自動(dòng)化圖釘組裝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了自動(dòng)化圖釘組裝裝置，屬于圖釘組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有結(jié)構(gòu)等問題。本自動(dòng)化圖釘組裝裝置，包括釘座的振動(dòng)送料盤和釘針的振動(dòng)送料盤，釘座的振動(dòng)送料盤的出口連接有輸送帶，輸送帶的出口設(shè)置有釘座定位滑道，釘座定位滑道的上方設(shè)有釘座移動(dòng)機(jī)構(gòu)；釘座移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有將釘針的振動(dòng)送料盤輸送來的釘針拾起并釘入釘座上的自動(dòng)插釘機(jī)構(gòu)，所述的釘座移動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)插釘機(jī)構(gòu)均由控制電腦控制。本發(fā)明具有提高了生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率、全自動(dòng)化工作等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】自動(dòng)化圖釘組裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于圖釘組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種自動(dòng)化圖釘生產(chǎn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]圖釘在生活中的使用非常廣泛，常見的塑料圖釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)包括一塑料制的圖釘座，圖釘座上設(shè)有金屬釘針，該結(jié)構(gòu)的金屬釘針一般與圖釘座通過模壓一體成型等方法制作，但隨著環(huán)保意識(shí)的逐漸提高，塑料材質(zhì)的圖釘逐漸被木材質(zhì)的圖釘所取代，而木材質(zhì)的圖釘?shù)膱D釘座與金屬釘針的安裝無法采用模壓一體成型的方法，必須將金屬釘針插至木質(zhì)圖釘座上，金屬釘針的牢固度、固定位置都是比較重要的注意點(diǎn)，可見該生產(chǎn)過程并不簡單，因此，為了輕松的實(shí)現(xiàn)上述木質(zhì)圖釘?shù)纳a(chǎn)，自動(dòng)化圖釘生產(chǎn)機(jī)成為所需。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化圖釘組裝裝置，它自動(dòng)化程度高、無需人工操作，組裝效率高，組裝的圖釘質(zhì)量可靠，釘針不偏移、不傾斜、不松脫，節(jié)省了生產(chǎn)成本的同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]自動(dòng)化圖釘組裝裝置，其特征在于:包括釘座的振動(dòng)送料盤和釘針的振動(dòng)送料盤，釘座的振動(dòng)送料盤的出口連接有輸送帶，輸送帶的出口設(shè)置有釘座定位滑道，釘座定位滑道的上方設(shè)有釘座移動(dòng)機(jī)構(gòu)；釘座移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有將釘針的振動(dòng)送料盤輸送來的釘針拾起并釘入釘座上的自動(dòng)插釘機(jī)構(gòu)，所述的釘座移動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)插釘機(jī)構(gòu)均由控制電腦控制。
[0006]在上述的自動(dòng)化圖釘組裝裝置中，所述的輸送帶的下側(cè)設(shè)有震動(dòng)器，輸送帶與釘座定位滑道的連接端設(shè)有光控傳感器。
[0007]在上述的自動(dòng)化圖釘組裝裝置中，所述的釘座定位滑道的滑道內(nèi)壁上設(shè)有若干個(gè)彈性凸起，彈性凸起位于釘座定位滑道的起始端和與自動(dòng)插釘機(jī)構(gòu)相對(duì)的中部。
