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      一種金屬密封鋼圈水下更換工具的制作方法

      文檔序號:3116737閱讀:194來源:國知局
      一種金屬密封鋼圈水下更換工具的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明提供了一種金屬密封鋼圈水下更換工具,其包括:本體頂端向上固定裝配彈性卡環(huán),卡環(huán)用于固定金屬密封鋼圈,本體頂端向下連接多個活塞,本體下部設有多個對稱分布且與外部連通的水平空腔;橫向導向桿一端位于本體的水平空腔內,該端連接彈簧,彈簧推動橫向導向桿在水平空腔內移動,橫向導向桿另一端安裝掛鉤,并由鎖緊件鎖緊,橫向導向桿側壁上設有弧形凹槽;縱向導向桿在橫向導向桿的弧形凹槽一側,其頂端連接彈簧,彈簧帶動縱向導向桿作豎直移動,彈簧下方的縱向導向桿的側壁上設有限位槽,縱向導向桿下部設有弧形凹槽;限位銷一端固定在本體側壁上,另一端頂在限位槽內;導向環(huán)固定在本體下部,導向環(huán)頂端在水平空腔的外側。
      【專利說明】一種金屬密封鋼圈水下更換工具
      【技術領域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種金屬密封鋼圈水下更換工具,具體地說,涉及用于水下石油開采設備中,油氣管道對接裝置端部金屬密封鋼圈的水下更換工具。
      【背景技術】
      [0002]水下采油設備是水下石油開采的重要裝置,而這些水下采油設備中涉及到大量的管道對接。金屬密封鋼圈是對接置端部連接的主要密封機構,由于在水下安裝過程中容易發(fā)生磕碰導致密封失效,需要對失效的金屬密封鋼圈進行更換。
      [0003]在更換金屬密封鋼圈的現(xiàn)有技術中,需要將整套設備提出水面,通過作業(yè)人員手動對金屬密封鋼圈進行更換,再下入進行水下對接、安裝,浪費大量的作業(yè)時間,增加了高昂的作業(yè)成本。

      【發(fā)明內容】

      [0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種金屬密封鋼圈水下更換工具,可以實現(xiàn)水下對接裝置之間的金屬密封鋼圈更換,省去整套設備取出和送回時間,提高安裝效率,降低安裝成本;而且工具上設計有緩沖活塞,可以提高水下對接的成功率。
      [0005]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種金屬密封鋼圈水下更換工具,其包括:本體,所述本體頂端向上固定裝配彈性卡環(huán),所述卡環(huán)用于固定金屬密封鋼圈,所述本體頂端向下連接多個活塞,所述本體下部設有多個對稱分布且與外部連通的水平空腔;多根橫向導向桿,所述橫向導向桿一端位于所述本體的水平空腔內,該端連接彈簧,所述彈簧推動所述橫向導向桿在所述水平空腔內移動,所述橫向導向桿另一端安裝掛鉤,并由鎖緊件鎖緊,所述橫向導向桿側壁上設有弧形凹槽;多根縱向導向桿,所述縱向導向桿在所述橫向導向桿的弧形凹槽一側,所述縱向導向桿的頂端連接彈簧,所述彈簧帶動所述縱向導向桿作豎直移動,所述彈簧下方的所述縱向導向桿的側壁上設有限位槽,所述縱向導向桿的下部設有弧形凹槽;多根限位銷,所述限位銷一端固定在所述本體側壁上,所述限位銷另一端頂在所述縱向導向桿的限位槽內;導向環(huán),所述導向環(huán)固定在所述本體下部,所述導向環(huán)頂端在所述水平空腔的外側。
      [0006]優(yōu)選地,所述卡環(huán)包括若干對稱分布的卡牙和基座,所述卡牙上部向外側延伸,所述卡牙下部連接所述基座。
      [0007]優(yōu)選地,所述卡環(huán)與所述金屬密封鋼圈之間的連接方式是彈性過盈配合。
