一種基于大型曲面封頭拼焊自動(dòng)焊裝置的封頭自動(dòng)焊方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于大型曲面封頭拼焊自動(dòng)焊裝置的封頭自動(dòng)焊方法，所述裝置包括：支撐底盤、滾珠絲杠、成組滾動(dòng)軸承、外部定位塊、內(nèi)部定位塊、轉(zhuǎn)動(dòng)手柄、刻度尺、焊接變位機(jī)、自動(dòng)焊焊頭；所述封頭包括：多塊瓜瓣封頭、球缺，其特征在于：包括如下步驟：封頭固定、外部焊縫施焊、內(nèi)部焊縫施焊、退火熱處理。本發(fā)明提供的一種基于大型曲面封頭拼焊自動(dòng)焊裝置的封頭自動(dòng)焊方法，應(yīng)用于各種大型封頭尺寸的自動(dòng)焊接加工，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短產(chǎn)品制造周期，節(jié)約生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種基于大型曲面封頭拼焊自動(dòng)焊裝置的封頭自動(dòng)焊方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于大型曲面封頭拼焊自動(dòng)焊裝置的封頭自動(dòng)焊方法，屬于封頭制造【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型壓力容器的制造中，封頭制造受材料、壓制設(shè)備和模具的限制，難以整體壓制成形，鑄造又極易形成縮孔裂紋等缺陷?，F(xiàn)多采用的辦法是將多瓣瓜瓣或由一個(gè)較大的球缺和多片弧形瓣組合焊接。瓜瓣和球缺與弧形瓣先經(jīng)過冷作沖壓成形，然后預(yù)制坡口，最后在裝焊胎體上組焊。由于封頭形狀多為半球形橢球弧形結(jié)構(gòu)，埋弧焊自動(dòng)焊接難以實(shí)現(xiàn)。此外，多數(shù)壓力容器制造廠封頭的焊接制造為手工焊接，不僅存在安全隱患，而且影響封頭表面加工質(zhì)量，增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接是一種有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高封頭制造效率的方法。文獻(xiàn)《制造業(yè)自動(dòng)化》期刊2002年9月第9期第24卷58?61頁中提到了一種大型封頭自動(dòng)堆焊的基本原理，但僅給出了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并未公開具體的自動(dòng)焊裝置，也沒說明具體的施焊方法。該文所述的自動(dòng)焊接原理是瓜瓣封頭預(yù)先經(jīng)過點(diǎn)固焊接放置到變位機(jī)上，進(jìn)行堆焊焊接，因而不能防止焊接熱應(yīng)力引起的焊接變形問題。該裝置由于只考慮自動(dòng)焊接的優(yōu)點(diǎn)卻忽略了焊后變形問題，因而不能夠有效地確保封頭焊后尺寸。此外，該裝置適用于瓜瓣封頭內(nèi)部焊縫焊接，外部焊縫的焊接將封頭二次安裝在變位機(jī)上，增加了工作強(qiáng)度。由于變位機(jī)回轉(zhuǎn)行程受限，從經(jīng)濟(jì)效益上考慮該裝置自動(dòng)焊接較為繁瑣，且忽略了封頭制造后尺寸精度。目前部分企業(yè)制造封頭時(shí)根據(jù)制造經(jīng)驗(yàn)先將瓜瓣或瓜瓣球缺進(jìn)行拼裝，在拼裝好固定的封頭進(jìn)行點(diǎn)固后，進(jìn)行內(nèi)外部焊縫的手工焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差，工作效率低。