[0008]在上述的自動(dòng)化圖釘組裝裝置中，所述的釘座移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是:包括與釘座定位滑道同向設(shè)置的直線氣缸導(dǎo)軌，氣缸導(dǎo)軌上的氣缸頭上安裝有基座，基座上設(shè)置有由氣缸帶動(dòng)升降的釘座撥動(dòng)板，釘座撥動(dòng)板上設(shè)有由氣缸控制的釘座固定夾爪。
[0009]在上述的自動(dòng)化圖釘組裝裝置中，所述的釘座撥動(dòng)板的兩端設(shè)有下降后可卡住釘座的釘座卡，釘座固定夾爪設(shè)在兩個(gè)釘座卡之間，釘座卡與釘座固定夾爪的間距與兩相鄰彈性凸起的間距相同。
[0010]在上述的自動(dòng)化圖釘組裝裝置中，所述的釘針的振動(dòng)送料盤的出口連接輸送管，輸送管的管內(nèi)徑大小與釘針外徑大小相適配。
[0011]在上述的自動(dòng)化圖釘組裝裝置中，所述的自動(dòng)插釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是:頂升氣缸驅(qū)動(dòng)的頂升滑座上設(shè)置的安裝座上滑動(dòng)連接有釘針插座，頂升氣缸帶動(dòng)安裝座、釘針插座降低時(shí)使釘針插座與釘針輸送管對(duì)接、升起時(shí)釘針插座對(duì)準(zhǔn)釘座定位滑道上的釘座定位點(diǎn)，插釘氣缸設(shè)在釘針插座升起后釘針插座的后側(cè)，插釘氣缸推動(dòng)釘針插座朝釘座定位滑道移動(dòng)實(shí)現(xiàn)釘針與釘座的組裝。
[0012]在上述的自動(dòng)化圖釘組裝裝置中，所述的釘針插座與安裝座之間設(shè)有釘針插座的復(fù)位彈簧，釘針插座在插釘氣缸推動(dòng)后通過復(fù)位彈簧進(jìn)行復(fù)位，釘針插座上設(shè)有可對(duì)準(zhǔn)釘針輸送管的釘針管，釘針管的前側(cè)設(shè)有光控傳感器，釘針管的后端設(shè)有可緊固釘針的錐形管。
[0013]在上述的自動(dòng)化圖釘組裝裝置中，所述的插釘氣缸上設(shè)有光控傳感器。
[0014]在上述的自動(dòng)化圖釘組裝裝置中，所述的直線氣缸導(dǎo)軌上的氣缸頭、釘座撥動(dòng)板的控制氣缸、釘座固定夾爪的控制氣缸、頂升氣缸和插釘氣缸均由控制電腦控制的氣泵驅(qū)動(dòng)，所述的光控傳感器信號(hào)連接至控制電腦。
[0015]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0016]1、本發(fā)明由控制電腦控制機(jī)器自動(dòng)化運(yùn)行，無需人工，開機(jī)自動(dòng)進(jìn)行不間斷加工，
效率高。
[0017]2、本發(fā)明中為了保證圖釘組成質(zhì)量，在插釘過程中對(duì)釘座和釘針都進(jìn)行了緊固定位，保證了圖釘質(zhì)量可靠。
[0018]3、本發(fā)明中釘座的緊固定位措施有彈性凸起頂住、釘座固定夾爪夾緊兩個(gè)結(jié)構(gòu)，因此釘座在插釘過程中固定牢靠。
[0019]4、本發(fā)明的釘針緊固定位措施有錐形管，針尖插入后卡緊，釘針不傾斜。
[0020]5、本發(fā)明中結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、提高了生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0021]6、本發(fā)明中由提高了生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率，填補(bǔ)了該圖釘自動(dòng)化組裝機(jī)械的空白、具有很大的市場前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，參見圖1一5:
[0028]自動(dòng)化圖釘組裝裝置，包括釘座的振動(dòng)送料盤I和釘針的振動(dòng)送料盤2，釘座的振動(dòng)送料盤的出口連接有輸送帶3，輸送帶3的出口設(shè)置有釘座定位滑道4，釘座定位滑道的上方設(shè)有釘座移動(dòng)機(jī)構(gòu)5 ;釘座移動(dòng)機(jī)構(gòu)5的一側(cè)設(shè)有將釘針的振動(dòng)送料盤輸送來的釘針拾起并釘入釘座上的自動(dòng)插釘機(jī)構(gòu)6，所述的釘座移動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)插釘機(jī)構(gòu)均由控制電腦7控制。
