一種可調(diào)節(jié)下陷成形參數(shù)的柔性裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種型材下陷成形【技術(shù)領(lǐng)域】的柔性裝置，特別涉及一種可調(diào)節(jié)下陷成形參數(shù)的柔性裝置。解決了現(xiàn)有技術(shù)中下陷模具過(guò)渡區(qū)長(zhǎng)度與下陷深度不可調(diào)節(jié)等問(wèn)題，其技術(shù)方案是構(gòu)建一種可調(diào)節(jié)下陷成形參數(shù)的柔性裝置，包括：上模組件，下模組件，夾緊裝置。上模組件安裝于壓力機(jī)床沖頭上，根據(jù)所需的過(guò)渡區(qū)域調(diào)節(jié)上模組件；下模組件安裝于壓力機(jī)床工作臺(tái)上，根據(jù)所需的下陷深度調(diào)節(jié)下模組件；夾緊裝置位于下模組件中的一側(cè)側(cè)板上。該發(fā)明柔性化程度較高，操作簡(jiǎn)單易行，提高了制造效率與質(zhì)量，降低了模具制造成本，縮短了模具制造周期，促進(jìn)了下陷零件制造向著標(biāo)準(zhǔn)化，精確化方向發(fā)展。
【專利說(shuō)明】—種可調(diào)節(jié)下陷成形參數(shù)的柔性裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于型材下陷成形【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種的柔性裝置，特別涉及一種可調(diào)節(jié)下陷成形參數(shù)的柔性裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]型材下陷模具用于在型材上壓制出具有一定深度和過(guò)渡區(qū)長(zhǎng)度的下陷區(qū)域，以滿足型材零件之間或者型材零件與其他類型零件之間的搭接等裝配。由于下陷成形是由下陷深度和過(guò)渡區(qū)長(zhǎng)度兩個(gè)參數(shù)來(lái)描述，所以下陷成形模具通常設(shè)計(jì)成專用的型材下陷模具，其特點(diǎn)為下陷深度與過(guò)渡區(qū)長(zhǎng)度一定?，F(xiàn)有的成形模具為包括根據(jù)不同型材截面類型設(shè)計(jì)的上、下模塊以及模座，下模塊裝配于模座中，上模塊與模座固定于壓力機(jī)上以便壓制型材?，F(xiàn)有的成形模具存在以下不足:由于下陷成形參數(shù)并非一組，在實(shí)際生產(chǎn)中，會(huì)有多組不同的下陷深度對(duì)應(yīng)不同的過(guò)渡區(qū)長(zhǎng)度，因此針對(duì)同一種截面類型的型材如果要壓制不同深度和過(guò)渡區(qū)長(zhǎng)度的下陷就需要分別設(shè)計(jì)專門的成形模具。由于下陷成形參數(shù)組合眾多，如果對(duì)于不同的組合都設(shè)計(jì)出專門的成形模具的話那樣既增加制造成本又延長(zhǎng)生產(chǎn)周期，并且后期的模具維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用過(guò)高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種可調(diào)節(jié)下陷成形參數(shù)的柔性裝置，針對(duì)不同截面的型材只要設(shè)計(jì)出與之相配合的模塊，就可以將模塊置于該裝置中，與該裝置配合壓制出不同下陷深度和過(guò)渡區(qū)長(zhǎng)度的下陷零件，以便降低模具設(shè)計(jì)與制造成本，縮短制造周期，提高效率。
[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是:設(shè)計(jì)一種可調(diào)節(jié)下陷成形參數(shù)的柔性裝置，用于在型材規(guī)定位置上壓制出下陷區(qū)域，只要根據(jù)不同型材截面類型加工不同的模塊，然后與該裝置配合使用就能壓制出任何成形參數(shù)的型材，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能根據(jù)下陷參數(shù)的變化來(lái)調(diào)整下陷深度和過(guò)渡區(qū)長(zhǎng)度和夾緊裝置不能調(diào)節(jié)自身高度的問(wèn)題。隨著下陷深度的不同，需要被夾緊的模塊的位置也在改變，為了更好的使模塊與型材貼合緊密，在側(cè)板一側(cè)設(shè)計(jì)有可以調(diào)節(jié)夾緊裝置夾塊高度的用于模塊與型材夾緊的裝置。