一種螺釘墊片自動組裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種螺釘墊片自動組裝機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有工作臺面，工作臺面上設(shè)有一分度盤機(jī)構(gòu)，在分度盤機(jī)構(gòu)旁設(shè)有螺釘振動盤機(jī)構(gòu)以及墊片振動盤機(jī)構(gòu)，在分度盤機(jī)構(gòu)上設(shè)有一沖壓機(jī)構(gòu)，在分度盤機(jī)構(gòu)旁設(shè)有一出料機(jī)構(gòu)，分度盤機(jī)構(gòu)包括分度轉(zhuǎn)盤，在分度轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干工作工位，在分度轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有用于驅(qū)動分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的分度氣缸，在分度轉(zhuǎn)盤上設(shè)有阻尼器。通過螺釘振動盤機(jī)構(gòu)自動完成螺釘輸送任務(wù)，通過墊片振動盤機(jī)構(gòu)自動完成墊片輸送任務(wù)，通過分度盤機(jī)構(gòu)將螺釘與墊片安裝到位，之后通過沖壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行沖壓操作，整個機(jī)構(gòu)通過分度盤機(jī)構(gòu)將必要工位串聯(lián)起來，達(dá)成自動操作，減少人工，能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高安全性能。
【專利說明】一種螺釘墊片自動組裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)行業(yè)中的一種設(shè)備，尤其是涉及一種螺釘墊片自動組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在機(jī)械行業(yè)中，裝配需要使用螺釘和墊片組合以達(dá)到緊固的目的，人們通常使用，都是將墊片套接在螺釘上進(jìn)行緊固操作，基本上都是在需要的時候現(xiàn)場套接，為了節(jié)省時間，也有直接套接好的螺釘墊片進(jìn)行銷售，這種套接好的螺釘墊片通常是通過操作工人手工套接之后，放在沖壓機(jī)械上進(jìn)行沖壓鉚接使得墊片套接在螺釘上不會掉落，目前，市面上出現(xiàn)了螺釘墊片的組裝機(jī)構(gòu)，但是缺少對組裝后螺釘墊片的定位壓鉚機(jī)構(gòu)，這樣只能實(shí)現(xiàn)半自動化，還是需要人工進(jìn)行操作，成本較高，效率較低，安全性能低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠較低成本提升效率提高安全性能的全自動化的螺釘墊片自動組裝機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種螺釘墊片自動組裝機(jī)，包括機(jī)架，在所述的機(jī)架上設(shè)有工作臺面，所述的工作臺面上設(shè)有一分度盤機(jī)構(gòu)，在所述的分度盤機(jī)構(gòu)旁設(shè)有螺釘振動盤機(jī)構(gòu)以及墊片振動盤機(jī)構(gòu)，在所述的分度盤機(jī)構(gòu)上設(shè)有一沖壓機(jī)構(gòu)，在所述的分度盤機(jī)構(gòu)旁設(shè)有一出料機(jī)構(gòu)，所述的分度盤機(jī)構(gòu)包括分度轉(zhuǎn)盤，在所述的分度轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干工作工位，在所述的分度轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有用于驅(qū)動分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的分度氣缸，在所述的分度轉(zhuǎn)盤上設(shè)有阻尼器。
[0005]進(jìn)一步地，為了能夠延長分度轉(zhuǎn)盤的使用壽命并且具有一定的彈性，所述的分度轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有一隔板，在隔板與分度轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有優(yōu)力膠。
[0006]進(jìn)一步具體的，所述的螺釘振動盤機(jī)構(gòu)包括螺釘振動盤，所述的螺釘振動盤上設(shè)有螺釘出口，在所述的螺釘出口處設(shè)有螺釘送料通道，所述的螺釘送料通道的出口處為分度轉(zhuǎn)盤的工作工位。