[0003] 申請(qǐng)人:提交了一份中國(guó)專利申請(qǐng)，申請(qǐng)名稱為《一種壓力容器大型曲面封頭通用的拼焊工裝防變形裝置及方法》，其中提出了一種拼焊工裝防變形的方法，但是其并不適合自動(dòng)焊的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種基于大型曲面封頭拼焊自動(dòng)焊裝置的封頭自動(dòng)焊方法。
[0005]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種基于大型曲面封頭拼焊自動(dòng)焊裝置的封頭自動(dòng)焊方法，所述裝置包括:支撐底盤、滾珠絲杠、成組滾動(dòng)軸承、外部定位塊、內(nèi)部定位塊、轉(zhuǎn)動(dòng)手柄、刻度尺、焊接變位機(jī)、自動(dòng)焊焊頭；所述封頭包括:多塊瓜瓣封頭、球缺，包括如下步驟:
步驟一:將球缺、等分瓜瓣封頭置于裝置上，通過滾珠絲桿調(diào)節(jié)外部定位塊和內(nèi)部定位塊徑向定位，使瓜瓣封頭組合定位夾緊固定牢靠；
步驟二:固定完成后，按圖紙尺寸要求對(duì)焊縫進(jìn)行點(diǎn)固，再將裝置和點(diǎn)固拼接的球缺、瓜瓣封頭固定于焊接變位機(jī)工作臺(tái)上； 步驟三:外部焊縫施焊時(shí)，調(diào)整焊接變位機(jī)帶動(dòng)封頭旋轉(zhuǎn)至封頭中心軸線平行與水平面位置，移動(dòng)自動(dòng)焊焊頭至垂直于外焊縫表面邊緣，然后開始進(jìn)行自動(dòng)焊接，焊接過程中緩慢調(diào)節(jié)焊接變位機(jī)繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)以保證自動(dòng)焊焊頭始終垂直于焊縫表面，由于為半球形封頭，焊縫軌跡一致，自動(dòng)焊焊頭位置不變，焊絲始終在焊縫坡口內(nèi)，進(jìn)而依次完成縱縫的自動(dòng)焊接；一道焊縫完成后，再將封頭球缺內(nèi)部焊縫至底部圓周的弧形焊縫以封頭軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱施焊；頂部球缺外部環(huán)焊縫施焊時(shí)，先將瓜瓣封頭中心軸線調(diào)至與水平面垂直位置，然后緩慢調(diào)節(jié)焊接變位機(jī)旋轉(zhuǎn)，并將自動(dòng)焊焊頭上下前后微動(dòng)調(diào)整至與外部瓜瓣環(huán)焊縫垂直位置。進(jìn)行自動(dòng)焊接時(shí)，緩慢調(diào)節(jié)焊接變位機(jī)帶動(dòng)封頭繞焊接變位機(jī)工作臺(tái)面Z軸旋轉(zhuǎn)完成焊接；
步驟四:內(nèi)部焊縫施焊時(shí)，先將封頭中心線與水平面平行位置，再將自動(dòng)焊焊頭通過焊接變位機(jī)與支撐底盤上的空心圓孔伸入封頭內(nèi)部，緩慢調(diào)節(jié)使自動(dòng)焊焊頭垂直于焊縫邊緣表面，再進(jìn)行自動(dòng)焊接，緩慢調(diào)節(jié)焊接變位機(jī)繞其工作臺(tái)面X軸轉(zhuǎn)動(dòng)以保證焊頭始終垂直于焊縫表面；一道焊縫完成后，再將封頭球缺內(nèi)部焊縫至底部圓周的弧形焊縫以封頭軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱施焊；頂部球缺內(nèi)部環(huán)焊縫施焊時(shí)，先調(diào)節(jié)瓜瓣封頭中心軸線與水平面平行位置，然后將自動(dòng)焊焊頭插入焊接變位機(jī)內(nèi)部，將自動(dòng)焊焊頭調(diào)整至與外部瓜瓣環(huán)焊縫垂直位置進(jìn)行焊接，緩慢調(diào)焊接節(jié)變位機(jī)帶動(dòng)封頭繞焊接變位機(jī)工作臺(tái)面Z軸旋轉(zhuǎn)完成焊接;
步驟五:焊接完成后，將封頭取出裝置，進(jìn)行650°c退火熱處理，以消除約束引起的內(nèi)部應(yīng)力。
