前圍上蓋板總成的定位焊接裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種前圍上蓋板總成的定位焊接裝置，包括具有定位架臺連接部(12)和存儲架臺連接部(13)的基座(11)、固定于所述基座(11)上的機(jī)器人連接盤(21)、與所述基座(11)相固定的定位夾持機(jī)構(gòu)以及多組固定于所述基座(11)上的焊接機(jī)構(gòu)，所述定位夾持機(jī)構(gòu)上具有蓋板定位部和蓋板夾持部。本發(fā)明提供的定位焊接裝置僅設(shè)置一個(gè)工位即可實(shí)現(xiàn)前圍上蓋板總成的定位、夾持以及多個(gè)焊點(diǎn)的焊接，使得定位焊接裝置占用的空間較小。
【專利說明】前圍上蓋板總成的定位焊接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種前圍上蓋板總成的定位焊接裝置。【背景技術(shù)】
[0002]柔性化、高節(jié)拍制造技術(shù)是汽車行業(yè)發(fā)展的必然趨勢，它既滿足了汽車生產(chǎn)要求的規(guī)模效益，又保證了產(chǎn)品多元化的需求。這對焊裝生產(chǎn)線的定位機(jī)構(gòu)及焊接設(shè)備都提出了更高標(biāo)準(zhǔn)的要求。
[0003]前圍上蓋板總成是白車身上的關(guān)鍵總成，對白車身骨架及相關(guān)匹配件的精度具有決定性的影響。前圍上蓋板總成的結(jié)構(gòu)通常較為復(fù)雜，其定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及焊接設(shè)備的選型一直是焊裝生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)制造難點(diǎn)。針對前圍上蓋板總成結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，傳統(tǒng)的定位及焊接技術(shù)中，一般需通過兩個(gè)工位完成，第一個(gè)工位完成前圍上蓋板總成的定位(抓具)和點(diǎn)定焊接；第二個(gè)工位完成第一個(gè)工位不可達(dá)焊點(diǎn)的補(bǔ)焊。
[0004]上述方案存在以下問題:該技術(shù)需要通過兩個(gè)工位才能完成定位及焊接，設(shè)備占用空間較大；由于焊點(diǎn)的可達(dá)性差，焊接需要通過兩個(gè)工位完成，導(dǎo)致總成的公差累積及結(jié)構(gòu)的不穩(wěn)定性，不利于總成的精度控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種前圍上蓋板總成的定位焊接裝置，該定位焊接裝置占用的空間較小。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種前圍上蓋板總成的定位焊接裝置，包括具有定位架臺連接部和存儲架臺連接部的基座、固定于所述基座上的機(jī)器人連接盤、與所述基座相固定的定位夾持機(jī)構(gòu)以及多組固定于所述基座上的焊接機(jī)構(gòu)，多組所述焊接機(jī)構(gòu)的位置與焊點(diǎn)位置一一對應(yīng)，所述定位夾持機(jī)構(gòu)上具有蓋板定位部和蓋板夾持部。
[0008]優(yōu)選地，在上述定位焊接裝置中，還包括蓋板吸附機(jī)構(gòu)，所述蓋板吸附機(jī)構(gòu)包括固定于所述基座上的連接架以及固定于所述連接架上的吸盤，所述吸盤上具有蓋板吸附面。
[0009]優(yōu)選地，在上述定位焊接裝置中，所述蓋板吸附機(jī)構(gòu)還包括與所述連接架固定的限位塊，所述限位塊上具有蓋板抵接面，所述吸盤位于所述限位塊的內(nèi)側(cè)。
[0010]優(yōu)選地，在上述定位焊接裝置中，所述蓋板吸附機(jī)構(gòu)為兩組或兩組以上。
[0011]優(yōu)選地，在上述定位焊接裝置中，所述蓋板夾持部包括與所述基座固定連接的L形板、固定于所述L形板上的夾緊缸、與所述L形板固定的支撐塊以及與所述夾緊缸的工作端相連的夾緊塊，所述蓋板定位部包括與所述L形板相固定的蓋板定位銷，所述支撐塊上具有蓋板支撐面，所述夾緊塊上具有與所述蓋板支撐面相對的蓋板夾緊面。
[0012]優(yōu)選地，在上述定位焊接裝置中，所述定位夾持機(jī)構(gòu)還包括接近開關(guān)。