[0007]進(jìn)一步地，為了能夠方便輸送螺釘并且能夠感應(yīng)螺釘?shù)竭_(dá)指定位置，所述的螺釘送料通道通過第一支撐結(jié)構(gòu)固定，所述的第一支撐結(jié)構(gòu)包括固定在工作臺面上的第一固定塊以及固定在第一固定塊上用于調(diào)節(jié)螺釘送料通道斜度的第一調(diào)節(jié)塊；所述的螺釘送料通道的出口處設(shè)有第一光電感應(yīng)開關(guān)。
[0008]進(jìn)一步具體的，所述的墊片振動盤機(jī)構(gòu)包括墊片振動盤，所述的墊片振動盤上設(shè)有墊片出口，在所述的墊片出口處設(shè)有墊片送料通道，所述的墊片送料通道的出口處為分度轉(zhuǎn)盤的工作工位。
[0009]進(jìn)一步地，為了能夠方便輸送墊片并且能夠感應(yīng)墊片到達(dá)指定位置，所述的墊片送料通道通過第二支撐結(jié)構(gòu)固定，所述的第二支撐結(jié)構(gòu)包括固定在工作臺面上的第二固定塊以及固定在第二固定塊上用于調(diào)節(jié)墊片送料通道斜度的第二調(diào)節(jié)塊；所述的墊片送料通道的出口處設(shè)有第二光電感應(yīng)開關(guān)。
[0010]進(jìn)一步地，為了方便對螺釘和墊片組合進(jìn)行沖壓，所述的沖壓機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺面上的龍門式固定臺，在所述的龍門式固定臺上固定有沖壓氣缸，所述的沖壓氣缸對應(yīng)一個分度轉(zhuǎn)盤的工作工位，所述的分度轉(zhuǎn)盤旁設(shè)有定位氣缸，所述的定位氣缸的頭部設(shè)有定位塊，所述的定位塊對應(yīng)的工作工位與沖壓氣缸對應(yīng)的工作工位為同一個。
[0011]進(jìn)一步地，為了方便對沖壓之后的零件卸料，所述的出料機(jī)構(gòu)包括位于工作工位下方的出料槽，在所述的出料槽旁設(shè)有出料氣缸，在所述的出料氣缸頭部設(shè)有L形的卸料塊。
[0012]進(jìn)一步地，為了方便進(jìn)行全自動控制，所述的螺釘墊片自動組裝機(jī)采用PLC為主控制單元進(jìn)行全自動控制。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:采用了上述結(jié)構(gòu)之后，通過螺釘振動盤機(jī)構(gòu)自動完成螺釘輸送任務(wù)，通過墊片振動盤機(jī)構(gòu)自動完成墊片輸送任務(wù)，通過分度盤機(jī)構(gòu)將螺釘與墊片安裝到位，之后通過沖壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行沖壓操作，之后出料，整個機(jī)構(gòu)通過分度盤機(jī)構(gòu)將必要工位串聯(lián)起來，達(dá)成自動操作，減少人工，能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)過程中的安全性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明去掉沖壓氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明去掉沖壓氣缸的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖4中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、機(jī)架；2、工作臺面；3、螺釘振動盤機(jī)構(gòu)；4、墊片振動盤機(jī)構(gòu)；5、分度盤機(jī)構(gòu)；6、沖壓機(jī)構(gòu)；7、出料結(jié)構(gòu)；31、螺釘振動盤；32、螺釘出口； 33、螺釘送料通道；34、第一調(diào)節(jié)塊；35、第一固定塊；41、墊片振動盤；42、墊片出口； 43、墊片送料通道；44、第二調(diào)節(jié)塊；45、第二固定塊；51、分度轉(zhuǎn)盤；52、分度氣缸；53、阻尼器；54、工作工位；55、隔板；61、沖壓氣缸；62、龍門式固定臺；63、定位塊；64、定位氣缸；71、出料槽；72、出料氣缸；73、卸料塊。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的描述。
