鋼球的加工送料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了鋼球的加工送料裝置，包括機(jī)臺(tái)和固定于機(jī)臺(tái)的輸料通道、第一移料裝置、第一工作平臺(tái)、固定頂尖、活動(dòng)頂尖、第二移料裝置、加工刀具。本發(fā)明提供一種鋼球的加工送料裝置，通過(guò)輸料通道將鋼球一一順次送往第一工作平臺(tái)，由設(shè)于第一工作平臺(tái)旁的第一移料裝置將鋼球移動(dòng)至加工刀具的工作臺(tái)面上，在對(duì)向設(shè)置的固定頂尖和活動(dòng)頂尖夾緊鋼珠的情況下完成切削。本發(fā)明還具有第二移料裝置，能夠?qū)撉蜣D(zhuǎn)動(dòng)一定角度后再次送至加工刀具的工作臺(tái)面上，再次于固定頂尖和活動(dòng)頂尖夾緊鋼珠的情況下完成切削。本發(fā)明提供的鋼球的加工送料裝置可方便地加工工件的各個(gè)角度，精度高，加工速度快。
【專(zhuān)利說(shuō)明】鋼球的加工送料裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼球加工領(lǐng)域，具體涉及鋼球的加工送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前鋼球的制作工藝包括:沖壓、光磨、淬火、硬磨、外觀、精研、清洗、防銹、成品包裝等，在鋼球硬磨、精研階段，由于工件的形狀和硬度，人工操作的難度和強(qiáng)度都比較高，依靠人力一一過(guò)關(guān)的方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足社會(huì)化大生產(chǎn)的需要，因此亟需提出一種效率高，精度高的設(shè)備完成上述操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供鋼球的加工送料裝置，解決上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題中的一個(gè)或者多個(gè)。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供的鋼球的加工送料裝置，包括機(jī)臺(tái)和固定于機(jī)臺(tái)的輸料通道、第一移料裝置、第一工作平臺(tái)、固定頂尖、活動(dòng)頂尖、第二移料裝置、加工刀具；第一工作平臺(tái)與加工刀具的工作臺(tái)均位于第一平面，輸料通道垂直于第一平面。輸料通道進(jìn)口接受自送料裝置的出口而來(lái)的工件設(shè)置，第一工作臺(tái)設(shè)置于輸料通道的出口。固定頂尖和活動(dòng)頂尖對(duì)向設(shè)置，活動(dòng)頂尖能夠在固定頂尖所在的直線(xiàn)上做伸縮運(yùn)動(dòng)，在活動(dòng)頂尖處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，固定頂尖的端部和活動(dòng)頂尖的端部之間的距離減小。第一移料裝置能夠?qū)⒐ぜ牡谝还ぷ髌脚_(tái)在沿第一平面移動(dòng)至加工刀具的工作臺(tái)上，第二移料裝置能夠?qū)⒐ぜ诖怪庇诘谝黄矫娴姆较蜻\(yùn)動(dòng)，第二移料裝置能夠?qū)⒐ぜ诘诙矫嫔限D(zhuǎn)動(dòng)固定角度，第二平面位于或者平行于 第一平面。第二移料裝置的抓取端位于通過(guò)固定頂尖的端部并垂直于第一平面的直線(xiàn)上，加工刀具用于工件的切削加工，加工刀具的工作臺(tái)位于固定頂尖的端部處。
[0005]本發(fā)明提供一種鋼球的加工送料裝置，通過(guò)輸料通道將鋼球一一順次送往第一工作平臺(tái)，由設(shè)于第一工作平臺(tái)旁的第一移料裝置將鋼球移動(dòng)至加工刀具的工作臺(tái)面上，在對(duì)向設(shè)置的固定頂尖和活動(dòng)頂尖夾緊鋼珠的情況下完成切削，此外，本發(fā)明還具有第二移料裝置，能夠?qū)撉蜣D(zhuǎn)動(dòng)一定角度后再次送至加工刀具的工作臺(tái)面上，再次于固定頂尖和活動(dòng)頂尖夾緊鋼珠的情況下完成切削。本發(fā)明提供的鋼球的加工送料裝置可方便地加工工件的各個(gè)角度，精度高，加工速度快。
[0006]在一些實(shí)施方式中，第一移料裝置包括固定于機(jī)臺(tái)的第一氣缸、插裝于第一氣缸的第一活塞桿、固定于第一活塞桿的第一電磁鐵，第一氣缸位于或者平行于第一平面。
