滾珠軸承保持架倒棱的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種滾珠軸承保持架倒棱機(jī)，床身上端平行設(shè)有兩條導(dǎo)軌且兩條導(dǎo)軌中部位置設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有主軸伺服電機(jī)、行星減速機(jī)和空心主軸且空心主軸位于主軸伺服電機(jī)下方，所述主軸伺服電機(jī)的輸出軸與行星減速機(jī)的輸入軸連接且行星減速機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動帶輪，主動帶輪通過皮帶驅(qū)動設(shè)置在空心主軸一端的被動帶輪，空心主軸另一端設(shè)有液壓卡盤，空心主軸上設(shè)有被動帶輪的一端還設(shè)有通過液壓卡盤夾緊或松開工件的旋轉(zhuǎn)氣缸裝置；伺服電機(jī)控制控制絲桿旋轉(zhuǎn)并帶動床鞍在導(dǎo)軌上左右滑動，動力頭固定架上的兩個動力頭的軸線相互垂直。本發(fā)明零件加工容易，調(diào)整靈活，空心主軸的伺服旋轉(zhuǎn)帶動工件的分度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對工件滾針槽底內(nèi)外圓弧倒棱。
【專利說明】滾珠軸承保持架倒棱機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬數(shù)控機(jī)床制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種滾珠軸承保持架倒棱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]滾珠軸承保持架的端面或外徑上有多個滾針孔形成的多個矩形槽，為了使?jié)L針矩形槽底內(nèi)外圓弧及矩形槽側(cè)棱倒棱，現(xiàn)有方法是人工用挫刀對滾針槽內(nèi)外徑兩側(cè)及槽底進(jìn)行倒棱及去毛刺，不僅勞動強(qiáng)度大，效率低，而且毛刺去除不干凈，倒棱不均勻，影響保持架外觀，因此有必要進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題:提供一種滾珠軸承保持架倒棱機(jī)，采用伺服電機(jī)控制主軸，帶動滾珠軸承保持架做分度旋轉(zhuǎn)，同時用兩個軸線呈垂直設(shè)置的動力頭實現(xiàn)對滾針槽底內(nèi)外圓弧及棱邊的倒棱。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案:滾珠軸承保持架倒棱機(jī)，具有床身，所述床身上端平行設(shè)有兩條導(dǎo)軌且兩條導(dǎo)軌中部位置設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有主軸伺服電機(jī)、行星減速機(jī)和空心主軸且空心主軸位于主軸伺服電機(jī)下方，所述主軸伺服電機(jī)的輸出軸與行星減速機(jī)的輸入軸連接且行星減速機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動帶輪，所述主動帶輪通過皮帶驅(qū)動設(shè)置在空心主軸一端的被動帶輪，所述空心主軸另一端設(shè)有液壓卡盤，空心主軸上設(shè)有被動帶輪的一端還設(shè)有通過液壓卡盤夾緊或松開工件的旋轉(zhuǎn)氣缸裝置；兩個床鞍下端分別與兩個導(dǎo)軌適配，固定在床身上端且位于兩個導(dǎo)軌端部的兩個伺服電機(jī)的輸出軸均與絲桿一端連接，所述絲桿另一端與床鞍連接并帶動床鞍在導(dǎo)軌上左右滑動，所述床鞍上均設(shè)有立板，連接滑板一端與動力頭固定架固定連接，連接滑板另一端與移動手輪連接并使連接滑板在立板上前后滑動，所述動力頭固定架上均設(shè)有動力頭且兩個動力頭的軸線相互垂直，其中在支撐架一側(cè)設(shè)有給工件預(yù)定位的定位裝置。