[0006]作為優(yōu)選方案，通過數(shù)控控制裝置調(diào)節(jié)焊接變位機(jī)旋轉(zhuǎn)和扭轉(zhuǎn)，使得自動(dòng)焊焊頭垂直于焊縫表面，并設(shè)定好的焊接速度，控制焊接變位機(jī)帶動(dòng)封頭焊縫移動(dòng)。
[0007]作為優(yōu)選方案，焊接過程中檢查外部定位塊、內(nèi)部定位塊、刻度尺是否存在變動(dòng)，如有變動(dòng)及時(shí)調(diào)整。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述外部定位塊、內(nèi)部定位塊設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)，用于與瓜瓣封頭內(nèi)外表面相貼合。
[0009]有益效果:本發(fā)明提供的一種基于大型曲面封頭拼焊自動(dòng)焊裝置的封頭自動(dòng)焊方法，操作方便，工裝簡(jiǎn)單可靠?？蓱?yīng)用于各種大型封頭尺寸的自動(dòng)焊接加工，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短產(chǎn)品制造周期，節(jié)約生產(chǎn)成本。可以方便地對(duì)大型封頭的成組瓜瓣進(jìn)行組裝定位夾緊，確保焊接工裝夾緊力，并能夠?qū)崿F(xiàn)封頭復(fù)雜焊縫的自動(dòng)焊接。焊接變位機(jī)可以帶動(dòng)工裝裝置和封頭在空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)和扭轉(zhuǎn)360°，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜弧線焊縫的自動(dòng)焊接。焊接變位機(jī)與支撐底盤上設(shè)置的空心圓孔，可方便地為自動(dòng)焊焊頭預(yù)留出足夠的空間進(jìn)行自動(dòng)焊接。采用數(shù)控控制裝置根據(jù)封頭的尺寸進(jìn)行預(yù)先的編程，能精確的保證自動(dòng)焊焊頭始終垂直于焊縫位置連續(xù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為發(fā)明外部縱縫施焊示意圖；
圖3為發(fā)明外部環(huán)焊縫施焊示意圖；
圖4為發(fā)明內(nèi)部焊縫施焊示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，一種基于大型曲面封頭拼焊自動(dòng)焊裝置，所述裝置包括:支撐底盤1、滾珠絲杠2、成組滾動(dòng)軸承3、外部定位塊4、內(nèi)部定位塊5、轉(zhuǎn)動(dòng)手柄6、刻度尺7、焊接變位機(jī)8、自動(dòng)焊焊頭9 ;所述封頭10包括:多塊瓜瓣封頭、球缺。
[0012]第一實(shí)施例:半球形封頭的自動(dòng)焊方法，使用時(shí)，將本裝置置于工作廠房?jī)?nèi)，用于40萬噸/年催化油漿超臨界萃取裝置脫烷烴塔塔上封頭的制造。該上封頭厚度尺寸為δ =85min，半徑R=2100mm的半球形封頭,所用材料為Q345R,該材料焊接易出現(xiàn)熱影響區(qū)淬硬傾向，極易形成淬火組織一馬氏體，使近縫區(qū)硬度提高，塑性下降，容易導(dǎo)致焊后發(fā)生裂紋，因而確保合理的工裝和焊接工藝是焊接制造的關(guān)鍵。該封頭制造時(shí)先將八塊瓜瓣封頭逐一放置于該裝置上，然后將球缺放置到所有瓜瓣頂部拼裝進(jìn)行夾緊工作。夾緊完成后先進(jìn)行焊接點(diǎn)固，然后將該工裝裝置放置到焊接變位機(jī)上固定。