一種減速機(jī)裝配線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種減速機(jī)裝配線，包括上軌道、下軌道、升降平臺(tái)、定位氣缸、油壓機(jī)和隨行翻轉(zhuǎn)夾具；在上軌道上每隔一定間距裝有一個(gè)定位氣缸，在上軌道的上方裝有油壓機(jī)；所述上、下軌道均為無動(dòng)力滾輪滑道，所述隨行翻轉(zhuǎn)夾具隨升降平臺(tái)上升進(jìn)入上軌道，推動(dòng)隨行翻轉(zhuǎn)夾具就能在上軌道上滑動(dòng)，工件裝配完成之后，隨行翻轉(zhuǎn)夾具從上軌道的另一端通過另一個(gè)升降平臺(tái)下降進(jìn)入下軌道，所述下軌道呈前端高后端低的傾斜狀，隨行翻轉(zhuǎn)夾具在重力作用下通過下軌道可自行滑動(dòng)到起始位置。這種技術(shù)方案能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高裝配效率、保證減速機(jī)的裝配質(zhì)量。
【專利說明】一種減速機(jī)裝配線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種減速機(jī)裝配線。

【背景技術(shù)】
[0002] 在減速機(jī)的生產(chǎn)過程中，需要將軸承、齒輪和齒輪軸等各種零部件裝入減速機(jī)箱 體內(nèi)，當(dāng)一面裝配完成后還要將箱體翻轉(zhuǎn)180°再裝配，而這種翻轉(zhuǎn)動(dòng)作如果依靠人工作 業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度將會(huì)非常大，并且影響工作效率。同時(shí)，在將各種零件裝入箱體內(nèi)時(shí)，需要使 用非常大的力量進(jìn)行敲打，這樣容易對(duì)零件造成沖擊和損壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高裝配效率、保證裝 配質(zhì)量的減速機(jī)裝配線。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種減速機(jī)裝配線，包括上軌道、下 軌道、升降平臺(tái)、定位氣缸、油壓機(jī)和隨行翻轉(zhuǎn)夾具；在上軌道上每隔一定間距裝有一個(gè)定 位氣缸，在上軌道的上方裝有油壓機(jī)；所述上、下軌道均為無動(dòng)力滾輪滑道，所述隨行翻轉(zhuǎn) 夾具隨升降平臺(tái)上升進(jìn)入上軌道，推動(dòng)隨行翻轉(zhuǎn)夾具就能在上軌道上滑動(dòng)，工件裝配完成 之后，隨行翻轉(zhuǎn)夾具從上軌道的另一端通過另一個(gè)升降平臺(tái)下降進(jìn)入下軌道，所述下軌道 呈前端高后端低的傾斜狀，隨行翻轉(zhuǎn)夾具在重力作用下通過下軌道可自行滑動(dòng)到起始位 置；所述隨行翻轉(zhuǎn)夾具包括夾具體，在夾具體的一側(cè)設(shè)有一個(gè)固定支撐座，該固定支撐座 上橫向安裝有一個(gè)軸承座，軸承座中裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的另一端固定在夾具板上，所述夾 具板上設(shè)有定位銷和螺孔，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有限位裝置，所述限位裝置包括限位銷、限位彈 簧、套筒和壓板，在夾具體上還設(shè)有活動(dòng)支撐座，該活動(dòng)支撐座包括底座和支撐軸。
[0005] 使用時(shí)，先將減速機(jī)箱體通過螺栓固定在隨行翻轉(zhuǎn)夾具的夾具板上，再移動(dòng)和調(diào) 節(jié)活動(dòng)支撐座對(duì)箱體提供支撐，這樣就可以對(duì)箱體進(jìn)行裝配，當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)箱體，對(duì)箱體的另 一面進(jìn)行裝配時(shí)，將活動(dòng)支撐座移開，按壓旋轉(zhuǎn)軸上限位裝置的壓板，夾具板就會(huì)帶動(dòng)箱體 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將箱體翻轉(zhuǎn)到另一面之后，再用活動(dòng)支撐座對(duì)箱體進(jìn)行支撐。將裝有減速機(jī)箱體 的隨行翻轉(zhuǎn)夾具放置在升降平臺(tái)上，操縱升降平臺(tái)上升至上軌道同等高度，再將隨行翻轉(zhuǎn) 夾具推動(dòng)至上軌道上，并移動(dòng)到定位氣缸位置，由定位氣缸對(duì)隨行翻轉(zhuǎn)夾具提供固定和支 撐，之后再操縱上軌道上方的油壓機(jī)將齒輪、軸承等零部件壓入減速機(jī)箱體中，減速機(jī)箱體 裝配完成之后，便將減速機(jī)箱體從隨行翻轉(zhuǎn)夾具上取下，將位于上軌道另一端的升降平臺(tái) 上升至上軌道的同等高度，將隨行翻轉(zhuǎn)夾具推至升降平臺(tái)上，操作升降平臺(tái)下降至下軌道 同等高度，再將隨行翻轉(zhuǎn)夾具推入下軌道中，由于下軌道呈一端高一端低的傾斜狀態(tài)，隨行 翻轉(zhuǎn)夾具在重力作用下自行滑動(dòng)回到起始位置。
