全自動(dòng)環(huán)件成型的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)環(huán)件成型機(jī)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)的前端設(shè)有傳送帶，且傳送帶的傳送方向與工作臺(tái)垂直，所述工作臺(tái)上設(shè)有支架，支架上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊和驅(qū)動(dòng)滑塊沿滑軌運(yùn)動(dòng)的水平位移氣缸，滑塊的下表面上設(shè)有兩個(gè)環(huán)件抓取裝置，工作臺(tái)上設(shè)有環(huán)件成型裝置。本發(fā)明的有益效果是：自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)環(huán)件成型機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種成型機(jī)，尤其涉及一種全自動(dòng)環(huán)件成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大型數(shù)控徑-軸向碾環(huán)機(jī)是大型無(wú)縫環(huán)件熱軋成型的專用設(shè)備，即通過(guò)對(duì)加熱后毛坯施加徑、軸向軋制力，實(shí)現(xiàn)壁厚減薄、直徑擴(kuò)大、界面輪廓的成形。由于所加工環(huán)件的大型化，單個(gè)環(huán)件的軋制過(guò)程變長(zhǎng)，自動(dòng)化水平低，各個(gè)環(huán)節(jié)銜接不順暢，生產(chǎn)率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種全自動(dòng)環(huán)件成型機(jī)。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種全自動(dòng)環(huán)件成型機(jī)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)的前端設(shè)有傳送帶，且傳送帶的傳送方向與工作臺(tái)垂直，所述工作臺(tái)上設(shè)有支架，支架上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊和驅(qū)動(dòng)滑塊沿滑軌運(yùn)動(dòng)的水平位移氣缸，滑塊的下表面上設(shè)有兩個(gè)環(huán)件抓取裝置，工作臺(tái)上設(shè)有環(huán)件成型裝置。
[0005]所述環(huán)件抓取裝置是由固定安裝在滑塊上的吊裝氣缸、上端與氣缸7連接的連桿、以及與連桿下端連接的機(jī)械爪三部分共同構(gòu)成的。
[0006]所述機(jī)械爪包括圓筒形的機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)安裝有直流無(wú)刷電機(jī)，直流無(wú)刷電機(jī)的前端通過(guò)牙箱與滾珠絲杠連接，滾珠絲杠伸出機(jī)殼外并驅(qū)動(dòng)機(jī)殼前端關(guān)于滾珠絲杠對(duì)稱的兩個(gè)夾取部分進(jìn)行夾取動(dòng)作。
[0007]所述夾取部分是由固定在機(jī)殼前端的定片和一端與滾珠絲杠活動(dòng)連接的動(dòng)片通過(guò)固定在定片上的螺桿連接在一起形成的結(jié)構(gòu)。
[0008]所述兩個(gè)環(huán)件抓取裝置之間的距離與環(huán)件的內(nèi)直徑相匹配，并保證兩個(gè)環(huán)件抓取裝置可以準(zhǔn)確的抓住環(huán)件的兩端。
[0009]所述環(huán)件成型裝置包括承載板和分布在承載板周圍的三個(gè)錐輥成型裝置，且承載板上插裝主輥、芯輥和抱輥，承載板上還設(shè)有三個(gè)用于進(jìn)出的豁口。
[0010]所述錐輥成型裝置是由安裝在工作臺(tái)上的絲杠、安裝在絲杠上并可在絲杠驅(qū)動(dòng)下沿絲杠運(yùn)動(dòng)的箱體、安裝在箱體內(nèi)的兩根錐輥、以及安裝在箱體上并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)錐輥進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離動(dòng)作的垂直電機(jī)四部分共同構(gòu)成的。
[0011]所述主輥可在通電的情況下自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，芯輥和兩個(gè)抱輥可在環(huán)件的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]所述支架的后端固定安裝在工作臺(tái)上，支架的前端超過(guò)傳動(dòng)帶并與固定在地面上的立柱固定連接。
[0013]所述支架上的滑軌的前端延伸到傳送帶的正上方，其后端延伸到環(huán)件成型裝置的正上方O
