一種自動(dòng)落料的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)落料的裝置。本發(fā)明的自動(dòng)落料的裝置包括吸料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部件、載具臺(tái)和沖壓機(jī)構(gòu)。首先，對(duì)吸料機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)內(nèi)設(shè)置的電磁鐵通電，吸盤(pán)產(chǎn)生吸力而吸起攜帶廢料的工件，待吸盤(pán)移動(dòng)至承載臺(tái)所在位置后，電磁鐵斷電而使吸盤(pán)的吸力消失，該工件在重力作用下落在承載臺(tái)上。沖壓機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行沖壓，從而使得廢料從工件上脫落分離。本發(fā)明的裝置能自動(dòng)將廢料從工件上分離，較人工操作具有較高的效率，較為方便。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)落料的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及板材加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動(dòng)落料的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]板材(工件)沖壓后時(shí)常攜帶邊角料(廢料)附在成品上不能掉下來(lái)，這需要將這些廢料從板材上分離下來(lái)，否則就影響到后續(xù)工序進(jìn)行。現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)廢料的分離依靠人工操作，這樣效率較為低下，直接降低了后續(xù)流水線上的工序。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供一種自動(dòng)落料的裝置，該裝置能自動(dòng)將廢料從工件上分離，效率較高，較為方便。
[0004]一種自動(dòng)落料的裝置，包括吸料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部件、載具臺(tái)和沖壓機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)，所述吸盤(pán)內(nèi)設(shè)有電磁鐵，所述驅(qū)動(dòng)部件與吸料機(jī)構(gòu)相連且用于驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，吸盤(pán)在電磁鐵通電時(shí)產(chǎn)生吸力以吸起攜帶廢料的工件及在電磁鐵斷電時(shí)喪失吸力以放下該工件，所述載具臺(tái)用于承載吸盤(pán)運(yùn)送來(lái)的該工件，所述沖壓機(jī)構(gòu)用于對(duì)承載于載具臺(tái)的工件進(jìn)行沖壓以分離出廢料。
[0005]其中，還包括用于將吸盤(pán)吸運(yùn)送來(lái)的工件輸運(yùn)至載具臺(tái)的傳送機(jī)構(gòu)。
[0006]其中,所述傳送機(jī)構(gòu)包括皮帶、主動(dòng)輪和被動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與電機(jī)連接。
[0007]其中，所述驅(qū)動(dòng)部件為氣缸。
[0008]其中，所述驅(qū)動(dòng)部件包括馬達(dá)、與馬達(dá)連接的曲軸，以及連桿，所述連桿的一端連接于曲軸，另一端連接吸料機(jī)構(gòu)。
[0009]其中，所述載具臺(tái)包括基臺(tái)和連接于基臺(tái)一端的擋板，所述基臺(tái)設(shè)有容納工件和廢料的容納孔，基臺(tái)的底部?jī)啥烁髟O(shè)有一用于頂住廢料的頂塊。
[0010]其中，所述頂塊鉸接于基臺(tái)的底部?jī)啥恕?br> [0011]其中，還包括支架和設(shè)置于所述支架上且用于支撐驅(qū)動(dòng)部件的支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)設(shè)有可上下調(diào)節(jié)支撐臺(tái)位置的調(diào)節(jié)螺母。
[0012]本發(fā)明的自動(dòng)落料的裝置包括吸料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部件、載具臺(tái)和沖壓機(jī)構(gòu)。首先，對(duì)吸料機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)內(nèi)設(shè)置的電磁鐵通電，吸盤(pán)產(chǎn)生吸力而吸起攜帶廢料的工件，待吸盤(pán)移動(dòng)至承載臺(tái)所在位置后，電磁鐵斷電而使吸盤(pán)的吸力消失，該工件在重力作用下落在承載臺(tái)上。沖壓機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行沖壓，從而使得廢料從工件上脫落分離。