[0006] 本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述上軌道上還設(shè)有氣動(dòng)扳手、泄露檢測(cè)器和注油 機(jī)。這樣就能在完成裝配后對(duì)減速機(jī)箱體進(jìn)行各種檢測(cè)和注油。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的隨行翻轉(zhuǎn)夾具結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖2的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008] 如圖1-3所示，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例是：一種減速機(jī)裝配線，包括上軌道1、下軌道 2、升降平臺(tái)3、定位氣缸4、油壓機(jī)5和隨行翻轉(zhuǎn)夾具6 ;在上軌道1上每隔一定間距裝有一 個(gè)定位氣缸4,在上軌道1的上方裝有油壓機(jī)5 ;所述上、下軌道1、2均為無動(dòng)力滾輪滑道， 所述隨行翻轉(zhuǎn)夾具6隨升降平臺(tái)3上升進(jìn)入上軌道1，推動(dòng)隨行翻轉(zhuǎn)夾具6就能在上軌道 1上滑動(dòng)，工件裝配完成之后，隨行翻轉(zhuǎn)夾具6從上軌道1的另一端通過另一個(gè)升降平臺(tái)3 下降進(jìn)入下軌道2,所述下軌道2呈前端高后端低的傾斜狀，隨行翻轉(zhuǎn)夾具6在重力作用下 通過下軌道2可自行滑動(dòng)到起始位置；所述隨行翻轉(zhuǎn)夾具6包括夾具體61，在夾具體61的 一側(cè)設(shè)有一個(gè)固定支撐座65,該固定支撐座65上橫向安裝有一個(gè)軸承座68,軸承座68中 裝有旋轉(zhuǎn)軸67,旋轉(zhuǎn)軸67的另一端固定在夾具板62上，所述夾具板62上設(shè)有定位銷612 和螺孔；所述旋轉(zhuǎn)軸67上設(shè)有限位裝置，所述限位裝置包括限位銷69、限位彈簧611、套筒 610和壓板66 ;在夾具體61上還設(shè)有活動(dòng)支撐座，該活動(dòng)支撐座包括底座63和支撐軸64。； 所述上軌道上還設(shè)有氣動(dòng)扳手7、泄露檢測(cè)器8和注油機(jī)9。
[0009] 使用時(shí)，先將減速機(jī)箱體10通過螺栓固定在隨行翻轉(zhuǎn)夾具6的夾具板62上，再移 動(dòng)和調(diào)節(jié)活動(dòng)支撐座對(duì)箱體10提供支撐，這樣就可以對(duì)箱體10進(jìn)行裝配，當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)箱體 10,對(duì)箱體10的另一面進(jìn)行裝配時(shí)，將活動(dòng)支撐座移開，按壓旋轉(zhuǎn)軸67上限位裝置的壓板 66,夾具板62就會(huì)帶動(dòng)箱體10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將箱體10翻轉(zhuǎn)到另一面之后，再用活動(dòng)支撐座對(duì) 箱體10進(jìn)行支撐。將裝有減速機(jī)箱體10的隨行翻轉(zhuǎn)夾具6放置在升降平臺(tái)3上，操縱升 降平臺(tái)3上升至上軌道1同等高度，再將隨行翻轉(zhuǎn)夾具6推動(dòng)至上軌道上1，并移動(dòng)到定位 氣缸4的位置，由定位氣缸4對(duì)隨行翻轉(zhuǎn)夾具6提供固定和支撐，之后再操縱上軌道1上方 的油壓機(jī)5將齒輪、軸承等零部件壓入減速機(jī)箱體10中，完成對(duì)減速機(jī)箱體10的裝配、檢 測(cè)和注油之后，便將減速機(jī)箱體10從隨行翻轉(zhuǎn)夾具6上取下，將位于上軌道1另一端的升 降平臺(tái)上升至上軌道1的同等高度，將隨行翻轉(zhuǎn)夾具6推至升降平臺(tái)上，操作升降平臺(tái)下降 至下軌道2同等高度，再將隨行翻轉(zhuǎn)夾具6推入下軌道2中，由于下軌道2呈一端高一端低 的傾斜狀態(tài)，隨行翻轉(zhuǎn)夾具6在重力作用下自行滑動(dòng)回到起始位置。
【權(quán)利要求】
1. 一種減速機(jī)裝配線，其特征在于：包括上軌道、下軌道、升降平臺(tái)、定位氣缸、油壓機(jī) 和隨行翻轉(zhuǎn)夾具；在上軌道上每隔一定間距裝有一個(gè)定位氣缸，在上軌道的上方裝有油壓 機(jī)；所述上、下軌道均為無動(dòng)力滾輪滑道，所述隨行翻轉(zhuǎn)夾具隨升降平臺(tái)上升進(jìn)入上軌道， 推動(dòng)隨行翻轉(zhuǎn)夾具就能在上軌道上滑動(dòng)，工件裝配完成之后，隨行翻轉(zhuǎn)夾具從上軌道的另 一端通過另一個(gè)升降平臺(tái)下降進(jìn)入下軌道，所述下軌道呈前端高后端低的傾斜狀，隨行翻 轉(zhuǎn)夾具在重力作用下通過下軌道可自行滑動(dòng)到起始位置；所述隨行翻轉(zhuǎn)夾具包括夾具體， 在夾具體的一側(cè)設(shè)有一個(gè)固定支撐座，該固定支撐座上橫向安裝有一個(gè)軸承座，軸承座中 裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的另一端固定在夾具板上，所述夾具板上設(shè)有定位銷和螺孔，所述旋轉(zhuǎn) 軸上設(shè)有限位裝置，所述限位裝置包括限位銷、限位彈簧、套筒和壓板，在夾具體上還設(shè)有 活動(dòng)支撐座，該活動(dòng)支撐座包括底座和支撐軸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)裝配線，其特征在于：所述上軌道上還設(shè)有氣動(dòng)扳手、 泄露檢測(cè)器和注油機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK104108023SQ201410303762
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】劉佩軍, 齊建國 申請(qǐng)人:衡山齒輪有限責(zé)任公司