[0007]本發(fā)明通過(guò)第一氣缸推動(dòng)第一活塞桿的伸縮移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定于第一活塞桿的第一電磁鐵的位移，完成將工件從第一工作平臺(tái)移動(dòng)至加工刀具的工作臺(tái)的任務(wù)。
[0008]在一些實(shí)施方式中，第二移料裝置包括固定于機(jī)臺(tái)的第二氣缸、插裝于第二氣缸的第二活塞桿、固定于第二活塞桿的伺服電機(jī)、固定于伺服電機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)桿以及固定于轉(zhuǎn)動(dòng)桿的第二電磁鐵，第二氣缸垂直于第一平面，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的軸線(xiàn)垂直于第一平面。[0009]第二移料裝置不僅具有第二氣缸和第二活塞桿的配合實(shí)現(xiàn)伸縮位移，并且還具有伺服電機(jī)完整固定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)功能?？筛鶕?jù)需要調(diào)整相應(yīng)切削面。
[0010]在一些實(shí)施方式中，固定頂尖包括固定于機(jī)臺(tái)的卡盤(pán)和固定于卡盤(pán)的第一頂尖。方便根據(jù)需要調(diào)整第一頂尖的位置。
[0011]在一些實(shí)施方式中，第二電磁鐵的工作端位于通過(guò)第一頂尖端部并垂直于第一平面的直線(xiàn)上。
[0012]在一些實(shí)施方式中，活動(dòng)頂尖包括固定于機(jī)臺(tái)的第三氣缸、插裝于第三氣缸的第三活塞桿以及固定于第三活塞桿的第二頂尖。同樣通過(guò)氣動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)第二頂尖的伸縮移動(dòng)。
[0013]在一些實(shí)施方式中，第二頂尖位于第一頂尖所在直線(xiàn)，第三活塞桿平行于或者位于第二頂尖所在直線(xiàn)。
[0014]在一些實(shí)施方式中，第一平面為水平面。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明提供的一種實(shí)施方式的鋼球的加工送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明提供了鋼球的加工送料裝置，鋼球的加工送料裝置，包括機(jī)臺(tái)9和一體固定于機(jī)臺(tái)9的輸料通道2、螺栓固定于機(jī)臺(tái)9的第一移料裝置3、螺栓固定于機(jī)臺(tái)9的第一工作平臺(tái)7、螺栓固定于機(jī)臺(tái)9的固定頂尖4、螺栓固定于機(jī)臺(tái)9的活動(dòng)頂尖5、螺栓固定于機(jī)臺(tái)9的第二移料裝置8以及螺栓固定于機(jī)臺(tái)9的加工刀具6。
[0018]第一工作平臺(tái)7與加工刀具6的工作臺(tái)均位于同一水平面，輸料通道2鉛垂設(shè)置。請(qǐng)檢查圖中2、7的標(biāo)示是否正確正確
[0019]輸料通道2進(jìn)口承接振動(dòng)送料盤(pán)的出口，接受自振動(dòng)送料盤(pán)出口而來(lái)的工件，第一工作臺(tái)7設(shè)置在輸料通道2的出口，輸料通道2的大小以能夠容納多個(gè)工件順次通過(guò)輸料通道2為準(zhǔn)。
[0020]固定頂尖4和活動(dòng)頂尖5對(duì)向設(shè)直，活動(dòng)頂尖5可在固定頂尖4所在的直線(xiàn)上做伸縮運(yùn)動(dòng)，在活動(dòng)頂尖5處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，固定頂尖4的端部和活動(dòng)頂尖5的端部之間的距尚減小，用于夾取并固定工件。
[0021]固定頂尖4可以是包括螺栓固定于機(jī)臺(tái)9的卡盤(pán)41和與卡盤(pán)41固定連接的第一頂尖43。
[0022]活動(dòng)頂尖5可以是包括螺栓固定于機(jī)臺(tái)9的第三氣缸51、插裝于第三氣缸51的第三活塞桿52以及螺栓固定于第三活塞桿52的第二頂尖53。第二頂尖53在第三氣缸51的作用下實(shí)現(xiàn)伸縮功能。并且，第二頂尖53、第三活塞桿52均位于第一頂尖43所在直線(xiàn)，以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)頂尖5可在固定頂尖4所在的直線(xiàn)上做伸縮運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的范圍內(nèi)，第三活塞桿52也可以是平行于第二頂尖53所在直線(xiàn)。