焊接方法:如圖2所示，步驟一:外部焊縫施焊，首先調(diào)整變位機(jī)帶動(dòng)封頭旋轉(zhuǎn)至封頭中心軸線平行與水平面位置，移動(dòng)自動(dòng)焊焊頭至垂直于外焊縫表面邊緣，然后開始進(jìn)行自動(dòng)焊接，焊接過程中緩慢調(diào)節(jié)變位機(jī)繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)以保證焊頭始終垂直于焊縫表面，由于為半球形封頭，焊縫軌跡一致，焊頭位置不變，焊絲始終在焊縫坡口內(nèi)進(jìn)而依次完成縱縫的自動(dòng)焊接。一道焊縫完成后，再將封頭球缺內(nèi)部焊縫至底部圓周的弧形焊縫以封頭軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱施焊。頂部球缺外部環(huán)焊縫施焊時(shí)，先將瓜瓣封頭中心軸線調(diào)至與水平面垂直位置(如圖3所示，其中X、Y軸是分別平行變位機(jī)工作臺(tái)面確定的平面，Z軸垂直于變位機(jī)工作臺(tái)面)，后緩慢調(diào)節(jié)變位器旋轉(zhuǎn)，并將自動(dòng)焊焊頭上下前后微動(dòng)調(diào)整至與外部瓜瓣環(huán)焊縫垂直位置，進(jìn)行焊接緩慢調(diào)節(jié)變位機(jī)帶動(dòng)封頭繞變位機(jī)工作臺(tái)面Z軸旋轉(zhuǎn)完成焊接。所圖4所示，步驟二:內(nèi)部焊縫施焊時(shí)，先將封頭中心線與水平面平行位置，再將自動(dòng)焊焊頭伸入瓜瓣封頭內(nèi)部，緩慢調(diào)節(jié)使焊頭垂直于焊縫邊緣表面，再進(jìn)行自動(dòng)焊接，緩慢調(diào)節(jié)焊接變位機(jī)繞其工作臺(tái)面X軸轉(zhuǎn)動(dòng)以保證焊頭始終垂直于焊縫表面。一道焊縫完成后，再將封頭球缺內(nèi)部焊縫至底部圓周的弧形焊縫以封頭軸線為對(duì)稱軸兩兩對(duì)稱施焊。頂部球缺內(nèi)部環(huán)焊縫施焊時(shí)，先將瓜瓣封頭中心軸線調(diào)制與水平面平行位置，然后將自動(dòng)焊焊頭插入變位機(jī)內(nèi)部，將自動(dòng)焊焊頭調(diào)整至與外部瓜瓣環(huán)焊縫垂直位置，進(jìn)行焊接緩慢調(diào)節(jié)變位機(jī)帶動(dòng)封頭繞變位機(jī)工作臺(tái)面Z軸旋轉(zhuǎn)完成焊接。焊接過程中檢查定位塊與刻度尺是否存在變動(dòng)，如有變動(dòng)及時(shí)調(diào)整。焊接完成后自然冷卻到常溫，然后對(duì)焊接完成的封頭進(jìn)行620°C ±20°C保溫2.4小時(shí)后以降溫速度55-78°C /h的去應(yīng)力退火處理。最后得到的大型封頭不圓度< 3mm,焊縫棱角變形< Imm,獲得了非常滿意的效果。
[0013]第二實(shí)施例:半橢球形封頭的自動(dòng)焊方法，半橢球形封頭是40萬噸/年催化油漿超臨界萃取裝置脫芳烴塔的重要部件。該脫芳烴塔上封頭為橢球形封頭，制造時(shí)相比半球形封頭焊接曲線更復(fù)雜。使用時(shí)，將本裝置置于工作廠房脫芳烴塔上封頭的制造。該上封頭厚度尺寸為3=50 (48)mm，長(zhǎng)軸半徑R=2500mm,短軸半徑r=1500mm半橢球形封頭,其底部半截面為半徑r=2000mm圓形。所用材料為Q345R，該封頭制造時(shí)先是將6塊瓜瓣封頭逐一放置于該裝置上，然后將橢圓球缺放置到所有瓜瓣頂部拼裝，按照?qǐng)D紙要求尺寸裝夾定位，夾緊完成后進(jìn)行焊接點(diǎn)固。再將工裝裝置放置于焊接變位機(jī)上，由于該封頭為橢球形，其弧形焊縫相對(duì)于半球形復(fù)雜，需要使得自動(dòng)焊焊頭垂直于焊縫表面，然后進(jìn)行自動(dòng)焊接。具體焊接方法:步驟一:外部焊縫施焊時(shí)，由于半橢球形底部截面為圓形，首先調(diào)整變位機(jī)帶動(dòng)封頭旋轉(zhuǎn)至封頭中心軸線平行與水平面位置，移動(dòng)自動(dòng)焊焊頭至垂直于外焊縫表面邊緣，然后進(jìn)行自動(dòng)焊接。