[0013]優(yōu)選地，在上述定位焊接裝置中，所述焊接機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)電機(jī)構(gòu)、與所述導(dǎo)電機(jī)構(gòu)相連的焊鉗以及與所述焊鉗連接的焊鉗驅(qū)動缸，所述導(dǎo)電機(jī)構(gòu)和所述焊鉗均固定于所述基座上。
[0014]優(yōu)選地，在上述定位焊接裝置中，所述導(dǎo)電機(jī)構(gòu)包括與所述基座相固定的安裝座、與所述安裝座相固定的導(dǎo)電連接板、與所述導(dǎo)電連接板的一端相連的機(jī)器人連接塊以及與所述導(dǎo)電連接板的另一端相連的導(dǎo)電絲阻，所述機(jī)器人連接塊為導(dǎo)電塊，所述導(dǎo)電絲阻與所述焊鉗電連接。
[0015]優(yōu)選地，在上述定位焊接裝置中，所述焊接機(jī)構(gòu)為四組。
[0016]優(yōu)選地，在上述定位焊接裝置中，所述導(dǎo)電機(jī)構(gòu)的數(shù)量少于所述焊接機(jī)構(gòu)的數(shù)量，多組所述焊接機(jī)構(gòu)中，至少兩組所述焊接機(jī)構(gòu)與同一個(gè)所述導(dǎo)電機(jī)構(gòu)相連。
[0017]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的定位焊接裝置包括具有定位架臺連接部和存儲架臺連接部的基座、固定于基座上的機(jī)器人連接盤、與基座相固定的定位夾持機(jī)構(gòu)以及多組固定于基座上的焊接機(jī)構(gòu)，多組焊接機(jī)構(gòu)的位置與焊點(diǎn)位置一一對應(yīng)，定位夾持機(jī)構(gòu)上具有蓋板定位部和蓋板夾持部。當(dāng)定位焊接裝置不進(jìn)行工位操作時(shí)，基座通過其上的存儲架臺連接部放置于存儲臺架上，當(dāng)需要進(jìn)行前圍上蓋板總成的焊接操作時(shí)，機(jī)器人通過機(jī)器人連接盤與基座相連，進(jìn)而將整個(gè)定位焊接裝置抓起；該定位焊接裝置在機(jī)器人的作用下，通過定位夾持機(jī)構(gòu)上的蓋板定位部定位前圍上蓋板總成，并通過定位夾持機(jī)構(gòu)上的蓋板夾持部夾持前圍上蓋板總成，然后機(jī)器人將定位焊接裝置放置于定位架臺上，此時(shí)通過多組焊接機(jī)構(gòu)即可將前圍上蓋板總成與車身焊接在一起。
[0018]通過上述描述可知，本發(fā)明提供的前圍上蓋板總成的定位焊接裝置，將定位夾持機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)均設(shè)置于基座上，且焊接機(jī)構(gòu)為多組，機(jī)器人即可在同一工位處實(shí)現(xiàn)前圍上蓋板總成的定位、夾持以及多個(gè)焊點(diǎn)的焊接。顯然，相比于【背景技術(shù)】中所介紹的內(nèi)容，上述定位焊接裝置僅設(shè)置一個(gè)工位即可實(shí)現(xiàn)前圍上蓋板總成的定位、夾持以及多個(gè)焊點(diǎn)的焊接，使得定位焊接裝置占用的空間較小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的仰視圖；
[0022]圖3為圖1所示結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0023]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位焊接裝置與前圍上蓋板總成的連接示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的蓋板吸附機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位夾持機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的焊鉗和焊鉗驅(qū)動缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記說明:
[0030]11-基座，12-定位架臺連接部，13-存儲架臺連接部，21-機(jī)器人連接盤，22-連接盤安裝座，31-連接架，32-吸盤，33-限位塊，41-L形板，42-夾緊缸，43-支撐塊，44-夾緊塊，45-蓋板定位銷，46-接近開關(guān)，51-安裝座，52-機(jī)器人連接塊，53-導(dǎo)電連接板，54-導(dǎo)電絲阻，61-焊鉗，62-焊鉗驅(qū)動缸，63-固定座。
