一種氣動機械手接料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種氣動機械手接料裝置，屬于自動車床【技術(shù)領(lǐng)域】；它解決了現(xiàn)有接料裝置在接料過程中工件易損壞且自身接料性能較差的技術(shù)問題；一種氣動機械手接料裝置，安裝于機架上，包括前后貫通的料罩架以及設(shè)置于料罩架內(nèi)且能在料罩架內(nèi)移動的料管，料管頂部與料罩架相連，料管底部開設(shè)有缺口且在該缺口內(nèi)設(shè)置有一端與料管鉸接且能與料管開合的接料板，所述料罩架內(nèi)設(shè)置有滾軸且接料板擱在滾軸上，當料管在料罩架上移動時接料板在滾軸上移動并使接料板與料管開啟或閉合；有益效果為：工件下落過程中，其自身慣性較小，工件之間撞擊減小，工件與接料板摩擦較小，對接料板的與工件的磨損較小，接料板使用壽命得到延長。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于自動車床【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種接料裝置，尤其是一種氣動機械手接料 裝直。 一種氣動機械手接料裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 氣動機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件 或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，降低 人的勞動強度，節(jié)省生產(chǎn)成本，其能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，同時，氣動機械手 作為機械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境等 優(yōu)點，因而廣泛應用于各種行業(yè)。
[0003] 目前，在各種自動化生產(chǎn)線中的車床、機床上，氣動機械手也得到廣泛應用，而在 實際運用中，這些車床或機床上也往往配備有用于送料的送料裝置和用于卸料的接料裝 置，送料裝置、接料裝置與氣動機械手相配合，使得自動化生產(chǎn)線更加方便、快捷，例如， CN201172171Y的實用新型專利公開了一種自動割管機接料裝置，包括安裝于割管機床身上 的支架，支架上設(shè)置有兩端開口的送料槽，送料槽上設(shè)置有接料盤，接料盤可以在送料槽上 滑動，送料槽上固定安裝有汽缸，汽缸的活塞與接料盤固定連接，這種接料裝置能滿足接料 和卸料的雙重要求，可將工件直接轉(zhuǎn)送到儲料箱中，提高了割管機的加工效率，但同時存在 以下不足，1、卸料時，接料盤在送料槽上向其后端移動，移動過程中會產(chǎn)生較大的慣性，當 接料盤移動到預定位置并停止時，接料盤上的工件會在慣性下以比自身更大的力下落到儲 料箱中，下落的工件與儲料箱中的工件會產(chǎn)生較大的沖擊，導致兩個工件硬性撞擊而同時 受損，大大影響工件的質(zhì)量；2、這種接料裝置通過接料盤在送料槽上移動實現(xiàn)送料功能，接 料盤為敞開式，工件加工好后直接落入接料盤中并自動滑入到固定的地點，而一般工件高 于接料盤，當工件落入接料盤上時，工件與接料盤硬性沖擊，不僅容易損壞加工好的工件， 使工件的質(zhì)量受到影響，而且會導致接料盤變形，而接料盤變形會使接料盤底部與送料槽 摩擦，導致接料盤在送料槽上移動不靈活，大大影響了接料裝置的使用；3、工件由加工端掉 落到料槽內(nèi)，在撞擊作用下，一些工件會在料槽上形成反彈并掉落到料槽以外，而撿起工件 又增加了不必要的麻煩，因此接料盤接料與卸料在功能上存在明顯的缺陷，其接料和卸料 功能大打折扣。
[0004] 綜上所述，為了解決上述接料裝置的技術(shù)問題，必須設(shè)計一種能有效的減小工件 在接料與卸料過程中的受損程度、且自身接料和卸料功能較好的氣動機械手接料裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種能有效的減小工件在接料與卸 料過程中的受損程度、且自身接料和卸料功能較好的氣動機械手接料裝置。