      [0008]優(yōu)選地,多個所述活塞對稱分布在所述本體頂端向下的腔體內部,所述活塞的腔體底端設有通孔,所述通孔通向所述本體外部,所述通孔上連接封件,所述活塞的底端裝配O型密封圈。
      [0009]優(yōu)選地,所述本體上至少固定一根握桿。
      [0010]另外,優(yōu)選地,所述彈簧是壓縮彈簧。
      [0011]從上述的描述和實踐可知,本發(fā)明提供的金屬密封鋼圈水下更換工具,其一,簡化更換流程和時間,將已安裝新的金屬密封鋼圈的金屬密封鋼圈水下更換工具送至海底,舊的金屬密封鋼圈拆除和新的金屬密封鋼圈安裝同時在海底完成,尤其是高頻率更換過程中,不需要將連接器取出再送回等復雜步驟,節(jié)省了連接器取出和送回行程時間,節(jié)約安裝時間,提高安裝效率;其二,在金屬密封鋼圈水下更換工具上連接活塞,活塞對金屬密封鋼圈水下更換工具的壓力具有緩沖作用,可以降低與之連接的金屬密封鋼圈的損壞率,從而可以提高密封圈的對接成功率;其三,金屬密封鋼圈水下更換工具可以通過橫向導向桿和縱向導向桿的相互配合,自動調整掛鉤鎖緊狀態(tài)和解鎖狀態(tài)的轉換,從而到達自動鎖緊和解鎖與之連接的新的金屬密封鋼圈,而且卡環(huán)與金屬密封鋼圈采用過盈彈性配合,所以,操作方式簡單,便于重復使用。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0012]通過下面結合附圖對實施例的描述,本發(fā)明的上述特征和技術優(yōu)點將會變得更加清楚和容易理解。在附圖中,
      [0013]圖1是本發(fā)明一實施例所述的金屬密封鋼圈水下更換工具的立體示意圖;
      [0014]圖2是圖1所示的金屬密封鋼圈水下更換工具的俯視圖;
      [0015]圖3是圖1所示的金屬密封鋼圈水下更換工具的掛鉤上勾釣金屬密封鋼圈后的A-A面剖面圖;
      [0016]圖4是圖1所示的金屬密封鋼圈水下更換工具的握桿的C-C面剖視圖;
      [0017]圖5a和圖5b是圖1所示的金屬密封鋼圈水下更換工具的活塞的E-E面的鎖緊狀態(tài)和解鎖狀態(tài)的剖視圖;
      [0018]圖6a和圖6b是圖1所示的金屬密封鋼圈水下更換工具的縱向導向桿的B-B面的鎖緊狀態(tài)和解鎖狀態(tài)的剖視圖;
      [0019]圖7a和圖7b是圖1所示的金屬密封鋼圈水下更換工具的橫向導向桿的D-D面的鎖緊狀態(tài)和解鎖狀態(tài)的剖視圖;以及
      [0020]圖8a_8e是圖1所示的金屬密封鋼圈水下更換工具的安裝示意圖。
      [0021]200:金屬密封鋼圈;200 ’:金屬密封鋼圈;300:連接器;400:法蘭;
      [0022]金屬密封鋼圈水下更換工具100 ;
      [0023]1:本體;11:卡環(huán);12:活塞;13:水平空腔;
      [0024]14:握桿;15:內六角螺釘;
      [0025]121:腔體;122:通孔;123:封件;124:0型密封圈;
      [0026]2:橫向導向桿;21:彈簧;22:掛鉤;23:鎖緊件;24:弧形凹槽;
      [0027]3:縱向導向桿;31:彈簧;32:限位槽;33:弧形凹槽;
      [0028]4:限位銷;5:導向環(huán);
      【具體實施方式】
      [0029]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂,下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