[0029]所述的輸送帶的下側(cè)設(shè)有震動(dòng)器8，輸送帶與釘座定位滑道的連接端設(shè)有光控傳感器21。本發(fā)明中的多個(gè)光控傳感器21的具體工作原理略有不同，但其結(jié)構(gòu)原理大致都相同，該處的光控傳感器21的工作原理是:光控傳感器具有一光源點(diǎn)，當(dāng)釘座輸送至光源點(diǎn)射出位置，產(chǎn)生光反射，反射光被光控傳感器捕捉形成信號(hào)傳至控制電腦。
[0030]所述的釘座定位滑道4的滑道內(nèi)壁上設(shè)有若干個(gè)彈性凸起9，彈性凸起位于釘座定位滑道的起始端和與自動(dòng)插釘機(jī)構(gòu)相對(duì)的中部。
[0031]參見圖2和圖3:其中圖2是釘座移動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖，圖3是釘座撥動(dòng)板的結(jié)構(gòu)圖，所述的釘座移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是:包括與釘座定位滑道4同向設(shè)置的直線氣缸導(dǎo)軌10，氣缸導(dǎo)軌上的氣缸頭上安裝有基座11，基座上設(shè)置有由氣缸帶動(dòng)升降的釘座撥動(dòng)板12，釘座撥動(dòng)板上設(shè)有由氣缸控制的釘座固定夾爪13。所述的釘座撥動(dòng)板的兩端設(shè)有下降后可卡住釘座的釘座卡14，釘座固定夾爪設(shè)在兩個(gè)釘座卡之間，釘座卡與釘座固定夾爪的間距與兩相鄰彈性凸起的間距相同。
[0032]釘座移動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理是:釘座撥動(dòng)板設(shè)有釘座卡14卡住釘座，直線氣缸導(dǎo)軌10帶動(dòng)釘座撥動(dòng)板在釘座定位滑道4上移動(dòng)，進(jìn)而釘座不斷的產(chǎn)生移動(dòng)，釘座卡14卡住釘座需要一個(gè)抬起、下壓動(dòng)作，由氣缸控制，釘座固定夾爪13則是在固定位置夾緊釘座使其在插釘過程中保持穩(wěn)定，這樣插釘不產(chǎn)生偏差、彎曲。
[0033]上述釘座移動(dòng)機(jī)構(gòu)也可采用由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手來完成上述工作流程。
[0034]所述的釘針的振動(dòng)送料盤的出口連接輸送管，輸送管的管內(nèi)徑大小與釘針外徑大小相適配。
[0035]參見圖4和圖5:圖4是自動(dòng)插釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是自動(dòng)插釘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理圖，所述的自動(dòng)插釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是:頂升氣缸驅(qū)動(dòng)的頂升滑座16上設(shè)置的安裝座上滑動(dòng)連接有釘針插座17，頂升氣缸帶動(dòng)安裝座、釘針插座降低時(shí)使釘針插座與釘針輸送管對(duì)接、升起時(shí)釘針插座對(duì)準(zhǔn)釘座定位滑道上的釘座定位點(diǎn)，插釘氣缸18設(shè)在釘針插座升起后釘針插座的后側(cè)，插釘氣缸推動(dòng)釘針插座朝釘座定位滑道移動(dòng)實(shí)現(xiàn)釘針與釘座的組裝。釘座定位點(diǎn)即插針的工作位置，即為釘座定位滑道中部的彈性凸起，該處由釘座撥動(dòng)板帶來釘座，并通過釘座固定夾爪13對(duì)其固定便于插針。
[0036]該處的自動(dòng)插釘結(jié)構(gòu)也可采用機(jī)械手完成操作，與上述結(jié)構(gòu)工作過程相同，分為:夾針、對(duì)準(zhǔn)定位點(diǎn)、插針。
