一種飛機(jī)管路零件的環(huán)縫焊接裝置及環(huán)縫焊接方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種飛機(jī)管路零件的環(huán)縫焊接裝置及環(huán)縫焊接方法，焊接裝置由基座、主軸、內(nèi)撐單元、焊接機(jī)器手及動(dòng)力單元組成，第一基座固定不動(dòng)，第一主軸安裝在第一基座上；第二主軸安裝在第二基座上，且隨著第二基座軸向滑動(dòng)而移動(dòng)。內(nèi)撐單元分別安裝在兩個(gè)主軸上，液壓泵位于滑塊和弧形塊之間，第一內(nèi)撐單元位于焊縫區(qū)，兩個(gè)第二內(nèi)撐單元分別安裝在管件非焊接端，起支撐作用。根據(jù)待焊接圓管內(nèi)徑尺寸的不同，進(jìn)行焊接裝置中內(nèi)撐單元的調(diào)節(jié)，使待焊接管件內(nèi)徑可在一定的范圍內(nèi)柔性變化，完成兩部分待焊接管件的準(zhǔn)確拼接和夾持，焊接機(jī)器手安裝在焊縫區(qū)，對(duì)管件進(jìn)行環(huán)縫焊接。動(dòng)力單元為整個(gè)環(huán)縫焊接裝置提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。
【專利說明】一種飛機(jī)管路零件的環(huán)縫焊接裝置及環(huán)縫焊接方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于焊接加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，涉及一種飛機(jī)管路零件的環(huán)縫焊接裝置及環(huán)縫焊接方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展，各類產(chǎn)品中管件的數(shù)量不斷增加；尤其在航空制造業(yè)中，在飛機(jī)零部件加工中，有大量的油氣管路零件。其中焊接是最常用的也是數(shù)量最多的一種加工方法。焊裝裝置是將焊接件定位并固緊用于焊接的工藝裝備，焊接夾具特點(diǎn)由裝配焊接工藝和焊接結(jié)構(gòu)的形式?jīng)Q定。目前，焊裝夾具一般為一個(gè)焊接工位設(shè)計(jì)一套專用夾具的方式，如果工件發(fā)生變化，另行設(shè)計(jì)制造一套新的專用焊裝夾具。但是焊接夾具的設(shè)計(jì)生產(chǎn)周期長，重復(fù)使用率較低，造成焊接夾具設(shè)計(jì)和制造成本較高、使用功能單一，以及工裝管理難度增加的問題。
[0003]針對(duì)環(huán)縫焊接問題，中國專利CN201702524U，“鈦合金環(huán)縫焊接夾具”中設(shè)計(jì)了一種由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、基座、凸柱、中心軸、滑動(dòng)法蘭、凸臺(tái)以及進(jìn)氣管組成的環(huán)縫焊接夾具，通過旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接。既能實(shí)現(xiàn)圓筒形對(duì)接環(huán)縫焊工件的固定，又能同時(shí)實(shí)現(xiàn)焊接過程中對(duì)工件的氣體保護(hù)，裝夾方便，定位準(zhǔn)確可靠，焊接效率高。在中國專利CN101229612A中公開了“一種薄壁圓筒環(huán)縫激光焊接夾具”，包括頭架、脹緊環(huán)、機(jī)床尾架和頂板，采用可開合的脹緊環(huán)實(shí)現(xiàn)薄壁圓筒的準(zhǔn)確拼接和夾持，通過具有翻轉(zhuǎn)功能的頭架驅(qū)動(dòng)圓筒頭部，由尾架和頂板支撐圓筒尾部，實(shí)現(xiàn)圓筒的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。頭架內(nèi)的主軸蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)工件的精確回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶翻轉(zhuǎn)功能的頭架方便了較長工件的上下料。但不足之處在于，上述焊接夾具均屬于專用焊接夾具，即只能針對(duì)特定內(nèi)徑圓管的環(huán)縫焊接，造成夾具功能單一化，針對(duì)不同內(nèi)徑管件需要頻繁設(shè)計(jì)專用夾具，設(shè)計(jì)生產(chǎn)周期長，重復(fù)使用率較低,增加了生產(chǎn)成本。