焊接過程中緩慢調(diào)節(jié)變位機(jī)繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)以及自動(dòng)焊焊頭的上下緩慢移動(dòng)，以保證焊頭始終垂直于焊縫表面并使得焊絲在焊縫坡口內(nèi)部完成自動(dòng)焊接。一道焊縫完成后，再將封頭以封頭軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱施焊。頂部球缺外部環(huán)焊縫施焊時(shí)，先將瓜瓣封頭中心軸線調(diào)至與水平面垂直位置，然后緩慢調(diào)節(jié)變位器旋轉(zhuǎn)，并將自動(dòng)焊焊頭上下前后微動(dòng)調(diào)整至與外部瓜瓣環(huán)焊縫垂直位置。進(jìn)行自動(dòng)焊接時(shí)，緩慢調(diào)節(jié)變位機(jī)帶動(dòng)封頭繞變位機(jī)工作臺(tái)面Z軸旋轉(zhuǎn)來完成自動(dòng)焊接。步驟二:內(nèi)部縱焊縫施焊時(shí)，先將封頭中心線與水平面平行位置，再將自動(dòng)焊焊頭伸入瓜瓣封頭內(nèi)部。緩慢調(diào)節(jié)使焊頭垂直于焊縫邊緣表面，再進(jìn)行自動(dòng)焊接，緩慢調(diào)節(jié)焊接變位機(jī)繞其工作臺(tái)面X軸轉(zhuǎn)動(dòng)以及自動(dòng)焊焊頭的上下移動(dòng)，以保證焊頭始終垂直于焊縫表面。一道焊縫完成后，再將封頭以封頭軸線為對(duì)稱軸兩兩對(duì)稱施焊。頂部球缺內(nèi)部環(huán)焊縫施焊時(shí)。環(huán)焊縫焊接時(shí)先將瓜瓣封頭中心軸線調(diào)制與水平面平行位置，然后將自動(dòng)焊焊頭插入封頭內(nèi)部，將自動(dòng)焊焊頭調(diào)整至與內(nèi)部瓜瓣環(huán)焊縫垂直位置，進(jìn)行自動(dòng)焊接，緩慢調(diào)節(jié)變位機(jī)帶動(dòng)封頭繞Z軸旋轉(zhuǎn)和自動(dòng)焊焊頭的上下移動(dòng)，保證焊絲始終在焊縫內(nèi)并垂直與焊縫表面完成自動(dòng)焊接。焊接過程中檢查定位塊與刻度尺是否存在變動(dòng)，如有變動(dòng)及時(shí)調(diào)整。焊接完成后自然冷卻到常溫，然后對(duì)焊接完成的封頭進(jìn)行620°C ±20°C保溫2.4小時(shí)后以降溫速度55-751:/11的去應(yīng)力退火處理。最后得到橢球形封頭底部圓截面不圓度< 6mm,焊縫棱角變形< 2mm,獲得了非常滿意的效果。
[0014]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于大型曲面封頭拼焊自動(dòng)焊裝置的封頭自動(dòng)焊方法，所述裝置包括:支撐底盤、滾珠絲杠、成組滾動(dòng)軸承、外部定位塊、內(nèi)部定位塊、轉(zhuǎn)動(dòng)手柄、刻度尺、焊接變位機(jī)、自動(dòng)焊焊頭；所述封頭包括:多塊瓜瓣封頭、球缺，其特征在于:包括如下步驟: 步驟一:將球缺、等分瓜瓣封頭置于裝置上，通過滾珠絲桿調(diào)節(jié)外部定位塊和內(nèi)部定位塊徑向定位，使瓜瓣封頭組合定位夾緊固定牢靠； 步驟二:固定完成后，按圖紙尺寸要求對(duì)焊縫進(jìn)行點(diǎn)固，再將裝置和點(diǎn)固拼接的球缺、瓜瓣封頭固定于焊接變位機(jī)工作臺(tái)上； 