一種壓塊毛坯自動送料裝置及其送料方法
【專利摘要】本發(fā)明一種壓塊毛坯自動送料裝置及其送料方法，所述裝置包括用于實現壓塊毛坯沿送料軌道輸送的振動盤、設置在所述送料軌道的末端用于將壓塊毛坯限制在送料軌道中的擋料裝置、用于頂開所述擋料裝置使壓塊毛坯進入預定位置的頂開裝置、用于將進入預定位置的壓塊毛坯頂入機床主軸夾頭的氣缸，所述壓塊毛坯經所述振動盤輸送，通過所述擋料裝置和頂開裝置的配合實現逐個傳遞，并最終傳送至機床主軸夾頭，由其夾緊進行加工，形成成品。本發(fā)明壓塊毛坯自動送料裝置實現了壓塊毛坯自動送料工序，實現了壓塊后加工工序的由人工到自動化操作的轉變，大大提高了工效，同時降低了操作人員的勞動強度，保證了操作人員的人身安全。
【專利說明】一種壓塊毛坯自動送料裝置及其送料方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及壓塊設備【技術領域】，尤其涉及一種壓塊毛坯自動送料裝置及其送料方法。
【背景技術】
[0002]如圖3所示的壓塊100為光纖通信系統(tǒng)中的核心部件光纖陶瓷插芯金屬接口組件，是組成光纖接口組件的關鍵精密不銹鋼金屬零件，壓塊100是圖1和圖2所示的壓塊毛坯110經后工序車削端面外圓一鉆大孔一粗鏜大孔一精鏜孔后形成，目前壓塊的后工序加工主要是通過分單工位單人完成。其具體步驟大致如下:
1、先將前工序加工好的壓塊洗干凈放置機床工作臺上；
2、操作員用手把壓塊拿起來選好方向后放置在機床主軸夾頭里面；
3、按下機床的夾緊按鈕；
4、按下程序啟動按鈕待程序走完；
5、用手把加工好的產品拿出來檢測合格后完成。
[0003]從上述步驟可以看出，目前壓塊后工序加工中壓塊的進料等步驟均是通過人工完成的，連續(xù)加工的情況下勞動強度很大，危險系數高，且效率低下。
[0004]因此，現有技術還有待于改進和發(fā)展。

【發(fā)明內容】

[0005]鑒于上述現有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種壓塊毛坯自動送料裝置及其送料方法，旨在解決目前人工操作壓塊送料步驟工效低、勞動強度大、危險性高的問題。
[0006]本發(fā)明的技術方案如下:
一種壓塊毛坯自動送料裝置，其中，所述裝置包括用于實現壓塊毛坯沿送料軌道輸送的振動盤、設置在所述送料軌道的末端用于將壓塊毛坯限制在送料軌道中的擋料裝置、用于頂開所述擋料裝置使壓塊毛坯進入預定位置的頂開裝置、用于將進入預定位置的壓塊毛坯頂入機床主軸夾頭的氣缸，所述壓塊毛坯經所述振動盤輸送，通過所述擋料裝置和頂開裝置的配合實現逐個傳遞，并最終傳送至機床主軸夾頭，由其夾緊進行加工，形成成品。
[0007]所述的壓塊毛坯自動送料裝置，其中，所述擋料裝置包括設置在所述送料軌道的末端對壓塊毛坯起阻擋作用的擋桿、與所述擋桿活動連接的固定座、將所述固定座與機床外殼固定連接的固定桿，所述擋桿受所述頂開裝置的推動而移動，從而使受其阻擋的壓塊毛坯掉落出送料軌道。
[0008]所述的壓塊毛坯自動送料裝置，其中，所述擋桿通過彈性件與固定座連接，所述擋桿不受外力時，其在所述彈性件作用下回彈至阻擋所述送料軌道內壓塊毛坯的位置。
[0009]所述的壓塊毛坯自動送料裝置，其中，所述彈性件為彈簧。
[0010]所述的壓塊毛坯自動送料裝置，其中，所述頂開裝置設置在X軸工作臺上，所述頂開裝置隨所述X軸工作臺移動至第一工作位將所述擋料裝置頂開。[0011]所述的壓塊毛坯自動送料裝置，其中，所述頂開裝置上設置有V型槽，所述頂開裝置頂開所述擋料裝置后，所述送料軌道中的壓塊毛坯落入所述V型槽中。
