鉆石筆芯的自動下料裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種鉆石筆芯的自動下料裝置和下料方法，所述下料裝置包括第一定位件，第二定位件，調(diào)整件，第一卡止組件，第二卡止組件，以及帶動調(diào)整件往復(fù)移動的氣缸；所述第一定位件和第二定位件設(shè)有下料通道，所述調(diào)整件，第一卡止組件及第二卡止組件裝設(shè)于所述第一定位件上，第一卡止組件和第二卡止組件在所述調(diào)整件的頂推下，交替伸入所述下料通道中進(jìn)行抵擋或釋放下料通道中的鉆石筆芯，使得下料通道中最下面的一個鉆石筆芯自動下落，以便進(jìn)入下一工序的裝配，實現(xiàn)了鉆石筆芯的自動下料過程，提高了鉆石筆芯的裝配效率。
【專利說明】鉆石筆芯的自動下料裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及筆芯的裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種適用于鉆石筆芯自動下料的裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著文具行業(yè)的發(fā)展，筆的種類和形狀越來越多，這給使用者的使用提供了更多的選擇余地。然而，由于筆本身結(jié)構(gòu)的不同，使得將其各組成元件進(jìn)行組裝的裝配設(shè)備和方法各不相同。如傳統(tǒng)的中芯筆或圓珠筆的筆芯和筆桿一般為圓形，筆頭為圓錐形，這種筆的自動化裝配過程中的很過結(jié)構(gòu)是根據(jù)筆的結(jié)構(gòu)設(shè)計而成的。而目前市場上出現(xiàn)了一種筆頭為鉆石狀多邊形的中芯筆，一般稱為鉆石筆或水晶筆，其外觀新穎，但鉆石狀的筆頭或筆頭和筆芯組裝到一起后的鉆石筆芯同時也帶來了裝配的特殊性。
[0003]如圖la、lb所示，傳統(tǒng)的圓形筆桿或筆芯在自動裝配的下料時，其自動下料裝置包括第一限位塊91，第二限位塊92，設(shè)于第一限位塊91和第二限位塊92間的滑塊93，所述第一限位塊91上設(shè)有供筆芯下料通過的第一下料槽94，第二限位塊92上設(shè)有供筆芯下料通過的第二下料槽95，滑塊93上設(shè)有第三下料槽96，且第三下料槽96的高度與筆芯97的直徑相當(dāng)，使得第三下料槽96中同一時間僅能容納一個筆芯97。
[0004]所述第一下料槽94和第二下料槽95相錯位設(shè)置，所述滑塊93上的第三下料槽96可通過滑塊93的移動(可由氣缸帶動滑塊的滑動)，選擇從與第一下料槽94同軸的位置移動到與第二下料槽95同軸的位置，從而將從第一下料槽94中落下的筆芯按自動裝配的需要，一個一個地送入下一工序的裝配工位，從而實現(xiàn)筆芯的自動下料過程。
[0005]然而，對于鉆石筆芯，由于筆頭的外圍具有呈向外凸出的六角或七角的錐形，因此，如使用圖la、Ib所示下料裝置進(jìn)行下料時，連續(xù)下落的相鄰鉆石筆芯間會相互卡住或出現(xiàn)像齒輪間相互嚙合的現(xiàn)象，使得筆芯在滑塊移動錯位的過程中，筆頭間因相互卡合或嚙合而碰傷，輕則破壞鉆石筆芯的美觀或堵塞下料通道，重則造成下料裝置的下料槽、滑塊等機構(gòu)無法正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種鉆石筆芯的自動下料裝置和自動下料方法，解決鉆石筆芯在下料過程中因卡合或嚙合造成的下料不暢、破壞鉆石筆芯美觀的問題，而實現(xiàn)鉆石筆芯在自動化裝配過程中的自動下料，提高鉆石筆芯的裝配效率。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:一種鉆石筆芯的自動下料裝置，包括第一定位件，第二定位件，調(diào)整件，第一卡止組件，第二卡止組件，以及帶動調(diào)整件往復(fù)移動的氣缸；所述調(diào)整件，第一卡止組件及第二卡止組件裝設(shè)于第一定位件上，第一卡止組件和第二卡止組件在調(diào)整件的頂推下，交替伸入所述下料通道中進(jìn)行抵擋或釋放下料通道的鉆石筆芯。