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:構(gòu)建一種可調(diào)節(jié)下陷成形參數(shù)的柔性裝置，包括:上模組件、夾緊裝置和下模組件。上模組件連接在機(jī)床的沖頭上，根據(jù)所需的過(guò)渡區(qū)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)上模組件中的上模滑塊；下模組件可調(diào)節(jié)下陷深度，安裝于壓力機(jī)床工作臺(tái)上，根據(jù)所需的下陷深度調(diào)節(jié)位于下模組件中的各部件之間的位置關(guān)系。夾緊裝置位于下模組件的一側(cè)的槽內(nèi)。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:上模組件包括上模板19、上模滑塊25、上模板彈簧22、上模板導(dǎo)軌21、上模頂板23和上?；瑝K移動(dòng)螺桿27 ;上模板19上表面開(kāi)有用于連接機(jī)床沖頭一端的模柄鏈接螺紋孔29 ;上模板19的兩側(cè)各自安有一根上模板導(dǎo)軌21;上模板19下表面的一端安裝有上模頂板23，上模頂板23和上模板19之間的距離通過(guò)模板彈簧22壓縮進(jìn)行調(diào)節(jié)，上模板19、模板彈簧22和上模頂板23三者之間通過(guò)上模頂板鏈接螺桿24進(jìn)行連接；上?；瑝K25位于上模板導(dǎo)軌21上，在上模滑塊25遠(yuǎn)離上模板彈簧22的一側(cè)通過(guò)上?；瑝K移動(dòng)螺桿27調(diào)節(jié)上?；瑝K25沿上模板導(dǎo)軌21移動(dòng)的距離，即調(diào)節(jié)型材過(guò)渡區(qū)的長(zhǎng)度。下陷成形時(shí)，通過(guò)上?；瑝K25向下移動(dòng)壓制型材，但是上模頂板23因與下模的固定端模塊9接觸無(wú)法向下移動(dòng)，為了上?；瑝K25繼續(xù)向下移動(dòng)壓制型材，通過(guò)上模板彈簧22的壓縮量替代上模頂板23向下移動(dòng)的距離；上?；瑝K25通過(guò)上?；瑝K移動(dòng)螺桿27在上模板導(dǎo)軌21上滑動(dòng)，并通過(guò)上模鎖緊螺母26固定上?；瑝K25的最終位置；上模連接板28用于鏈接上模板19與上?；瑝K移動(dòng)螺桿27 ;模柄鏈接螺紋孔29上安裝模柄以便上模組件與機(jī)床鏈接。
[0007] 本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:夾緊裝置包括夾緊鏈接桿13、鏈接導(dǎo)桿15、夾緊裝置夾塊17、夾緊裝置調(diào)節(jié)螺桿14 ;夾緊鏈接桿13為一 U型結(jié)構(gòu)，在夾緊鏈接桿13的中心處開(kāi)有孔，鏈接導(dǎo)桿15通過(guò)此孔，并由鎖緊螺母16進(jìn)行固定鎖緊；夾緊鏈接桿13和鏈接導(dǎo)桿15末端均分別固連一夾緊裝置夾塊17 ;其中鏈接導(dǎo)桿15的夾緊裝置夾塊17上表面開(kāi)有螺紋孔，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊裝置調(diào)節(jié)螺桿14來(lái)調(diào)節(jié)夾緊裝置鏈接導(dǎo)桿15的高度從而帶動(dòng)與其連接的夾緊裝置上下移動(dòng)，同時(shí)調(diào)節(jié)了夾緊裝置夾塊17的高度位置；到達(dá)所需高度后，鎖緊螺母16。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:下模組件包括裝置底板8、裝置側(cè)板12、模塊、夾塊、楔形滑塊、彈簧卡槽6 ;裝置底板8和兩個(gè)裝置側(cè)板12固定連接，形成一 U型槽口 ；模塊分為移動(dòng)端模塊5和固定端模塊9 ;移動(dòng)端模塊5位于上模組件的下方，彈簧卡槽6位于移動(dòng)端模塊5正下方，且固定在裝置底板8上；深度調(diào)節(jié)彈簧7位于彈簧卡槽6內(nèi)，深度調(diào)節(jié)彈簧7通過(guò)深度調(diào)節(jié)螺栓10與彈簧卡槽6中心的螺紋孔相互配合，對(duì)深度調(diào)節(jié)彈簧7的壓縮量進(jìn)行調(diào)節(jié)；移動(dòng)端模塊5上表面和彈簧卡槽6中心處均開(kāi)有一螺紋孔，并通過(guò)深度調(diào)節(jié)螺栓10進(jìn)行連接；楔形滑塊位于固定端模塊9的下方，分為楔形上滑塊2和楔形下滑塊1，且分別通過(guò)滑塊末端的楔形滑塊推桿3。
[0009]發(fā)明效果