本發(fā)明的裝置能自動(dòng)將廢料從工件上分離，較人工操作具有較高的效率，較為方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例自動(dòng)落料的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，I一驅(qū)動(dòng)部件；2—吸盤(pán)；3—傳送機(jī)構(gòu)；31—皮帶；32—被動(dòng)輪；33—主動(dòng)輪；4一載具臺(tái)；40—基臺(tái)；41—擋板；42—頂塊；5—沖壓機(jī)構(gòu)；6 —收料盒；71—支架；72—調(diào)節(jié)螺母；73—支撐臺(tái)；74—支撐塊；8—工件；9一廢料。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0016]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0017]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0018]在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。
[0019]如圖1所示，為本發(fā)明較佳實(shí)施例自動(dòng)落料的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的施工升降機(jī)由吸料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部件1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、載具臺(tái)4和沖壓機(jī)構(gòu)5構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)部件I與吸料機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端靠近吸料機(jī)構(gòu)，另一端靠近載具臺(tái)4。載具臺(tái)4上方安裝有沖壓機(jī)構(gòu)5。
[0020]吸料機(jī)構(gòu)由吸盤(pán)2和連接桿構(gòu)成。吸盤(pán)2內(nèi)設(shè)有電磁鐵。電磁鐵在通電時(shí)能使吸盤(pán)2具有足夠的吸力以使得工件8能吸附于其上，在斷電時(shí)，該吸力瞬間消失，工件8在重力作用下從吸盤(pán)2上脫落，如此可較好地實(shí)現(xiàn)對(duì)工件8的抓取與放下?？梢岳斫獾氖牵@里所述電磁鐵包括磁鐵和與磁鐵向配合的電器元件。電器元件至少包括能控制磁鐵通斷或斷電的元件。連接桿的一端連接吸盤(pán)2，另一端連接驅(qū)動(dòng)部件I。
[0021]驅(qū)動(dòng)部件I為可以產(chǎn)生直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，本例中以驅(qū)動(dòng)部件I可以作水平運(yùn)動(dòng)為例來(lái)說(shuō)明。驅(qū)動(dòng)部件I可以有兩種實(shí)現(xiàn)方式。一種實(shí)現(xiàn)方式為氣缸。氣缸連接有壓縮空氣的裝置；另一種實(shí)現(xiàn)方式中，其由馬達(dá)、曲軸和連桿構(gòu)成。曲軸的一端與馬達(dá)相連，另一端與連桿相連。曲軸與連桿可將馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0022]傳送機(jī)構(gòu)3包括皮帶31、主動(dòng)輪33和被動(dòng)輪32，所述主動(dòng)輪33與電機(jī)連接以被電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]載具臺(tái)4包括基臺(tái)40和連接于基臺(tái)40 —端的擋板41?；_(tái)40設(shè)有容納工件8和廢料9的容納孔。容納孔為通孔。容納孔大小略大于攜帶有廢料9的工件8，這樣可使得工件8能嵌入到容納孔時(shí)不過(guò)于松動(dòng)?；_(tái)40的底部?jī)啥烁髟O(shè)有一用于頂住廢料9的頂塊42。頂塊42部分擋住容納孔的下口以形成對(duì)廢料9的阻擋部。該阻擋部的長(zhǎng)度(即沿容納孔的下口徑向的長(zhǎng)度)不大于廢料9的寬度，這樣能夠使得容納孔的下口允許工件8落下，而廢料9恰好被頂塊42擋住。為了方便地實(shí)現(xiàn)容納孔在廢料9集滿后能被收集，可將頂塊42鉸接于基臺(tái)40的底部?jī)啥恕U料9分離完畢后，當(dāng)需要將廢料9從容納孔中落下時(shí)，可將頂塊42扳下；廢料9的分離時(shí)，將頂塊42扳上。容納孔的下方還可以設(shè)置收料盒6。收料盒6既可以在工件沖壓分離的過(guò)程中用以收集工件8，還可以于容納孔裝滿后而直接由容納空排出的廢料9。
[0024]沖壓機(jī)構(gòu)5包括沖壓機(jī)和沖壓頭。沖壓機(jī)用于產(chǎn)生沖壓的驅(qū)動(dòng)，沖壓頭用于對(duì)工件8的沖壓。沖壓頭上可設(shè)有多個(gè)凸頭，以提高對(duì)工件8的接觸效果。
[0025]本例中還包括支架71和設(shè)置于所述支架71上且用于支撐驅(qū)動(dòng)部件I的支撐臺(tái)73。支撐臺(tái)73設(shè)有可上下調(diào)節(jié)支撐臺(tái)73位置的調(diào)節(jié)螺母72。這樣，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母72的調(diào)節(jié)，吸盤(pán)2的高度可被調(diào)節(jié)到距離傳送機(jī)構(gòu)3的合適高度。支撐臺(tái)73上還設(shè)有用于支撐吸料機(jī)構(gòu)的連接桿的支撐塊74。支撐塊74設(shè)有用于直接支撐連接桿的支撐座，連接桿于支撐座內(nèi)可自由運(yùn)動(dòng)。