[0008]更優(yōu)地，所述調(diào)整件具有相對的抵靠面和頂推面，所述頂推面包括上部分和下部分，上部分和下部分分別包括交錯分布的凹面和凸面，且上部分和下部分間的凹面和凸面也交替分布。
[0009]所述凹面和凸面間的垂直距離小于下料通道的寬度。
[0010]所述第一卡止組件包括第一鋼球，第一擋塊以及第一彈簧，第一鋼球卡設(shè)于調(diào)整件頂推面上部分和第一擋塊之間，當(dāng)所述調(diào)整件頂推面上部分的凸面與第一剛球接觸時，第一鋼球推動第一擋塊向前伸入所述下料通道中；當(dāng)所述調(diào)整件頂推面上部分的凹面與第一鋼球接觸時，第一擋塊在第一彈簧的作用下向后退出下料通道。
[0011]所述第二卡止組件包括第二鋼球，第二擋塊以及第二彈簧，第二鋼球卡設(shè)于調(diào)整件頂推面下部分和第二擋塊之間，當(dāng)所述調(diào)整件頂推面下部分的凸面與第二剛球接觸時，第二鋼球推動第二擋塊向前伸入所述下料通道中；當(dāng)所述調(diào)整件頂推面下部分的凹面與第二鋼球接觸時，第二擋塊在第二彈簧的作用下向后退出下料通道。
[0012]所述第一定位件上設(shè)有收容所述調(diào)整件的卡槽，以及收容所述第一卡止組件和第
二卡止組件的第--^止槽和第二卡止槽，第--^止槽和第二卡止槽的一端與卡槽連通，另
一端與所述下料通道連通。
[0013]第一卡止槽和第二卡止槽槽面徑向的距離略大于鉆石筆芯的直徑。
[0014]所述第二定位 件上設(shè)有與所述下料通道相連通的容置槽，所述容置內(nèi)設(shè)有浮動塊和第三彈簧，所述第三彈簧頂推所述浮動塊位容置槽靠近下料通道的一側(cè)。
[0015]本發(fā)明還提出一種鉆石筆芯的自動下料方法，其包括以下步驟:
[0016]SI，鉆石筆芯由送料機構(gòu)送入下料通道中，所述下料通道形成于第一定位件和第二定位件間；
[0017]S2，氣缸帶動調(diào)整件移動，當(dāng)頂推面上部分的凹面與第一卡止組件接觸時，第一擋卡止組件退出下料通道；同時第二卡止組件與調(diào)整件下部分的凸面接觸，在凸面的頂推下伸入下料通道中，并擋在最下面一個鉆石筆芯的下面；
[0018]S3，調(diào)整件在氣缸的帶動繼續(xù)移動，使得頂推面上部分的凸面與第一卡止組件接觸，第一卡止組件向前移動伸入所述下料通道中并抵住倒數(shù)第二個鉆石筆芯，同時第二卡止組件與調(diào)整件頂推面下部分的凹面接觸，第二卡止組件退出下料通道，最下面的一個鉆石筆芯得以釋放下落；
[0019]S4，調(diào)整件在氣缸的帶動下繼續(xù)移動，第一擋塊和第二擋塊重復(fù)S2、S3的動作，使得鉆石筆芯完成下料動作。
[0020]更優(yōu)地，所述S3中，當(dāng)?shù)谝豢ㄖ菇M件抵住倒數(shù)第二個鉆石筆芯時，安裝于第二定位件上的浮動塊位于倒數(shù)第二個鉆石筆芯的另一側(cè)，浮動塊通過第三彈簧調(diào)整第一卡止組件對第二鉆石筆芯的頂推力。