊接過程分為三級加壓，即一級初始摩擦壓力、二級穩(wěn)定摩擦壓力和三級頂鍛摩擦壓力，摩擦壓力逐級升高，到達(dá)預(yù)定頂鍛時刻，頂鍛停機(jī)，完成焊接； 第六步、焊接完成后，將整個裝置由外至內(nèi)逐個拆卸，得到符合要求的管道接頭。
7.如權(quán)利要求6所述的工藝，其特征是，所述第五步中整個焊接過程的具體步驟如下: O整套裝置裝配完成后，由控制器設(shè)定各級壓力和各級的摩擦?xí)r間參數(shù)；2)啟動施焊的振動體,實(shí)施高頻振動徑向摩擦焊接； 3)防止徑向環(huán)與管道之間的摩擦阻力過大引起的系統(tǒng)抱死；當(dāng)摩擦界面溫度升高到1100°C后，施加50MPa~IOOMPa 二級穩(wěn)定摩擦壓力，摩擦?xí)r間為3~50s，該壓力能保證摩擦產(chǎn)熱與熱量的耗散的動態(tài)平衡；瞬間通過徑向頂塊施加IOOMPa~200MPa的三級頂鍛摩擦壓力，頂鍛時間為0.2s到ls，同時振動頻率降至為零，完成焊接。
【文檔編號】B23K20/24GK103894729SQ201410138527
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】梁永亮, 梁志達(dá), 秦國梁 申請人:山東大學(xué)