[0006] 本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種氣動機械手接料裝置，安裝于機 架上，包括前后貫通的料罩架以及設(shè)置于料罩架內(nèi)且能在料罩架內(nèi)移動的料管，所述料管 頂部與料罩架相連，料管底部開設(shè)有缺口且在該缺口內(nèi)設(shè)置有前端與料管鉸接且能與料管 開合的接料板，所述料罩架內(nèi)設(shè)置有滾軸且接料板后端擱在滾軸上，當料管在料罩架上移 動時接料板在滾軸上移動并使接料板與料管處于開啟或閉合狀態(tài)。
[0007] 在上述一種氣動機械手接料裝置中，所述接料板兩側(cè)向上凸設(shè)有對稱的側(cè)擋板， 所述側(cè)擋板與接料板垂直固連。
[0008] 在上述一種氣動機械手接料裝置中，所述料管上設(shè)置有突出料管下表面的限位 板，當接料板與料管處于閉合狀態(tài)時，所述接料板抵在限位板上。
[0009] 在上述一種氣動機械手接料裝置中，所述料管前端橫向設(shè)置有擋塊，所述擋塊上 端面高出接料板板面。
[0010] 在上述一種氣動機械手接料裝置中，所述料罩架頂部設(shè)置有安裝板，安裝板上設(shè) 置有固定滑塊，所述料管上對應設(shè)置有導軌，所述導軌在固定滑塊上滑動并使料管在料罩 架內(nèi)移動且料管前端面能縮入料罩架內(nèi)或與料罩架前端面持平。
[0011] 在上述一種氣動機械手接料裝置中，所述安裝板上設(shè)置有帶活塞桿的驅(qū)動氣缸， 所述活塞桿與料管固定連接。
[0012] 在上述一種氣動機械手接料裝置中，所述料罩架底部傾斜設(shè)置有導料板，當料管 向料罩架后端移動時，所述接料板逐漸向下傾斜并擱在導料板上。
[0013] 在上述一種氣動機械手接料裝置中，所述料罩架后端設(shè)置有后擋板，所述后擋板 上端彎曲形成擱板，所述擱板高度位于料管后端下表面與限位板下端之間。
[0014] 在上述一種氣動機械手接料裝置中，所述料罩架底部設(shè)置有安裝支架，所述安裝 支架包括垂直設(shè)置的支撐座以及水平設(shè)置的安裝座，所述安裝座與機架固定連接，安裝座 上橫向開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，支撐座上端與料罩架底部固連，下端通過調(diào)節(jié)孔與安裝座固定連接。
[0015] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本接料裝置具有以下有益效果：
[0016] 1、本接料裝置在卸料時，料管由料罩架前端向后端移動，接料板在滾軸上移動的 同時其后端會逐漸向下傾斜，此過程中，接料板向后移動的力加上接料板逐漸向下傾斜的 力與工件自身一部分重量相抵消，因此，工件隨接料板向后移動的同時其以緩慢的速度向 斜下方滑落，而且其滑落的速度比在一般的傾斜面上滑動的速度更小，工件落入到固定的 儲料位置時，其受到的接料板的慣性相當小，此時，下落的工件與儲料位置中的工件之間的 硬性沖擊較小，兩個工件因撞擊受到的損傷也更小，工件的質(zhì)量不會受到影響。
[0017] 2、本接料裝置中，由于料管為方形的管狀，其上端為封閉式的，工件無法從加工端 落入料管中，而料管必須與加工端處于同一水平面內(nèi)，料管在接料時直接水平移動到與加 工端并與加工端接觸，如此，料管與加工端高低差較小，因此工件在進入到料管中的接料板 上時與接料板的沖擊較小，工件與接料板均不會受損，而工件與接料板在力相互抵消的情 況下，二者之間的摩擦力也較小，工件與接料板均得到有效的保護，接料板的使用壽命也得 到延長。
[0018] 3、上端封閉式的料管，使得工件在接料和卸料過程中更加安全，可靠，工件不會掉 落到料管以外，減少了不必要的麻煩，同時防止料渣掉進料管而阻礙接料板正常轉(zhuǎn)動，保證 正常卸料，而接料板在滾軸上移動，也使得工件在移動過程中更加平穩(wěn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1是本發(fā)明一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖2是本發(fā)明一較佳實施例的接料狀態(tài)的俯視圖。
[0021] 圖3是本發(fā)明一較佳實施例的接料狀態(tài)的剖視圖。