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過氣缸帶動調(diào)整件的移動，進(jìn)一步帶動第一卡止組件和第二卡止組件交替伸入下料通道中，第一卡止組件交替抵住鉆石筆芯或釋放鉆石筆芯，使得鉆石筆芯被分離下落完成自動下料的過程，且下料過程中不會發(fā)生卡料的問題，從而實現(xiàn)鉆石筆芯在自動化裝配過程中的自動下料，提高鉆石筆芯的裝配效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖la、lb是現(xiàn)有筆芯自動下料的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖2是本發(fā)明鉆石筆芯自動下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是圖2中A-A方向剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是圖3中除去調(diào)整件、第一卡止組件、第二卡止組件，浮動塊及第三彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是圖2中氣缸帶動調(diào)整件移動到下一步驟后A-A方向剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6a是本發(fā)明調(diào)整件的立體示意圖；
[0028]圖6b是圖6a的側(cè)視示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0030]本發(fā)明所揭示的一種鉆石筆芯的自動下料裝置，屬于鉆石筆芯或成品筆自動化裝配設(shè)備的一部分，用于鉆石筆芯在自動化傳輸機構(gòu)傳輸后進(jìn)行自動下料，使其與其他鉆石筆芯相分離后到達(dá)下一個裝配工站進(jìn)行接下來的裝配動作。當(dāng)然，本發(fā)明的自動下料裝置和自動下料方法除了適用于鉆石筆芯的自動下料外，也適用于其他各種形狀的筆芯、筆桿或成品筆的自動下料。
[0031 ] 如圖3所 示，所述下料裝置包括第一定位件I，第二定位件2，調(diào)整件3，第一卡止組件4，第二卡止組件5，以及帶動調(diào)整件3往復(fù)移動的氣缸(圖未示)，所述第一定位件I和第二定位件2間形成有下料通道6，所述下料通道6的寬度略大于鉆石筆芯8的最大徑向?qū)挾?，所述第一定位件I上開設(shè)有收容調(diào)整件的卡槽11，以及收容第一卡止組件4和第二卡止
組件5的第--^止槽12和第二卡止槽13,且第--^止槽12和第二卡止槽13分別與所述
卡槽11相連通。所述調(diào)整件3安裝于卡槽11內(nèi)后，由第一定位件I 一側(cè)的壓板18對其限位。第一卡止槽12和第二卡止槽13結(jié)構(gòu)相同，分別由兩段直徑不同的第一通孔和第二通孔組成，第一通孔和第二通孔間分別形成臺階面14、15，第二通孔一端延伸至與下料通道6相連通。
[0032]第一卡止組件4由第一鋼球41、第一擋塊42、以及設(shè)于第一擋塊42和第一卡槽臺階面14間的第一彈簧43組成，第二卡止組件5與第一卡止組件4結(jié)構(gòu)相同，由第二鋼球51、第二擋塊52，以及設(shè)于第二擋塊52和第二卡槽臺階面15間的第二彈簧53組成。第一擋塊42和第二擋塊52的一端分別與第一鋼球41和第二鋼球51相接,另一端可分別伸出第—^止槽12和第二卡止槽13的第二通孔外的下料通道6中。
[0033]所述第二定位件2上設(shè)有容置槽21，該容置槽21與下料通道6相連通，且位置與第一卡止槽12位于同一高度上，所述容置槽21中裝設(shè)有浮動塊22和第三彈簧23，所述浮動塊22在第三彈簧23的頂推下位于容置槽21與下料通道6相連通的一端，以便從第一卡止槽12中伸出的第一擋塊42的前端通過頂推下料通道6中的鉆石筆芯后，是鉆石筆芯的抵靠于所述浮動塊22上。