[0023]第一移料裝置3能夠?qū)⒐ぜ牡谝还ぷ髌脚_(tái)7在沿水平方向的直線(xiàn)移動(dòng)至加工刀具6的工作臺(tái)上，第二移料裝置8能夠?qū)⒐ぜ刎Q直方向運(yùn)動(dòng)，并且，第二移料裝置8還能夠?qū)⒐ぜ谘刂椒较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)固定角度。
[0024]在本實(shí)施例中，第一移料裝置3可以是包括螺栓固定于機(jī)臺(tái)9的第一氣缸31、插裝于第一氣缸31的第一活塞桿32、螺栓固定于第一活塞桿32的第一電磁鐵33,第一氣缸31水平安裝。
[0025]第二移料裝置8可以是包括螺栓固定于機(jī)臺(tái)9的第二氣缸81、插裝于第二氣缸81的第二活塞桿82、螺栓固定于第二活塞桿82的伺服電機(jī)84、螺栓固定于伺服電機(jī)84輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)桿85以及螺栓固定于轉(zhuǎn)動(dòng)桿85的第二電磁鐵83。第二氣缸81和轉(zhuǎn)動(dòng)桿85的軸線(xiàn)均豎直設(shè)置，第二移料裝置8還能夠?qū)⒐ぜ谘刂椒较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)固定角度就是通過(guò)伺服電機(jī)84的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。
[0026]此外，第二移料裝置8的抓取端應(yīng)當(dāng)位于通過(guò)固定頂尖4的端部的鉛垂線(xiàn)上，在本實(shí)施例中，第二移料裝置8的抓取端(同時(shí)也是第二電磁鐵83的工作端)應(yīng)當(dāng)位于通過(guò)第一頂尖43端部的鉛垂線(xiàn)上。加工刀具6用于工件的切削加工，加工刀具6的工作臺(tái)應(yīng)當(dāng)位于固定頂尖4的端部處。
[0027]本實(shí)施例中，第一平面均以水平面作為舉例，但是在本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其他平面也明顯可以實(shí)施本發(fā)明，因此明顯屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0028]操作中，本發(fā)明提供的鋼球的加工送料裝置可通過(guò)輸料通道2將鋼球一一順次送往第一工作平臺(tái)7，由設(shè)于第一工作平臺(tái)7旁的第一移料裝置3將鋼球移動(dòng)至加工刀具6的工作臺(tái)面上，在對(duì)向設(shè)置的固定頂尖4和活動(dòng)頂尖5夾緊鋼珠的情況下完成切削。此外，本發(fā)明還具有第二移料裝置8，能夠?qū)撉蜣D(zhuǎn)動(dòng)一定角度后再次送至加工刀具6的工作臺(tái)面上，再次于固定頂尖4和活動(dòng)頂尖5夾緊鋼珠的情況下完成切削。本發(fā)明提供的鋼球的加工送料裝置可方便地加工工件的各個(gè)角度，精度高，加工速度快，并可配合自動(dòng)化設(shè)計(jì)。
[0029]作為舉例，本發(fā)明通過(guò)第一氣缸31推動(dòng)第一活塞桿32的伸縮移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定于第一活塞桿32的第一電磁鐵33的位移，完成將工件從第一工作平臺(tái)7移動(dòng)至加工刀具6的工作臺(tái)的任務(wù)。當(dāng)然，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的立意內(nèi)，上述第一移料裝置3和第二移料裝置8明顯也可以通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)、絲桿裝置實(shí)現(xiàn)，因此上述也裝置也應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0030]以上表述僅為本發(fā)明的優(yōu)選方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.