[0005]其中，所述旋轉(zhuǎn)氣缸裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸和拉桿，所述拉桿置于空心主軸內(nèi)，拉桿一端與旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接，拉桿另一端與夾緊或松開工件的液壓卡盤固定連接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸和被動帶輪之間設(shè)有連接法蘭，所述連接法蘭套裝在空心主軸上并用絲圈抵緊。
[0006]進(jìn)一步地，所述連接滑板由連接板和兩個側(cè)板構(gòu)成，所述兩個側(cè)板分別垂直設(shè)置在連接板兩個端部且兩個側(cè)板的方向相反，其中，所述連接板上制有長方形槽孔，所述立板上設(shè)有定位板且定位板套裝在長方形槽孔內(nèi)并與長方形槽孔外的壓板固定連接，所述連接滑板的一個側(cè)板與動力頭固定架固定連接，連接滑板另一個側(cè)板上制有螺孔，移動手輪上的絲桿穿過螺孔后納入固定在立板側(cè)面的固定板上的光孔內(nèi)并通過頂絲將其頂緊。
[0007]進(jìn)一步地，所述定位裝置由軸向定位氣缸和徑向定位氣缸構(gòu)成，所述支撐架外側(cè)設(shè)有固定豎板I，所述軸向定位氣缸上的軸向活塞桿穿過固定豎板I上的孔后將軸向定位氣缸固定在固定豎板I上，所述支撐架外側(cè)設(shè)有軸向?qū)к壡逸S向?qū)к壟c軸向滑塊配合，所述軸向滑塊外側(cè)固定有連接側(cè)板且連接側(cè)板一端與軸向活塞桿上的連接板I固定連接后通過軸向活塞桿的伸縮使軸向滑塊沿軸向?qū)к壏较蚧瑒?，連接側(cè)板另一端與徑向?qū)к壒潭ò逡欢诉B接，所述徑向?qū)к壒潭ò辶硪欢嗽O(shè)有固定豎板II且徑向活塞桿穿過固定豎板II上的孔后將徑向定位氣缸固定在固定豎版II上，所述徑向?qū)к壒潭ò迳显O(shè)有徑向?qū)к壡覐较驅(qū)к壟c徑向滑塊配合連接，所述徑向活塞桿上的連接板II固定在與徑向滑塊固定連接的L形連接板端部后通過徑向活塞桿的伸縮使徑向滑塊沿徑向?qū)к壏较蚧瑒樱鯨形連接板另一端外側(cè)設(shè)有定位銷且定位銷抵緊在工件滾針槽外棱邊上之后啟動旋轉(zhuǎn)氣缸用液壓卡盤夾緊工件。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點:
[0009]1、零件加工容易，安裝簡便，調(diào)整靈活；
[0010]2、行星減速機(jī)將高速旋轉(zhuǎn)的主軸伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速降至倒棱所需的低速分度旋轉(zhuǎn)速度，為工件滾針槽槽底與側(cè)棱的倒角提供所需的分度動力；
[0011]3、空心主軸的伺服旋轉(zhuǎn)帶動工件的分度旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)對工件滾針槽底內(nèi)外圓弧倒棱；
[0012]4、床鞍在導(dǎo)軌上的左右移動通過伺服電機(jī)控制可實現(xiàn)對工件滾針槽四條棱的倒棱；
[0013]5、可適用于大、中、小任意類型軸承保持架的倒棱要求；
[0014]6、軸承保持架倒棱由手工化轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械化，降低工人的勞動強(qiáng)度，生產(chǎn)效率和倒棱質(zhì)量大大提聞，極大的提聞了經(jīng)濟(jì)效益。
[0015]7、進(jìn)一步提升軸承行業(yè)軸承保持架倒角機(jī)床的加工范圍和使用性能，只需很少成本就可以使企業(yè)的設(shè)備使用率大大提高，更好的為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益；
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0017]圖2為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0018]圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖1-3描述本發(fā)明的一種實施例。