[0010]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:設(shè)計(jì)一種可調(diào)節(jié)下陷成形參數(shù)的柔性裝置，能夠通過(guò)調(diào)節(jié)上模組件中上模滑塊與上模頂板沿上模板導(dǎo)軌方向的距離來(lái)調(diào)節(jié)下陷成形的過(guò)渡區(qū)長(zhǎng)度。通過(guò)旋轉(zhuǎn)深度調(diào)節(jié)螺栓來(lái)改變位于彈簧卡槽內(nèi)的彈簧壓縮量來(lái)控制型材的下陷深度。而且本發(fā)明所述的夾緊裝置也可根據(jù)下陷深度的不同調(diào)節(jié)夾緊裝置的位置從而使型材與模塊更好的貼合，提高成形質(zhì)量。根據(jù)不同截面尺寸型材設(shè)計(jì)模塊與該裝置進(jìn)行配合使用就可以壓制不同下陷深度和過(guò)渡區(qū)長(zhǎng)度的下陷零件。針對(duì)同一截面型材，不需要因?yàn)橄孪萆疃茸兓匦略O(shè)計(jì)模具。
[0011]本發(fā)明主要用于型材所需下陷深度和過(guò)渡區(qū)長(zhǎng)度多變的下陷零件，大大提高了具有大量下陷深度與過(guò)渡區(qū)長(zhǎng)度規(guī)格的下陷零件的制造效率與質(zhì)量，減少了模具加工帶來(lái)的高額成本，縮短了模具制造周期，促進(jìn)了下陷零件制造向著標(biāo)準(zhǔn)化，精確化方向發(fā)展。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]附圖1為本發(fā)明整體示意圖
[0013]附圖2為夾緊裝置示意圖
[0014]附圖3為楔形高度調(diào)節(jié)模塊示意圖
[0015]附圖4為本發(fā)明實(shí)施例上模示意圖
[0016]附圖5本實(shí)施例中需要根據(jù)型材截面形狀所設(shè)計(jì)的模具結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]附圖6為實(shí)施例中本發(fā)明模組件側(cè)視圖
[0018]附圖7為實(shí)施例中本發(fā)明模組件剖面圖
[0019]附圖8為實(shí)施例中本發(fā)明模組件俯視圖
[0020] 附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-楔形下滑塊；2-楔形上滑塊；3-楔形滑塊推桿；4-夾緊滑塊導(dǎo)軌；5_移動(dòng)端模塊；6-彈簧卡槽；7-深度調(diào)節(jié)彈簧；8_裝置底板；9_固定端模塊；10-深度調(diào)節(jié)螺栓；11-固定端側(cè)向支撐模塊；12_裝置側(cè)板；13_夾緊鏈接桿；14-夾緊裝置調(diào)節(jié)螺桿；15-夾緊裝置鏈接導(dǎo)桿；16-鎖緊螺母；17-夾緊裝置夾塊；18_移動(dòng)端側(cè)向支撐模塊；19-上模板；20-上模板與上模頂板鏈接孔；21-上模板導(dǎo)軌；22-上模板彈簧；23-上模頂板；24-上模頂板鏈接螺桿；25-上?；瑝K；26-上模鎖緊螺母；27-上?；瑝K移動(dòng)螺桿；28-上模板與上模滑塊連接板；29-模柄鏈接螺紋孔；30-楔形塊移動(dòng)導(dǎo)軌；31-底板移動(dòng)導(dǎo)軌；

【具體實(shí)施方式】
[0021]本發(fā)明的工作原理是:
[0022]第一步:根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)中型材截面的具體尺寸要求，設(shè)計(jì)與型材相配套的固定端模塊、移動(dòng)端模塊和側(cè)向支撐模塊。
[0023]第二步:根據(jù)需要調(diào)節(jié)上?；瑝K右端面與上模頂板左端面之間的距離，從而達(dá)到控制型材壓制中的過(guò)渡區(qū)長(zhǎng)度的目的。在壓力機(jī)床沖頭下壓時(shí)，帶動(dòng)上模向下移動(dòng)，上模頂板可調(diào)節(jié)下模組件中的固定端模塊，上?；瑝K可調(diào)節(jié)下模組件中的移動(dòng)端模塊，為了壓制出階梯狀的下陷型材，上模滑塊下壓而上模頂板需保持不動(dòng)，因此上模頂板與上模板彈簧的壓縮量就替代了上模頂板的移動(dòng)量。
[0024]第三步:根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)位于固定端模塊中的深度調(diào)節(jié)螺栓，使得位于彈簧卡槽中的深度調(diào)節(jié)彈簧壓縮，當(dāng)移動(dòng)端模塊的底面與彈簧卡槽頂面之間的間隙距離達(dá)到下陷深度要求后停止操作，再利用楔形滑塊推桿調(diào)節(jié)楔形下滑塊底面與楔形上滑塊頂面之間的距離，保證將固定端模塊放置在楔形上滑塊上后，固定端模塊頂面與移動(dòng)端模塊頂面保持平齊，此時(shí)深度調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量就是所需要的下陷深度。