[0012]所述的壓塊毛坯自動送料裝置，其中，所述氣缸為筆形氣缸，所述筆形氣缸對應所述V型槽的一端槽口設置。通過所述筆形氣缸將壓塊毛坯沿所述V型槽頂入所述機床主軸夾頭。
[0013]所述的壓塊毛坯自動送料裝置，其中，所述X軸工作臺移動至第二工作位時，所述V型槽的槽口恰對準所述機床主軸夾頭。
[0014]所述的壓塊毛坯自動送料裝置，其中，所述壓塊自動送料裝置還包括控制器，所述控制器分別與所述振動盤、氣缸及X軸工作臺連接。
[0015]所述的壓塊毛坯自動送料裝置的工作方法，其中，所述方法包括以下步驟:
A、所述控制器控制所述振動盤工作，使振動盤中的壓塊毛坯進入所述送料軌道；
B、所述控制器控制X軸工作臺移動至第一工作位，使所述頂開裝置頂開所述擋料裝置，受阻擋的壓塊毛坯落入所述V型槽中；
C、所述控制器控制X軸工作臺移動至第二工作位，所述氣缸將所述V型槽中的壓塊毛坯推入所述機床主軸夾頭夾緊。
[0016]有益效果:本發(fā)明提供一種壓塊毛坯自動送料裝置及其送料方法，通過該裝置實現了壓塊毛坯自動送料工序，實現了壓塊后加工工序的由人工到自動化操作的轉變，大大提高了工效，同時降低了操作人員的勞動強度，保證了操作人員的人身安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明具體實施例中壓塊毛胚的結構示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明具體實施例中壓塊毛胚的截面圖。
[0019]圖3為本發(fā)明具體實施例中壓塊的截面圖。
[0020]圖4為本發(fā)明的壓塊毛坯自動送料裝置結構示意圖。
[0021]圖5為圖4中字母A代表的局部放大結構示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明的壓塊毛坯自動送料裝置的送料方法流程圖。
【具體實施方式】
[0023]本發(fā)明提供一種壓塊毛坯自動送料裝置及其送料方法，為使本發(fā)明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]如圖4和圖5所示的一種壓塊毛坯自動送料裝置，其中，所述裝置包括用于實現壓塊毛坯沿送料軌道211輸送的振動盤210、設置在所述送料軌道211的末端用于將壓塊毛坯限制在送料軌道中的擋料裝置250、用于頂開所述擋料裝置250使壓塊毛坯進入預定位置的頂開裝置230、用于將進入預定位置的壓塊毛坯頂入數控機床300的機床主軸夾頭310的氣缸，所述壓塊毛坯經所述振動盤210輸送，通過所述擋料裝置250和頂開裝置230的配合實現逐個傳遞，并最終傳送至機床主軸夾頭310，由其夾緊進行加工，形成成品。
[0025]進一步地，所述擋料裝置250包括設置在所述送料軌道的末端對壓塊毛坯起阻擋作用的擋桿251、與所述擋桿活動連接的固定座252、將所述固定座與機床外殼固定連接的固定桿253，所述擋桿251受所述頂開裝置的推動而移動，從而使受其阻擋的壓塊毛坯掉落出送料軌道。