[0022] 圖4是本發(fā)明一較佳實施例的卸料狀態(tài)的俯視圖。
[0023] 圖5是本發(fā)明一較佳實施例的卸料狀態(tài)的剖視圖。
[0024] 圖中，100、料罩架；110、罩板；120、安裝板；130、滾軸；140、固定滑塊；141、導向 槽；142、夾塊；150、第一固定塊；200、料管；210、進料口；220、缺口；230、接料板；231、側(cè)擋 板；240、限位板；250、擋塊；260、導軌；261、夾槽；270、第二固定塊；280、導料板；290、后擋 板；291、擱板；300、驅(qū)動汽缸；310、活塞桿；400、安裝支架；410、支撐座；420、安裝座；421、 調(diào)節(jié)孔。

【具體實施方式】
[0025] 以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0026] 如圖1所示，本發(fā)明一種氣動機械手接料裝置，安裝于機架上，包括前后貫通的料 罩架1〇〇以及設(shè)置于料罩架1〇〇內(nèi)的料管200,該料罩架100包括對稱平行設(shè)置的兩罩板 110以及分別與兩罩板110頂端固連的安裝板120,如圖3、圖5所示，在兩塊罩板110之間 橫向水平安裝有滾軸130,該料管200為軸向水平設(shè)置的方形管狀且在料管200前端具有進 料口 210,料管200內(nèi)部形成一個容納腔，料管200底部開設(shè)有缺口 220且在該缺口 220內(nèi) 安裝有前端與料管200前端鉸接且能與料管200開合的接料板230,料管200頂部與安裝板 120相連且接料板230后端擱在滾軸130上，在安裝板120上固定安裝有帶活塞桿310的 驅(qū)動汽缸300,活塞桿310前端與料管200前端固定連接，驅(qū)動汽缸300驅(qū)動活塞桿310伸 縮并帶動料管200在料罩架100內(nèi)水平軸向移動，且當料管200移動時接料板230在滾軸 130上移動并使接料板230與料管200開啟或閉合。
[0027] 本接料裝置采用上述結(jié)構(gòu)，卸料時，隨著料管200由料罩架100前端向后端移動， 接料板230在滾軸130上移動，而接料板230后端在料管200向后移動的過程中會逐漸向下 傾斜，此過程中，接料板230向后移動的力加上接料板230逐漸向下傾斜的力與工件自身一 部分重量相抵消，因此，工件隨接料板230向后移動的同時其以緩慢的速度向斜下方滑落， 而且其滑落的速度比在一般的傾斜面上滑動的速度更小，最后工件落入到固定的儲料位置 時，其受到的接料板230移動產(chǎn)生的慣性相當小，此時，下落的工件與儲料位置中的工件之 間的硬性沖擊較小，兩個工件因撞擊受到的損傷也更小，工件的質(zhì)量不會受到影響。
[0028] 管狀的料管200,其上端為封閉式，料管200接料時，工件無法從加工端落入料管 200中，料管200必須與加工端處于同一水平面內(nèi)才能使工件進入料管200中，料管200在 接料時直接水平移動到與加工端并與加工端接觸，如此，料管200與加工端高低差較小，因 此工件在進入到料管200中的接料板230上時與接料板230的沖擊較小，工件與接料板230 均不會受損，而工件與接料板230在力相互抵消的情況下，二者之間的摩擦力也較小，工件 與接料板230均得到有效的保護，接料板230的使用壽命也得到延長。
[0029] 同時，上端封閉式的料管200,使得工件在接料和卸料過程中更加安全，可靠，工件 不會掉落到料管200以外，減少了不必要的麻煩，而接料板230在滾軸130上移動，也使得 工件在移動過程中更加平穩(wěn)。
[0030] 值得一提的是，當料管200向料罩架100后端移動時，料管200前端面，也就是料 管800的進料口 210能縮入料罩架100內(nèi)或與料罩架100前端面持平，如此，當加工端在加 工時，料管200可全部退入到料罩架100內(nèi)，有效的防止加工工件產(chǎn)生的碎屑飛濺并卡入料 管200與料罩架100之間從而影響料管200的正常移動，同時，也使得加工端與本接料裝置 之間的間隙最大，為加工端的加工、送料提供了更大的移動空間，避免加工端或其它零部件 與本接料裝置發(fā)生碰撞。