[0004]因此，需要設(shè)計(jì)一種根據(jù)待焊接圓管內(nèi)徑尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)的焊接夾具，使得待焊接管件的內(nèi)徑可以在一定的范圍內(nèi)柔性變化，完成不同內(nèi)徑管件的環(huán)縫焊接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中焊接夾具生產(chǎn)周期長，使用功能單一，工裝管理難度增加，以及專用焊接夾具只能進(jìn)行特定內(nèi)徑尺寸的兩部分圓管的環(huán)縫焊接問題，本發(fā)明提出一種飛機(jī)管路零件的環(huán)縫焊接裝置及環(huán)縫焊接方法，其根據(jù)待焊接圓管內(nèi)徑尺寸的不同，進(jìn)行焊接裝置中內(nèi)撐單元的調(diào)節(jié)，使得待焊接管件的內(nèi)徑可在一定的范圍內(nèi)柔性變化，完成兩部分待焊接管件的準(zhǔn)確拼接和夾持，然后進(jìn)行環(huán)縫焊接；還可根據(jù)需求，對(duì)焊縫區(qū)通接保護(hù)氣體，完成需要?dú)怏w保護(hù)材料的環(huán)縫焊接。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:管路零件的環(huán)縫焊接裝置包括第一基座、第二基座、第一主軸、第二主軸、第一內(nèi)撐單元、第二內(nèi)撐單元、皮帶輪、動(dòng)力單元、焊接機(jī)器手、同步液壓泵控制臺(tái)，第一基座固定在動(dòng)力單元和第二基座之間，第一主軸安裝在第一基座上，第一主軸圓柱段的端部安裝有皮帶輪，且與動(dòng)力單元位于第一基座的同側(cè)，第一主軸方形段的端部固定有第一內(nèi)撐單元，第一內(nèi)撐單元位于焊縫區(qū)；第二主軸安裝在第二基座上，兩個(gè)第二內(nèi)撐單元分別位于第一內(nèi)撐單元的兩側(cè)，其中一個(gè)第二內(nèi)撐單元位于第一基座和第一內(nèi)撐單元之間，通過螺栓固定在第一主軸上，另一個(gè)第二內(nèi)撐單元位于第二基座和第一內(nèi)撐單元之間，通過螺栓固定在第二主軸上；兩個(gè)第二內(nèi)撐單元分別位于管件非焊接端，起支撐作用，在管件對(duì)接時(shí)，第二主軸的方形段推進(jìn)到第一內(nèi)撐單元的方形孔中，第二主軸與第一主軸同步旋轉(zhuǎn)；所述第一主軸和所述第二主軸結(jié)構(gòu)相同，由圓柱段和方形段兩部分組成，圓柱段長度為方形段長度的6倍，兩主軸方形段的長度相同；焊接機(jī)器手位于焊縫區(qū)，對(duì)管件進(jìn)行環(huán)縫焊接，動(dòng)力單元通過皮帶輪為第一主軸傳輸動(dòng)力；
[0007]所述第二內(nèi)撐單元包括第二弧形塊、同步液壓泵、液壓油嘴、第二滑塊，第二滑塊為中間有圓通孔的方形體，其中，兩側(cè)面端部軸向各有二個(gè)螺孔，四個(gè)同步液壓泵安裝在第二滑塊的四個(gè)側(cè)面，液壓油嘴分別位于四個(gè)同步液壓泵的同側(cè)，第二弧形塊焊接在同步液壓泵伸出端的端面上；
[0008]所述第一內(nèi)撐單元包括通氣嘴、第一弧形塊、帶孔弧形銅皮、第一滑塊、液壓油嘴、同步液壓泵，第一滑塊為中間有方形通孔的長方體，四個(gè)側(cè)面端部軸向各有二個(gè)螺孔，四個(gè)同步液壓泵安裝在第一滑塊的四個(gè)側(cè)面，液壓油嘴位于四個(gè)同步液壓泵的同側(cè)，第一弧形塊焊接在同步液壓泵伸出端的端面上，通氣嘴安裝在第一弧形塊的側(cè)面，且與液壓油嘴安裝方向相同，通氣嘴與第一弧形塊上的凹槽相通，凹槽上放置帶孔弧形銅皮，防止焊渣殘留，第一內(nèi)撐單元通過螺栓固定在第一主軸方形段上；