[0037]所述的釘針插座與安裝座之間設(shè)有釘針插座的復(fù)位彈簧19，釘針插座在插釘氣缸推動(dòng)后通過復(fù)位彈簧進(jìn)行復(fù)位，釘針插座上設(shè)有可對(duì)準(zhǔn)釘針輸送管的釘針管20，釘針管的前側(cè)設(shè)有光控傳感器21，釘針管的后端設(shè)有可緊固釘針的錐形管。該處的光控傳感器21其結(jié)構(gòu)包括光源點(diǎn)，擋釘針擋住光源點(diǎn)，則產(chǎn)生信號(hào)輸至控制電腦。
[0038]上述錐形管是:釘針的針尖可插至錐形管內(nèi)，將釘針緊固，避免在插針過程中擺動(dòng)，傾斜產(chǎn)生偏差。
[0039]所述的插釘氣缸上設(shè)有光控傳感器。該處的光控傳感器是控制插釘氣缸的工作行程，依光源點(diǎn)的發(fā)射光被氣缸活塞或氣缸軸遮擋原理實(shí)現(xiàn)控制工作行程，并可進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0040]所述的直線氣缸導(dǎo)軌上的氣缸頭、釘座撥動(dòng)板的控制氣缸、釘座固定夾爪的控制氣缸、頂升氣缸和插釘氣缸均由控制電腦控制的氣泵驅(qū)動(dòng)，所述的光控傳感器信號(hào)連接至控制電腦。
[0041]本發(fā)明的具體工作過程是:
[0042]1、振動(dòng)送料:由釘座的振動(dòng)送料盤I將釘座輸送至輸送帶3，經(jīng)過震動(dòng)器8調(diào)節(jié)間距后再送至釘座定位滑道4，由于釘座定位滑道4起始端設(shè)有彈性凸起，釘座受到彈性凸起的阻礙無法繼續(xù)前行，同時(shí)該處設(shè)有光控傳感器21監(jiān)測；
[0043]由釘針的振動(dòng)送料盤2將釘針輸送至輸送管，然后直接輸至釘針插座的釘針管20，釘針管20前側(cè)的光控傳感器進(jìn)行監(jiān)測。
[0044]2、釘座移至插釘點(diǎn):當(dāng)兩處的光控傳感器均輸送信號(hào)至控制電腦7時(shí)，控制電腦控制氣泵進(jìn)而帶動(dòng)各氣缸開始工作；
[0045]a、釘座撥動(dòng)板的控制氣缸帶動(dòng)釘座撥動(dòng)板12抬起；
[0046]b、直線氣缸導(dǎo)軌上的氣缸頭帶動(dòng)基座11向左移動(dòng)，移動(dòng)完成后釘座卡14剛好位于I步驟中送來的釘座上方；
[0047]C、釘座撥動(dòng)板的控制氣缸帶動(dòng)釘座撥動(dòng)板12下壓，釘座卡14卡住釘座；
[0048]d、直線氣缸導(dǎo)軌上的氣缸頭帶動(dòng)基座11向右移動(dòng)，釘座卡14卡住釘座將其帶至釘座定位滑道4的中部，釘座與該處的彈性凸起9固定；
[0049]3、插釘:
[0050]e、重復(fù)a、b、c過程，當(dāng)c過程完成時(shí)，此時(shí)釘座撥動(dòng)板12上的釘座固定夾爪13剛好下壓至釘座處，氣缸控制其夾緊釘座；在該步驟中，同時(shí)操作的還有下述步驟；
[0051]f、頂升氣缸驅(qū)動(dòng)頂升滑座16將釘針插座17升起，此時(shí)釘針剛好對(duì)準(zhǔn)上述的釘座，插釘氣缸推動(dòng)將釘針插座17，由此完成圖釘?shù)慕M裝過程。
[0052]上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非依此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，故:凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)化圖釘組裝裝置，其特征在于:包括釘座的振動(dòng)送料盤(I)和釘針的振動(dòng)送料盤(2)，釘座的振動(dòng)送料盤的出口連接有輸送帶(3)，輸送帶(3)的出口設(shè)置有釘座定位滑道(4)，釘座定位滑道的上方設(shè)有釘座移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5);釘座移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的一側(cè)設(shè)有將釘針的振動(dòng)送料盤輸送來的釘針拾起并釘入釘座上的自動(dòng)插釘機(jī)構(gòu)(6)，所述的釘座移動