[0014]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的全自動(dòng)環(huán)件成型機(jī)，單個(gè)環(huán)件的軋制過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；從環(huán)件運(yùn)輸?shù)杰堉仆瓿?，各個(gè)階段流暢銜接，穩(wěn)定性增強(qiáng)，環(huán)件成型率顯著提高；且軋制工作臺(tái)設(shè)計(jì)合理，占地面積小?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述全自動(dòng)環(huán)件成型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明所述機(jī)械爪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明所述錐輥成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本發(fā)明所述全自動(dòng)環(huán)件成型機(jī)的工作原理圖；
[0019]圖5是本發(fā)明所述環(huán)件成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:1、工作臺(tái)；2、傳送帶；3、支架；4、滑軌；5、滑塊；6、水平位移氣缸；7、吊裝氣缸；8、連桿；9、機(jī)械爪；10、機(jī)殼；11、直流無(wú)刷電機(jī)；12、牙箱；13、滾珠絲杠；14、定片；15、動(dòng)片；16、螺桿；17、承載板；18、主輥；19、芯輥；20、抱輥；21、豁口 ；22、絲杠；23、箱體；24、錐輥；25、垂直電機(jī)；26、立柱。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種全自動(dòng)環(huán)件成型機(jī)，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)I的前端設(shè)有傳送帶2，且傳送帶2的傳送方向與工作臺(tái)垂直，所述工作臺(tái)I上設(shè)有支架3，支架3上設(shè)有滑軌4，滑軌4上設(shè)有滑塊5和驅(qū)動(dòng)滑塊5沿滑軌4運(yùn)動(dòng)的水平位移氣缸6，滑塊5的下表面上設(shè)有兩個(gè)環(huán)件抓取裝置，工作臺(tái)I上設(shè)有環(huán)件成型裝置；所述環(huán)件抓取裝置是由固定安裝在滑塊5上的吊裝氣缸7、上端與氣缸7連接的連桿8、以及與連桿8下端連接的機(jī)械爪9三部分共同構(gòu)成的；所述機(jī)械爪9包括圓筒形的機(jī)殼10，機(jī)殼10內(nèi)安裝有直流無(wú)刷電機(jī)11，直流無(wú)刷電機(jī)11的前端通過(guò)牙箱12與滾珠絲杠13連接，滾珠絲杠13伸出機(jī)殼10外并驅(qū)動(dòng)機(jī)殼10前端關(guān)于滾珠絲杠13對(duì)稱的兩個(gè)夾取部分進(jìn)行夾取動(dòng)作；所述夾取部分是由固定在機(jī)殼10前端的定片14和一端與滾珠絲杠13活動(dòng)連接的動(dòng)片15通過(guò)固定在定片14上的螺桿16連接在一起形成的結(jié)構(gòu)；所述兩個(gè)環(huán)件抓取裝置之間的距離與環(huán)件的內(nèi)直徑相匹配，并保證兩個(gè)環(huán)件抓取裝置可以準(zhǔn)確的抓住環(huán)件的兩端；所述環(huán)件成型裝置包括承載板17和分布在承載板17周圍的三個(gè)錐輥成型裝置，且承載板17上插裝主輥18、芯輥19和抱輥20，承載板17上還設(shè)有三個(gè)用于進(jìn)出的豁口 21 ;所述錐輥成型裝置是由安裝在工作臺(tái)上的絲杠22、安裝在絲杠22上并可在絲杠22驅(qū)動(dòng)下沿絲杠22運(yùn)動(dòng)的箱體23、安裝在箱體內(nèi)的兩根錐輥24、以及安裝在箱體23上并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)錐輥24進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離動(dòng)作的垂直電機(jī)25四部分共同構(gòu)成的；所述主輥18可在通電的情況下自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，芯輥19和兩個(gè)抱輥20可在環(huán)件的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支架3的后端固定安裝在工作臺(tái)I上，支架3的前端超過(guò)傳動(dòng)帶2并與固定在地面上的立柱26固定連接；所述支架3上的滑軌4的前端延伸到傳送帶2的正上方，其后端延伸到環(huán)件成型裝置的正上方。
[0022]本發(fā)明所述的全自動(dòng)環(huán)件成型機(jī)，其具體實(shí)施方案為:
[0023]在工作臺(tái)的前端設(shè)有傳送帶，且傳送帶的傳送方向與工作臺(tái)垂直，工作臺(tái)上設(shè)有支架，支架上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊和驅(qū)動(dòng)滑塊沿滑軌運(yùn)動(dòng)的水平位移氣缸，滑塊的下表面上設(shè)有兩個(gè)環(huán)件抓取裝置，工作臺(tái)上設(shè)有環(huán)件成型裝置。傳送帶自動(dòng)將待軋制的環(huán)件運(yùn)送到工作臺(tái)指定位置暫停，位于工作臺(tái)上方的環(huán)形抓取裝置在水平位移氣缸的帶動(dòng)下通過(guò)滑塊滑動(dòng)，向傳送帶方向水平移動(dòng)?；瑒?dòng)到指定位置后，環(huán)形抓取裝置在吊裝氣缸的帶動(dòng)下，垂直傳送帶向下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械爪到達(dá)與待軋制的環(huán)件平齊的位置時(shí)，機(jī)械爪張開并抓緊環(huán)件。提起到高于主輥位置停止，由支架上的水平氣缸帶動(dòng)，將環(huán)件穩(wěn)定夾取到承載板上。
[0024]在本實(shí)施方案中，環(huán)件抓取裝置是由固定安裝在滑塊上的吊裝氣缸、上端與氣缸連接的連桿、以及與連桿下端連接的機(jī)械爪三部分共同構(gòu)成的，實(shí)現(xiàn)環(huán)件抓取的自動(dòng)化。
[0025]在本實(shí)施方案中，機(jī)械爪包括圓筒形的機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)安裝有直流無(wú)刷電機(jī)，直流無(wú)刷電機(jī)的前端通過(guò)牙箱與滾珠絲杠連接，滾珠絲杠伸出機(jī)殼外并驅(qū)動(dòng)機(jī)殼前端關(guān)于滾珠絲杠對(duì)稱的兩個(gè)夾取部分進(jìn)行夾取動(dòng)作。夾取部分是由固定在機(jī)殼前端的定片和一端與滾珠絲杠活動(dòng)連接的動(dòng)片通過(guò)固定在定片上的螺桿連接在一起形成的結(jié)構(gòu)。直流無(wú)刷電機(jī)通電，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)工作。直流電機(jī)通過(guò)牙箱與滾珠絲杠相連接，通過(guò)牙箱的變速，加大了對(duì)滾珠絲杠的扭力，進(jìn)而推動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而促使?jié)L珠絲杠的伸縮部分向外伸出，與滾珠絲杠相連接的動(dòng)片在滾珠絲杠的推動(dòng)下向外張開。直流無(wú)刷電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠回收，從而帶動(dòng)動(dòng)片收回，這樣就完成了一次抓取過(guò)程。
[0026]在本實(shí)施方案中，兩個(gè)環(huán)件抓取裝置之間的距離與環(huán)件的內(nèi)直徑相匹配，并保證兩個(gè)環(huán)件抓取裝置可以準(zhǔn)確的抓住環(huán)件的兩端。這樣防止抓取過(guò)程環(huán)件掉落，造成人員和財(cái)產(chǎn)損失。
[0027]在本實(shí)施方案中，環(huán)件成型裝置包括承載板和分布在承載板周圍的三個(gè)錐輥成型裝置，且承載板上插裝主輥、芯輥和抱輥，承載板上還設(shè)有三個(gè)用于進(jìn)出的豁口。環(huán)件由機(jī)械爪運(yùn)送到承載板，正好與主輥、芯輥和抱輥位置相匹配。等待三個(gè)錐輥成型裝置進(jìn)入豁口的指定位置后，進(jìn)行環(huán)件軋制程序。
[0028]在本實(shí)施方案中，錐輥成型裝置是由安裝在工作臺(tái)上的絲杠、安裝在絲杠上并可在絲杠驅(qū)動(dòng)下沿絲杠運(yùn)動(dòng)的箱體、安裝在箱體內(nèi)的兩根錐輥、以及安裝在箱體上并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)錐輥進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離動(dòng)作的垂直電機(jī)四部分共同構(gòu)成的。裝有兩根錐輥的箱體在絲杠的驅(qū)動(dòng)下，緩慢接近承載板的豁口位置后停止，由箱體內(nèi)部的垂直電機(jī)帶動(dòng)兩根錐輥向垂直與地面向反方向做遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，使環(huán)件位于兩個(gè)錐輥之間，再使垂直電機(jī)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩根錐輥?zhàn)隹拷\(yùn)動(dòng)，直至上下兩根錐輥夾緊環(huán)件。
[0029]在本實(shí)施方案中，主輥可在通電的情況下自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，芯輥和兩個(gè)抱輥可在環(huán)件的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軋件過(guò)程的自動(dòng)化。