[0009]所述同步液壓泵選用超薄型液壓泵，同步液壓泵通過輸油管連接到同步液壓泵控制臺(tái)，通過同步液壓泵控制臺(tái)對(duì)各個(gè)同步液壓泵進(jìn)行控制。
[0010]一種利用所述管路零件的環(huán)縫焊接裝置進(jìn)行飛機(jī)管路零件的環(huán)縫焊接方法，其特征在于包括以下步驟:
[0011]步驟一，根據(jù)待焊接的兩部分圓管的長度調(diào)節(jié)第二內(nèi)撐單元在主軸上的位置，使得第二內(nèi)撐單元對(duì)管件進(jìn)行夾持；
[0012]步驟二，將待焊接的兩部分圓管分別放置在內(nèi)撐單元上，移動(dòng)第二基座向第一基座靠近，使得第二主軸與第一內(nèi)撐單元完成對(duì)接，啟動(dòng)同步液壓泵，通過同步液壓泵控制臺(tái)對(duì)各個(gè)同步液壓泵進(jìn)行控制，同時(shí)調(diào)節(jié)兩部分圓管，使焊縫對(duì)接準(zhǔn)確；
[0013]步驟三,啟動(dòng)動(dòng)力單元，通過皮帶輪帶動(dòng)第一主軸旋轉(zhuǎn)，通過第一內(nèi)撐單元保證管件與第一主軸同步旋轉(zhuǎn)，控制焊接機(jī)器手對(duì)管件環(huán)縫進(jìn)行焊接；對(duì)特殊材料進(jìn)行焊接時(shí)，焊接前需使通氣管對(duì)第一內(nèi)撐單元中的第一弧形塊進(jìn)行通氣，通氣時(shí)間30s，排除第一弧形塊內(nèi)的空氣，然后進(jìn)行焊接；
[0014]步驟四，焊接結(jié)束，關(guān)閉焊接機(jī)器手及動(dòng)力單元，自然冷卻5min，關(guān)閉同步液壓泵，移動(dòng)第二基座使得第二主軸從第一內(nèi)撐單元中退出，取下焊接件。
[0015]有益效果
[0016]本發(fā)明提出的一種飛機(jī)管路零件的環(huán)縫焊接裝置及環(huán)縫焊接方法，通過在環(huán)縫焊接裝置的內(nèi)撐單元中，采用多個(gè)可同步控制的超薄型液壓泵完成待焊接管件的夾持；由于超薄型液壓泵體積小，重量輕，性能可靠，保證內(nèi)撐單元在夾持管件過程中的受力均勻，結(jié)構(gòu)緊湊合理。通過液壓泵調(diào)整伸出端的長短來夾持內(nèi)徑尺寸不同的待焊接圓管，使得管件環(huán)縫焊接裝置的使用更加柔性化，功能不再局限于特定內(nèi)徑尺寸的兩部分圓管的環(huán)縫焊接；管件環(huán)縫焊接裝置可夾持的管件內(nèi)徑范圍為90mm-100mm，使得裝置的應(yīng)用范圍廣，實(shí)用性強(qiáng)。環(huán)縫焊接裝置中第二內(nèi)撐單元可沿著主軸進(jìn)行直線滑動(dòng)，即可通過第二內(nèi)撐單元在主軸上的不同位置來夾持長度尺寸不同的待焊接圓管，使得裝置不再局限于特定長度、徑向尺寸的兩部分圓管的環(huán)縫焊接。環(huán)縫焊接裝置在第一內(nèi)撐單元中設(shè)有接通保護(hù)氣的結(jié)構(gòu)，既能實(shí)現(xiàn)圓筒形對(duì)接環(huán)縫焊工件的固定，又能同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)于特殊材料焊接過程中的氣體保護(hù)。本發(fā)明采用焊接機(jī)器手，精確地控制對(duì)工件環(huán)縫對(duì)接的焊接過程，焊接效率高，節(jié)約了勞動(dòng)力成本。