步驟三:外部焊縫施焊時(shí)，調(diào)整焊接變位機(jī)帶動(dòng)封頭旋轉(zhuǎn)至封頭中心軸線平行與水平面位置，移動(dòng)自動(dòng)焊焊頭至垂直于外焊縫表面邊緣，然后開始進(jìn)行自動(dòng)焊接，焊接過程中緩慢調(diào)節(jié)焊接變位機(jī)繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)以保證自動(dòng)焊焊頭始終垂直于焊縫表面，由于為半球形封頭，焊縫軌跡一致，自動(dòng)焊焊頭位置不變，焊絲始終在焊縫坡口內(nèi)，進(jìn)而依次完成縱縫的自動(dòng)焊接；一道焊縫完成后，再將封頭球缺內(nèi)部焊縫至底部圓周的弧形焊縫以封頭軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱施焊；頂部球缺外部環(huán)焊縫施焊時(shí)，先將瓜瓣封頭中心軸線調(diào)至與水平面垂直位置，然后緩慢調(diào)節(jié)焊接變位機(jī)旋轉(zhuǎn)，并將自動(dòng)焊焊頭上下前后微動(dòng)調(diào)整至與外部瓜瓣環(huán)焊縫垂直位置。
2.進(jìn)行自動(dòng)焊接時(shí)，緩慢調(diào)節(jié)焊接變位機(jī)帶動(dòng)封頭繞焊接變位機(jī)工作臺(tái)面Z軸旋轉(zhuǎn)完成焊接； 步驟四:內(nèi)部焊縫施焊時(shí)，先將封頭中心線與水平面平行位置，再將自動(dòng)焊焊頭通過焊接變位機(jī)與支撐底盤上的空心圓孔伸入封頭內(nèi)部，緩慢調(diào)節(jié)使自動(dòng)焊焊頭垂直于焊縫邊緣表面，再進(jìn)行自動(dòng)焊 接，緩慢調(diào)節(jié)焊接變位機(jī)繞其工作臺(tái)面X軸轉(zhuǎn)動(dòng)以保證焊頭始終垂直于焊縫表面；一道焊縫完成后，再將封頭球缺內(nèi)部焊縫至底部圓周的弧形焊縫以封頭軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱施焊；頂部球缺內(nèi)部環(huán)焊縫施焊時(shí)，先調(diào)節(jié)瓜瓣封頭中心軸線與水平面平行位置，然后將自動(dòng)焊焊頭插入焊接變位機(jī)內(nèi)部，將自動(dòng)焊焊頭調(diào)整至與外部瓜瓣環(huán)焊縫垂直位置進(jìn)行焊接，緩慢調(diào)焊接節(jié)變位機(jī)帶動(dòng)封頭繞焊接變位機(jī)工作臺(tái)面Z軸旋轉(zhuǎn)完成焊接; 步驟五:焊接完成后，將封頭取出裝置，進(jìn)行650°c退火熱處理，以消除約束引起的內(nèi)部應(yīng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于大型曲面封頭拼焊自動(dòng)焊裝置的封頭自動(dòng)焊方法，其特征在于:通過數(shù)控控制裝置調(diào)節(jié)焊接變位機(jī)旋轉(zhuǎn)和扭轉(zhuǎn)，使得自動(dòng)焊焊頭垂直于焊縫表面，并設(shè)定好的焊接速度，控制焊接變位機(jī)帶動(dòng)封頭焊縫移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于大型曲面封頭拼焊自動(dòng)焊裝置的封頭自動(dòng)焊方法，其特征在于:焊接過程中檢查外部定位塊、內(nèi)部定位塊、刻度尺是否存在變動(dòng)，如有變動(dòng)及時(shí)調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于大型曲面封頭拼焊自動(dòng)焊裝置的封頭自動(dòng)焊方法，其特征在于:所述外部定位塊、內(nèi)部定位塊設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)，用于與瓜瓣封頭內(nèi)外表面相貼合。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK104014945SQ201410286927
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】李曉泉, 閆業(yè)良, 鄒華 申請(qǐng)人:南京工程學(xué)院