[0034]如圖4所示,所述調(diào)整件3呈長條狀,其與氣缸或其他動力元件相連接,并在氣缸的帶動下沿圖中箭頭H所示的縱長方向移動。所述調(diào)整件3具有相對的抵靠面和頂推面，所述抵靠面與所述壓板18相鄰接，所述頂推面包括上部分33和下部分34，上部分33和下部分34分別由交錯的凹面35和凸面36組成，且上部分33和下部分34的凹面35和凸面36亦交錯設(shè)置。也就是說，上部分33的凹面35對應(yīng)下部分34的凸面36，上部分33的凸面36對下部分34的凹面35，且凹面35和凸面36間的垂直距離略小于下料通道6的寬度。
[0035]頂推面32的上部分33和下部分34分別用于頂推所述第一鋼球41和第二鋼球51，且由于上部分33和下部分34的凹面35與凸面36交錯設(shè)置，且凹面35和凸面36間的垂直距離與鉆石筆芯的直徑相當(dāng)或者小于鉆石筆芯的直徑，因此，當(dāng)?shù)谝讳撉?1和調(diào)整件頂推面上部分33的凹面35接觸時，第一擋塊42在第一彈簧43的作用下向后退回至第一卡止槽12內(nèi)，當(dāng)?shù)谝讳撉?1和調(diào)整件頂推面上部分33的凸面36接觸時，凸面36頂推第一鋼球41，第一鋼球41進(jìn)而頂推第一擋塊42向前移動而使其前端伸出第一^^止槽12進(jìn)入下料通道6中。當(dāng)氣缸沿圖4中所示的方向帶動所述調(diào)整件3往復(fù)移動時，調(diào)整件頂推面上部分33的凹面35和凸面36交錯與第一鋼球41接觸，使得第一擋塊42交錯退回第一卡止槽12中或其前端伸進(jìn)下料通道6中。
[0036]同理，第二鋼球51和調(diào)整件頂推面下部分34的凹面35及凸面36的接觸情況與第一鋼球41和調(diào)整件頂推面上部分33的凹面35和凸面36的接觸情況相同，只是時間上相交錯進(jìn)行，這樣使得同一時間第一擋塊42和第二擋塊52中只有其中的一個擋塊伸進(jìn)下料通道6中，而另一擋塊退回至相應(yīng)的卡止槽中，且兩者交替往復(fù)運動。
[0037]工作時，鉆石筆芯8通過料倉或其他自動送料機構(gòu)(圖未示)送入所述下料通道6中，由于下料通道6的直接略大于鉆石筆芯8的最大徑向距離，因此，鉆石筆芯8在下料通道6中自下而上單個排放起來。氣缸帶動調(diào)整件3在預(yù)設(shè)的控制程序的控制下運動。當(dāng)氣缸7帶動調(diào)整件3使第二檔塊52伸入所述下料通道6中時，所述進(jìn)入下料通道6中的最下面的一個鉆石筆芯8被第二擋塊52擋住后停落在第二擋塊52上，而最下面一個鉆石筆芯81上面的一個的鉆石筆芯82 (以下稱為倒數(shù)第二個鉆石筆芯)正好位于下料通道6中第一擋塊42的前方位置。
[0038]氣缸帶動調(diào)整 件3進(jìn)入下一個動作的移位后，第一擋塊42的前端伸入下料通道6中并頂住倒數(shù)第二個鉆石筆芯82使其無法下落，倒數(shù)第二個鉆石筆芯82的另一側(cè)抵靠于所述浮動塊22上，浮動塊22在第三彈簧23的作用下，對鉆石筆芯82的頂推力得以調(diào)節(jié)緩沖，以保證鉆石筆芯不會被壓壞。此時，第二擋塊52的前端在第二彈簧53的作用下向后退出下料通道6，最下面的一個鉆石筆芯81被釋放后下落至下一裝配工位，以進(jìn)行下一工序的裝配，而倒數(shù)第二個鉆石筆芯82因被第一擋塊42頂檔無法下落，從而將最下面的一個鉆石筆芯81與下料通道6中的其他鉆石筆芯8相分離，完成自動下料。