      [0030]圖1是本發(fā)明一實施例所述的金屬密封鋼圈水下更換工具的立體示意圖。圖2是圖1所示的金屬密封鋼圈水下更換工具的俯視圖。圖3是圖1所示的金屬密封鋼圈水下更換工具的掛鉤上勾釣密封圈后的A-A面剖面圖。圖4是圖1所示的金屬密封鋼圈水下更換工具的握桿的C-C面剖視圖。如圖1、圖2、圖3和圖4所示,金屬密封鋼圈水下更換工具100包括本體1,多根橫向導向桿2,多根縱向導向桿3,多根限位銷4和導向環(huán)5。
      [0031]如圖1、圖2和圖3所示,本體I頂端向上固定一個具有彈性的卡環(huán)11,卡環(huán)11的頂端向外側延伸,卡環(huán)11可以彈性擴張。優(yōu)選地,卡環(huán)11包括若干對稱分布的卡牙和基座,卡牙上部向外側延伸,卡牙下部連接基座。在本實施例中,采用多個對稱分布的內六角螺釘15將卡環(huán)11固定在本體I上。卡環(huán)11用于卡緊固定密封圈200。優(yōu)選地,卡環(huán)11與金屬密封鋼圈200之間的連接方式是彈性過盈配合。這里,金屬密封鋼圈200是指與連接器固定的已經磨損的舊的金屬密封鋼圈200。本體I頂端向下連接多個活塞12。在金屬密封鋼圈水下更換工具100頂端受到碰撞壓力時,活塞12可以減緩碰撞,具有緩沖作用。本體I下部設有多個對稱分布的與外部連通的水平空腔13。在本實施例中,本體I下部設有6個對稱分布的水平空腔13。
      [0032]如圖4所示,本體I上至少固定一根握桿14。在本實施例中,采用兩個內六角螺釘15將卡環(huán)11的一端固定在本體I上。握桿14有助于移動金屬密封鋼圈水下更換工具100。
      [0033]如圖1和圖3所示,金屬密封鋼圈水下更換工具100設有多根橫向導向桿2,橫向導向桿2的一端位于本體I的水平空腔13內。在本實施例中,金屬密封鋼圈水下更換工具100設有6根對稱分布的橫向導向桿2,6根橫向導向桿2分別位于6個對稱分布的水平空腔13內。位于本體I的水平空腔13內的橫向導向桿2的一端連接彈簧21,彈簧21 —端頂在水平空腔13的腔底,彈簧21推動橫向導向桿2在水平空腔13內移動。優(yōu)選地,橫向導向桿2連接的彈簧21是壓縮彈簧。在本實施例中,橫向導向桿2端部的直徑小于桿身的直徑,彈簧21套接在橫向導向桿2的端部,且一端靠近桿身,另一端靠近水平空腔13的腔底。當彈簧受力后壓縮狀態(tài),則橫向導向桿2端部靠近水平空腔13的腔底,當彈簧不受力正常狀態(tài),則橫向導向桿2端部遠離水平空腔13的腔底。橫向導向桿2的另一端固定掛鉤23,掛鉤23外側設有鎖緊件24。優(yōu)選地,鎖緊件24是內六角螺帽,內六角螺帽與橫向導向桿2端部配合使用。6個橫向導向桿2的掛鉤23形成一個環(huán)形,6個掛鉤23可以勾住固定金屬密封鋼圈200'。這里,金屬密封鋼圈200 '是指將替換已經磨損的舊的金屬密封鋼圈200的未使用的新的金屬密封鋼圈200丨。橫向導向桿2的側壁上設有弧形凹槽24。
      [0034]如圖1和圖2所示,金屬密封鋼圈水下更換工具100設有多根縱向導向桿3,縱向導向桿3位于橫向導向桿2的弧形凹槽24 —側。在本實施例中,金屬密封鋼圈水下更換工具100設有6根在本體I頂端對稱分布的縱向導向桿3,6根縱向導向桿3與6根橫向導向桿2垂直交叉分布??v向導向桿3的頂端套接彈簧31,彈簧31可以帶動縱向導向桿3沿著橫向導向桿2的側壁移動。優(yōu)選地,縱向導向桿3連接的彈簧31是壓縮彈簧。彈簧31下方的縱向導向桿3的側壁上設有限位槽32??v向導向桿3的下部設有弧形凹槽33??v向導向桿3的弧形凹槽33與橫向導向桿2的弧形凹槽24位置相對。
      [0035]如圖1所示,金屬密封鋼圈水下更換工具100設有多根限位銷4,每根縱向導向桿3對應一根限位銷4。在本實施例中,金屬密封鋼圈水下更換工具100設有6根限位銷4。限位銷4頂端固定在本體I側壁上,限位銷4底端頂在縱向導向桿3的限位槽32內。在本實施例中,限位銷4采用內六角螺釘。當限位銷4底端位于限位槽32的下限時,縱向導向桿3上的彈簧31處于自然狀態(tài),當限位銷4底端位于限位槽32的上限時,縱向導向桿3上的彈簧31處于壓縮狀態(tài)。