【具體實(shí)施方式】
[0031]本發(fā)明的核心是提供一種前圍上蓋板總成的定位焊接裝置，該定位焊接裝置占用的空間較小。
[0032]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。
[0033]如圖1-4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種前圍上蓋板總成的定位焊接裝置，其用于將前圍上蓋板總成定位于指定位置處，并實(shí)現(xiàn)前圍上蓋板總成與車身之間的焊接，其包括:
[0034]基座11，其上具有定位架臺連接部12和存儲架臺連接部13，定位架臺連接部12用于實(shí)現(xiàn)基座11與定位架臺之間的連接，以此在需要進(jìn)行焊接操作時(shí)，將基座11上的零部件連接于定位架臺上，以便焊接操作的進(jìn)行，存儲架臺連接部13用于實(shí)現(xiàn)基座11與存儲架臺之間的連接，以此在不需要進(jìn)行焊接操作時(shí)，將基座11上的零部件放置于存儲架臺上；一般地，基座11為條形空心板件，而定位架臺連接部12的數(shù)量可為兩個(gè)或兩個(gè)以上，基座
11的兩端分別設(shè)置一個(gè)定位架臺連接部12，存儲架臺連接部13的數(shù)量也可為兩個(gè)或兩個(gè)以上，各存儲架臺連接部13沿著基座11的延伸方向分布即可；
[0035]機(jī)器人連接盤21，其通過連接盤安裝座22與基座11連接，以此實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與基座11之間的連接，使得機(jī)器人的動作能夠直接施加于基座11上，進(jìn)而改變基座11的位置；
[0036]定位夾持機(jī)構(gòu)，其與基座11相固定，且上具有蓋板定位部和蓋板夾持部，以此對前圍上蓋板總成進(jìn)行定位和夾持，使得前圍上蓋板總成相對于基座11的位置滿足焊接要求；一般地，該定位夾持機(jī)構(gòu)可采用常規(guī)的定位結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu)，例如采用定位凸起作為定位機(jī)構(gòu)，并采用相互鉸接的上夾爪和下夾爪作為夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)然，具體結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術(shù)即可，此處不再贅述；
[0037]焊接機(jī)構(gòu)，其設(shè)置為多組，且多組焊接機(jī)構(gòu)均固定于基座11上，多組焊接機(jī)構(gòu)的位置與焊點(diǎn)位置一一對應(yīng)，該焊接機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)前圍上蓋板總成與車身之間的焊接，其結(jié)構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)中的焊接結(jié)構(gòu)，當(dāng)前圍上蓋板總成被定位夾持于基座11上后，焊接機(jī)構(gòu)的工作部分與前圍上蓋板總成上需要進(jìn)行焊接的部分相對設(shè)置；當(dāng)然，焊接機(jī)構(gòu)的工作原理可參考現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。
[0038]上述定位焊接裝置不進(jìn)行工位操作時(shí)，基座11通過其上的存儲架臺連接部13放置于存儲臺架上，當(dāng)需要進(jìn)行前圍上蓋板總成的焊接操作時(shí)，機(jī)器人通過機(jī)器人連接盤21與基座11相連，進(jìn)而將整個(gè)定位焊接裝置抓起，該定位焊接裝置在機(jī)器人的作用下，通過定位夾持機(jī)構(gòu)上的蓋板定位部定位前圍上蓋板總成，并通過定位夾持機(jī)構(gòu)上的蓋板夾持部夾持前圍上蓋板總成，然后機(jī)器人將定位焊接裝置放置于定位架臺上，此時(shí)通過多組焊接機(jī)構(gòu)即可將前圍上蓋板總成與車身焊接在一起。