[0039]接下來，調(diào)整件3在氣缸帶動下繼續(xù)進(jìn)行一個動作，第一擋塊42再次退出下料通道6，同時第二擋塊52再次伸入下料通道6中，前一時間的倒數(shù)第二個鉆石筆芯82下落一個位置，成為這一時間最下面的鉆石筆芯81，并被第二擋塊52擋住停留在第二擋塊52上，其他鉆石筆芯也依次下移一個位置，重復(fù)以上的動作，調(diào)整件3在氣缸7作用下往復(fù)移動，第一擋塊42和第二擋塊52反復(fù)交替伸入下料通道6中，使下料通道6中的鉆石筆芯交替被阻擋和釋放，從而使鉆石筆芯一個一個分離下落完成自動下料。
[0040]本發(fā)明鉆石筆芯的自動下料方法包括以下步驟:
[0041]步驟1，鉆石筆芯8由送料機構(gòu)送入下料通道6中；
[0042]步驟2，氣缸帶動調(diào)整件3，當(dāng)調(diào)整件3頂推面上部分33的凹面35與第一鋼球41接觸時，第一擋塊42的前端在第一彈簧43的作用下退出下料通道6，同時，調(diào)整件頂推面下部分34的凸面36與第二鋼球51接觸，頂推第二擋塊52的前端伸入下料通道6中，并擋在最下面一個鉆石筆芯81的下面；
[0043]步驟3，調(diào)整件3在氣缸的帶動下進(jìn)行下一動作的移動后，調(diào)整件3頂推面上部分的凸面33與第一鋼球41接觸，第一鋼球41推動第一擋塊42的前端伸入下料通道6中并頂住倒數(shù)第二個鉆石筆芯82使其無法下落，同時調(diào)整件3頂推面下部分34的凹面35與第二鋼球51接觸，第二擋塊52的前端在第二彈簧53的作用下退出下料通道6，最下面的一個鉆石筆芯81得以釋放下落；
[0044]步驟4，調(diào)整件3在氣缸的帶動下繼續(xù)移動，第一擋塊42和第二擋塊52重復(fù)步驟
2、步驟3的動作，使得鉆石筆芯8按預(yù)設(shè)的程序一個接一個的下落完成自動下料。
[0045]更優(yōu)地，在步驟2中，第二擋塊52在頂住倒數(shù)第二個鉆石筆芯82時，位于該鉆石筆芯另一側(cè)的浮動塊22在第三彈簧23的作用下對鉆石筆芯的位置進(jìn)行調(diào)整，以防止第一擋塊42對鉆石筆芯的頂推力過大而造成在鉆石筆芯上產(chǎn)生壓痕或損壞。
[0046]需要說明的是，本實施例中的第一定位件I和第二定位件2上以設(shè)置兩組第一卡止組件和第二卡止組件為佳，且在其他實施例中第一定位件I和第二定位件2可以由整體一個定位件代替，設(shè)置成兩件是為了便于加工安裝，壓板的設(shè)置也是為了便于調(diào)整件的安裝，這種情況下下料通道即為在定位件上開設(shè)下料槽。同時，第一卡止組件和第二卡止組件的鋼球和擋塊可以由一個整體件代替。
[0047]本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種鉆石筆芯的自動下料裝置，其特征在于:包括第一定位件，第二定位件，調(diào)整件，第一卡止組件，第二卡止組件，以及帶動調(diào)整件往復(fù)移動的氣缸；所述第一定位件和第二定位件設(shè)有下料通道，所述調(diào)整件，第一卡止組件及第二卡止組件裝設(shè)于所述第一定位件上，第一卡止組件和第二卡止組件在所述調(diào)整件的頂推下，交替伸入所述下料通道中進(jìn)行抵擋或釋放下料通道的鉆石筆芯。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆石筆芯的自動下料裝置，其特征在于:所述調(diào)整件具有頂推面，所述頂推面包括上部分和下部分，上部分和下部分分別包括交錯分布的凹面和凸面，且上部分和下部分間的凹面和凸面也交替分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆石筆芯的自動下料裝置，其特征在于:所述凹面和凸面間的垂直距離小于下料通道的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆石筆芯的自動下料裝置，其特征在于:所述第一卡止組件包括第一鋼球，第一擋塊以及第一彈簧，第一鋼球卡設(shè)于調(diào)整件頂推面上部分和第一擋塊之間，當(dāng)所述調(diào)整件頂推面上部分的凸面與第一剛球接觸時，第一鋼球推動第一擋塊向前伸入所述下料通道中；當(dāng)所述調(diào)整件頂推面上部分的凹面與第一鋼球接觸時，第一擋塊在第一彈簧的作用下向后退出下料通道。