[0031] 如圖1、圖3、圖5所示，該接料板230兩側(cè)向上凸設(shè)有對稱的側(cè)擋板231，該側(cè)擋板 231與接料板230垂直固連，根據(jù)實際情況，側(cè)擋板231與接料板230可一體成型，也可后續(xù) 安裝在接料板230上，由于接料板230與料管200之間存在縫隙，當料管200接料后，工件 會隨接料板230的移動卡在接料板230與料管200內(nèi)側(cè)壁之間的縫隙中，使得接料板230 在料管200移動過程中無法在滾軸130上移動，且接料板230后端無法上下運動，導致料管 200只能接料而無法卸料，而安裝側(cè)擋板231，使工件始終位于接料板230上，側(cè)擋板231將 工件擋住使其無法進入到接料板230與料管200之間的縫隙中，有效的防止工件將接料板 230卡住而無法卸料。
[0032] 進一步的，在料管200后端內(nèi)部安裝有限位板240且限位板240伸出料管200下 表面以外，當接料板230與料管200處于閉合狀態(tài)時，料管200移動出料罩架100以外并處 于接料狀態(tài)，此時，接料板230后端抵在限位板240上，在限位板240的限制作用下，工件位 于接料板230上且同時位于該容納腔內(nèi)，在料管200向后移動并卸料時，工件才會由接料板 230上滑出，防止工件在料管200移動前就自動由接料板230上落下，保證工件在下落時能 具有較小的慣性與較小的沖擊力，而限位板240伸出料管200下表面以外，當料管200向料 罩架100前端移動時，限位板240逐漸與滾軸130接近，最后抵在滾軸130上，防止料管200 移動過度而導致料管200整體移動出料罩架100以外而與料罩架100分離，保證料管200 在料罩架100上正常移動。
[0033] 進一步的，在料管200前端橫向設(shè)置有擋塊250,該擋塊250兩端貼于料管200兩 相對內(nèi)側(cè)壁上，優(yōu)選的，該擋塊250上端面高出接料板230板面，由于接料板230前端與容 納腔下表面之間存在一定高度，接料時，會發(fā)生工件卡在接料板230與容納腔下表面之間 從而導致接料板230無法以滾軸130轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象，因此，擋板的安裝可避免了這一點，同時， 接料時，擋塊250與加工端接觸，有效的防止接料板230直接與加工端頻繁接觸而導致接料 板230與加工端的接觸部分受損，而擋板高出接料板230板面是為了防止后進入接料板230 的工件在先進入接料板230的工件的阻擋下由接料板230上掉落。
[0034] 如圖1所示，在安裝板120上安裝有開有導向槽141的固定滑塊140,在導向槽141 兩相對內(nèi)側(cè)壁上分別向內(nèi)延伸出夾塊142,料管200上表面對應安裝有導軌260,在導軌260 的相對兩外壁上分別向內(nèi)凹陷形成有夾槽261，導軌260位于導向槽141內(nèi)時，兩夾塊142 分別位于兩夾槽261內(nèi)，導軌260在導向槽141內(nèi)滑動實現(xiàn)了料管200在料罩架100內(nèi)移 動的功能，而兩夾塊142夾在兩夾槽261內(nèi)，使得安裝板120將料管200提起，防止料管200 與料罩架100脫離。
[0035] 如圖1-圖5所示，在安裝板120上表面安裝有第一固定塊150,所述驅(qū)動汽缸300 固定于第一固定塊150上，在料管200上表面前端固定安裝有第二固定塊270,所述活塞桿 310前端與第二固定塊270固定連接，通過第二固定塊270與料管200固連，驅(qū)動油缸的力 直接作用在第二固定塊270上，可防止活塞桿310與料管200直接連接而導致料管200磨 損，影響料管200的使用壽命，而由于料管200通過固定滑塊140掉裝在料罩架100內(nèi)部， 料管200移動時的穩(wěn)定性較差，此時，在料管200上表面安裝第二固定滑塊140,使得整個活 塞桿310與料管200平行，而且第二固定塊270與料管200固定連接，因此，料管200在料 罩架100內(nèi)移動較平穩(wěn)且移動時的阻力較小，移動更加通順，當然，第二固定塊270與料管 200的連接位置也不僅僅限于固定在料管200的上表面，也可固定在料管200的兩側(cè)壁上， 只要使活塞桿310與料管200平行即可。