[0017]如圖1、圖2、圖4和圖5所示一種螺釘墊片自動組裝機(jī)，包括機(jī)架I，在所述的機(jī)架I上設(shè)有工作臺面2，所述的工作臺面2上設(shè)有一分度盤機(jī)構(gòu)5，在所述的分度盤機(jī)構(gòu)5旁設(shè)有螺釘振動盤機(jī)構(gòu)3以及墊片振動盤機(jī)構(gòu)4，在所述的分度盤機(jī)構(gòu)5上設(shè)有一沖壓機(jī)構(gòu)6，在所述的分度盤機(jī)構(gòu)5旁設(shè)有一出料機(jī)構(gòu)7，所述的分度盤機(jī)構(gòu)5包括分度轉(zhuǎn)盤51，在所述的分度轉(zhuǎn)盤51上設(shè)有若干工作工位54，在所述的分度轉(zhuǎn)盤51下方設(shè)有用于驅(qū)動分度轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動的分度氣缸52，在所述的分度轉(zhuǎn)盤51上設(shè)有阻尼器53 (如圖6所示)；所述的分度轉(zhuǎn)盤51下方設(shè)有一隔板55，在隔板55與分度轉(zhuǎn)盤51之間設(shè)有優(yōu)力膠，沖壓氣缸61鉚壓返回后，分度轉(zhuǎn)盤51回到原來高度，不影響分度轉(zhuǎn)盤51的使用壽命。
[0018]如圖1、圖2、圖4和圖5所示螺釘振動盤機(jī)構(gòu)3包括螺釘振動盤31，所述的螺釘振動盤31上設(shè)有螺釘出口 32，在所述的螺釘出口 32處設(shè)有螺釘送料通道33，所述的螺釘送料通道33的出口處為分度轉(zhuǎn)盤51的工作工位54 ;所述的螺釘送料通道33通過第一支撐結(jié)構(gòu)固定，所述的第一支撐結(jié)構(gòu)包括固定在工作臺面2上的第一固定塊35以及固定在第一固定塊35上用于調(diào)節(jié)螺釘送料通道33斜度的第一調(diào)節(jié)塊34 ;所述的螺釘送料通道33的出口處設(shè)有第一光電感應(yīng)開關(guān)；所述的墊片振動盤機(jī)構(gòu)4包括墊片振動盤41，所述的墊片振動盤4上設(shè)有墊片出口 42，在所述的墊片出口 42處設(shè)有墊片送料通道43，所述的墊片送料通道43的出口處為分度轉(zhuǎn)盤51的工作工位54 ;所述的墊片送料通道43通過第二支撐結(jié)構(gòu)固定，所述的第二支撐結(jié)構(gòu)包括固定在工作臺面2上的第二固定塊45以及固定在第二固定塊45上用于調(diào)節(jié)墊片送料通道43斜度的第二調(diào)節(jié)塊44 ;所述的墊片送料通道43的出口處設(shè)有第二光電感應(yīng)開關(guān)。
[0019]如圖1和圖2所示沖壓機(jī)構(gòu)6包括固定在工作臺面2上的龍門式固定臺62，在所述的龍門式固定臺62上固定有沖壓氣缸61，所述的沖壓氣缸61對應(yīng)一個分度轉(zhuǎn)盤51的工作工位54，所述的分度轉(zhuǎn)盤51旁設(shè)有定位氣缸64，所述的定位氣缸64的頭部設(shè)有定位塊63，所述的定位塊63對應(yīng)的工作工位54與沖壓氣缸61對應(yīng)的工作工位54為同一個。
[0020]如圖3所示出料機(jī)構(gòu)7包括位于工作工位54下方的出料槽71，在所述的出料槽71旁設(shè)有出料氣缸72，在所述的出料氣缸72頭部設(shè)有L形的卸料塊73。
[0021]所述的螺釘墊片自動組裝機(jī)采用PLC為主控制單元進(jìn)行全自動控制。
[0022]螺釘墊片自動組裝機(jī)的工作過程為，首先通過PLC控制螺釘振動盤31振動，將螺釘通過螺釘出口 32以及螺釘送料通道33送入到分度轉(zhuǎn)盤51的工作工位54上，同時PLC控制墊片振動盤41將墊片通過墊片出口 42以及墊片送料通道43送入分度轉(zhuǎn)盤51的工作工位54的上方墊片豎直，此時第一光電感應(yīng)開關(guān)和第二光電感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到螺釘以及墊片達(dá)到指定位置之后，將信息反饋給PLC并通過PLC控制分度氣缸52轉(zhuǎn)動分度轉(zhuǎn)盤51，將裝有螺釘?shù)墓ぷ鞴の?4轉(zhuǎn)動到墊片的下方，并通過分度轉(zhuǎn)盤51的轉(zhuǎn)動將墊片套接在螺釘上，之后，分度轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動到?jīng)_壓氣缸61下方的工作工位54，此時通過定位氣缸64和定位塊63將螺釘與墊片組合固定在工作工位54上，之后，沖壓氣缸61下壓完成壓鉚操作，分度轉(zhuǎn)盤51再次轉(zhuǎn)動，壓鉚完成的螺釘與墊片組合工件轉(zhuǎn)動到出料口處，通過出料氣缸72以及出料氣缸72頭部的卸料塊73將組合工件從工作工位54分離，掉入到出料槽71內(nèi)，出料槽71將組合工件集合到收料箱內(nèi)。