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、功能完善、裝夾可靠、使用方便的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明一種飛機(jī)管路零件的環(huán)縫焊接裝置及環(huán)縫焊接方法作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]圖1為本發(fā)明管路零件的環(huán)縫焊接裝置示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明管路零件的環(huán)縫焊接裝置的第二內(nèi)撐單元示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明管路零件的環(huán)縫焊接裝置的第一內(nèi)撐單元示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明管路零件的環(huán)縫焊接裝置的第一弧形塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本發(fā)明管路零件的環(huán)縫焊接裝置的第一弧形塊剖視圖。
[0023]圖6為本發(fā)明管路零件的環(huán)縫焊接裝置的同步液壓泵連接示意圖。
[0024]圖7為本發(fā)明管路零件的環(huán)縫焊接裝置的第二滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8為本發(fā)明管路零件的環(huán)縫焊接裝置的第一滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9為本發(fā)明管路零件的環(huán)縫焊接裝置的第一主軸示意圖。
[0027]圖中:
[0028]1.第二基座2.第二主軸3.待焊管件4.焊接機(jī)器手5.第一內(nèi)撐單元6.第二內(nèi)撐單元7.第一基座8.第一主軸9.皮帶輪10.動(dòng)力單元11.第二弧形塊12.同步液壓泵
13.液壓油嘴14.第二滑塊15.通氣嘴16.第一弧形塊17.帶孔弧形銅皮18.第一滑塊
19.輸油管20.同步液壓泵控制臺(tái)
【具體實(shí)施方式】
[0029]本實(shí)施例是一種飛機(jī)管路零件的環(huán)縫焊接裝置及環(huán)縫焊接方法。
[0030]參閱圖1?圖9，本實(shí)施例管路零件的環(huán)縫焊接裝置包括第一基座7、第二基座1、第一主軸8、第二主軸2、第一內(nèi)撐單元5、第二內(nèi)撐單元6、皮帶輪9、動(dòng)力單元10、焊接機(jī)器手4、同步液壓泵控制臺(tái)20，第一基座7固定安裝在動(dòng)力單元10和第二基座I之間，第一主軸8安裝在第一基座7上，第一主軸8圓柱段的端部安裝有皮帶輪9，而且與動(dòng)力單元10安裝在第一基座7的同側(cè)，第一主軸8方形段的端部安裝第一內(nèi)撐單元5，第一內(nèi)撐單元5位于待焊管件3的焊縫區(qū)。第二主軸2安裝在第二基座I上，兩個(gè)第二內(nèi)撐單元6分別位于第一內(nèi)撐單元5的兩側(cè)，其中，一個(gè)第二內(nèi)撐單元6安裝在第一基座7和第一內(nèi)撐單元5之間，并通過螺栓固定連接在第一主軸8上；另一個(gè)第二內(nèi)撐單元6安裝在第二基座I和第一內(nèi)撐單元5之間，并通過螺栓固定連接在第二主軸2上；兩個(gè)第二內(nèi)撐單元6分別位于管件非焊接端，起支撐作用。在管件對(duì)接時(shí)，第二主軸2的方形段推進(jìn)到第一內(nèi)撐單元5的方形孔中，第二主軸2隨著第一主軸8同步旋轉(zhuǎn)。第一主軸8和第二主軸2結(jié)構(gòu)相同，由圓柱段和方形段兩部分組成，圓柱段的長度為方形段長度的6倍，兩主軸方形段的長度相同。焊接機(jī)器手4安裝在焊縫區(qū)，對(duì)管件進(jìn)行環(huán)縫焊接，動(dòng)力單元10通過皮帶輪9為第一主軸8傳輸動(dòng)力。
[0031]如圖2所示，第二內(nèi)撐單元6包括第二弧形塊11、同步液壓泵12、液壓油嘴13、第二滑塊14，第二滑塊14為中間有圓通孔的方形體，第二滑塊14的兩個(gè)側(cè)面端部軸向各有二個(gè)螺孔，四個(gè)同步液壓泵12安裝在第二滑塊14的四個(gè)側(cè)面，四個(gè)液壓油嘴13分別安裝在四個(gè)同步液壓泵12的同一側(cè)，四個(gè)第二弧形塊11焊接在四個(gè)同步液壓泵12伸出端的端面上。