[0036] 進一步的，在料罩架100底部傾斜設(shè)置有導料板280,當料管200卸料時，該接料板 230逐漸向下傾斜并擱在導料板280上，當接料板230移動到料罩架100后端時，工件落入 到導料板280上并在導料板280的導向作用下落入到指定的儲料區(qū)域，并且工件在導料板 280上滑動并與導料板280之間產(chǎn)生摩擦形成二次減速，工件下滑的速度更慢，待工件落下 時，下落的工件與儲料區(qū)域的工件之間的撞擊更小。
[0037] 進一步的，在料罩架100后端設(shè)置有后擋板290,該后擋板290兩側(cè)分別與兩塊罩 板110的內(nèi)側(cè)壁固定連接，后擋板290上端向前彎曲形成水平的擱板291，擱板291的高度 位于料管200后端下表面與限位板240下端之間，由于導軌260比較長，其始終只有一部分 與固定滑塊140連接，當料管200卸料時，導軌260的前端與固定滑塊140連接，而后端大部 分都處于懸空狀態(tài)，此時，在料管200自身的重力作用下，料管200后端會向下傾斜，而擱板 291位于料管200后端部分的下表面以下，當料管200后端向下傾斜時，料管200后端會擱 在擱板291上，以防止料管200后端過度向下傾斜而使導軌260與固定滑塊140的連接部 分變形受損，導致固定滑塊140無法在導軌260上移動，而滑落到導料板280上的工件在導 料板280的反彈下容易躥出料罩架100以外并落在非指定的儲料地點，但在后擋板290的 抵擋作用下，可防止這一現(xiàn)象發(fā)生，而且當料管200向后移動到一定程度時，限位板240會 抵在擱板291上，防止料管200向后移動過度。
[0038] 進一步的，在料罩架100底部設(shè)置有安裝支架400,該安裝支架400包括垂直設(shè)置 的支撐座410以及水平設(shè)置的安裝座420,該安裝座420兩端分別與機架螺紋連接，安裝座 420上橫向水平開設(shè)有調(diào)節(jié)孔421，支撐座410上端與料罩架100底部螺紋連接，支撐座410 下端伸入調(diào)節(jié)孔421內(nèi)與安裝座420固定連接，通過該調(diào)節(jié)孔421，支撐座410可在安裝座 420上橫向移動，安裝支架400使得整個料罩架100可隨意安裝于機架上離加工端最近的 地方，支撐座410可在安裝座420上移動，使得料罩架100在安裝支架400安裝后能得到微 調(diào)，使料管200與加工端的精度更加精確。
[0039] 本發(fā)明在初始狀態(tài)下，料罩架100通過安裝支架400安裝于機架上并于加工端相 對，驅(qū)動汽缸300處于收縮狀態(tài)，料管200整體位于料罩架100內(nèi)部并遠離加工端，接料板 230向下傾斜并與料管200處于開啟狀態(tài)，料管200的缺口 220打開。
[0040] 接料時，驅(qū)動汽缸300驅(qū)動活塞桿310伸出，料管200隨活塞桿310向前移動并向 加工端靠近，同時，接料板230在滾軸130上移動并使?jié)L軸130逆時針轉(zhuǎn)動，接料板230后 端逐漸抬升，其傾斜角度逐漸減小，當料管200移動至與加工端相對或接觸時停止移動，此 時，接料板230與料管200閉合但接料板230處于微微傾斜的狀態(tài)，料管200的缺口 220被 接料板230封住，接料板230后端抵在限位板240上，料管200處于接料狀態(tài)，同時，在限位 板240的限位作用下，料管200也無法繼續(xù)向前移動，加工端將夾緊的工件加工好后松開， 工件由進料口 210進入到料管200的容納腔內(nèi)并落到接料板230上，由于接料板230將料 管200的缺口 220封住，工件被限制在料管200內(nèi)部，接料過程中，料管200可通過重復移 動來重復接料，當料管200內(nèi)的料較多時再一次性卸料，此能縮短料管200的形成，減少能 耗，也能大大提高接料、卸料的效率。
[0041] 卸料時，驅(qū)動汽缸300驅(qū)動活塞桿310收縮，料管200隨活塞桿310向后移動并遠 離加工端，同時，接料板230在滾軸130上移動并使?jié)L軸130順時針轉(zhuǎn)動，接料板230后端 逐漸下落，接料板230傾斜角度逐漸增大，當料管200移動至第二固定塊270與料罩架100 接觸時停止移動，此時，接料板230與料管200呈開啟狀態(tài)，料管200的缺口 220打開，工件 由接料板230上滑落到導料板280上進而落到指定的儲料地點，當工件卸完時，料管200重 復接料時的動作。