[0030]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)環(huán)件成型機(jī)，包括工作臺(tái)(I )，工作臺(tái)(I)的前端設(shè)有傳送帶(2)，且傳送帶(2)的傳送方向與工作臺(tái)(I)垂直，其特征在于，所述工作臺(tái)(I)上設(shè)有支架(3)，支架(3)上設(shè)有滑軌(4)，滑軌(4)上設(shè)有滑塊(5)和驅(qū)動(dòng)滑塊(5)沿滑軌(4)運(yùn)動(dòng)的水平位移氣缸(6 )，滑塊(5 )的下表面上設(shè)有兩個(gè)環(huán)件抓取裝置，工作臺(tái)(I)上設(shè)有環(huán)件成型裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)環(huán)件成型機(jī)，其特征在于，所述環(huán)件抓取裝置是由固定安裝在滑塊(5)上的吊裝氣缸(7)、上端與氣缸(7)連接的連桿(8)、以及與連桿(8)下端連接的機(jī)械爪(9 )三部分共同構(gòu)成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)環(huán)件成型機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械爪(9)包括圓筒形的機(jī)殼(10 )，機(jī)殼(10 )內(nèi)安裝有直流無(wú)刷電機(jī)(11)，直流無(wú)刷電機(jī)(11)的前端通過(guò)牙箱(12)與滾珠絲杠(13)連接，滾珠絲杠(13)伸出機(jī)殼(10)外并驅(qū)動(dòng)機(jī)殼(10)前端關(guān)于滾珠絲杠(13)對(duì)稱的兩個(gè)夾取部分進(jìn)行夾取動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)環(huán)件成型機(jī)，其特征在于，所述夾取部分是由固定在機(jī)殼(10)前端的定片(14)和一端與滾珠絲杠(13)活動(dòng)連接的動(dòng)片(15)通過(guò)固定在定片(14)上的螺桿(16)連接在一起形成的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)環(huán)件成型機(jī)，其特征在于，所述兩個(gè)環(huán)件抓取裝置之間的距離與環(huán)件的內(nèi)直徑相匹配，并保證兩個(gè)環(huán)件抓取裝置可以準(zhǔn)確的抓住環(huán)件的兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)環(huán)件成型機(jī)，其特征在于，所述環(huán)件成型裝置包括承載板(17)和分布在承載板(17)周圍的三個(gè)錐輥成型裝置，且承載板(17)上插裝主輥(18)、芯輥(19 )和抱輥(20 )，承載板(17 )上還設(shè)有三個(gè)用于進(jìn)出的豁口( 21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)環(huán)件成型機(jī)，其特征在于，所述錐輥成型裝置是由安裝在工作臺(tái)上的絲杠(22 )、安裝在絲杠(22 )上并可在絲杠(22 )驅(qū)動(dòng)下沿絲杠(22 )運(yùn)動(dòng)的箱體(23)、安裝在箱體內(nèi)的兩根錐輥(24)、以及安裝在箱體(23)上并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)錐輥(24)進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離動(dòng)作的垂直電機(jī)(25)四部分共同構(gòu)成的。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)環(huán)件成型機(jī)，其特征在于，所述主輥(18)可在通電的情況下自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，芯輥(19)和兩個(gè)抱輥(20)可在環(huán)件的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)環(huán)件成型機(jī)，其特征在于，所述支架(3)的后端固定安裝在工作臺(tái)(I)上，支架(3)的前端超過(guò)傳動(dòng)帶(2)并與固定在地面上的立柱(26)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)環(huán)件成型機(jī)，其特征在于，所述支架(3)上的滑軌(4)的前端延伸到傳送帶(2)的正上方 ，其后端延伸到環(huán)件成型裝置的正上方。
【文檔編號(hào)】B21H1/06GK103894524SQ201410145420
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】楊嬌艷, 許亞峰, 韓曼芬, 魏本柱 申請(qǐng)人:安徽理工大學(xué)