鋼球的加工送料裝置，其特征在于，包括機(jī)臺(tái)(9)和固定于所述機(jī)臺(tái)(9)的輸料通道(2)、第一移料裝置(3)、第一工作平臺(tái)(7)、固定頂尖(4)、活動(dòng)頂尖(5)、第二移料裝置(8)、加工刀具(6)； 所述第一工作平臺(tái)(7)與所述加工刀具(6)的工作臺(tái)均位于第一平面，所述輸料通道(2)垂直于所述第一平面； 所述輸料通道(2)進(jìn)口接受自送料裝置的出口而來(lái)的工件設(shè)置，所述第一工作臺(tái)(7)設(shè)置于所述輸料通道(2)的出口 ；所述固定頂尖(4)和所述活動(dòng)頂尖(5)對(duì)向設(shè)置，所述活動(dòng)頂尖(5)能夠在所述固定頂尖(4)所在的直線(xiàn)上做伸縮運(yùn)動(dòng)，在所述活動(dòng)頂尖(5)處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述固定頂尖(4)的端部和所述活動(dòng)頂尖(5)的端部之間的距離減??； 所述第一移料裝置(3)能夠?qū)⒐ぜ牡谝还ぷ髌脚_(tái)(7)在沿所述第一平面移動(dòng)至所述加工刀具(6)的工作臺(tái)上，所述第二移料裝置(8)能夠?qū)⒐ぜ诖怪庇谒龅谝黄矫娴姆较蜻\(yùn)動(dòng)，所述第二移料裝置(8)能夠?qū)⒐ぜ诘诙矫嫔限D(zhuǎn)動(dòng)固定角度，所述第二平面位于或者平行于所述第一平面； 所述第二移料裝置(8)的抓取端位于通過(guò)所述固定頂尖(4)的端部并垂直于所述第一平面的直線(xiàn)上，所述加工刀具(6)用于工件的切削加工，所述加工刀具(6)的工作臺(tái)位于所述固定頂尖(4)的端部處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球的加工送料裝置，其特征在于，所述第一移料裝置(3)包括固定于所述機(jī)臺(tái)(9)的第一氣缸(31)、插裝于所述第一氣缸(31)的第一活塞桿(32)、固定于所述第一活塞桿(32)的第一電磁鐵(33)，所述第一氣缸(31)位于或者平行于所述第一平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球的加工送料裝置，其特征在于，所述第二移料裝置(8)包括固定于所述機(jī)臺(tái)(9)的第二氣缸(81)、插裝于所述第二氣缸(81)的第二活塞桿(82)、固定于所述第二活塞桿(82)的伺服電機(jī)(84)、固定于所述伺服電機(jī)(84)輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(85)以及固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(85)的第二電磁鐵(83)，所述第二氣缸(81)垂直于所述第一平面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(85)的軸線(xiàn)垂直于所述第一平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼球的加工送料裝置，其特征在于，所述固定頂尖(4)包括固定于所述機(jī)臺(tái)(9)的卡盤(pán)(41)和固定于所述卡盤(pán)(41)的第一頂尖(43)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼球的加工送料裝置，其特征在于，所述第二電磁鐵(83)的工作端位于通過(guò)所述第一頂尖(43)端部并垂直于所述第一平面的直線(xiàn)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球的加工送料裝置，其特征在于，所述活動(dòng)頂尖(5)包括固定于所述機(jī)臺(tái)(9)的第三氣缸(51)、插裝于所述第三氣缸(51)的第三活塞桿(52)以及固定于所述第三活塞桿(52)的第二頂尖(53)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼球的加工送料裝置，其特征在于，所述第二頂尖(53)位于所述第一頂尖(43)所在直線(xiàn)，所述第三活塞桿(52)平行于或者位于所述第二頂尖(53)所在直線(xiàn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球的加工送料裝置，其特征在于，所述第一平面為水平面。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK104015087SQ201410247883
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】魏文龍 申請(qǐng)人:浙江新博尚科技有限公司