[0020]滾珠軸承保持架倒棱機(jī)，具有床身I，所述床身I上端平行設(shè)有兩條導(dǎo)軌2且兩條導(dǎo)軌2中部位置設(shè)有支撐架3，所述支撐架3上設(shè)有主軸伺服電機(jī)4、行星減速機(jī)44和空心主軸5且空心主軸5位于主軸伺服電機(jī)4下方,所述主軸伺服電機(jī)4的輸出軸與行星減速機(jī)44的輸入軸連接且行星減速機(jī)44的輸出軸上設(shè)有主動帶輪6，所述主動帶輪6通過皮帶驅(qū)動設(shè)置在空心主軸5 —端的被動帶輪7，所述空心主軸5另一端設(shè)有液壓卡盤8，空心主軸5上設(shè)有被動帶輪7的一端還設(shè)有通過液壓卡盤8夾緊或松開工件17的旋轉(zhuǎn)氣缸裝置，具體的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸15和拉桿16，所述拉桿16置于空心主軸5內(nèi)，拉桿16 —端與旋轉(zhuǎn)氣缸15固定連接，拉桿16另一端與夾緊或松開工件17的液壓卡盤8固定連接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸15和被動帶輪7之間設(shè)有連接法蘭18，所述連接法蘭18套裝在空心主軸5上并用絲圈19抵緊；兩個床鞍9下端分別與兩個導(dǎo)軌2適配，固定在床身I上端且位于兩個導(dǎo)軌2端部的兩個伺服電機(jī)26的輸出軸均與絲桿29 —端連接，所述絲桿29另一端與床鞍9連接并帶動床鞍9在導(dǎo)軌2上左右滑動，所述床鞍9上均設(shè)有立板10，連接滑板11 一端與動力頭固定架12固定連接，連接滑板11另一端與移動手輪13連接并使連接滑板11在立板10上前后滑動，具體的，所述連接滑板11由連接板23和兩個側(cè)板27構(gòu)成，所述兩個側(cè)板27分別垂直設(shè)置在連接板23兩個端部且兩個側(cè)板27的方向相反，其中，所述連接板23上制有長方形槽孔20，所述立板10上設(shè)有定位板21且定位板21套裝在長方形槽孔20內(nèi)并與長方形槽孔20外的壓板28固定連接，所述連接滑板11的一個側(cè)板27與動力頭固定架12固定連接，連接滑板11另一個側(cè)板27上制有螺孔，移動手輪13上的絲桿穿過螺孔后納入固定在立板10側(cè)面的固定板22上的光孔內(nèi)并通過頂絲將其頂緊；所述動力頭固定架12上均設(shè)有動力頭14且兩個動力頭14的軸線相互垂直,其中在支撐架3 —側(cè)設(shè)有給工件17預(yù)定位的定位裝置，具體的，所述定位裝置由軸向定位氣缸24和徑向定位氣缸25構(gòu)成，所述支撐架3外側(cè)設(shè)有固定豎板I 34，所述軸向定位氣缸24上的軸向活塞桿33穿過固定豎板I 34上的孔后將軸向定位氣缸24固定在固定豎板I 34上，所述支撐架3外側(cè)設(shè)有軸向?qū)к?1且軸向?qū)к?1與軸向滑塊32配合，所述軸向滑塊32外側(cè)固定有連接側(cè)板35且連接側(cè)板35 —端與軸向活塞桿33上的連接板I 36固定連接后通過軸向活塞桿33的伸縮使軸向滑塊32沿軸向?qū)к?1方向滑動，連接側(cè)板35另一端與徑向?qū)к壒潭ò?7 —端連接，所述徑向?qū)к壒潭ò?7另一端設(shè)有固定豎板II 40且徑向活塞桿41穿過固定豎板II 40上的孔后將徑向定位氣缸25固定在固定豎版II 40上,所述徑向?qū)к壒潭ò?7上設(shè)有徑向?qū)к?8且徑向?qū)к?8與徑向滑塊39配合連接，所述徑向活塞桿41上的連接板II 43固定在與徑向滑塊39固定連接的L形連接板42端部后通過徑向活塞桿41的伸縮使徑向滑塊39沿徑向?qū)к?8方向滑動，所述L形連接板42另一端外側(cè)設(shè)有定位銷30且定位銷30抵緊在工件17滾針槽外棱邊上之后啟動旋轉(zhuǎn)氣缸15用液壓卡盤8夾緊工件17。