[0039]通過上述描述可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的前圍上蓋板總成的定位焊接裝置，將定位夾持機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)均設(shè)置于基座11上，機(jī)器人即可在同一工位處實(shí)現(xiàn)前圍上蓋板總成的定位、夾持以及多個(gè)焊點(diǎn)的焊接。顯然，相比于【背景技術(shù)】中所介紹的內(nèi)容，上述定位焊接裝置僅設(shè)置一個(gè)工位即可實(shí)現(xiàn)前圍上蓋板總成的定位、夾持以及多個(gè)焊點(diǎn)的焊接，使得定位焊接裝置占用的空間較小。同時(shí)，整個(gè)設(shè)備的制造成本及維護(hù)成本都將有所降低。
[0040]如圖5所示，進(jìn)一步的技術(shù)方案中，本發(fā)明實(shí)施例提供的定位焊接裝置還包括蓋板吸附機(jī)構(gòu)，該蓋板吸附機(jī)構(gòu)包括固定于基座11上的連接架31以及固定于該連接架31上的吸盤32，該吸盤32上具有蓋板吸附面。機(jī)器人抓起基座11，并將前圍上蓋板總成定位于基座11上后，吸盤32可對前圍上蓋板總成的表面施加吸附力，以此緩解前圍上蓋板總成定位后出現(xiàn)的變形。具體地，連接架31可為折形板，吸盤32可通過螺紋緊固件大致垂直地安裝于連接架31上。
[0041]為了更好地防止前圍上蓋板總成定位后出現(xiàn)變形，上述蓋板吸附機(jī)構(gòu)還可包括與連接架31固定的限位塊33，該限位塊33上具有蓋板抵接面，吸盤32位于限位塊33的內(nèi)偵牝即限位塊33可設(shè)置為具有中空部分的結(jié)構(gòu)，限位塊33則位于該中空部分內(nèi)，以此結(jié)合吸盤32為前圍上蓋板提供更大的限位作用。另外，上述限位塊33可為環(huán)狀限位塊，也可為U型限位塊，而吸盤32上的蓋板吸附面與限位塊33上的蓋板抵接面具有一定的位置關(guān)系，以此優(yōu)化前圍上蓋板總成的限位效果，因此本發(fā)明實(shí)施例采用U型限位塊，該U型限位塊一側(cè)具有開口，操作人員安裝吸盤32時(shí)，可自該開口進(jìn)行觀察，以此滿足蓋板吸附面與蓋板抵接面之間的位置關(guān)系。
[0042]更進(jìn)一步地，上述蓋板吸附機(jī)構(gòu)可為兩組或兩組以上，使得前圍上蓋板總成上與蓋板吸附機(jī)構(gòu)相接觸的面積更大，前圍上蓋板總成受到的吸附作用力更大，其更不容易發(fā)生變形。
[0043]如圖6和圖7所示，為使上述定位焊接裝置更好地夾持前圍上蓋板總成，本發(fā)明實(shí)施例提供的蓋板夾持部可包括與基座11固定連接的L形板41、固定于該L形板41上的夾緊缸42、與L形板41固定的支撐塊43以及與夾緊缸42的工作端相連的夾緊塊44，支撐塊43上具有蓋板支撐面，夾緊塊44上具有與蓋板支撐面相對的蓋板夾緊面。當(dāng)需要夾持前圍上蓋板總成時(shí)，前圍上蓋板總成位于支撐塊43和夾緊塊44之間，此時(shí)操作夾緊缸42，夾緊缸42帶動夾緊塊44向支撐塊43移動，兩者之間的間隙不斷減小，直至支撐塊43上的蓋板支撐面和夾緊塊44上的蓋板夾緊面分別與前圍上蓋板總成上的兩個(gè)表面相作用為止。顯然，此種結(jié)構(gòu)采用夾緊缸42帶動夾緊塊44，使得夾緊塊44的移動可以被精確控制，并且夾緊塊44的移動速度可控制在合理范圍內(nèi)，以此盡量避免蓋板夾持部對前圍上蓋板總成產(chǎn)生的傷害。
[0044]具體地，上述夾緊缸42與夾緊塊44可采用固定連接，夾緊缸42輸出的伸縮力可直接傳遞至夾緊塊44，使得夾緊塊44具有與夾緊缸42的伸縮端方向相同的伸縮運(yùn)動；夾緊缸42與夾緊塊44也可采用杠桿結(jié)構(gòu)連接，夾緊缸42的伸縮端向杠桿結(jié)構(gòu)的一端施壓，杠桿結(jié)構(gòu)的另一端帶動夾緊塊44繞著固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動，直至夾緊塊44上的蓋板夾緊面與前圍上蓋板總成接觸。另外，上述蓋板支撐面和蓋板夾緊面的形狀可根據(jù)前圍上蓋板總成的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，使得支撐塊43和夾緊塊44與前圍上蓋板總成之間均具有較大的作用面積。