[0042] 卸料過程中，由于接料板230向后移動的力加上接料板230逐漸向下傾斜的力與 工件自身一部分重量相抵消，因此，工件隨接料板230向后移動的同時其以緩慢的速度向 斜下方滑落，而且其滑落的速度比在一般的傾斜面上滑動的速度更小，最后工件落入到固 定的儲料位置時，其受到的接料板230移動產(chǎn)生的慣性相當小，此時，下落的工件與儲料位 置中的工件之間的硬性沖擊較小，兩個工件因撞擊受到的損傷也更小，工件的質(zhì)量不會受 到影響。
[〇〇43] 本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替 代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種氣動機械手接料裝置，安裝于機架上，其特征在于：包括前后貫通的料罩架以 及設(shè)置于料罩架內(nèi)且能在料罩架內(nèi)移動的料管，所述料管頂部與料罩架相連，料管底部開 設(shè)有缺口且在該缺口內(nèi)設(shè)置有前端與料管鉸接且能與料管開合的接料板，所述料罩架內(nèi)設(shè) 置有滾軸且接料板后端擱在滾軸上，當料管在料罩架上移動時接料板在滾軸上移動并使接 料板與料管處于開啟或閉合狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動機械手接料裝置，其特征在于：所述接料板兩側(cè)向 上凸設(shè)有對稱的側(cè)擋板，所述側(cè)擋板與接料板垂直固連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣動機械手接料裝置，其特征在于：所述料管上設(shè)置有 突出料管下表面的限位板，當接料板與料管處于閉合狀態(tài)時，所述接料板抵在限位板上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種氣動機械手接料裝置，其特征在于：所述料管 前端橫向設(shè)置有擋塊，所述擋塊上端面高出接料板板面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣動機械手接料裝置，其特征在于：所述料罩架頂部設(shè) 置有安裝板，安裝板上設(shè)置有固定滑塊，所述料管上對應設(shè)置有導軌，所述導軌在固定滑塊 上滑動并使料管在料罩架內(nèi)移動且料管前端面能縮入料罩架內(nèi)或與料罩架前端面持平。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣動機械手接料裝置，其特征在于：所述安裝板上設(shè)置 有帶活塞桿的驅(qū)動氣缸，所述活塞桿與料管固定連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種氣動機械手接料裝置，其特征在于：所述料罩架底 部傾斜設(shè)置有導料板，當料管向料罩架后端移動時，所述接料板逐漸向下傾斜并擱在導料 板上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種氣動機械手接料裝置，其特征在于：所述料罩架后端設(shè) 置有后擋板，所述后擋板上端彎曲形成擱板，所述擱板高度位于料管后端下表面與限位板 下端之間。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種氣動機械手接料裝置，其特征在于：所述料罩架底 部設(shè)置有安裝支架，所述安裝支架包括垂直設(shè)置的支撐座以及水平設(shè)置的安裝座，所述安 裝座與機架固定連接，安裝座上橫向開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，支撐座上端與料罩架底部固連，下端通 過調(diào)節(jié)孔與安裝座固定連接。
【文檔編號】B23B15/00GK104057106SQ201410289074
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】楊云林 申請人:寧波宮鐵精機有限公司