一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，包括端座、前后運(yùn)動部、上下運(yùn)動部和第一絲桿，所述端座的下部安裝有第一氣動馬達(dá)，端座上安裝有左右運(yùn)動導(dǎo)桿，端座內(nèi)部安裝有軸承座，所述軸承座與第一絲桿配合安裝，所述第一絲桿上安裝有測速盤，第一絲桿與前后運(yùn)動部配合安裝，所述前后運(yùn)動部上安裝有前后運(yùn)動導(dǎo)桿和第二絲桿，所述前后運(yùn)動導(dǎo)桿和第二絲桿上安裝有上下運(yùn)動部，所述上下運(yùn)動部上安裝有上下運(yùn)動導(dǎo)桿和第三絲桿，所述上下運(yùn)動導(dǎo)桿和第三絲桿上安裝有上下伸縮臂，所述上下伸縮臂的下部安裝有夾手。本發(fā)明能夠提高十字軸等工件的加工的效率，能夠減輕人體勞動強(qiáng)度，通過修改程序可以與不同的機(jī)床配合工作，適應(yīng)性強(qiáng)。
【專利說明】一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及十字軸加工設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中機(jī)械手的應(yīng)用越來越多，機(jī)械手可以與其他機(jī)床配合加工工件，十字軸是萬向節(jié)的重要部件，萬向節(jié)是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的“關(guān)節(jié)”部件。目前十字軸的加工工序基本都是借助人力手工操作完成，由于十字軸上有四個軸，所以依靠人工加工速度較慢，同時人力加工勞動強(qiáng)度大，對人身體傷害大，人力手工加工出的十字軸精度不穩(wěn)定。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，能夠借助機(jī)械手與機(jī)床配合完成工件的加工過程，效率高，人工勞動強(qiáng)度小。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，包括端座、前后運(yùn)動部、上下運(yùn)動部和第一絲桿，所述端座的下部安裝有第一氣動馬達(dá)，端座上安裝有左右運(yùn)動導(dǎo)桿，端座內(nèi)部安裝有軸承座，所述軸承座與第一絲桿配合安裝，所述第一絲桿上安裝有測速盤，第一絲桿與前后運(yùn)動部配合安裝，所述前后運(yùn)動部上安裝有前后運(yùn)動導(dǎo)桿和第二絲桿，所述前后運(yùn)動導(dǎo)桿和第二絲桿上安裝有上下運(yùn)動部，所述上下運(yùn)動部上安裝有上下運(yùn)動導(dǎo)桿和第三絲桿，所述上下運(yùn)動導(dǎo)桿和第三絲桿上安裝有上下伸縮臂，所述上下伸縮臂的下部安裝有夾手。
[0005]作為優(yōu)選，所述第一氣動馬達(dá)上安裝有主動齒輪，所述第一絲桿上安裝有被動齒輪，所述主動齒輪與被動齒輪配合安裝。
[0006]作為優(yōu)選，所述左右運(yùn)動導(dǎo)桿上安裝有電磁閥和測速器，所述測速器與測速盤配合安裝。
[0007]作為優(yōu)選，所述前后運(yùn)動部與左右運(yùn)動導(dǎo)桿配合安裝，所述左右運(yùn)動導(dǎo)桿的數(shù)量為2個。
[0008]作為優(yōu)選，所述前后運(yùn)動部上安裝有第二氣動馬達(dá)，所述第二氣動馬達(dá)與第三絲桿配合連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述夾手內(nèi)部安裝有夾手氣缸，所述夾手氣缸上設(shè)置有2個管接頭。
[0010]作為優(yōu)選，所述夾手的下部固定安裝有導(dǎo)軌塊，所述導(dǎo)軌塊上安裝有夾塊，所述夾塊與夾手氣缸通過拉桿連接。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述夾塊上設(shè)置有夾口，所述夾口呈三角形，夾口內(nèi)表面設(shè)置有條狀突起。
[0012] 本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過氣動馬達(dá)、氣動缸和絲桿實現(xiàn)機(jī)械手臂的上下、左右和前后運(yùn)動，夾手上設(shè)置有夾口，能夠牢固的夾住十字軸等軸類工件，加工過程中人工可以通過計算機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)械手的運(yùn)動，運(yùn)動靈活，能夠減少灰塵和噪音對人身體的傷害，同時加工效率高，通過修改程序可以與不同的機(jī)床配合工作，適應(yīng)性強(qiáng)，工作安全，投資成本低。