[0032]如圖3、圖4、圖5所示，第一內(nèi)撐單元5由通氣嘴15、第一弧形塊16、帶孔弧形銅皮17、第一滑塊18、液壓油嘴13、同步液壓泵12組成，第一滑塊18為中間有方形通孔的長方體，四面端部軸向各有二個(gè)螺孔，四個(gè)同步液壓泵12安裝在第一滑塊18的四個(gè)側(cè)面，四個(gè)液壓油嘴13分別安裝在四個(gè)同步液壓泵12的同側(cè)，四個(gè)第一弧形塊16分別焊接在四個(gè)同步液壓泵12伸出端的端面上，四個(gè)通氣嘴15分別安裝在四個(gè)第一弧形塊16的側(cè)面，而且與液壓油嘴13安裝方向相同，通氣嘴15與第一弧形塊16上的凹槽相通，凹槽上放置有帶孔弧形銅皮17，防止焊渣殘留。第一內(nèi)撐單元5通過螺栓固定在第一主軸8方形段上。
[0033]如圖6所示，同步液壓泵12選用超薄型液壓泵，同步液壓泵12通過輸油管19連接到同步液壓泵控制臺(tái)20，通過同步液壓泵控制臺(tái)20對(duì)各個(gè)同步液壓泵12進(jìn)行控制。
[0034]基于上述管路零件的環(huán)縫焊接裝置，本發(fā)明還提出一種進(jìn)行飛機(jī)管路零件的環(huán)縫焊接方法，其包括以下步驟:
[0035]第一步，根據(jù)待焊接的兩部分圓管的長度調(diào)節(jié)第二內(nèi)撐單元在主軸上的位置，旋松第二內(nèi)撐單元上的螺栓，按照管件的實(shí)際長度沿著主軸移動(dòng)第二內(nèi)撐單元，第二內(nèi)撐單元中遠(yuǎn)離第一內(nèi)撐單元的外側(cè)面與第一內(nèi)撐單元中與其平行的中心面間距離等于管的長度，使得第二內(nèi)撐單元能夠有效地對(duì)管件進(jìn)行夾持，然后旋緊第二內(nèi)撐單元上的螺栓，使第二內(nèi)撐單元緊固在主軸上。
[0036]第二步，將待焊接的兩部分圓管分別安放在內(nèi)撐單元上的確定位置，管件上靠近基座一側(cè)的端面與第二內(nèi)撐單元中遠(yuǎn)離第一內(nèi)撐單元的外側(cè)面平行，移動(dòng)第二基座向第一基座靠近，使得第二主軸與第一內(nèi)撐單元完成對(duì)接，第二主軸的方形段進(jìn)入到第一內(nèi)撐單元的方孔中，啟動(dòng)同步液壓泵，通過同步液壓泵控制臺(tái)對(duì)12個(gè)同步液壓泵進(jìn)行準(zhǔn)確控制，同時(shí)調(diào)節(jié)兩部分圓管，使焊縫對(duì)接準(zhǔn)確，達(dá)到要求。
[0037]第三步，啟動(dòng)動(dòng)力單元，通過皮帶輪帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，通過內(nèi)撐單元對(duì)管件的夾持來保證管件隨著主軸進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，接著控制焊接機(jī)器手對(duì)管件環(huán)縫進(jìn)行精確焊接；對(duì)于某些需要?dú)怏w保護(hù)的特殊材料的焊接，焊接前需使用通氣管對(duì)第一內(nèi)撐單元中的第一弧形塊進(jìn)行通氣，通氣時(shí)間30s，排除第一弧形塊內(nèi)的空氣，然后進(jìn)行焊接。
[0038]第四步，焊接結(jié)束，關(guān)閉焊接機(jī)器手及動(dòng)力單元，自然冷卻5min，關(guān)閉同步液壓泵，使內(nèi)撐單元對(duì)管件不再夾持，移動(dòng)第二基座遠(yuǎn)離第一基座，使得第二主軸從第一內(nèi)撐單元中退出，卸下焊接件。
【權(quán)利要求】