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆石筆芯的自動下料裝置，其特征在于:所述第二卡止組件包括第二鋼球，第二擋塊以及第二彈簧，第二鋼球卡設(shè)于調(diào)整件頂推面下部分和第二擋塊之間，當(dāng)所述調(diào)整件頂推面下部分的凸面與第二剛球接觸時，第二鋼球推動第二擋塊向前伸入所述下料通道中；當(dāng)所述調(diào)整件頂推面下部分的凹面與第二鋼球接觸時，第二擋塊在第二彈簧的作用下向后退出下料通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆石筆芯的自動下料裝置，其特征在于:所述第一定位件上設(shè)有收容所述調(diào)整件的卡槽，以及收容所述第一卡止組件和第二卡止組件的第一卡止槽和第二卡止槽，第一卡止槽和第二卡止槽的一端與卡槽連通，另一端與所述下料通道連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆石筆芯的自動下料裝置，其特征在于:所述第一卡止槽和第二卡止槽相鄰槽面間的徑向距離略大于鉆石筆芯的直徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任何一項所述的鉆石筆芯的自動下料裝置，其特征在于:所述第二定位件上設(shè)有與所述下料通道相連通的容置槽，所述容置內(nèi)設(shè)有浮動塊和第三彈簧，所述第三彈簧頂推所述浮動塊位容置槽靠近下料通道的一側(cè)。
9.一種鉆石筆芯的自動下料方法，其特征在于:包括以下步驟: SI，鉆石筆芯由送料機構(gòu)送入下料通道中，所述下料通道形成于第一定位件和第二定位件間； S2，氣缸帶動調(diào)整件移動，當(dāng)頂推面上部分的凹面與第一卡止組件接觸時，第一擋卡止組件退出下料通道；同時第二卡止組件與調(diào)整件下部分的凸面接觸，在凸面的頂推下伸入下料通道中，并擋在最下面一個鉆石筆芯的下面； S3，調(diào)整 件在氣缸的帶動繼續(xù)移動，使得頂推面上部分的凸面與第一卡止組件接觸，第一卡止組件向前移動伸入所述下料通道中并抵住倒數(shù)第二個鉆石筆芯，同時第二卡止組件與調(diào)整件頂推面下部分的凹面接觸，第二卡止組件退出下料通道，最下面的一個鉆石筆芯得以釋放下落； S4，調(diào)整件在氣缸的帶動下繼續(xù)移動，第一擋塊和第二擋塊重復(fù)S2、S3的動作，使得鉆石筆芯完成下料動作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鉆石筆芯的自動下料方法，其特征在于:所述S3中，當(dāng)?shù)谝豢ㄖ菇M件抵住倒數(shù)第二個鉆石筆芯時，安裝于第二定位件上的浮動塊位于倒數(shù)第二個鉆石筆芯的另一側(cè)，浮動 塊通過第三彈簧調(diào)整第一卡止組件對第二鉆石筆芯的頂推力。
【文檔編號】B23P19/00GK103978355SQ201410209862
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】徐久宏, 趙炳燚 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)新維自動化科技有限公司