[0021]工作原理:首先根據(jù)工件17的外形尺寸將定位裝置調(diào)整到合適的預(yù)定位置，調(diào)整定位裝置時，倒棱機(jī)通電，在PLC的控制下,軸向定位氣缸24和徑向定位氣缸25內(nèi)通入壓縮空氣使軸向活塞桿33和徑向活塞桿41伸長，此時，軸向活塞桿33和徑向活塞桿41帶動與之對應(yīng)的軸向滑塊32和徑向滑塊39分別沿軸向?qū)к?1和徑向?qū)к?8的軌道方向滑動，軸向滑塊32和徑向滑塊39沿其對應(yīng)的軌道方向的復(fù)合運動最終實現(xiàn)L形連接板42上的定位銷30移動至將要抵緊工件17的位置，之后將工件17卡裝在液壓卡盤8上，此時，定位銷30抵緊在工件17滾針槽外棱邊上，實現(xiàn)對工件17的裝夾定位，旋轉(zhuǎn)氣缸15在電磁閥的控制下，驅(qū)動空心主軸5內(nèi)的拉桿16運動，使拉桿16拉動液壓卡盤8將工件17夾緊，工件17裝夾完畢后，定位銷30復(fù)位，此時完成對工件17的定位裝夾，立板10上的定位板21套裝在連接滑板11上的長方形槽孔20內(nèi)并與長方形槽孔20外的壓板28通過螺釘固定連接，動力頭14內(nèi)的刀具對工件17的加工位置可根據(jù)工件17的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，首先將壓板28上的螺釘擰松后，拉動連接滑板11使長方形槽孔20沿立板10上的定位板21滑動，實現(xiàn)連接滑板11在立板10上前后滑動，從而實現(xiàn)對動力頭14上刀具加工位置的調(diào)節(jié)，刀具的加工位置調(diào)節(jié)好之后，將壓板28上的螺釘擰緊，接著，主軸伺服電機(jī)4工作后將動力通過行星減速機(jī)44減速之后傳遞到主動帶輪6上，以滿足對工件17滾針槽槽底圓弧與矩形槽側(cè)棱倒棱所需的低速分度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，行星減速機(jī)44輸出軸上的主動帶輪6通過皮帶驅(qū)動設(shè)置在空心主軸5上的被動帶輪7轉(zhuǎn)動，被動帶輪7帶動空心主軸5轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對空心主軸5上的液壓卡盤8中工件17的低速分度旋轉(zhuǎn)，同時，伺服電機(jī)26工作后，動力通過聯(lián)軸器46傳遞到與聯(lián)軸器46輸出軸連接的絲桿29上，床鞍9上的螺母座45與絲桿29連接，絲桿29帶動床鞍9上的螺母座45滑動，從而實現(xiàn)床鞍9沿導(dǎo)軌2左右滑動，床鞍9帶動其上與立板10固定連接的連接滑板11左右滑動，使動力頭14上高速旋轉(zhuǎn)的刀具左右滑動，其中，兩個動力頭14上的兩個高速旋轉(zhuǎn)的刀具分別對工件17滾針槽外側(cè)槽底圓弧及棱邊和內(nèi)側(cè)槽底圓弧及棱邊進(jìn)行倒棱，主軸伺服電機(jī)4和伺服電機(jī)26的同步工作，最終實現(xiàn)兩個動力頭14上高速旋轉(zhuǎn)的刀具對工件17滾針槽底內(nèi)外圓弧及棱邊的倒棱，軸承保持架倒棱由手工化轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械化，降低工人的勞動強(qiáng)度，生產(chǎn)效率和倒棱質(zhì)量大大提高，極大的提高了經(jīng)濟(jì)效益。
[0022]上述實施例，只是本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限制本發(fā)明實施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.滾珠軸承保持架倒棱機(jī)，具有床身(1)，其特征在于:所述床身(1)上端平行設(shè)有兩條導(dǎo)軌(2 )且兩條導(dǎo)軌(2 )中部位置設(shè)有支撐架(3 )，所述支撐架(3 )上設(shè)有主軸伺服電機(jī)(4)、行星減速機(jī)(44)和空心主軸(5)且空心主軸(5)位于主軸伺服電機(jī)(4)下方，所述主軸伺服電機(jī)(4)的輸出軸與行星減速機(jī)(44)的輸入軸連接且行星減速機(jī)(44)的輸出軸上設(shè)有主動帶輪(6)，所述主動帶輪(6)通過皮帶驅(qū)動設(shè)置在空心主軸(5) —端的被動帶輪(7)，所述空心主軸(5)另一端設(shè)有液壓卡盤(8)，空心主軸(5)上設(shè)有被動帶輪(7)的一端還設(shè)有通過液壓卡盤(8)夾緊或松開工件(17)的旋轉(zhuǎn)氣缸裝置；兩個床鞍(9)下端分別與兩個導(dǎo)軌(2)適配，固定在床身(1)上端且位于兩個導(dǎo)軌(2)端部的兩個伺服電機(jī)(26)的輸出軸均與絲桿(29) —端連接，所述絲桿(29)另一端與床鞍(9)連接并帶動床鞍(9)在導(dǎo)軌(2)上左右滑動，所述床鞍(9)上均設(shè)有立板(10)，連接滑板(11) 