[0013]本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0014]圖1是本發(fā)明一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手的主視圖；
[0015]圖2是夾手的左側(cè)視剖面圖。
[0016]圖中:2-電磁閥、3-測速器、31-測速盤、4-左右運(yùn)動導(dǎo)桿、5-端座、51-軸承座、52-第一氣動馬達(dá)、53-主動齒輪、6-第一絲桿、61-被動齒輪、7-前后運(yùn)動部、71-前后運(yùn)動導(dǎo)桿、72-第二絲桿、8-上下運(yùn)動部、81-上下運(yùn)動導(dǎo)桿、82-第三絲桿、83-第二氣動馬達(dá)、84-上下伸縮臂、85-夾手、851-夾手氣缸、852-管接頭、853-夾塊、854-夾口、855-導(dǎo)軌塊、856-拉桿。
【【具體實施方式】】
[0017]參閱圖1和圖2，本發(fā)明一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，包括端座5、前后運(yùn)動部7、上下運(yùn)動部8和第一絲桿6，所述端座5的下部安裝有第一氣動馬達(dá)52，端座5上安裝有左右運(yùn)動導(dǎo)桿4，端座5內(nèi)部安裝有軸承座51，所述軸承座51與第一絲桿6配合安裝，所述第一絲桿6上安裝有測速盤31，第一絲桿6與前后運(yùn)動部7配合安裝，所述前后運(yùn)動部7上安裝有前后運(yùn)動導(dǎo)桿71和第二絲桿72，所述前后運(yùn)動導(dǎo)桿71和第二絲桿72上安裝有上下運(yùn)動部8，所述上下運(yùn)動部8上安裝有上下運(yùn)動導(dǎo)桿81和第三絲桿82，所述上下運(yùn)動導(dǎo)桿81和第三絲桿82上安裝有上下伸縮臂84，所述上下伸縮臂84的下部安裝有夾手85。所述第一氣動馬達(dá)52上安裝有主動齒輪53，所述第一絲桿6上安裝有被動齒輪61，所述主動齒輪53與被動齒輪61配合安裝。所述左右運(yùn)動導(dǎo)桿4上安裝有電磁閥2和測速器3，所述測速器3與測速盤31配合安裝。所述前后運(yùn)動部7與左右運(yùn)動導(dǎo)桿4配合安裝，所述左右運(yùn)動導(dǎo)桿4的數(shù)量為2個。所述前后運(yùn)動部7上安裝有第二氣動馬達(dá)83，所述第二氣動馬達(dá)83與第三絲桿82配合連接。所述夾手85內(nèi)部安裝有夾手氣缸851，所述夾手氣缸851上設(shè)置有2個管接頭852。所述夾手85的下部固定安裝有導(dǎo)軌塊855，所述導(dǎo)軌塊855上安裝有夾塊853，所述夾塊853與夾手氣缸851通過拉桿856連接。所述夾塊853上設(shè)置有夾口 854，所述夾口 854呈三角形，夾口 854內(nèi)表面設(shè)置有條狀突起。測速器3通過測量測速盤31的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，通過計算機(jī)實現(xiàn)機(jī)械手臂的運(yùn)動距離的控制，由于以空氣作為動力介質(zhì)，精度不高，所以通過測速器3和測速盤31實現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動監(jiān)控，計算機(jī)會根據(jù)監(jiān)控數(shù)據(jù)通過控制電磁閥2控制氣動馬達(dá)的停止和運(yùn)行，實現(xiàn)機(jī)械手臂的精確運(yùn)動，上下運(yùn)動部8和前后運(yùn)動部7上都設(shè)置有測速器3、測速盤31和電磁閥2。
[0018]本發(fā)明工作過程:
[0019] 本發(fā)明一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手在工作過程中，首先通過人工在計算機(jī)上設(shè)定機(jī)械手的運(yùn)動過程，經(jīng)過測試后，可以根據(jù)誤差進(jìn)行調(diào)整，夾手85會將放在確定位置上的十字軸等工件夾起，通過第一絲桿6、上下運(yùn)動部8和左右運(yùn)動部，實現(xiàn)機(jī)械手的上下、左右和前后運(yùn)動，測速器3通過測量測速盤31的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，通過計算機(jī)實現(xiàn)機(jī)械手臂的運(yùn)動距離的控制，由于以空氣作為動力介質(zhì)，精度不高，所以通過測速器3和測速盤31實現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動監(jiān)控，計算機(jī)會根據(jù)監(jiān)控數(shù)據(jù)通過控制電磁閥2控制氣動馬達(dá)的停止和運(yùn)行，實現(xiàn)機(jī)械手臂的精確運(yùn)動，上下運(yùn)動部8和前后運(yùn)動部7上都設(shè)置有測速器3、測速盤31和電磁閥2，夾手85將十字軸等工件送到機(jī)床上進(jìn)行加工，加工完成后機(jī)械手會將十字軸等工件放到固定位置。