[0026]進一步地，所述擋桿251通過彈性件與固定座252連接，所述擋桿不受外力時，其在所述彈性件作用下回彈至阻擋所述送料軌道內壓塊毛坯的位置。較佳實施例中，所述彈性件為彈簧。即所述擋桿通過彈簧套設到固定座上，通過固定桿與機殼的連接，對擋料裝置進行固定，使固定后擋料裝置的擋桿的前段檔頭恰好對應所述送料軌道的末端端口，使其能夠堵住送料軌道中的壓塊毛坯從軌道中出來。當擋桿受到頂開裝置推力時，彈簧隨著擋桿的移動會發(fā)生形變，使得擋桿的檔頭離開送料軌道的端口，從而使其中的壓塊毛坯掉落出軌道。
[0027]較佳實施例中，所述頂開裝置230設置在X軸工作臺220上，所述頂開裝置230隨所述X軸工作臺220移動至第一工作位將所述擋料裝置頂開。X軸工作臺可沿X軸向做直線運動，即能使頂開裝置做前后移動動作。
[0028]進一步地，所述頂開裝置230上設置有V型槽231，所述頂開裝置230頂開所述擋料裝置250后，所述送料軌道211中的壓塊毛坯落入所述V型槽231中。所述X軸工作臺的第一工作位是指當X軸工作臺在該位置停止時，X軸工作臺上的頂開裝置恰可以將擋料裝置頂開，且使掉落下的壓塊毛坯正好能落入V型槽中。振動盤及送料軌道的設置使得所有壓塊毛坯在軌道中都有相同的朝向，再通過V型槽的設置進一步保證了所有落入V型槽中壓塊毛坯都具有相同朝向，這樣就保證了所有壓塊毛坯被推入機床主軸夾頭前，其朝向都是正確的。
[0029]另外，通過設置X軸工作臺在第一工作位的停留時間，實現每次頂開裝置頂開擋料裝置都只下落一個壓塊毛坯。當一個壓塊毛坯脫離軌道下落后，此時，頂開裝置開始隨X軸工作臺移動，離開第一工作位，由于頂開裝置的離開，使得擋料裝置迅速回彈，送料軌道中的第二個壓塊毛坯即被擋料裝置阻擋在軌道內，實現了單個壓塊毛坯下落的目的。
[0030]較佳實施例中，所述氣缸240為筆形氣缸，所述筆形氣缸對應所述V型槽的一端槽口設置。通過所述筆形氣缸將壓塊毛坯沿所述V型槽頂入所述機床主軸夾頭。
[0031]即進一步地，所述X軸工作臺移動至第二工作位時，所述V型槽的槽口恰對準所述機床主軸夾頭。在V型槽中落入一壓塊毛坯后，X軸工作臺移動至第二工作位，此時頂開裝置離開，擋料裝置的擋桿在彈簧形變力的作用下回彈至初始位置(即對送料軌道中的壓塊毛坯有效阻擋的位置)。所述第二工作位是指當X軸工作臺停止在第二工作位時，V型槽的槽口恰對準機床主軸夾頭。對準后，氣缸啟動，氣缸的推桿推動V型槽中的壓塊毛坯進入主軸夾頭中，之后，主軸夾頭夾緊該壓塊毛坯，由數控機床完成對壓塊毛坯的后工序加工,形成壓塊成品。
[0032]較佳實施例中，所述壓塊自動送料裝置還包括控制器，所述控制器分別與所述振動盤、氣缸及X軸工作臺連接。所述控制器向振動盤、氣缸及X軸工作臺輸出操作信號，指示各裝置工作，同時接收各裝置的工作狀態(tài)，協調各裝置之間的工作。
[0033]本發(fā)明還提供壓塊毛坯自動送料裝置的工作方法，其中，所述方法如圖6所示，包括以下步驟:
S100、所述控制器控制所述振動盤工作，使振動盤中的壓塊毛坯進入所述送料軌道。
[0034]S200、所述控制器控制X軸工作臺移動至第一工作位，使所述頂開裝置頂開所述擋料裝置，受阻擋的壓塊毛坯落入所述V型槽中。
[0035]所述控制器根據設定，在第一工作位停止一壓塊毛坯落下的時間后，即控制所述X軸工作臺離開第一工作位，此時擋料裝置回彈將送料軌道中的壓塊毛坯擋住。
[0036]S300、所述控制器控制X軸工作臺移動至第二工作位，所述氣缸將所述V型槽中的壓塊毛坯推入所述機床主軸夾頭夾緊。
[0037]當X軸工作臺移動至第二工作位后，控制器收到X軸工作臺的狀態(tài)反饋信號，隨即控制氣缸運行，將V型槽中的壓塊毛坯推入機床主軸夾頭，控制器收到氣缸運行到設定位置的狀態(tài)反饋信號后，控制機床主軸夾頭執(zhí)行夾緊工作。之后數控機床啟動直至加工完成。較佳的是，該控制器用于同時控制壓塊毛坯自動送料裝置和數控機床。