[0025]第四步:根據(jù)螺紋傳動(dòng)的原理轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊裝置調(diào)節(jié)螺桿從而帶動(dòng)與之有螺紋配合的夾緊裝置鏈接導(dǎo)桿的高度從而帶動(dòng)與其連接的夾緊裝置夾塊的高度位置，最后鎖緊螺母達(dá)到夾緊型材的作用。
[0026]下面結(jié)合具體實(shí)施實(shí)例，對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027]1、參見(jiàn)圖1-圖8，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種可調(diào)節(jié)下陷成形參數(shù)的柔性裝置，包括上模組件、夾緊裝置和下模組件。
[0028]2、參見(jiàn)圖4，上模主要是起到調(diào)節(jié)過(guò)渡區(qū)長(zhǎng)度的作用，其中上模板19上設(shè)置有上模板導(dǎo)軌21，上?；瑝K25可在上模板導(dǎo)軌21上自由滑動(dòng)，上模板彈簧22 —端的上模頂板23通過(guò)上模板鏈接孔20中的上模板鏈接螺桿24與上模板彈簧22另一端的上模板19相連接，其中上模板鏈接螺桿24 —端與上模頂板23用螺紋連接，兩者之間固定不動(dòng)，上模板鏈接螺桿24 —端與上模板鏈接孔20連接，在進(jìn)行下陷操作時(shí)，上模組件向下移動(dòng)，上模板彈簧22壓縮，上模板鏈接孔20為通孔，以便上模板鏈接螺桿24在通孔內(nèi)上下移動(dòng)，使上模板彈簧22順利壓縮，利用上?；瑝K25的滑動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)上模滑塊25右側(cè)面與上模頂板23之間的距離，從而達(dá)到調(diào)節(jié)過(guò)渡區(qū)長(zhǎng)度的要求，當(dāng)距離調(diào)節(jié)好以后利用上模鎖緊螺母26鎖緊與上模滑塊移動(dòng)螺桿27鏈接的上?；瑝K25，圖中上模連接板28起到連接上?；瑝K移動(dòng)螺桿27與上模板19的作用，模柄鏈接螺紋孔29是專為模柄設(shè)計(jì)的螺紋孔，可根據(jù)模柄參數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)此螺紋孔。
[0029]3、參見(jiàn)圖5,固定端側(cè)向支撐模塊11和移動(dòng)端側(cè)向支撐模塊對(duì)于型材一側(cè)懸空狀態(tài)起支撐作用，它們分別與移動(dòng)端模塊5和固定端模塊9配合使用，這四個(gè)模塊的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)型材具體截面尺寸設(shè)計(jì)。
[0030]4、參見(jiàn)圖2-圖8，裝置底板8與裝置側(cè)板12對(duì)于整個(gè)下模組件起支撐和包裹作用。兩個(gè)沿斜面相互滑動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)高度差的楔形下滑塊1、楔形上滑塊2，上下兩楔形滑塊在移動(dòng)導(dǎo)軌30和底板移動(dòng)導(dǎo)軌31上進(jìn)行滑動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)兩滑塊上下表面之間的高度差。楔形滑塊推桿3與楔形滑塊鏈接，使兩滑塊沿斜面相對(duì)移動(dòng)，移動(dòng)端模塊5和置于彈簧卡槽6中的深度調(diào)節(jié)彈簧7通過(guò)深度調(diào)節(jié)螺栓10鏈接，利用深度調(diào)節(jié)螺栓10的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)移動(dòng)端模塊5的向下移動(dòng)，并使深度調(diào)節(jié)彈簧7壓縮，此時(shí)移動(dòng)端模塊5的底面與彈簧卡槽6的頂面之間的間隙值將隨之變化，當(dāng)楔形下滑塊I與楔形上滑塊2之間高度差調(diào)節(jié)好以后將固定端模塊9置于楔形上滑塊2之上，放入型材，再用固定端側(cè)向支撐模塊11、移動(dòng)端側(cè)向支撐模塊18支撐型材懸空一側(cè)。