      [0036]如圖2和圖3所示,導向環(huán)5固定在本體I下部,導向環(huán)5頂端在水平空腔13的外側。導向環(huán)5有助于將金屬密封鋼圈水下更換工具100勾掛的新的金屬密封鋼圈200 ’置于到法蘭上方。導向環(huán)5可以避免彈簧13將橫向導向桿2從水平空腔13內彈出,將橫向導向桿2的移動距離限定在水平空腔13腔底和導向環(huán)5之間。在本實施例中,導向環(huán)5與本體I的固定方式是內六角螺釘15固定。在本實施例中,采用4個內六角螺釘15將導向環(huán)5固定在本體I上。
      [0037]圖5a是圖1所示的金屬密封鋼圈水下更換工具的活塞的E_E面的鎖緊狀態(tài)剖視圖。圖5b是圖1所示的金屬密封鋼圈水下更換工具的活塞的E-E面的解鎖狀態(tài)剖視圖。如圖5a和圖5b所示,多個活塞12對稱分布在本體I頂端,活塞12的腔體121側壁上設有帶有通孔122的封件123,通孔122通向本體I外部,活塞12的底端連接O型密封圈124。在本實施例中,本體I頂端向下連接4個活塞12?;钊?2的使用過程如下:當水從封件123的通孔122進入到活塞12的腔體121內,活塞12上浮到到最大位移處,定義該狀態(tài)為鎖緊狀態(tài);當活塞12受到其上方的壓力時,腔體121內的水通過封件123的通孔122排出,活塞12下降至腔體121的底部,定義該狀態(tài)為解鎖狀態(tài)。在活塞12的底端連接O型密封圈,使活塞12與腔體121密封。
      [0038]橫向導向桿2、縱向導向桿3和限位銷4需要配合使用,橫向導向桿2和縱向導向桿3相互配合,可以鎖緊和解鎖勾掛在掛鉤23上的新的金屬密封鋼圈200 '。下面將介紹橫向導向桿2與縱向導向桿3的使用過程。
      [0039]圖6a是圖1所示的金屬密封鋼圈水下更換工具的縱向導向桿的B_B面的鎖緊狀態(tài)剖視圖。圖6b是圖1所示的金屬密封鋼圈水下更換工具的縱向導向桿的B-B面的解鎖狀態(tài)剖視圖。如圖6a和圖6b所示,當限位銷4位于縱向導向桿3的限位槽32的下限時,彈簧31不受力,即限位銷4處于正常狀態(tài),縱向導向桿3的側壁位于橫向導向桿2的弧形凹槽24內卡緊,此時,定義縱向導向桿3處于鎖緊狀態(tài);當限位銷4位于縱向導向桿3的限位槽32的上限時,彈簧31受力,即限位銷4處于壓縮狀態(tài),縱向導向桿3將向下方移動,縱向導向桿3的弧形凹槽33則滑向橫向導向桿2的弧形凹槽24,縱向導向桿3的弧形凹槽33和橫向導向桿2的弧形凹槽24相對時,橫向導向桿2可以移動,橫向導向桿2的側壁在縱向導向桿3的弧形凹槽33內卡緊,此時,定義縱向導向桿3處于解鎖狀態(tài)。
      [0040]圖7a是圖1所示的金屬密封鋼圈水下更換工具的橫向導向桿的D-D面的鎖緊狀態(tài)剖視圖。圖7b是圖1所示的金屬密封鋼圈水下更換工具的橫向導向桿的D-D面的解鎖狀態(tài)剖視圖。如圖7a和圖7b所示,當縱向導向桿3的側壁在橫向導向桿2的弧形凹槽24內卡緊時,橫向導向桿2的彈簧21受力,彈簧21處于壓縮狀態(tài),橫向導向桿2 —端位于水平空腔13的腔底,橫向導向桿2另一端的掛鉤23之間的距離最小,六個掛鉤23形成的環(huán)形直徑最小,金屬密封鋼圈200 '可以勾掛在掛鉤23之上。此時,定義橫向導向桿2處于鎖緊狀態(tài);當縱向導向桿3的側壁從橫向導向桿2的弧形凹槽23內滑出,縱向導向桿3的弧形凹槽33則滑向橫向導向桿2的弧形凹槽24,縱向導向桿3的弧形凹槽33與橫向導向桿2的弧形凹槽24相對時,橫向導向桿2可以在縱向導向桿3的弧形凹槽33內移動,彈簧21不受力,彈簧21將延伸至自然狀態(tài),則彈簧21向著水平空腔13的腔底的相反方向移動,同時帶動橫向導向桿2向水平空腔13的腔底相反方向移動,橫向導向桿2另一端的掛鉤23之間的距離逐漸增大,當橫向導向桿2的側壁在縱向導向桿3的弧形凹槽33內卡緊時,橫向導向桿2另一端的掛鉤23之間的距離最大,六個掛鉤23形成的環(huán)形直徑最大,金屬密封鋼圈200丨將從掛鉤23上掉落。此時,定義橫向導向桿2處于解鎖狀態(tài)。