[0045]基于上述方案，蓋板定位部可包括與L形板41相固定的蓋板定位銷45，該蓋板定位銷45與前圍上蓋板總成上的定位孔相配合即可定位前圍上蓋板總成。當(dāng)采用夾緊缸42和夾緊塊44進(jìn)行夾持時(shí)，僅需采用蓋板定位銷45即可對前圍上蓋板總成進(jìn)行可靠的定位。此方案下，整個(gè)定位焊接裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單。[0046]確定前述夾緊缸42是否進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)，可通過操作人員對前圍上蓋板總成的位置進(jìn)行肉眼判斷而確定，但此種方式存在較大的誤差。為此，定位夾持機(jī)構(gòu)中還可包括接近開關(guān)46，該接近開關(guān)46設(shè)置于支撐塊43和夾緊塊44的前方。當(dāng)前圍上蓋板總成自支撐塊43和夾緊塊44的前方通過，并進(jìn)入支撐塊43和夾緊塊44之間的空間內(nèi)時(shí)，接近開關(guān)46發(fā)送信號，該信號可控制夾緊缸42進(jìn)行伸縮，進(jìn)而驅(qū)動夾緊塊44?？梢岳斫獾?，上述接近開關(guān)46可精確控制夾緊缸42的開啟時(shí)機(jī)，繼而提高定位焊接裝置的工作性能。
[0047]如圖8所示，為了提高前圍上蓋板總成的焊接性能，本發(fā)明實(shí)施例提供的焊接機(jī)構(gòu)可進(jìn)一步包括導(dǎo)電機(jī)構(gòu)、與該導(dǎo)電機(jī)構(gòu)相連的焊鉗61以及與該焊鉗61連接的焊鉗驅(qū)動缸62，導(dǎo)電機(jī)構(gòu)固定于基座11上，焊鉗61和焊鉗驅(qū)動缸62通過固定座63固定于基座11上。需要焊接前圍上蓋板總成時(shí)，焊鉗驅(qū)動缸62進(jìn)入工作狀態(tài)，同時(shí)通過導(dǎo)電機(jī)構(gòu)向焊鉗61輸送電流，使得焊鉗61作用于前圍上蓋板總成和車身上，以實(shí)現(xiàn)兩者之間的焊接。此方案將焊接機(jī)構(gòu)選為電阻焊接結(jié)構(gòu)，從而提高前圍上蓋板總成與車身之間的焊接質(zhì)量。
[0048]如圖9所示，優(yōu)選的技術(shù)方案中，上述導(dǎo)電機(jī)構(gòu)可包括與基座11相固定的安裝座51、與安裝座51相固定的導(dǎo)電連接板53、與導(dǎo)電連接板53的一端相連的機(jī)器人連接塊52以及與導(dǎo)電連接板53的另一端相連的導(dǎo)電絲阻54，機(jī)器人連接塊52為導(dǎo)電塊，導(dǎo)電絲阻54與焊鉗61電連接，導(dǎo)電連接板53可通過螺紋緊固件固定于安裝座51上。進(jìn)行焊接操作時(shí)，可將機(jī)器人連接于機(jī)器人連接塊52上，此時(shí)機(jī)器人即可通過導(dǎo)電連接板53和導(dǎo)電絲阻54將電流傳遞至焊鉗61上，以此完成焊接操作。該方案通過導(dǎo)電連接板53固定機(jī)器人連接塊52，機(jī)器人連接塊52上可具有較大的表面積，以便于連接機(jī)器人；通過導(dǎo)電絲阻54將導(dǎo)電連接板53和焊鉗61連接在一起，由于導(dǎo)電絲阻54具有較好的柔性，使得導(dǎo)電連接板53與焊鉗61之間的連接更加通暢。
[0049]考慮到前圍上蓋板總成的常規(guī)結(jié)構(gòu)，前述焊接機(jī)構(gòu)可設(shè)置為四組。使用四組焊接機(jī)構(gòu)可同時(shí)對前圍上蓋板總成上的多個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行焊接，使得前圍上蓋板總成的焊接效率較高，以滿足高節(jié)拍的焊接要求；并且，四組焊接機(jī)構(gòu)同時(shí)工作亦可避免多工位拼焊所造成的公差累積。
[0050]當(dāng)然，考慮到導(dǎo)電機(jī)構(gòu)的作用是將電流傳遞至焊鉗61，所以為了降低定位焊接裝置的制造成本，導(dǎo)電機(jī)構(gòu)的數(shù)量可少于焊接機(jī)構(gòu)的數(shù)量，多組焊接機(jī)構(gòu)中，至少兩組焊接機(jī)構(gòu)與同一個(gè)導(dǎo)電機(jī)構(gòu)相連。具體實(shí)施時(shí)，可根據(jù)導(dǎo)電機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)連接不同數(shù)量的焊接機(jī)構(gòu)，以此盡可能地減少導(dǎo)電機(jī)構(gòu)的數(shù)量。
[0051]更優(yōu)地，上述的夾緊缸42和焊鉗驅(qū)動缸62可選為氣缸。