[0031]5、參見(jiàn)圖2和圖6，型材與所述側(cè)模塊之間夾緊是通過(guò)位于裝置側(cè)板12上的夾緊裝置實(shí)現(xiàn)的，其中夾緊鏈接桿13兩端連接兩個(gè)夾緊裝置夾塊17，通過(guò)夾緊裝置調(diào)節(jié)螺桿14的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與其具有螺紋傳動(dòng)關(guān)系的夾緊裝置鏈接導(dǎo)桿15在夾緊滑塊導(dǎo)軌4中的上下移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)夾緊裝置的高度，當(dāng)高度調(diào)節(jié)好以后再鎖緊螺母16完成夾緊操作。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)節(jié)下陷成形參數(shù)的柔性裝置，其特征在于，包括:上模組件、夾緊裝置和下模組件；上模組件連接在機(jī)床的沖頭上，下模組件安裝于機(jī)床工作臺(tái)上，夾緊裝置位于下模組件的一側(cè)的槽內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種板料多道次漸進(jìn)式折彎成形裝置，其特征在于，上模組件包括上模板(19)、上?；瑝K(25)、上模板彈簧(22)、上模板導(dǎo)軌(21)、上模頂板(23)和上?；瑝K移動(dòng)螺桿(27);上模板(19)上表面開(kāi)有用于連接機(jī)床沖頭一端的模柄鏈接螺紋孔(29);上模板(19)的兩側(cè)各安有上模板導(dǎo)軌(21);上模板(19)下表面的一端安裝有上模頂板(23)，上模頂板(23)和上模板(19)之間的距離通過(guò)上模板彈簧(22)壓縮進(jìn)行調(diào)節(jié)，上模板(19)、上模板彈簧(22)和上模頂板(23)三者之間通過(guò)上模頂板鏈接螺桿(24)進(jìn)行連接；上?；瑝K(25)位于上模板導(dǎo)軌(21),在上模滑塊(25)遠(yuǎn)離上模板彈簧(22)的一側(cè)通過(guò)上?；瑝K移動(dòng)螺桿(27)調(diào)節(jié)上模滑塊(25)沿上模板導(dǎo)軌(21)移動(dòng)的距離。
3.如權(quán)利要求1所述的一種板料多道次漸進(jìn)式折彎成形裝置，其特征在于，夾緊裝置包括夾緊鏈接桿(13)、夾緊裝置鏈接導(dǎo)桿(15)、夾緊裝置夾塊(17)、夾緊裝置調(diào)節(jié)螺桿(14);夾緊鏈接桿(13)為一 U型結(jié)構(gòu)，在夾緊鏈接桿(13)的中心處開(kāi)有孔，夾緊裝置鏈接導(dǎo)桿(15)通過(guò)此孔，并由鎖緊螺母(16)進(jìn)行固定鎖緊；夾緊鏈接桿(13)和夾緊裝置鏈接導(dǎo)桿(15)末端均分別固連一夾緊裝置夾塊(17);其中夾緊裝置鏈接導(dǎo)桿(15)的夾緊裝置夾塊(17)上表面開(kāi)有螺紋孔，通過(guò)夾緊裝置調(diào)節(jié)螺桿(14)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾緊裝置進(jìn)行上下移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種板料多道次漸進(jìn)式折彎成形裝置，其特征在于，下模組件包括裝置底板(8)、裝置側(cè)板(12)、模塊、側(cè)向支撐模塊、楔形滑塊和彈簧卡槽(6);裝置底板(8)和兩個(gè)裝置側(cè)板(12)固定連接，形成一 U型槽口 ；側(cè)模塊分為移動(dòng)端模塊(5)和固定端模塊(9);移動(dòng)端模塊(5)位于上模組件的下方，彈簧卡槽(6)位于移動(dòng)端模塊(5)正下方，且固定在裝置底板(8)上；移動(dòng)端模塊(5)上表面和彈簧卡槽(6)中心處均開(kāi)有一螺紋孔，并通過(guò)深度調(diào)節(jié)螺栓進(jìn)行連接；深度調(diào)節(jié)彈簧(7)位于彈簧卡槽(6)內(nèi)，并通過(guò)深度調(diào)節(jié)螺栓(10)對(duì)深度調(diào)節(jié)彈簧(7)的壓縮量進(jìn)行調(diào)節(jié)；楔形滑塊位于固定端模塊(9)的下方，分為楔形上滑塊(2)和楔形下滑塊(I)，且分別通過(guò)楔形滑塊末端的楔形滑塊推桿(3)進(jìn)行推動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B21D37/10GK104139101SQ201410289248
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】吳建軍, 王苞, 劉偉萍, 王強(qiáng), 郭瑞超, 張深, 梁正龍 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)