[0023]需要強(qiáng)調(diào)的是:以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種螺釘墊片自動組裝機(jī)，包括機(jī)架(1)，在所述的機(jī)架(1)上設(shè)有工作臺面(2)，其特征在于，所述的工作臺面(2)上設(shè)有一分度盤機(jī)構(gòu)(5)，在所述的分度盤機(jī)構(gòu)(5)旁設(shè)有螺釘振動盤機(jī)構(gòu)(3)以及墊片振動盤機(jī)構(gòu)(4)，在所述的分度盤機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)有一沖壓機(jī)構(gòu)(6)，在所述的分度盤機(jī)構(gòu)(5)旁設(shè)有一出料機(jī)構(gòu)(7)，所述的分度盤機(jī)構(gòu)(5)包括分度轉(zhuǎn)盤(51 )，在所述的分度轉(zhuǎn)盤(51)上設(shè)有若干工作工位(54)，在所述的分度轉(zhuǎn)盤(51)下方設(shè)有用于驅(qū)動分度轉(zhuǎn)盤(51)轉(zhuǎn)動的分度氣缸(52)，在所述的分度轉(zhuǎn)盤(51)上設(shè)有阻尼器(53)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘墊片自動組裝機(jī)，其特征在于，所述的分度轉(zhuǎn)盤(51)下方設(shè)有一隔板(55),在隔板(55)與分度轉(zhuǎn)盤(51)之間設(shè)有優(yōu)力膠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘墊片自動組裝機(jī)，其特征在于，所述的螺釘振動盤機(jī)構(gòu)(3)包括螺釘振動盤(31)，所述的螺釘振動盤(31)上設(shè)有螺釘出口(32)，在所述的螺釘出口(32)處設(shè)有螺釘送料通道(33)，所述的螺釘送料通道(33)的出口處為分度轉(zhuǎn)盤(51)的工作工位(54)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺釘墊片自動組裝機(jī)，其特征在于，所述的螺釘送料通道(33)通過第一支撐結(jié)構(gòu)固定，所述的第一支撐結(jié)構(gòu)包括固定在工作臺面(2)上的第一固定塊(35)以及固定在第一固定塊(35)上用于調(diào)節(jié)螺釘送料通道(33)斜度的第一調(diào)節(jié)塊(34);所述的螺釘送料通道(33)的出口處設(shè)有第一光電感應(yīng)開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘墊片自動組裝機(jī)，其特征在于，所述的墊片振動盤機(jī)構(gòu)(4)包括墊片振動盤(41)，所述的墊片振動盤(41)上設(shè)有墊片出口(42)，在所述的墊片出口(42)處設(shè)有墊片送料通道(43)，所述的墊片送料通道(43)的出口處為分度轉(zhuǎn)盤(51)的工作工位(54)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺釘墊片自動組裝機(jī)，其特征在于，所述的墊片送料通道(43)通過第二支撐結(jié)構(gòu)固定，所述的第二支撐結(jié)構(gòu)包括固定在工作臺面(2)上的第二固定塊(45)以及固定在第二固定塊(45)上用于調(diào)節(jié)墊片送料通道(43)斜度的第二調(diào)節(jié)塊(44);所述的墊片送料通道(43)的出口處設(shè)有第二光電感應(yīng)開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘墊片自動組裝機(jī)，其特征在于，所述的沖壓機(jī)構(gòu)(6)包括固定在工作臺面(2)上的龍門式固定臺(62)，在所述的龍門式固定臺(62)上固定有沖壓氣缸(61)，所述的沖壓氣缸(61)對應(yīng)一個分度轉(zhuǎn)盤(51)的工作工位(54)，所述的分度轉(zhuǎn)盤(51)旁設(shè)有定位氣缸(64)，所述的定位氣缸(64)的頭部設(shè)有定位塊(63)，所述的定位塊(63)對應(yīng)的工作工位(54)與沖壓氣缸(61)對應(yīng)的工作工位(54)為同一個。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘墊片自動組裝機(jī)，其特征在于，所述的出料機(jī)構(gòu)(7)包括位于工作工位(54 )下方的出料槽(71)，在所述的出料槽(71)旁設(shè)有出料氣缸(72 )，在所述的出料氣缸(72)頭部設(shè)有L形的卸料塊(73)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中任意一項(xiàng)所述的墊片自動組裝機(jī)，其特征在于，所述的螺釘墊片自動組裝機(jī)采用PLC為主控制單元進(jìn)行全自動控制。
【文檔編號】B23P19/08GK104015047SQ201410248274
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】張善位, 陶元, 李恒業(yè), 田小娟 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)新凱精密五金有限公司