      [0041]當橫向導向桿2和縱向導向桿3處于鎖緊狀態(tài)時,新的金屬密封鋼圈200-可以勾掛到金屬密封鋼圈水下更換工具100 ;當金屬密封鋼圈水下更換工具100上方受到壓力時,橫向導向桿2和縱向導向桿3將有鎖緊狀態(tài)轉換為解鎖狀態(tài),新的金屬密封鋼圈200丨從金屬密封鋼圈水下更換工具100上掉落下。
      [0042]下面介紹金屬密封鋼圈水下更換工具在更換金屬密封鋼圈時的使用方法。圖8a_8e是圖1所示的金屬密封鋼圈水下更換工具的安裝示意圖。如圖8a_8e所示,使用金屬密封鋼圈水下更換工具100更換連接器與法蘭之間的金屬密封鋼圈時,需要進行如下操作:
      [0043]步驟1,將新的金屬密封鋼圈200丨勾掛到金屬密封鋼圈水下更換工具100上,送至海底需要更換金屬密封鋼圈的連接器300附近;此時,金屬密封鋼圈水下更換工具100的橫向導向桿2和縱向導向桿3呈鎖緊狀態(tài),活塞12呈鎖緊狀態(tài);
      [0044]步驟2,將海底法蘭400上的連接器300吊起,舊的金屬密封鋼圈200連接在連接器300接口處,將下端安裝好新的金屬密封鋼圈200 ’的金屬密封鋼圈水下更換工具100放到法蘭400端部;
      [0045]步驟3,將連接器300下放,通過調節(jié)連接器300的位置狀態(tài),使連接器300垂直下放到金屬密封鋼圈水下更換工具100的上端,并形成初步的接觸狀態(tài);
      [0046]步驟4,繼續(xù)緩慢下放連接器300,卡環(huán)11的卡牙作用到連接器300的舊金屬密封鋼圈200上,卡環(huán)11將連接器300上作用在舊的金屬密封鋼圈200的彈簧卡銷頂開,之后卡環(huán)11將連接器300上的舊金屬密封鋼圈200卡住;與此同時,上部舊金屬密封鋼圈200的向下運動帶動本體I內部的縱向導向桿3和活塞12向下移動,縱向導向桿3和活塞12由鎖緊狀態(tài)轉換到解鎖狀態(tài),縱向導向桿3下移到解鎖狀態(tài),使橫向導向桿2內部彈簧21失去限制,橫向導向桿2呈解鎖狀態(tài),橫向導向桿2外移,橫向導向桿2上的掛鉤22對新的金屬密封鋼圈200丨失去約束,新的金屬密封鋼圈200丨落到連接器300下方的對接法蘭400上;整個過程活塞12的下移,使活塞12的腔體121內的液體從活塞12的腔體121的通孔122排出,至活塞12呈解鎖狀態(tài),此過程可降低金屬密封鋼圈水下更換工具100對底部法蘭400的硬性沖擊,從而減緩新的金屬密封鋼圈200 ’的下落速度,即活塞12對新的金屬密封鋼圈200'所起的緩沖作用。金屬密封鋼圈水下更換工具100將上端的舊的金屬密封鋼圈200卡住,同時下端有放好新的金屬密封鋼圈200 ’到法蘭400上;
      [0047]步驟5,先提取上端的管道和連接器300,然后移除帶有舊的金屬密封鋼圈200的金屬密封鋼圈水下更換工具100,之后是管道連接器300與下方法蘭400重新對接,最終完成金屬密封鋼圈的更換。