一端與動力頭固定架(12)固定連接，連接滑板(11)另一端與移動手輪(13)連接并使連接滑板(11)在立板(10)上前后滑動，所述動力頭固定架(12)上均設(shè)有動力頭(14)且兩個動力頭(14)的軸線相互垂直，其中在支撐架(3) —側(cè)設(shè)有給工件(17)預(yù)定位的定位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠軸承保持架倒棱機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸(15)和拉桿(16)，所述拉桿(16)置于空心主軸(5)內(nèi)，拉桿(16) —端與旋轉(zhuǎn)氣缸(15)固定連接,拉桿(16)另一端與夾緊或松開工件(17)的液壓卡盤(8)固定連接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸(15)和被動帶輪(7)之間設(shè)有連接法蘭(18)，所述連接法蘭(18)套裝在空心主軸(5)上并用絲圈(19)抵緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾珠軸承保持架倒棱機(jī)，其特征在于:所述連接滑板(11)由連接板(23 )和兩個側(cè)板(27 )構(gòu)成，所述兩個側(cè)板(27 )分別垂直設(shè)置在連接板(23 )兩個端部且兩個側(cè)板(27)的方向相反，其中，所述連接板(23)上制有長方形槽孔(20)，所述立板(10)上設(shè)有定位板(21)且定位板(21)套裝在長方形槽孔(20)內(nèi)并與長方形槽孔(20)外的壓板(28)固定連接，所述連接滑板(11)的一個側(cè)板(27)與動力頭固定架(12)固定連接，連接滑板(11)另一個側(cè)板(27)上制有螺孔，移動手輪(13)上的絲桿穿過螺孔后納入固定在立板(10)側(cè)面的固定板(22)上的光孔內(nèi)并通過頂絲將其頂緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾珠軸承保持架倒棱機(jī)，其特征在于:所述定位裝置由軸向定位氣缸(24)和徑向定位氣缸(25)構(gòu)成，所述支撐架(3)外側(cè)設(shè)有固定豎板I (34)，所述軸向定位氣缸(24)上的軸向活塞桿(33)穿過固定豎板I (34)上的孔后將軸向定位氣缸(24)固定在固定豎板I (34)上，所述支撐架(3)外側(cè)設(shè)有軸向?qū)к?31)且軸向?qū)к?31)與軸向滑塊(32 )配合，所述軸向滑塊(32 )外側(cè)固定有連接側(cè)板(35 )且連接側(cè)板(35 ) 一端與軸向活塞桿(33)上的連接板I (36)固定連接后通過軸向活塞桿(33)的伸縮使軸向滑塊(32)沿軸向?qū)к?31)方向滑動，連接側(cè)板(35)另一端與徑向?qū)к壒潭ò?37) —端連接，所述徑向?qū)к壒潭ò?37)另一端設(shè)有固定豎板II (40)且徑向活塞桿(41)穿過固定豎板II(40)上的孔后將徑向定位氣缸(25)固定在固定豎版II (40)上，所述徑向?qū)к壒潭ò?37)上設(shè)有徑向?qū)к?38)且徑向?qū)к?38)與徑向滑塊(39)配合連接，所述徑向活塞桿(41)上的連接板II (43 )固定在與徑向滑塊(39 )固定連接的L形連接板(42 )端部后通過徑向活塞桿(41)的伸縮使徑向滑塊(39)沿徑向?qū)к?38)方向滑動，所述L形連接板(42)另一端外側(cè)設(shè)有定位銷(30)且定位銷(30)抵緊在工件(17)滾針槽外棱邊上之后啟動旋轉(zhuǎn)氣缸(15)用液壓卡盤(8 )夾緊工件(17 )。
【文檔編號】B23Q5/36GK103894679SQ201410145195
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】劉榮彥, 劉佳 申請人:劉榮彥