[0038]本發(fā)明提供一種壓塊毛坯自動送料裝置及其送料方法，通過該裝置實現了壓塊毛坯自動送料工序，實現了壓塊后加工工序的由人工到自動化操作的轉變，大大提高了工效，同時降低了操作人員的勞動強度，保證了操作人員的人身安全。
[0039]應當理解的是，本發(fā)明的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種壓塊毛坯自動送料裝置，其特征在于，所述裝置包括用于實現壓塊毛坯沿送料軌道輸送的振動盤、設置在所述送料軌道的末端用于將壓塊毛坯限制在送料軌道中的擋料裝置、用于頂開所述擋料裝置使壓塊毛坯進入預定位置的頂開裝置、用于將進入預定位置的壓塊毛坯頂入機床主軸夾頭的氣缸，所述壓塊毛坯經所述振動盤輸送，通過所述擋料裝置和頂開裝置的配合實現逐個傳遞，并最終傳送至機床主軸夾頭，由其夾緊進行加工，形成成品。
2.根據權利要求1所述的壓塊毛坯自動送料裝置，其特征在于，所述擋料裝置包括設置在所述送料軌道的末端對壓塊毛坯起阻擋作用的擋桿、與所述擋桿活動連接的固定座、將所述固定座與機床外殼固定連接的固定桿，所述擋桿受所述頂開裝置的推動而移動，從而使受其阻擋的壓塊毛坯掉落出送料軌道。
3.根據權利要求2所述的壓塊毛坯自動送料裝置，其特征在于，所述擋桿通過彈性件與固定座連接，所述擋桿不受外力時，其在所述彈性件作用下回彈至阻擋所述送料軌道內壓塊毛坯的位置。
4.根據權利要求3所述的壓塊毛坯自動送料裝置，其特征在于，所述彈性件為彈簧。
5.根據權利要求1所述的壓塊毛坯自動送料裝置，其特征在于，所述頂開裝置設置在X軸工作臺上，所述頂開裝置隨所述X軸工作臺移動至第一工作位將所述擋料裝置頂開。
6.根據權利要求5所述的壓塊毛坯自動送料裝置，其特征在于，所述頂開裝置上設置有V型槽，所述頂開裝置頂開所述擋料裝置后，所述送料軌道中的壓塊毛坯落入所述V型槽中。
7.根據權利要求6所述的壓塊毛坯自動送料裝置，其特征在于，所述氣缸為筆形氣缸，所述筆形氣缸對應所述V型槽的一端槽口設置，通過所述筆形氣缸將壓塊毛坯沿所述V型槽頂入所述機床主軸夾頭。
8.根據權利要求6所述的壓塊毛坯自動送料裝置，其特征在于，所述X軸工作臺移動至第二工作位時，所述V型槽的槽口恰對準所述機床主軸夾頭。
9.根據權利要求5所述的壓塊毛坯自動送料裝置，其特征在于，所述壓塊自動送料裝置還包括控制器，所述控制器分別與所述振動盤、氣缸及X軸工作臺連接。
10.一種根據權利要求1-9任一項所述的壓塊毛坯自動送料裝置的工作方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: A、所述控制器控制所述振動盤工作，使振動盤中的壓塊毛坯進入所述送料軌道； B、所述控制器控制X軸工作臺移動至第一工作位，使所述頂開裝置頂開所述擋料裝置，受阻擋的壓塊毛坯落入所述V型槽中； C、所述控制器控制X軸工作臺移動至第二工作位，所述氣缸將所述V型槽中的壓塊毛坯推入所述機床主軸夾頭夾緊。
【文檔編號】B23Q7/00GK104029075SQ201410243978
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月4日 優(yōu)先權日:2014年6月4日
【發(fā)明者】王光輝 申請人:東莞市翔通光電技術有限公司