[0052]以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種前圍上蓋板總成的定位焊接裝置，其特征在于，包括具有定位架臺連接部(12)和存儲架臺連接部(13)的基座(11)、固定于所述基座(11)上的機(jī)器人連接盤(21)、與所述基座(11)相固定的定位夾持機(jī)構(gòu)以及多組固定于所述基座(11)上的焊接機(jī)構(gòu)，多組所述焊接機(jī)構(gòu)的位置與焊點(diǎn)位置一一對應(yīng)，所述定位夾持機(jī)構(gòu)上具有蓋板定位部和蓋板夾持部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位焊接裝置，其特征在于，還包括蓋板吸附機(jī)構(gòu)，所述蓋板吸附機(jī)構(gòu)包括固定于所述基座(11)上的連接架(31)以及固定于所述連接架(31)上的吸盤(32)，所述吸盤(32)上具有蓋板吸附面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位焊接裝置，其特征在于，所述蓋板吸附機(jī)構(gòu)還包括與所述連接架(31)固定的限位塊(33)，所述限位塊(33)上具有蓋板抵接面，所述吸盤(32)位于所述限位塊(33)的內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位焊接裝置，其特征在于，所述蓋板吸附機(jī)構(gòu)為兩組或兩組以上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位焊接裝置，其特征在于，所述蓋板夾持部包括與所述基座(11)固定連接的L形板(41)、固定于所述L形板(41)上的夾緊缸(42)、與所述L形板(41)固定的支撐塊(43)以及與所述夾緊缸(42)的工作端相連的夾緊塊(44)，所述蓋板定位部包括與所述L形板(41)相固定的蓋板定位銷(45)，所述支撐塊(43)上具有蓋板支撐面，所述夾緊塊(44)上具有與所述蓋板支撐面相對的蓋板夾緊面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位焊接裝置，其特征在于，所述定位夾持機(jī)構(gòu)還包括接近開關(guān)(46)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的定位焊接裝置，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)電機(jī)構(gòu)、與所述導(dǎo)電機(jī)構(gòu)相連的焊鉗(61)以及與所述焊鉗(61)連接的焊鉗驅(qū)動缸(62)，所述導(dǎo)電機(jī)構(gòu)和所述焊鉗(61)均固定于所述基座(11)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位焊接裝置，其特征在于，所述導(dǎo)電機(jī)構(gòu)包括與所述基座(11)相固定的安裝座(51)、與所述安裝座(51)相固定的導(dǎo)電連接板(53)、與所述導(dǎo)電連接板(53)的一端相連的機(jī)器人連接塊(52)以及與所述導(dǎo)電連接板(53)的另一端相連的導(dǎo)電絲阻(54)，所述機(jī)器人連接塊(52)為導(dǎo)電塊，所述導(dǎo)電絲阻(54)與所述焊鉗(61)電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位焊接裝置，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)為四組。
10.根據(jù)權(quán)利要求7中任一項(xiàng)所述的定位焊接裝置，其特征在于，所述導(dǎo)電機(jī)構(gòu)的數(shù)量少于所述焊接機(jī)構(gòu)的數(shù)量，多組所述焊接機(jī)構(gòu)中，至少兩組所述焊接機(jī)構(gòu)與同一個(gè)所述導(dǎo)電機(jī)構(gòu)相連。
【文檔編號】B23K37/04GK103934560SQ201410174070
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】杜坤, 吳衛(wèi)楓, 姚磊, 肖子潤 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司