[0020]本發(fā)明一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，機(jī)械手能夠不受環(huán)境等不利因素的影響，能夠以較高的一致性和精度工作，通過氣動馬達(dá)、氣動缸和絲桿實現(xiàn)機(jī)械手臂的上下、左右和前后運(yùn)動，氣源容易獲取，是工廠常用的動力驅(qū)動方式，夾手85上設(shè)置有夾口854，能夠牢固的夾住十字軸等工件，同時運(yùn)動靈活，能夠減少灰塵和噪音對人身體的傷害，加工效率較高，且更加的安全，通過對程序進(jìn)行修改，可以加工不同的工件，完成不同的加工任務(wù)。
[0021]上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，其特征在于:包括端座(5)、前后運(yùn)動部(7)、上下運(yùn)動部(8)和第一絲桿(6)，所述端座(5)的下部安裝有第一氣動馬達(dá)(52)，端座(5)上安裝有左右運(yùn)動導(dǎo)桿(4)，端座(5)內(nèi)部安裝有軸承座(51)，所述軸承座(51)與第一絲桿(6)配合安裝，所述第一絲桿(6)上安裝有測速盤(31)，第一絲桿(6)與前后運(yùn)動部(7)配合安裝，所述前后運(yùn)動部(7)上安裝有前后運(yùn)動導(dǎo)桿(71)和第二絲桿(72)，所述前后運(yùn)動導(dǎo)桿(71)和第二絲桿(72)上安裝有上下運(yùn)動部(8)，所述上下運(yùn)動部(8)上安裝有上下運(yùn)動導(dǎo)桿(81)和第三絲桿(82)，所述上下運(yùn)動導(dǎo)桿(81)和第三絲桿(82)上安裝有上下伸縮臂(84)，所述上下伸縮臂(84)的下部安裝有夾手(85)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，其特征在于:所述第一氣動馬達(dá)(52)上安裝有主動齒輪(53)，所述第一絲桿(6)上安裝有被動齒輪(61)，所述主動齒輪(53)與被動齒輪(61)配合安裝。
3.如權(quán)利要求1所述的一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，其特征在于:所述左右運(yùn)動導(dǎo)桿⑷上安裝有電磁閥⑵和測速器(3)，所述測速器(3)與測速盤(31)配合安裝。
4.如權(quán)利要求1所述的一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，其特征在于:所述前后運(yùn)動部(7)與左右運(yùn)動導(dǎo)桿(4)配合安裝，所述左右運(yùn)動導(dǎo)桿(4)的數(shù)量為2個。
5.如權(quán)利要求1所述的一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，其特征在于:所述前后運(yùn)動部(7)上安裝有第二氣動馬達(dá)(83)，所述第二氣動馬達(dá)(83)與第三絲桿(82)配合連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，其特征在于:所述夾手(85)內(nèi)部安裝有夾手氣缸(851)，所述夾手氣缸(851)上設(shè)置有2個管接頭(852)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手，其特征在于:所述夾手(85)的下部固定安裝有導(dǎo)軌塊(855)，所述導(dǎo)軌塊(855)上安裝有夾塊(853)，所述夾塊(853)與夾手氣缸(851)通過拉桿(856)連接。
8.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的一種十字軸萬向節(jié)全自動智能加工機(jī)械手,其特征在于:所述夾塊(853)上設(shè)置有夾口(854)，所述夾口(854)呈三角形，夾口(854)內(nèi)表面設(shè)置有條狀突起。
【文檔編號】B23Q7/04GK104070404SQ201410243557
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】葉春來, 葉光友, 潘勝校, 沈柏松, 朱虹 申請人:杭州正強(qiáng)萬向節(jié)有限公司