      [0048]將多個新的金屬密封鋼圈200丨送入水下,重復使用金屬密封鋼圈水下更換工具100,可以更換多個舊的金屬密封鋼圈200。 [0049]通過上述本發(fā)明提供的實施例提供的金屬密封鋼圈水下更換工具,其一,簡化更換流程和時間,將已安裝新的金屬密封鋼圈的金屬密封鋼圈水下更換工具送至海底,舊的金屬密封鋼圈拆除和新的金屬密封鋼圈安裝同時在海底完成,尤其是高頻率更換過程中,不需要將連接器取出再送回等復雜步驟,節(jié)省了連接器取出和送回行程時間,節(jié)約安裝時間,提高安裝效率;其二,在金屬密封鋼圈水下更換工具上連接活塞,活塞對金屬密封鋼圈水下更換工具的壓力具有緩沖作用,可以降低與之連接的金屬密封鋼圈的損壞率,從而可以提高密封圈的對接成功率;其三,金屬密封鋼圈水下更換工具可以通過橫向導向桿和縱向導向桿的相互配合,自動調整掛鉤鎖緊狀態(tài)和解鎖狀態(tài)的轉換,從而到達自動鎖緊和解鎖與之連接的新的金屬密封鋼圈,而且卡環(huán)與金屬密封鋼圈采用過盈彈性配合,所以,操作方式簡單,便于重復使用。
      [0050]以上所述,僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】,但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉該技術的人在本發(fā)明所揭露的技術范圍內,可輕易想到的變化或替換,都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此,本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
      【權利要求】
      1.一種金屬密封鋼圈水下更換工具,其特征在于,其包括: 本體,所述本體頂端向上固定裝配彈性卡環(huán),所述卡環(huán)用于固定金屬密封鋼圈,所述本體頂端向下連接多個活塞,所述本體下部設有多個對稱分布且與外部連通的水平空腔; 多根橫向導向桿,所述橫向導向桿一端位于所述本體的水平空腔內,該端連接彈簧,所述彈簧推動所述橫向導向桿在所述水平空腔內移動,所述橫向導向桿另一端安裝掛鉤,并由鎖緊件鎖緊,所述橫向導向桿側壁上設有弧形凹槽; 多根縱向導向桿,所述縱向導向桿在所述橫向導向桿的弧形凹槽一側,所述縱向導向桿的頂端連接彈簧,所述彈簧帶動所述縱向導向桿作豎直移動,所述彈簧下方的所述縱向導向桿的側壁上設有限位槽,所述縱向導向桿的下部設有弧形凹槽; 多根限位銷,所述限位銷一端固定在所述本體側壁上,所述限位銷另一端頂在所述縱向導向桿的限位槽內; 導向環(huán),所述導向環(huán)固定在所述本體下部,所述導向環(huán)頂端在所述水平空腔的外側。
      2.如權利要求1所述的金屬密封鋼圈水下更換工具,其特征在于,所述卡環(huán)包括若干對稱分布的卡牙和基座,所述卡牙上部向外側延伸,所述卡牙下部連接所述基座。
      3.如權利要求1所述的金屬密封鋼圈水下更換工具,其特征在于,所述卡環(huán)與所述金屬密封鋼圈之間的連接方式是彈性過盈配合。
      4.如權利要求1所述的金屬密封鋼圈水下更換工具,其特征在于,多個所述活塞對稱分布在所述本體頂端向下的腔體內部,所述活塞的腔體底端設有通孔,所述通孔通向所述本體外部,所述通孔上連接封件,所述活塞的底端裝配O型密封圈。
      5.如權利要求1所述的金屬密封鋼圈水下更換工具,其特征在于,所述本體上至少固定一根握桿。
      6.如權利要求1所述的金屬密封鋼圈水下更換工具,其特征在于,所述彈簧是壓縮彈簧。
      【文檔編號】B23P19/00GK103962822SQ201410216716
      【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權日:2014年5月21日
      【發(fā)明者】張鵬舉, 施佳, 張浩楠, 齊效文, 涂再君 申請人:美鉆能源科技(上海)有限公司
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