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)插釘機(jī)構(gòu)均由控制電腦⑵控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化圖釘組裝裝置，其特征在于:所述的輸送帶的下側(cè)設(shè)有震動(dòng)器(8)，輸送帶與釘座定位滑道的連接端設(shè)有光控傳感器(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化圖釘組裝裝置，其特征在于:所述的釘座定位滑道(4)的滑道內(nèi)壁上設(shè)有若干個(gè)彈性凸起(9)，彈性凸起位于釘座定位滑道的起始端和與自動(dòng)插釘機(jī)構(gòu)相對(duì)的中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化圖釘組裝裝置，其特征在于:所述的釘座移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是:包括與釘座定位滑道(4)同向設(shè)置的直線氣缸導(dǎo)軌(10)，氣缸導(dǎo)軌上的氣缸頭上安裝有基座(11)，基座上設(shè)置有由氣缸帶動(dòng)升降的釘座撥動(dòng)板(12)，釘座撥動(dòng)板上設(shè)有由氣缸控制的釘座固定夾爪(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化圖釘組裝裝置，其特征在于:所述的釘座撥動(dòng)板的兩端設(shè)有下降后可卡住釘座的釘座卡(14)，釘座固定夾爪設(shè)在兩個(gè)釘座卡之間，釘座卡與釘座固定夾爪的間距與兩相鄰彈性凸起的間距相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化圖釘組裝裝置，其特征在于:所述的釘針的振動(dòng)送料盤的出口連接輸 送管，輸送管的管內(nèi)徑大小與釘針外徑大小相適配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化圖釘組裝裝置，其特征在于:所述的自動(dòng)插釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是:頂升氣缸驅(qū)動(dòng)的頂升滑座(16)上設(shè)置的安裝座上滑動(dòng)連接有釘針插座(17)，頂升氣缸帶動(dòng)安裝座、釘針插座降低時(shí)使釘針插座與釘針輸送管對(duì)接、升起時(shí)釘針插座對(duì)準(zhǔn)釘座定位滑道上的釘座定位點(diǎn)，插釘氣缸(18)設(shè)在釘針插座升起后釘針插座的后側(cè)，插釘氣缸推動(dòng)釘針插座朝釘座定位滑道移動(dòng)實(shí)現(xiàn)釘針與釘座的組裝。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化圖釘組裝裝置，其特征在于:所述的釘針插座與安裝座之間設(shè)有釘針插座的復(fù)位彈簧(19)，釘針插座在插釘氣缸推動(dòng)后通過復(fù)位彈簧進(jìn)行復(fù)位，釘針插座上設(shè)有可對(duì)準(zhǔn)釘針輸送管的釘針管(20)，釘針管的前側(cè)設(shè)有光控傳感器(21)，釘針管的后端設(shè)有可緊固釘針的錐形管。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化圖釘組裝裝置，其特征在于:所述的插釘氣缸上設(shè)有光控傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求4或5或7或8或9所述的自動(dòng)化圖釘組裝裝置，其特征在于:所述的直線氣缸導(dǎo)軌上的氣缸頭、釘座撥動(dòng)板的控制氣缸、釘座固定夾爪的控制氣缸、頂升氣缸和插釘氣缸均由控制電腦控制的氣泵驅(qū)動(dòng)，所述的光控傳感器信號(hào)連接至控制電腦。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK103990953SQ201410253202
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】許衛(wèi)文 申請(qǐng)人:許衛(wèi)文