[0026]下面介紹本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例的的工作原理。
[0027]首先，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母72調(diào)節(jié)好支撐臺(tái)73的高度。對(duì)吸料機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)2內(nèi)設(shè)置的電磁鐵通電，吸盤(pán)2產(chǎn)生吸力而吸起攜帶廢料9的工件8，待吸盤(pán)2移動(dòng)至皮帶31所在位置后，將電磁鐵斷電，吸盤(pán)2的吸力消失，該工件8在重力作用下落在皮帶31上。通過(guò)皮帶31的傳送作用被輸運(yùn)到載具臺(tái)4。待工件8于載具臺(tái)4的容納孔被放置好后，開(kāi)動(dòng)沖壓機(jī)，帶動(dòng)沖壓頭對(duì)工件8進(jìn)行沖壓。在沖壓作用下，工件8從載具臺(tái)4上的容納孔中落下，落入至收料盒6中，同時(shí)廢料9被頂塊42擋住，從而達(dá)到廢料9從工件8上的分離。本發(fā)明的裝置能自動(dòng)將廢料9從工件8上分離，較人工操作具有較高的效率，較為方便。
[0028]盡管以上較多使用了表示結(jié)構(gòu)的術(shù)語(yǔ)，例如“載具臺(tái)4”、“基臺(tái)40”、“支撐臺(tái)73”、“吸盤(pán)2”、“頂塊42”等，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
[0029]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)落料的裝置，其特征在于，包括吸料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部件(I)、載具臺(tái)(4)和沖壓機(jī)構(gòu)(5)，所述吸料機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)(2)，所述吸盤(pán)(2)內(nèi)設(shè)有電磁鐵，所述驅(qū)動(dòng)部件(I)與吸料機(jī)構(gòu)相連且用于驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)(2)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，吸盤(pán)(2)在電磁鐵通電時(shí)產(chǎn)生吸力以吸起攜帶廢料(9)的工件(8)及在電磁鐵斷電時(shí)喪失吸力以放下該工件(8)，所述載具臺(tái)(4)用于承載吸盤(pán)(2)運(yùn)送來(lái)的該工件(8)，所述沖壓機(jī)構(gòu)(5)用于對(duì)承載于載具臺(tái)(4)的工件(8)進(jìn)行沖壓以分離出廢料(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括用于將吸盤(pán)(2)吸起運(yùn)送來(lái)的工件(8)輸運(yùn)至載具臺(tái)⑷的傳送機(jī)構(gòu)(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2述的裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)(3)包括皮帶(31)、主動(dòng)輪(33)和被動(dòng)輪(32)，所述主動(dòng)輪(33)與電機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件(I)為氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件(I)包括馬達(dá)、與馬達(dá)連接的曲軸，以及連桿，所述連桿的一端連接于曲軸，另一端連接吸料機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述載具臺(tái)(4)包括基臺(tái)(40)和連接于基臺(tái)(40) —端的擋板(41)，所述基臺(tái)(40)設(shè)有容納工件(8)和廢料(9)的容納孔，基臺(tái)(40)的底部?jī)啥烁髟O(shè)有一用于頂住廢料(9)的頂塊(42)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所 述的裝置，其特征在于，所述頂塊(42)鉸接于基臺(tái)(40)的底部?jī)啥恕?br> 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括支架(71)和設(shè)置于所述支架(71)上且用于支撐驅(qū)動(dòng)部件(I)的支撐臺(tái)(73)，所述支撐臺(tái)(73)設(shè)有可上下調(diào)節(jié)支撐臺(tái)(73)位置的調(diào)節(jié)螺母(72)。
【文檔編號(hào)】B21D43/02GK104014629SQ201410233795
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】季建東 申請(qǐng)人:昆山電子羽電業(yè)制品有限公司