1.一種飛機(jī)管路零件的環(huán)縫焊接裝置，其特征在于:包括第一基座、第二基座、第一主軸、第二主軸、第一內(nèi)撐單元、第二內(nèi)撐單元、皮帶輪、動(dòng)力單元、焊接機(jī)器手、同步液壓泵控制臺(tái)，第一基座固定在動(dòng)力單元和第二基座之間，第一主軸安裝在第一基座上，第一主軸圓柱段的端部安裝有皮帶輪，且與動(dòng)力單元位于第一基座的同側(cè)，第一主軸方形段的端部固定有第一內(nèi)撐單元，第一內(nèi)撐單元位于焊縫區(qū)；第二主軸安裝在第二基座上，兩個(gè)第二內(nèi)撐單元分別位于第一內(nèi)撐單元的兩側(cè)，其中一個(gè)第二內(nèi)撐單元位于第一基座和第一內(nèi)撐單元之間，通過螺栓固定在第一主軸上，另一個(gè)第二內(nèi)撐單元位于第二基座和第一內(nèi)撐單元之間，通過螺栓固定在第二主軸上；兩個(gè)第二內(nèi)撐單元分別位于管件非焊接端，起支撐作用，在管件對(duì)接時(shí)，第二主軸的方形段推進(jìn)到第一內(nèi)撐單元的方形孔中，第二主軸與第一主軸同步旋轉(zhuǎn)；所述第一主軸和所述第二主軸結(jié)構(gòu)相同，由圓柱段和方形段兩部分組成，圓柱段長度為方形段長度的6倍，兩主軸方形段的長度相同；焊接機(jī)器手位于焊縫區(qū)，對(duì)管件進(jìn)行環(huán)縫焊接，動(dòng)力單元通過皮帶輪為第一主軸傳輸動(dòng)力； 所述第二內(nèi)撐單元包括第二弧形塊、同步液壓泵、液壓油嘴、第二滑塊，第二滑塊為中間有圓通孔的方形體，其中，兩側(cè)面端部軸向各有二個(gè)螺孔，四個(gè)同步液壓泵安裝在第二滑塊的四個(gè)側(cè)面，液壓油嘴分別位于四個(gè)同步液壓泵的同側(cè)，第二弧形塊焊接在同步液壓泵伸出端的端面上； 所述第一內(nèi)撐單元包括通氣嘴、第一弧形塊、帶孔弧形銅皮、第一滑塊、液壓油嘴、同步液壓泵，第一滑塊為中間有方形通孔的長方體， 四個(gè)側(cè)面端部軸向各有二個(gè)螺孔，四個(gè)同步液壓泵安裝在第一滑塊的四個(gè)側(cè)面，液壓油嘴位于四個(gè)同步液壓泵的同側(cè)，第一弧形塊焊接在同步液壓泵伸出端的端面上，通氣嘴安裝在第一弧形塊的側(cè)面，且與液壓油嘴安裝方向相同，通氣嘴與第一弧形塊上的凹槽相通，凹槽上放置帶孔弧形銅皮，防止焊渣殘留，第一內(nèi)撐單元通過螺栓固定在第一主軸方形段上； 所述同步液壓泵選用超薄型液壓泵，同步液壓泵通過輸油管連接到同步液壓泵控制臺(tái)，通過同步液壓泵控制臺(tái)對(duì)各個(gè)同步液壓泵進(jìn)行控制。
2.一種利用權(quán)利要求1所述管路零件的環(huán)縫焊接裝置進(jìn)行飛機(jī)管路零件的環(huán)縫焊接方法，其特征在于包括以下步驟: 步驟一，根據(jù)待焊接的兩部分圓管的長度調(diào)節(jié)第二內(nèi)撐單元在主軸上的位置，使得第二內(nèi)撐單元對(duì)管件進(jìn)行夾持； 步驟二，將待焊接的兩部分圓管分別放置在內(nèi)撐單元上，移動(dòng)第二基座向第一基座靠近，使得第二主軸與第一內(nèi)撐單元完成對(duì)接，啟動(dòng)同步液壓泵，通過同步液壓泵控制臺(tái)對(duì)各個(gè)同步液壓泵進(jìn)行控制，同時(shí)調(diào)節(jié)兩部分圓管，使焊縫對(duì)接準(zhǔn)確； 步驟三，啟動(dòng)動(dòng)力單元，通過皮帶輪帶動(dòng)第一主軸旋轉(zhuǎn)，通過第一內(nèi)撐單元保證管件與第一主軸同步旋轉(zhuǎn)，控制焊接機(jī)器手對(duì)管件環(huán)縫進(jìn)行焊接；對(duì)特殊材料進(jìn)行焊接時(shí)，焊接前需使通氣管對(duì)第一內(nèi)撐單元中的第一弧形塊進(jìn)行通氣，通氣時(shí)間30s，排除第一弧形塊內(nèi)的空氣，然后進(jìn)行焊接； 步驟四，焊接結(jié)束，關(guān)閉焊接機(jī)器手及動(dòng)力單元，自然冷卻5min，關(guān)閉同步液壓泵，移動(dòng)第二基座使得第二主軸從第一內(nèi)撐單元中退出，取下焊接件。
【文檔編號(hào)】B23K37/053GK103978340SQ201410198302
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】孫寶龍, 王永軍, 楊凱, 郝耀武 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)